0.2.2 doxygen update

Inc/modbus.h

@@ -17,35 +17,30 @@
 @section Инструкция по подключению
 Для корректной работы надо:
 - Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
-  низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. Вместо HAL'овского обработчика
+  низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика
  
-В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
+- В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
 
-- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1, но можно сделать свой
-После для запуска Modbus:
-@verbatim
-//----------------Прием модбас----------------//
-#include "modbus.h"
+- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1
+- После для запуска Modbus:
+  @verbatim
+  //----------------Прием модбас----------------//
+  #include "modbus.h"
 
-MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
-// или если нужно переключится на другой 
-@endverbatim
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  //MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, 0); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
+  @endverbatim
 
 
 @section Подключаемые модули:
+- rs_message.h - работа с uart
 - modbus_core.h - базовые определения
 - modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
 - modbus_holdregs.h - работа с регистрами хранения  
 - modbus_inputregs.h - работа с входными регистрами
 - modbus_devid.h - идентификация устройства
-- __crc_algs.h - алгоритмы CRC
-
-@section Использование в проекте:
-1. Настроить modbus_config.h под устройство
-2. Определить структуры данных в modbus_data.h
-3. Подключить этот файл в rs_message.h
-4. Вызвать MODBUS_FirstInit() и RS_Receive_IT()
+- modbus_diag.h - диагностика modbus
 
 
 @section Структура данных Modbus
@@ -62,7 +57,6 @@ MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
 #ifndef __MODBUS_H_
 #define __MODBUS_H_
  
-#include "__crc_algs.h"
 #include "rs_message.h"
 #include "modbus_coils.h"
 #include "modbus_holdregs.h"