From 5ad51f0d61bda9ec36c2020400c27645c27d2043 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Razvalyaev <wot890089@mail.ru>
Date: Thu, 5 Feb 2026 17:30:27 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=92=20LED=20=D0=B4=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2?=
 =?UTF-8?q?=D0=BB=D0=B5=D0=BD=20=D1=80=D0=B5=D0=B6=D0=B8=D0=BC=20=D0=BF?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=BC=D0=B5=D0=B6=D1=83=D1=82=D0=BE=D1=87=D0=BD=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=B9=20=D1=8F=D1=80=D0=BA=D0=BE=D1=81=D1=82=D0=B8=20=D0=B4?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=BE=D0=B4=D0=B0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Inc/general_gpio.h |  8 ++++++--
 Src/general_gpio.c | 33 +++++++++++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 39 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Inc/general_gpio.h b/Inc/general_gpio.h
index 553af0f..0b9bc0a 100644
--- a/Inc/general_gpio.h
+++ b/Inc/general_gpio.h
@@ -63,8 +63,9 @@ typedef enum
 {
   LED_IS_OFF = 0,       ///< Светодиод выключен
   LED_IS_ON = 1,        ///< Светодиод включен
-  LED_IS_BLINKING = 2,  ///< Моргание светодиодом
-  LED_IS_FADING = 3,    ///< Плавное моргание светодиодом
+  LED_IS_DUTY = 2,      ///< Светодиод включен на частичную яркость
+  LED_IS_BLINKING = 3,  ///< Моргание светодиодом
+  LED_IS_FADING = 4,    ///< Плавное моргание светодиодом
 }GPIO_LEDStateTypeDef;
 
 /**
@@ -80,6 +81,7 @@ typedef struct
   
   uint8_t       LED_ActiveLvl;    ///< Активный уровень ножки (при котором светодиод горит)
   uint32_t      LED_Period;       ///< Период моргания светодиода
+  uint32_t      LED_Duty;         ///< Текущая яркость светодиода
 
   uint32_t      tickprev;
 }GPIO_LEDTypeDef;
@@ -192,6 +194,8 @@ HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_On (GPIO_LEDTypeDef *led);
 HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Off (GPIO_LEDTypeDef *led);
 /* Выставить светодиод по переменной */
 HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Set (GPIO_LEDTypeDef *led, uint8_t led_state);
+/* Выставить яркость светодиод */
+HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Duty_Set(GPIO_LEDTypeDef *led, uint8_t led_duty);
 /* Активировать моргание светодиодом */
 HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Blink_Start (GPIO_LEDTypeDef *led, uint32_t period);
 /* Активировать моргание светодиодом */
diff --git a/Src/general_gpio.c b/Src/general_gpio.c
index a0a6a00..cb075b4 100644
--- a/Src/general_gpio.c
+++ b/Src/general_gpio.c
@@ -136,6 +136,23 @@ HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Set(GPIO_LEDTypeDef *led, uint8_t led_state)
     return GPIO_LED_Off(led);
   }
 }
+/**
+  * @brief  Выставить яркость светодиод
+  * @param  led        Указатель на структуру светодиода
+  * @param  led_duty   Яркость светодиода
+  * @return HAL Status
+  */
+HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Duty_Set(GPIO_LEDTypeDef *led, uint8_t led_duty)
+{
+  if(check_null_ptr_3(led, led->LED_Port, led->LED_Pin))
+    return HAL_ERROR;  
+  
+  led_duty = (led_duty*LED_PWM_TICKS)/100;
+  led->state = LED_IS_DUTY;
+  led->LED_Duty = led_duty;
+  
+  return HAL_OK;
+}
 /**
   * @brief  Активировать моргание светодиодом
   * @param  led Указатель на структуру светодиода
@@ -199,6 +216,21 @@ void GPIO_LED_Dynamic_Handle(GPIO_LEDTypeDef *led)
       led->tickprev = tickcurrent;
     }
   }
+  /* Режим промежуточной яркости светодиода */
+  else if(led->state == LED_IS_DUTY)
+  {
+    uint32_t tickcurrent = local_time();
+    /* Формирование ШИМ для яркости */
+    int duty_crt = (led->LED_Duty*led->LED_Duty/LED_PWM_TICKS);
+    if(tickcurrent%LED_PWM_TICKS < duty_crt)
+    {
+      HAL_GPIO_WritePin(led->LED_Port, led->LED_Pin, led->LED_ActiveLvl);
+    }
+    else
+    {
+      HAL_GPIO_WritePin(led->LED_Port, led->LED_Pin, !led->LED_ActiveLvl);
+    }
+  }
   /* Режим плавного моргания светодиода */
   else if(led->state == LED_IS_FADING)
   {
@@ -229,6 +261,7 @@ void GPIO_LED_Dynamic_Handle(GPIO_LEDTypeDef *led)
       }
       led->tickprev = tickcurrent;
     }
+    led->LED_Duty = duty;
     /* Формирование ШИМ для изменения яркости */
     int duty_crt = (duty*duty/LED_PWM_TICKS);
     if(tickcurrent%LED_PWM_TICKS < duty_crt)