Razvalyaev
1633a224f3
была строчка sensor->sensROM = *(uint64_t *)(ROM); и она требует чтобы указатель ROM был выровнен по 4 байта Но он не выровнен, потому что шаг модбас структуры 2 байта и он оказывается смещен на 2 байта вместо 4 Добавил резервные 2 байта, чтобы адрес быо кратен 4 байтам
176 lines
4.7 KiB
C
176 lines
4.7 KiB
C
/**
|
||
**************************************************************************
|
||
* @file modbus_data.h
|
||
* @brief Заголовочный файл с описанием даты MODBUS.
|
||
* @details Данный файл необходимо подключается в rs_message.h. После rs_message.h
|
||
* подключается к основному проекту.
|
||
*
|
||
* @defgroup MODBUS_DATA
|
||
* @ingroup MODBUS
|
||
* @brief Modbus data description
|
||
*
|
||
*************************************************************************/
|
||
|
||
#ifndef _MODBUS_DATA_H_
|
||
#define _MODBUS_DATA_H_
|
||
|
||
#include "stdint.h"
|
||
#include "ds18b20_driver.h"
|
||
//--------------DEFINES FOR REGISTERS---------------
|
||
// DEFINES FOR ARRAYS
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
|
||
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||
* @brief Defines for registers
|
||
Структура дефайна адресов
|
||
@verbatim
|
||
Для массивов регистров:
|
||
R_<NAME_ARRAY>_ADDR - модбас адресс первого регистра в массиве
|
||
R_<NAME_ARRAY>_QNT - количество регистров в массиве
|
||
|
||
@endverbatim
|
||
* @{
|
||
*/
|
||
|
||
//typedef struct
|
||
//{
|
||
// uint16_t ROM[4];
|
||
// uint16_t Location;
|
||
// uint16_t Resolution;
|
||
// uint16_t Losted;
|
||
//}MB_SensorResponseTypeDef;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint16_t Location;
|
||
uint16_t ROM[4];
|
||
uint16_t Config;
|
||
uint16_t Status;
|
||
}MB_SensorParamsTypeDef;
|
||
/**
|
||
* @brief Регистры хранения
|
||
*/
|
||
typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
|
||
{
|
||
uint16_t SensTemperature[DS18B20_DEVICE_AMOUNT];
|
||
MB_SensorParamsTypeDef Response;
|
||
uint16_t reserved;
|
||
uint16_t AllROMs[DS18B20_DEVICE_AMOUNT][4];
|
||
}MB_DataInRegsTypeDef;
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Входные регистры
|
||
*/
|
||
typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
|
||
{
|
||
MB_SensorParamsTypeDef InitStruct;
|
||
}MB_DataHoldRegsTypeDef;
|
||
|
||
|
||
// DEFINES FOR INPUT REGISTERS ARRAYS
|
||
#define R_TEMPERATURE_ADDR (0)
|
||
#define R_TEMPERATURE_QNT (DS18B20_DEVICE_AMOUNT)
|
||
#define R_SENS_PARAMS_ADDR (DS18B20_DEVICE_AMOUNT)
|
||
#define R_SENS_PARAMS_QNT (sizeof(MB_SensorParamsTypeDef)/sizeof(uint16_t))
|
||
|
||
// DEFINES FOR HOLDING REGISTERS ARRAYS
|
||
#define R_SENS_INIT_ADDR (0)
|
||
#define R_SENS_INIT_QNT (sizeof(MB_SensorParamsTypeDef)/sizeof(uint16_t))
|
||
|
||
|
||
// DEFINES FOR REGISTERS LOCAL ADDRESSES
|
||
//#define R_SET_ERROR(_te_num_) 0
|
||
|
||
|
||
/** MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
//----------------DEFINES FOR COILS-----------------
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
|
||
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||
* @brief Defines for coils
|
||
@verbatim
|
||
Структура дефайна
|
||
Для массивов коилов:
|
||
C_<NAME_ARRAY>_ADDR - модбас адресс первого коила в массиве
|
||
C_<NAME_ARRAY>_QNT - количество коилов в массиве (минимум 16)
|
||
|
||
@endverbatim
|
||
* @{
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Коилы
|
||
*/
|
||
typedef struct //MB_DataCoilsTypeDef
|
||
{
|
||
/* reg 1 - control */
|
||
unsigned RunConvertions:1;
|
||
unsigned ReadSensor:1;
|
||
unsigned InitSensor:1;
|
||
unsigned DeInitSensor:1;
|
||
unsigned ScanSensors:1;
|
||
|
||
unsigned reserved:11;
|
||
|
||
/* reg 2 - settings */
|
||
unsigned ConvertionDone:1;
|
||
unsigned LostedSensors:1;
|
||
}MB_DataCoilsTypeDef;
|
||
|
||
// DEFINES FOR COIL ARRAYS
|
||
#define C_CONTROL_ADDR 0
|
||
#define C_CONTROL_QNT 5
|
||
|
||
#define C_FLAGS_ADDR 16
|
||
#define C_FLAGS_QNT 2
|
||
|
||
/** MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
//-----------MODBUS DEVICE DATA SETTING-------------
|
||
// MODBUS DATA STRUCTTURE
|
||
/**
|
||
* @brief Структура со всеми регистрами и коилами модбас
|
||
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||
*/
|
||
typedef struct // tester modbus data
|
||
{
|
||
MB_DataInRegsTypeDef InRegs; ///< Modbus input registers @ref MB_DataInRegsTypeDef
|
||
|
||
MB_DataCoilsTypeDef Coils; ///< Modbus coils @ref MB_DataCoilsTypeDef
|
||
|
||
MB_DataHoldRegsTypeDef HoldRegs; ///< Modbus holding registers @ref MB_DataHoldRegsTypeDef
|
||
}MB_DataStructureTypeDef;
|
||
extern MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
|
||
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
unsigned length;
|
||
char *name;
|
||
}MB_DeviceObjectTypeDef;
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef VendorName;
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef ProductCode;
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef Revision;
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef VendorUrl;
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef ProductName;
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef ModelName;
|
||
MB_DeviceObjectTypeDef UserApplicationName;
|
||
}MB_DeviceIdentificationTypeDef;
|
||
void MB_DevoceInentificationInit(void);
|
||
|
||
|
||
#endif //_MODBUS_DATA_H_
|
||
|
||
/////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
///////////////////////TEMP/OUTDATE/OTHER////////////////////
|