Базово всё запущено. Датчики считываются записываются в модбас регистры, и по запросу выдаются.
Есть запас на 27-30 датчиков
This commit is contained in:
@@ -24,52 +24,81 @@
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 0 */
|
||||
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim1;
|
||||
//TIM_HandleTypeDef htim1;
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim14;
|
||||
|
||||
/* TIM3 init function */
|
||||
void MX_TIM1_Init(void)
|
||||
{
|
||||
// Âêëþ÷åíèå òàêòèðîâàíèÿ TIM1
|
||||
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
// Óñòàíîâêà ïðåääåëèòåëÿ (Prescaler)
|
||||
TIM1->PSC = 0;
|
||||
|
||||
// Óñòàíîâêà ðåæèìà ñ÷åòà ââåðõ
|
||||
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;
|
||||
|
||||
// Óñòàíîâêà ïåðèîäà (ARR - Auto-reload register)
|
||||
TIM1->ARR = 0xFFFFFFFF;
|
||||
|
||||
// Óñòàíîâêà äåëèòåëÿ ÷àñòîòû (Clock Division)
|
||||
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;
|
||||
|
||||
// Îòêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðåäçàãðóçêè
|
||||
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;
|
||||
|
||||
// Âûáîð âíóòðåííåãî èñòî÷íèêà òàêòèðîâàíèÿ
|
||||
TIM1->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;
|
||||
|
||||
// Íàñòðîéêà òðèããåðíîãî âûõîäà (TRGO)
|
||||
TIM1->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
|
||||
|
||||
// Îòêëþ÷åíèå ðåæèìà Master/Slave
|
||||
TIM1->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM;
|
||||
|
||||
// Âêëþ÷åíèå òàéìåðà
|
||||
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
|
||||
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM3_Init 0 */
|
||||
// /* USER CODE END TIM3_Init 0 */
|
||||
|
||||
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
||||
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
|
||||
// TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
||||
// TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
|
||||
HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
|
||||
/* USER CODE END TIM3_Init 1 */
|
||||
htim1.Instance = TIM1;
|
||||
htim1.Init.Prescaler = 0;
|
||||
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim1.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
|
||||
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
|
||||
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
|
||||
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
|
||||
// HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
|
||||
// /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
|
||||
// htim1.Instance = TIM1;
|
||||
// htim1.Init.Prescaler = 0;
|
||||
// htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
// htim1.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
// htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
// htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
|
||||
// if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
|
||||
// {
|
||||
// Error_Handler();
|
||||
// }
|
||||
// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
|
||||
// if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
|
||||
// {
|
||||
// Error_Handler();
|
||||
// }
|
||||
// sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
|
||||
// sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
|
||||
// if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
|
||||
// {
|
||||
// Error_Handler();
|
||||
// }
|
||||
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM3_Init 2 */
|
||||
// /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* TIM2 init function */
|
||||
void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
void MX_TIM14_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user