Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release 0.3

Browse Source 
Добавлен master, НО до конца не проверен
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-04 21:45:09 +03:00
parent 465f293397
commit 1d0d2c1650
21 changed files with 1728 additions and 663 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

131
Src/modbus_devid.c
View File

@@ -16,9 +16,115 @@
******************************************************************************/
#include "modbus_devid.h"
#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATORS
#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID; ///< Глобальная структура идентификаторов устройства
/**
* @brief Получить количество объектов в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @return int Количество объектов
*/
int MB_GetNumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
}
/**
* @brief Найти объект по ID в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param obj_id ID искомого объекта
* @param obj_data Буфер для данных объекта (может быть NULL)
* @param obj_length Указатель для длины объекта
* @return int Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
*/
int MB_FindObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
{
if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
return 0;
uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
unsigned ind = 0;
for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
{
uint8_t current_id = data[ind++];
uint8_t current_length = data[ind++];
if(current_id == obj_id)
{
if(obj_length)
*obj_length = current_length;
for(int j = 0; j < current_length; j++)
{
obj_data[j] = data[ind++];
}
obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
return 1;
}
else
{
// Пропускаем данные этого объекта
ind += current_length;
}
}
return 0;
}
/**
* @brief Получить объект по индексу в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param index Индекс объекта (0..N-1)
* @param obj_id Указатель для ID объекта
* @param obj_data Буфер для данных объекта
* @param obj_length Указатель для длины объекта
* @return int Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
*/
int MB_GetObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
{
if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
return 0;
if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj)
return 0;
uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
unsigned ind = 0;
for(int i = 0; i <= index; i++)
{
uint8_t current_id = data[ind++];
uint8_t current_length = data[ind++];
if(obj_id)
*obj_id = current_id;
if(obj_length)
*obj_length = current_length;
if(i == index)
{
for(int j = 0; j < current_length; j++)
{
obj_data[j] = data[ind++];
}
obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
return 1;
}
else
{
// Пропускаем данные этого объекта
ind += current_length;
}
}
return 0;
}
MB_DeviceIdentificationTypeDef MB_DEVID; ///< Глобальная структура идентификаторов устройства
/**
@@ -88,16 +194,16 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
/**
* @brief Обработать функцию Read Device Identification (43/14 - 0x2B/0E).
* @brief Обработать функцию Read Device Identifications (43/14 - 0x2B/0E).
* @param modbus_msg Указатель на структуру собщения modbus.
* @return fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
* @details Обработка команды Write Single Register.
*/
uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
switch(modbus_msg->DevId.ReadDevId)
{
case MB_BASIC_IDENTIFICATION:
case MB_BASIC_IDENTIFICATIONS:
if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
{
modbus_msg->DevId.NextObjId = 0;
@@ -107,7 +213,7 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 3;
break;
case MB_REGULAR_IDENTIFICATION:
case MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS:
if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
{
modbus_msg->DevId.NextObjId = 3;
@@ -117,7 +223,7 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 4;
break;
case MB_EXTENDED_IDENTIFICATION:
case MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS:
if(MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS <= 0 || MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 128)
{
return 0;
@@ -132,7 +238,7 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
modbus_msg->DevId.NumbOfObj = MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS;
break;
case MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATION:
case MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS:
MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, modbus_msg->DevId.NextObjId);
modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 1;
break;
@@ -543,12 +649,15 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void)
}
#else //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATORS
#else //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
/* Получить количество объектов в сообщении */
int MB_GetNumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
int MB_FindObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
int MB_GetObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj) {}
void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj) {}
uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
void MB_DeviceInentificationInit(void) {}
#endif