Сделано базовое управление по модбас

- сохранение температур в модбас
- чтение параметров датчика
- инициализация нового датчика
- деинициализация старого датчика

Проект связанный с PY32модулем и температурами ПЧ перенесен в отдельную папку
This commit is contained in:
2025-03-04 13:48:28 +03:00
parent 369e4a4b82
commit 9f438ccd2f
14 changed files with 860 additions and 493 deletions

View File

@@ -55,7 +55,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
/**
* @brief Функция для иниицализации нового датчика в структуре
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
@@ -79,7 +79,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_Sen
/**
* @brief Инициализирует структуру датчика по ROM
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
@@ -141,7 +141,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_S
/**
* @brief Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
@@ -211,7 +211,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DA
/**
* @brief Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
* @details Порядковый номер датчика в списке найденных.
@@ -233,7 +233,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_S
/**
* @brief Инициализирует датчик для работы
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param ROM ROM датчика, который надо инициализировать
* @retval HAL Status
@@ -254,7 +254,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_Sensor
// sensor->sensROM |= ((uint64_t)(*ROM)[i] << (56 - 8*i));
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = DS18B20_ReadScratchpad(hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&hdallas->scratchpad);
result = Dallas_ReadScratchpad(sensor);
if (result == HAL_OK)
{
/* Установка разрешения */
@@ -279,9 +279,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_Sensor
/**
* @brief Деинициализирует структуру датчика
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param sens_ind Порядковый номер датчика в структуре
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -300,7 +298,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
/**
* @brief Запускает измерение температуры на всех датчиках
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
* @param dallas_delay_ms Время ожидания окончания конверсии
* @retval HAL Status
@@ -483,11 +481,10 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
{
HAL_StatusTypeDef result;
if(sensor->isInitialized == 0)
if(sensor == NULL)
return HAL_ERROR;
result = DS18B20_ReadScratchpad(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->hdallas->scratchpad);
result = Dallas_ReadScratchpad(sensor);
if (result == HAL_OK)
{
@@ -501,8 +498,8 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
if(sensor->isConnected == 1)
{
sensor->f.disconnect_cnt++;
sensor->isLost = 1;
}
sensor->isLost = 1;
sensor->isConnected = 0;
// Dallas_ReplaceLostedSensor(sensor);
@@ -522,6 +519,8 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask)
{
HAL_StatusTypeDef result;
if(sensor == NULL)
return HAL_ERROR;
if(sensor->isInitialized == 0)
return HAL_ERROR;
@@ -537,7 +536,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint
sensor->f.write_err_cnt++;
return result;
}
result = DS18B20_ReadScratchpad(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->hdallas->scratchpad);
result = Dallas_ReadScratchpad(sensor);
if (result != HAL_OK)
{
return result;
@@ -547,3 +546,9 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint
}
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadScratchpad(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
{
if(sensor == NULL)
return HAL_ERROR;
return DS18B20_ReadScratchpad(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->hdallas->scratchpad);
}