Базово всё запущено. Датчики считываются записываются в модбас регистры, и по запросу выдаются.

Есть запас на 27-30 датчиков

Core/Modbus/crc_algs.c

@@ -8,10 +8,6 @@ uint32_t CRC_ref;
 //uint16_t CRC_ref;
 
 
-// left this global for debug
-uint8_t uchCRCHi = 0xFF;  
-uint8_t uchCRCLo = 0xFF; 
-unsigned uIndex;    
 
 /*Table of CRC values for high order byte*/
 const unsigned char auchCRCHi[]=
@@ -55,8 +51,9 @@ const char auchCRCLo[] =
     };
 uint16_t crc16(uint8_t *data, uint32_t data_size)
 {	
-	uchCRCHi = 0xFF;  
-  uchCRCLo = 0xFF;   
+  uint8_t uchCRCHi = 0xFF;  
+  uint8_t uchCRCLo = 0xFF; 
+  unsigned uIndex;    
     /* CRC Generation Function */
   while( data_size--) /* pass through message buffer */
   {