Обновлены пины в проекте PY32F002A и в принципе описание всех пинов для B и A контроллера

This commit is contained in:
2025-03-06 14:35:40 +03:00
parent 4c987be8e7
commit 570a11a37f
9 changed files with 48 additions and 10 deletions

View File

@@ -39,6 +39,9 @@
#define RS_TIM_DeInit HAL_TIM_Base_MspDeInit
#define rs_huart huart1
#define rs_htim htim14
#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3
#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3
/**
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS