Переструктурирование:

- MyLibs - максимально платформонезависимые библиотеки (кроме разве что RTT)
- RTT
- STM32_General - библиотеки для периферии stm32
This commit is contained in:
2025-10-21 05:08:27 +03:00
parent 17bace0c3d
commit 51dc03fcbc
19 changed files with 40 additions and 21 deletions

163
MyLibs/Inc/trackers.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,163 @@
/**
**************************************************************************
* @file trackers.h
* @brief Заголочный файл для работы с трекерами @ref TRACKERS.
**************************************************************************
* @addtogroup TRACKERS Trackers defines
* @ingroup MYLIBS_DEFINES
* @brief Дефайны для работы с трекерами
* @details
Есть дефайн для объявления структуры трекера: TrackerTypeDef(num_user_vars).
Структура состоит из следующих элементов:
- cnt_ok
- cnt_err
- cnt_warn
- user[num_user_vars]
Также есть ряд функций (дефайнов) для обращения к элементам этой структуры.
Параметры для конфигурации:
- @ref TRACKERS_ENABLE - Включить трекеры
Если трекеры @ref TRACKERS_ENABLE отключены, то все дефайны определяются как ничего
и на производительность кода не влияют
@par Пример:
Определяем typedef трекера измерений Measure_TrackerTypeDef
@verbatim
typedef TrackerTypeDef(MEASURE_USER_VARS_NUMB) Measure_TrackerTypeDef;
@endverbatim
И через @ref Measure_TrackerTypeDef структура подключается в другие структуры
Для работы с структурой можно использовать функции:
- Для получения значения:
- TrackerGet_Ok()
- TrackerGet_Err()
- TrackerGet_Warn()
- TrackerGet_User(n)
- Для записи значения:
- TrackerCnt_Ok()
- TrackerCnt_Err()
- TrackerCnt_Warn()
- TrackerCnt_User()
- TrackerWrite_User(n)
- Для очищения значения:
- TrackerClear_All()
- TrackerClear_Ok()
- TrackerClear_Err()
- TrackerClear_Warn()
- TrackerClear_User(n)
- TrackerClear_UserAll()
* @{
*************************************************************************/
#ifndef __TRACKERS_H_
#define __TRACKERS_H_
#include "mylibs_defs.h"
#ifdef TRACKERS_ENABLE
/**
* @brief Структура для счетчиков отладки
* @param num_user_vars - количество пользовательских переменных
* @details Содержит счетчик для успешных событый (cnt_ok),
* счетчик для ошибок (cnt_err), счетчик для предупреждений (cnt_warn).
*
* Также есть возможность объявить пользовательские переменные в
* количестве <num_user_vars> штук.
*/
#define TrackerTypeDef(num_user_vars) \
struct \
{ \
uint32_t cnt_ok; \
uint32_t cnt_err; \
uint32_t cnt_warn; \
uint32_t user[num_user_vars]; \
}
/** @brief Получить количетство пользовательских переменных */
#define num_of_usercnts(_user_) (sizeof(_user_) / sizeof(uint32_t))
/** @brief Проверка существует ли указанная пользовательская переменная */
#define assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) ((_uservarnumb_) < num_of_usercnts((_cntstruct_).user))
/** @brief Условие для проверки существует ли указанная пользовательская переменная */
#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) if(assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_))
/** @brief Тернарный оператор для проверки существует ли указанная пользовательская переменная */
#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)) ? _uservarnumb_ : 0
/** @brief Считать счетчик успешных событий */
#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_ok
/** @brief Считать счетчик ошибок */
#define TrackerGet_Err(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_err
/** @brief Считать счетчик предупреждений */
#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_warn
/**
* @brief Считать пользовательскую переменную
* @note Здесь нет проверки - существует ли пользовательская переменная!
* Есть возможность выйти за границы структуры!!!
* Чтобы этого избежать можно использовать дефайн #ref assert_usertracker()
@verbatim
if(assert_usertracker(struct, 0)) {
TrackerGet_User(struct, 0)
}
@endverbatim
*/
#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)]
/** @brief Инкрементирование счетчика успешных событий */
#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_ok++
/** @brief Инкрементирование счетчика ошибок */
#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_err++
/** @brief Инкрементирование счетчика предупреждений */
#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_warn++
/** @brief Инкрементирование пользовательской переменной */
#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_) if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_]++;
/** @brief Запись числа в пользовательскую переменную */
#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_) if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_] = (_val_)
/** @brief Очистка всей структуры */
#define TrackerClear_All(_cntstruct_) memset(&(_cntstruct_), 0, sizeof(_cntstruct_))
/** @brief Очистка счетчика успешных событий */
#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_ok = 0
/** @brief Очистка счетчика ошибок */
#define TrackerClear_Err(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_err = 0
/** @brief Очистка счетчика предупреждений */
#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_) (_cntstruct_).cnt_warn = 0
/** @brief Очистка пользовательской переменной */
#define TrackerClear_User(_cntstruct_, _uservarnumb_) if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_] = 0;
/** @brief Очистка всех пользовательских переменных */
#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_) memset(&(_cntstruct_).user, 0, sizeof((_cntstruct_).user))
#else //TRACKERS_ENABLE
#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
#define num_of_usercnts(_user_) 0
#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_) 0
#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) if(0)
#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) 0
#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_) dummy
#define TrackerGet_Err(_cntstruct_) dummy
#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_) dummy
#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_) dummy
#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)
#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
#define TrackerClear_All(_cntstruct_)
#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)
#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)
#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)
#define TrackerClear_User(_cntstruct_)
#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)
#endif //TRACKERS_ENABLE
#endif //__TRACKERS_H_