release 0.3

Добавлен master, НО до конца не проверен

Inc/modbus.h

@@ -5,7 +5,7 @@
 ******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS Modbus tools
 ******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Modbus library funtions
+@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Main API for Modbus Library
 @ingroup    MODBUS
 @{
 ******************************************************************************
@@ -24,13 +24,28 @@
 - Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1
 - После для запуска Modbus:
   @verbatim
-  //----------------Прием модбас----------------//
+  //----------------Слейв модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  //MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, 0); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, MODBUS_MODE_SLAVE);
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
   @endverbatim
+  @verbatim
+  //----------------Мастер модбас----------------//
+  #include "modbus.h"
+
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+  RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+  MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
+  
+  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+  {
+    // modbus_msg содержит ответ от устройства
+  }
+  @endverbatim
 
 
 @section Подключаемые модули:
@@ -58,6 +73,8 @@
 #define __MODBUS_H_
  
 #include "rs_message.h"
+#include "modbus_master.h"
+#include "modbus_slave.h"
 #include "modbus_coils.h"
 #include "modbus_holdregs.h"
 #include "modbus_inputregs.h"
@@ -71,21 +88,16 @@
 
   
 //----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
-/** 
-  * @addtogroup MODBUS_INIT_FUNCTIONS Functions for Init
-  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
-  * @brief      Функции для инициализации
-  @{
-  */
+
 /* Инициализация периферии модбас. */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
 /* Программная конфигурация модбас. */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
 /* Запуск слейв устройства */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/** MODBUS_INIT_FUNCTIONS
-  * @} 
-  */
+/* Реквест мастера модбас */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*));
+
   
 //---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////