release 0.3.2 Фиксы:

- Data Access API расширено функциями для чтения/записи регистров
- API для реквестов MB_RespGet.. перенесено в modbus_master
- Мастер: коллбек реквеста вызывается и при таймауте
	- В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS

Src/rs_message.c

@@ -348,16 +348,18 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         RS_Set_RX_End(hRS);
         
         // Парсим наше сообщение
-        RS_StatusTypeDef parse_res = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
         
         // Если сообещине принято корректно
-        if(parse_res == RS_OK) 
+        if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
         {
           RS_Timeout_Stop(hRS);
           
-          hRS->lastPacketTick = uwTick;
+          hRS->lastPacketTick = local_time();
           if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+          {
             RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr); // отвечаем на запрос
+          }
           else
           {
             if(hRS->pCallback)
@@ -435,12 +437,20 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   HAL_TIM_IRQHandler(hRS->htim);
   
   RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
+
   
-  if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
-    TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
+  hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
+
+  if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+    if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+      TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
   
-  if(hRS->sRS_Mode == RS_MASTER_REQUEST) {
-    // Мастер: таймаут ответа -> освобождаем для нового запроса
+  if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START) 
+  { // Мастер: коллбек и освобождение для нового запроса
+    if(hRS->pCallback)
+    {
+      hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
+    }
     RS_Set_Free(hRS);
   } else {
     // Слейв: перезапускаем прием