примерная примерная такая же по размеру структура данных модбас которая будет в итоге, все помещается

hardfault при отключении датчика

Core/Src/main.c

@@ -58,17 +58,20 @@ int main(void)
   RS_Receive_IT(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
   
 
-//  PCHSens_FirstInit();
+  PCHSens_FirstInit();
   /* infinite loop */
   while (1)
   {
     GPIOA->ODR ^= GPIO_LED_2;
+    
+    PCHSens_Covert(&DallasBus);
+    
     PCHSens_ReadTemperature(&module1);
-    PCHSens_ReadTemperature(&module2);
-    PCHSens_ReadTemperature(&module3);
-    PCHSens_ReadTemperature(&module4);
-    PCHSens_ReadTemperature(&module5);
-    PCHSens_ReadTemperature(&module6);
+//    PCHSens_ReadTemperature(&module2);
+//    PCHSens_ReadTemperature(&module3);
+//    PCHSens_ReadTemperature(&module4);
+//    PCHSens_ReadTemperature(&module5);
+//    PCHSens_ReadTemperature(&module6);
     
   }
 }

Core/Src/usart.c

@@ -19,7 +19,6 @@
 /* USER CODE END Header */
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "usart.h"
-
 /* USER CODE BEGIN 0 */
 
 /* USER CODE END 0 */
@@ -39,7 +38,7 @@ void MX_USART1_UART_Init(void)
 
   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
   huart1.Instance = USART1;
-  huart1.Init.BaudRate = 115200;
+  huart1.Init.BaudRate = MODBUS_SPEED;
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;