добавлены newline и по мелочи

MyLibs/Inc/mylibs_defs.h

@@ -201,6 +201,12 @@ extern void Error_Handler(void);
   */
 #define ABS(x) ( ((x) > 0)? (x) : -(x))
 
+/** 
+  * @brief  Константа Пи
+  */
+#ifndef PI
+#define PI 3.14159265f
+#endif
 /** UTILS_DEFINES
   * @}
   */
@@ -224,4 +230,4 @@ do{                                                                     \
 
 
 /** @endcond */
-#endif //__MYLIBS_TOOLS_H_
+#endif //__MYLIBS_TOOLS_H_