DS18B20_Library/README.md

PY32F002B PCHTemperature+Modbus Module

Прога для PY32F002B которая будет считывать датчики температуры в ПЧ и сохранять их в модбас регистры. Конверсия идет непрерывно и после каждой конверсии считываются все датчики и записываются в модбас регистры.

Чтение температуры

Для считывания температуры необходимо:

• выставить коил RunConvertion (№0)
• считывать инпут регистры №0-29 для получения температуры [Цельсий x 100]

После выставления коила модуль будет непрерывно запускать конверсию и по её завершении обновлять инпут регистры.

После каждого завершения конверсии выставляется коил ConvertionDone (№16), который сбрасывается при чтении инпут регистров температуры. Поэтому имеет смысл дополнительно проверить этот коил, обновились ли значения температуры с прошлого считывания.

Если какой-то датчик был потерян, в инпут регистры на его место записывается 0x0 и выставляется коил LostedSensors (№17)

Управление датчиками

Взаимодействие с датчиком строится по следующему принципу:

• заполнение холдинг регистров (№0-5) для параметров датчика для обращения к нему
• выставление коила для взаимодействия с датчиком (поиск, чтение, инит, деинит)
• чтение инпут регистров (№30-36) содержащих ответ от датчика и статус взаимодействия

После выставления коила, происходит выбранное действие с датчиком и заполнение инпут регистров с ответом, поэтому имеет смысл сделать выдержку в пару миллисекунд между выставлением коила с считыванием ответа

Адреса всех датчиков

Для получения ROM всех датчиков необходимо:

• считать инпут регистры №38-158

В них записаны ROM всех найденных датчиков (максимум 30 датчиков на линии), каждый ROM занимает 4 регистра Modbus. Т.е. ROM первого датчика находится в регистрах №38-41, ROM второго - в регистрах №42-45 и так далее.

Считывание параметров датчика

Для считывания параметров конкретного датчика необходимо:

• выставить холдинг регистры:
  • Location (№0), где находится датчик
  • ROM (№1-4), адрес датчика
  • Выставляется что-то одно из Location/ROM, а второе должно быть в нуле
• выставить коил ReadSensor (№1)
• считать ответ в инпут регистры:
  • Location (№30), где находится датчик
  • ROM (№31-34), адрес датчика
  • Config (№35), конфиг регистр датчика
  • Status (№36), статус общения с датчиком

После выставления коила, происходит чтение скратчпада датчика и заполнение им инпут регистров. Если чтение по локации не прошло успешно статус выставляется в 0xF0. Если чтение по ROM не прошло успешно статус выставляется в 0xF0

Инициализация датчика

Для инициализации датчика необходимо:

• выставить холдинг регистры:
  • Location (№0), где находится датчик
  • ROM (№1-4), адрес датчика
  • Config (№5), конфиг регистр датчика
• выставить коил InitSensor (№2)
• считать ответ в инпут регистры:
  • Location (№30), где находится датчик
  • ROM (№31-34), адрес датчика
  • Config (№35), конфиг регистр датчика
  • Status (№36), статус общения с датчиком

После выставления коила в UserByte выбранного по ROM датчика записывается его локация и он включается в структуру датчиков микроконтроллера. Если инициализация не прошла успешно статус выставляется в 0xAA

Деинициализация датчика

Для деинициализации датчика необходимо:

• выставить холдинг регистр Location (№0), где находится датчик
• выставить коил DeInitSensor (№3)
• считать ответ в инпут регистры:
  • Location (№30), где находится датчик
  • ROM (№31-34), адрес датчика
  • Config (№35), конфиг регистр датчика
  • Status (№36), статус общения с датчиком

После выставления коила в UserByte выбранного по ROM датчика записываются нули и он выключается из структуры датчиков микроконтроллера. Если деинициализация не прошла успешно статус выставляется в 0x55

Статус общения с датчиком

Статус сигнализирует о следующих событиях:

• 0x01- без ошибок, все ок
• 0x11 - конец скана
• 0xF0 - ошибка при чтении по выбранной локации
• 0x0F - ошибка при чтении по выбранному ROM
• 0xAA - ошибка инициализации выбранного датчика
• 0x55 - ошибка деинициализации выбранного датчика
• 0xBB - ошибка при сканировании (в МК хранится адрес несуществующего датчика например)

Структура данных

Coils: адреса для управления работой модуля

• 0: RunConvertion - запуск преобразований всех датчиков
• 1: ReadSensor - считать параметры датчика
• 2: InitSensor - инициализация датчика
• 3: DeInitSensor - деинициализировать датчик
• 4: ScanSensors - включить режим поиска датчиков

Coils: адреса для флагов модуля

• 16: ConvertionDone - флаг окончания конверсии. Сбрасывается после считывания температуры из регистров
• 17: LostedSensors - флаг есть ли потерянные сенсоры. Сбрасывается по модбас

Hodling Registers: адреса для передачи параметров датчика и для инициализации/деинициализации.

• 0: Location - локация датчика
• 1-4: ROM - ROM датчика
• 5: Config - разрешение датчика
• 6: Enable - считывать напряжение с этого датчика или нет

Input Registers: адреса для хранения температуры и параметров датчика Температура храниться в первых 30 инпут регистрах

• 0-29: SensTemperature - температура n-го датчика в [Цельсий x 100] Параметры храняться в рестрах N+1. Хранятся параметры последнего датчика к которому было совершнео обращение (коилы №1-3)
• 30: Location - локация датчика, к которому было совершено обращение
• 31-34: ROM - ROM датчика, к которому было совершено обращение
• 35: Config - конфигурационный регистр датчика, к которому было совершено обращение
• 36: Status - статус работы датчика, к которому было совершено обращение