Мастер: коллбек вызывается и при таймауте

В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS

Inc/modbus.h

@@ -36,15 +36,26 @@
   #include "modbus.h"
 
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
-  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
-  {
-    // modbus_msg содержит ответ от устройства
-  }
+	void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+	{
+		// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+		if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+		{
+			for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+			{
+				uint16_t value;
+				if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+				{
+					read_hold[i] = value;
+				}
+			}
+		}
+	}
   @endverbatim