- переделан ROM, теперь это 64-битное число, а не массив
- при замене датчиков на другие с уже записанной локацией - они автоматически определяются и подключаются в нужные структуры
- если что-то не определилось, то можно переписать локацию датчика через элементы в структуре UnknownSensors