Добавлен модуль для оптимизации по эволюционному алгоритму

MyLibsGeneral/Inc/mylibs_include.h

@@ -30,6 +30,8 @@
 
 #ifdef ARM_MATH_CM4
   #include "arm_math.h"
+#else
+  #include "math.h"
 #endif
 
 
@@ -39,13 +41,60 @@
 
 #ifdef INCLUDE_TRACKERS_LIB
 #include "trackers.h"
+#else
+  #define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
+  #define num_of_usercnts(_user_)                               0
+  #define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
+  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
+  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
+  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
+  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
+  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
+  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
+  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
+  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
+  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
+  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
+  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
+  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
+  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
+  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
+  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
+  #define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
+  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)   
 #endif
 
 #ifdef INCLUDE_TRACE_LIB
 #include "trace.h"
+#else
+#define my_printf(...)
+#define log_printf(TAG, fmt, ...)  
+#define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
+#define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
+#define RTT_FlashPrepare(...)
+#define RTT_EraseFlash(...)    0
+#define RTT_SaveToFlash(...)   0
+#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
+#define HF_CheckRecovered(...) 0
+#define HF_HandleFault(...)
 #endif
 
-
+#ifdef INCLUDE_EVOLVE_OPTIMIZER
+#include "evolve_optimizer.h"
+#else
+typedef struct {
+  uint16_t n_params; 
+  uint16_t n_cand; 
+  uint16_t n_best; 
+  uint16_t iq_mutation; 
+  int32_t loss[0]; 
+  int32_t candidates[0][0]; 
+} EvolveOptimizer_t;
+#define EvolveOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
+#define EvolveOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
+#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val)            (x)
+#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)    (q16_val)
+#endif
 
 #ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
 
@@ -73,112 +122,4 @@
 /////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
 
 
-#endif // __MYLIBS_INCLUDE_H_
-
-/**
-@mainpage
-
-@section overview Обзор
-MyLibs - это набор библиотек для удобной работы с периферией микроконтроллеров STM32.
-
-@subsection features Основные возможности
-
-@subsubsection utils_module Общие утилиты @ref MYLIBS_DEFINES
-- Битовый доступ к регистрам через union
-- Трекеры для статистики и отладки
-- Макросы для задержек и утилит
-- Поддержка FreeRTOS
-
-@subsubsection trace_module Трассировка @ref TRACE
-
-- Serial трассировка через SWO и RTT
-- GPIO трассировка для отладки
-- Сохранение логов в Flash память
-- Обработка HardFault с сохранением контекста
-
-@subsubsection gpio_module Модуль GPIO @ref MY_LIBS_GPIO
-- Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание)
-- Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга)
-- Инициализация портов и тактирования
-- Поддержка альтернативных функций
-
-@subsubsection tim_module Модуль таймеров @ref MY_LIBS_TIM
-
-- Базовая инициализация таймеров
-- Режимы прерываний
-- Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие)
-- Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок)
-- Настройка ШИМ и Output Compare
-
-
-@subsection structure Структура проекта
-
-@code
-├── inc/                     # Заголовочные файлы
-│   ├── mylibs_include.h     # Главный include файл
-│   ├── mylibs_config.h      # Конфигурация библиотек
-│   ├── mylibs_defs.h        # Общие определения и макросы
-│   ├── bit_access.h         # Битовый доступ к регистрам
-│   ├── trackers.h           # Трекеры для отладки
-│   ├── trace.h              # Трассировка и логирование
-│   ├── general_gpio.h       # Работа с GPIO
-│   └── general_tim.h        # Работа с таймерами
-└── src/                     # Исходные файлы
-    ├── general_gpio.c       # Реализация GPIO
-    └── general_tim.c        # Реализация TIM
-@endcode
-
-@subsection usage_basic Использование
-
-Инструкция по подключению:
-
-1. Настройте конфигурацию @ref MYLIBS_CONFIG в @ref mylibs_config.h 
-
-2. Подключите главный заголовочный файл:
-@code
-#include "mylibs_include.h"
-@endcode
-
-3. Используйте нужные модули в своем коде
-
-@subsubsection gpio_example Пример работы с GPIO
-
-@code
-// Инициализация светодиода
-MX_GPIO_Init();
-GPIO_LEDTypeDef led;
-GPIO_LED_Init(&led, GPIOA, GPIO_PIN_5, 1);
-
-// Включение светодиода
-GPIO_LED_On(&led);
-
-// Запуск моргания
-GPIO_LED_Blink_Start(&led, 500); // Период 500 мс
-
-// В основном цикле
-while (1) {
-GPIO_LED_Dynamic_Handle(&led);
-}
-@endcode
-
-@subsubsection tim_example Пример работы с таймером
-
-@code
-// Настройка таймера
-TIM_SettingsTypeDef tim_settings = {0};
-tim_settings.htim.Instance = TIM2;
-tim_settings.sTimAHBFreqMHz = SystemCoreClock;
-tim_settings.sTickBaseUS = TIM_TickBase_1MS;
-tim_settings.sTimFreqHz = 1000; // 1 кГц
-tim_settings.sTimMode = TIM_IT_CONF;
-
-TIM_Base_Init(&tim_settings);
-HAL_TIM_Base_Start(&tim_settings.htim);
-@endcode
-
-@subsection dependencies Зависимости
-
-- HAL библиотека STM32
-- SEGGER RTT (опционально, для RTT трассировки)
-- FreeRTOS (опционально, для FreeRTOS задержек)
- */
+#endif // __MYLIBS_INCLUDE_H_