release 0.3

Добавлен master, НО до конца не проверен
This commit is contained in:
2025-11-04 21:45:09 +03:00
parent 465f293397
commit 1d0d2c1650
21 changed files with 1728 additions and 663 deletions

View File

@@ -81,8 +81,8 @@ ProjectRoot/
3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
3.4. Инициализация в коде
В `main()` после инициализации HAL:
Чтобы настроить Slave-режим `main()` после инициализации HAL:
```c
#include "modbus.h"
@@ -97,10 +97,11 @@ ProjectRoot/
MX_TIM3_Init();
// Инициализация Modbus
MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, MODBUS_MODE_SLAVE);
// Запуск приема Modbus
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
while (1)
{
@@ -109,6 +110,34 @@ ProjectRoot/
}
```
Чтобы настроить Master-режим `main()` после инициализации HAL:
```c
#include "modbus.h"
int main(void)
{
// Инициализация HAL
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
// Запуск приема Modbus
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
RS_MsgTypeDef msg = MB_MASTER_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// modbus_msg содержит ответ от устройства
}
}
```
3.5. Настройка карты данных
В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:
@@ -178,7 +207,7 @@ ProjectRoot/
5. **Обновление библиотеки**:
После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, но ваши конфиги останутся в целевой папке и не перезапишутся:
После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, и ваши конфиги вне субмодуля не перезапишутся:
```bash
git submodule update --remote