фикс конфигов для субмодуля
This commit is contained in:
@@ -1,113 +0,0 @@
|
||||
/**
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @file mylibs_config.h
|
||||
* @brief Конфигурации для библиотек MyLibs
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @defgroup MYLIBS_CONFIG Configs
|
||||
* @ingroup MYLIBS_ALL
|
||||
* @brief Конфигурации для библиотек MyLibs
|
||||
* @{
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
#ifndef __MYLIBS_CONFIG_H_
|
||||
#define __MYLIBS_CONFIG_H_
|
||||
|
||||
#include "stm32f4xx_hal.h"
|
||||
|
||||
// user includes
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup TRACE_CONFIG Trace configs
|
||||
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
|
||||
* @brief Конфигурация трекеров и трассировки
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define TRACKERS_ENABLE ///< Включить трекеры
|
||||
#define SERIAL_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку
|
||||
#define RTT_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку через RTT
|
||||
#define SWO_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку через SWO
|
||||
/**
|
||||
* @brief Уровень log serial трассировки @ref log_printf
|
||||
* - LOG_LEVEL == 0 - логирование отключено (макрос пустой)
|
||||
* - LOG_LEVEL == 1 - выводится время и TAG
|
||||
* - LOG_LEVEL >= 2 - выводится время, TAG, имя файла и номер строки
|
||||
*/
|
||||
#define LOG_LEVEL 1
|
||||
|
||||
#define RTT_FLASH_BUFFER_SIZE 1024 ///< Размер буфера RTT в Flash
|
||||
#define RTT_FLASH_SECTOR FLASH_SECTOR_11 ///< Сектор FLASH куда положится RTT буфер
|
||||
#define RTT_FLASH_SECTOR_START 0x080E0000 ///< Начало сектора RTT_FLASH_SECTOR
|
||||
#define RTT_FLASH_SECTOR_END 0x080FFFFF ///< Конец сектора RTT_FLASH_SECTOR
|
||||
|
||||
|
||||
#define HARDFAULT_SERIAL_TRACE ///< Включить обработку и serial трассировку Hardfault
|
||||
#define HF_RTT_TAG_BASE 0xDEAD0000 ///< базовый тег для HardFault
|
||||
#define HF_RTT_TAIL_SIZE RTT_FLASH_BUFFER_SIZE ///< Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
|
||||
#define HF_STACK_DUMP_WORDS 32 ///< Сколько слов стека будет проанализировано во время Hardfault
|
||||
#define HF_FLASH_ADDR ((uint32_t)0x080FF000) ///< Адрес FLASH куда положится RTT буфер
|
||||
#define HF_RAM_END 0x20030000 ///< Конец RAM памяти (чтобы во время анализа стека не выйти за пределы)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TRACE_ENABLE ///< Включить GPIO трассировку
|
||||
|
||||
/** TRACE_CONFIG
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup GEN_CONFIG Genetic configs
|
||||
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
|
||||
* @brief Конфигурация генетического алгоритма обучения
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE ///< Включить оптимизацию параметров
|
||||
#define GEN_MAX_PARAMS 20 ///< Максимальное количество параметров
|
||||
#define GEN_MAX_CANDIDATES 100 ///< Максимальное количество кандидатов для обучения
|
||||
|
||||
/** GEN_CONFIG
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup GEN_CONFIG Genetic configs
|
||||
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
|
||||
* @brief Конфигурация генетического алгоритма обучения
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define BENCH_TIME_ENABLE ///< Включить бенч времени
|
||||
#define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 16 ///< Максимальное количество каналов измерения
|
||||
|
||||
/** GEN_CONFIG
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup LIBS_CONFIG Libraries configs
|
||||
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
|
||||
* @brief Подключение различных модулей библиотеки
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define local_time() uwTick ///< Локальное время
|
||||
|
||||
#define INCLUDE_GEN_OPTIMIZER ///< Подключить библиотеку для оптимизации параметров
|
||||
#define INCLUDE_BIT_ACCESS_LIB ///< Подключить библиотеку с typedef с битовыми полями
|
||||
#define INCLUDE_TRACKERS_LIB ///< Подключить библиотеку с трекерами
|
||||
#define INCLUDE_TRACE_LIB ///< Подключить библиотеку с трейсами
|
||||
#define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS ///< Подключить библиотеку с периферией
|
||||
#define FREERTOS_DELAY ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
|
||||
|
||||
/** LIBS_CONFIG
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/** MYLIBS_CONFIG
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
#endif //__MYLIBS_CONFIG_H_
|
||||
@@ -1,136 +0,0 @@
|
||||
/**
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @file mylibs_include.h
|
||||
* @brief Заголочный файл для всех библиотек
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @details
|
||||
Здесь нужно собрать библиотеки и дефайны, которые должны быть видны во всем проекте,
|
||||
чтобы не подключать 100 инклюдов в каждом ".c" файле
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @defgroup MYLIBS_ALL My Libs
|
||||
* @brief Все используемые MyLibs библиотеки
|
||||
* @details
|
||||
Для подключения библиотеки необходимо:
|
||||
- Сконфигурировать mylibs_config.h:
|
||||
- Подключить заголовочный файл HAL библиотеки конкретного МК (напр. stm32f4xx_hal.h)
|
||||
- Подключить другие заголовочные файлы которые общие для всего проекта и должны быть видны
|
||||
- Подключить mylibs_include.h туда, где необходим доступ к библиотекам.
|
||||
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
#ifndef __MYLIBS_INCLUDE_H_
|
||||
#define __MYLIBS_INCLUDE_H_
|
||||
|
||||
#include "mylibs_defs.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef ARM_MATH_CM4
|
||||
#include "arm_math.h"
|
||||
#else
|
||||
#include "math.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef INCLUDE_BIT_ACCESS_LIB
|
||||
#include "bit_access.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef INCLUDE_TRACKERS_LIB
|
||||
#include "trackers.h"
|
||||
#else
|
||||
#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
|
||||
#define num_of_usercnts(_user_) 0
|
||||
#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_) 0
|
||||
#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) if(0)
|
||||
#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) 0
|
||||
#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_) dummy
|
||||
#define TrackerGet_Err(_cntstruct_) dummy
|
||||
#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_) dummy
|
||||
#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_) dummy
|
||||
#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)
|
||||
#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
|
||||
#define TrackerClear_All(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerClear_User(_cntstruct_)
|
||||
#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef INCLUDE_TRACE_LIB
|
||||
#include "trace.h"
|
||||
#else
|
||||
#define my_printf(...)
|
||||
#define log_printf(TAG, fmt, ...)
|
||||
#define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
|
||||
#define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
|
||||
#define RTT_FlashPrepare(...)
|
||||
#define RTT_EraseFlash(...) 0
|
||||
#define RTT_SaveToFlash(...) 0
|
||||
#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
|
||||
#define HF_CheckRecovered(...) 0
|
||||
#define HF_HandleFault(...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef INCLUDE_GEN_OPTIMIZER
|
||||
#include "gen_optimizer.h"
|
||||
#else
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint16_t n_params;
|
||||
uint16_t n_cand;
|
||||
uint16_t n_best;
|
||||
uint16_t iq_mutation;
|
||||
int32_t loss[0];
|
||||
int32_t candidates[0][0];
|
||||
} GenOptimizer_t;
|
||||
#define GenOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
|
||||
#define GenOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
|
||||
#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) (x)
|
||||
#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) (q16_val)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef INCLUDE_BENCH_TEST
|
||||
#include "bench_time.h"
|
||||
#else //BENCH_TIME_ENABLE
|
||||
#define BenchTime_Init()
|
||||
#define BenchTime_Start(channel, ticks, tick_period) 0
|
||||
#define BenchTime_End(channel, ticks) 0
|
||||
#define BenchTime_GetMin(channel) 0
|
||||
#define BenchTime_GetMax(channel) 0
|
||||
#define BenchTime_GetAverage(channel) 0
|
||||
#define BenchTime_GetCount(channel) 0
|
||||
#define BenchTime_GetLast(channel) 0
|
||||
#define BenchTime_ResetStats(channel)
|
||||
#endif //BENCH_TIME_ENABLE
|
||||
|
||||
#ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
|
||||
|
||||
#include "__general_flash.h"
|
||||
#include "general_gpio.h"
|
||||
#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED
|
||||
#include "general_spi.h"
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED
|
||||
#include "general_uart.h"
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
|
||||
#include "general_tim.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif //INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
|
||||
// user includes
|
||||
|
||||
// user settings
|
||||
/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // __MYLIBS_INCLUDE_H_
|
||||
Reference in New Issue
Block a user