Сделано базовое управление по модбас

- сохранение температур в модбас
- чтение параметров датчика
- инициализация нового датчика
- деинициализация старого датчика

Проект связанный с PY32модулем и температурами ПЧ перенесен в отдельную папку

Core/Src/iwdg.c

@@ -39,7 +39,7 @@ void MX_IWDG_Init(void)
   /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
   hiwdg.Instance = IWDG;
   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
-  hiwdg.Init.Reload = 100;
+  hiwdg.Init.Reload = 1000;
   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
   {
     Error_Handler();

Core/Src/main.c

@@ -26,8 +26,7 @@
 #include "tim.h"
 #include "usart.h"
 #include "iwdg.h"
-#include "pch_sensors.h"
-#include "rs_message.h"
+#include "PY32module_main.h"
 
 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
@@ -42,6 +41,7 @@ static void APP_SystemClockConfig(void);
   */
 int main(void)
 {
+  __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();
   __HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM1();
   __HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM14();
   /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */
@@ -50,32 +50,19 @@ int main(void)
   /* System clock configuration */
   APP_SystemClockConfig();
   
-  MX_IWDG_Init();
+//  MX_IWDG_Init();
   MX_GPIO_Init();
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM14_Init();
   MX_USART1_UART_Init();
   
-  MODBUS_FirstInit();
-  RS_Receive_IT(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
   
 
-  PCHSens_FirstInit();
+  PYModule_FirstInit();
   /* infinite loop */
   while (1)
   {
-    GPIOA->ODR ^= GPIO_LED_2;
-    
-    
-    PCHSens_Covert(&DallasBus);
-    
-    PCHSens_ModuleHandleAction(&module1);
-    PCHSens_ModuleHandleAction(&module2);
-    PCHSens_ModuleHandleAction(&module3);
-    PCHSens_ModuleHandleAction(&module4);
-    PCHSens_ModuleHandleAction(&module5);
-    PCHSens_ModuleHandleAction(&module6);
-    
+    PYModule_main();
   }
 }