Сделана независимость .h библиотек от таргета и HAL (насколько возможно)

MyLibsGeneral/Inc/trace.h

@@ -16,9 +16,14 @@
   * @addtogroup TRACE_SERIAL    Serial trace defines
   * @ingroup    TRACE
   * @brief      Дефайны для работы с serial трассировкой (SWO, RTT)
-  * @details    Определяется дефайн @ref my_printf() и @ref log_printf() для работы с serial трассировкой:
-    - для RTT это будет вызов функции SEGGER_RTT_printf(), с подключением библиотеки SEGGER_RTT.h
-    - для SWO это будет просто printf()
+  * @details    В зависимости от настроек определяется дефайн @ref my_printf() и @ref log_printf() для работы с трассировкой:
+    - @ref SERIAL_TRACE_ENABLE - Если трассировка  отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
+      и на производительность кода не влияют
+
+    - @ref RTT_TRACE_ENABLE - для RTT это будет вызов функции SEGGER_RTT_printf(), с подключением библиотеки SEGGER_RTT.h
+      Предварительно надо подключить библиотеку SEGGER RTT и вызвать функцию SEGGER_RTT_Init()
+
+    - @ref SWO_TRACE_ENABLE для SWO это будет просто printf()
     
       Но библиотеку STDOUT надо подключить самостоятельно:
       
@@ -39,8 +44,7 @@
         - Выставить Trace Port = SWO
         - ITM - выбрать нужный порт (для Keil нулевой порт)   
     
-    - Если трассировка @ref SERIAL_TRACE_ENABLE отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
-      и на производительность кода не влияют
+
   * @{
   *
   * @def my_printf(...)
@@ -159,6 +163,13 @@ my_printf("\n[%lu] [%s] (%s:%d) " fmt, \
   *    если слот с таким тегом уже занят, запись не выполняется.  
   *  - Автоинкремент позволяет хранить несколько последовательных записей в пределах одного базового тега,  
   *    без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов.  
+  * 
+  * Параметры:
+  * - @ref RTT_FLASH_BUFFER_SIZE    - Размер буфера RTT в Flash
+  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR         - Сектор FLASH куда положится RTT буфер
+  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR_START   - Начало сектора RTT_FLASH_SECTOR
+  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR_END     - Конец сектора RTT_FLASH_SECTOR
+  * 
   * @{
   */
 
@@ -198,6 +209,7 @@ __STATIC_FORCEINLINE void RTT_FlashPrepare(void)
   *             - Если базовый (младший байт == 0) — будет выбран первый свободный слот с автоинкрементом.
   *               Автоинкремент формируется в пределах от 0x1 до 0xFF
   *             - Если конкретный (младший байт != 0) — запись выполняется только с этим тегом, иначе ошибка.
+  * 
   */
 __STATIC_FORCEINLINE int RTT_SaveToFlash(uint32_t tag, uint32_t tail_size)
 {
@@ -410,6 +422,16 @@ __STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
   *       1. Читает запись во Flash по базовому тегу.
   *       2. Выводит сохранённый RTT буфер и контекст регистров.
   *       3. Опционально стирает Flash после восстановления.
+  * 
+  * Параметры:
+  * - @ref HARDFAULT_SERIAL_TRACE   - Включить обработку и serial трассировку Hardfault
+  *   Если отключена то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+  * - @ref HF_RTT_TAG_BASE          - Базовый тег RTT Flash для HardFault 
+  * - @ref HF_RTT_TAIL_SIZE         - Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
+  * - @ref HF_STACK_DUMP_WORDS      - Сколько слов стека будет проанализировано во время Hardfault
+  * - @ref HF_FLASH_ADDR            - Адрес FLASH куда положится RTT буфер
+  * - @ref HF_RAM_END               - Конец RAM памяти (чтобы во время анализа стека не выйти за пределы)
+  * 
   @code
   void Hardfault()
   {