# PY32F002B PCHTemperature+Modbus Module
Прога для PY32F002B которая будет считывать датчики температуры в ПЧ и сохранять их в модбас регистры.
Конверсия идет непрерывно и после каждой конверсии считываются все датчики и записываются в модбас регистры.


## **Чтение температуры**
Для считывания температуры необходимо:
- выставить коил `RunConvertion` (`№0`)
- считывать инпут регистры `№0-29` для получения температуры [***Цельсий x 100***]

После выставления коила модуль будет непрерывно запускать конверсию и по её завершении обновлять инпут регистры. 

После каждого завершения конверсии выставляется коил `ConvertionDone` (`№16`), который сбрасывается при чтении инпут регистров температуры. Поэтому имеет смысл дополнительно проверить этот коил, обновились ли значения температуры с прошлого считывания.

Если какой-то датчик был потерян, его в инпут регистры на его место записывается `0x0` и выставляется коил `LostedSensors` (`№16`)

## Управление датчиками
Взаимодействие с датчиком строится по следующему принципу:
- заполнение холдинг регистров (`№0-5`) для параметров датчика для обращения к нему
- выставление коила для взаимодействия с датчиком (поиск, чтение, инит, деинит)
- чтение инпут регистров (`№30-36`) содержащих ответ от датчика и статус взаимодействия

После выставления коила, происходит выбранное действие с датчиком и заполнение инпут регистров с ответом, поэтому имеет смысл сделать выдержку в пару миллисекунд между выставлением коила с считыванием ответа

### Сканирование датчиков
Для поиска датчиков необходимо:
- выставить коил `ScanSensors` (`№4`)
- считывать ответ в инпут регистрах, до тех пор, пока Status не будет равен `0x11`:
    - `Location` (`№30`), где находится датчик
    - `ROM` (`№31-34`), адрес датчика
    - `Config` (`№35`), конфиг регистр датчика
    - `Status` (`№36`), [статус общения с датчиком](#статус-общения-с-датчиком)

После выставления флага в инпут регистрах записываются параметры первого обнаруженного датчика. Когда эти данные считываются по Modbus, регистры обновляются параметрами следующего по порядку датчика. Этот процесс продолжается до тех пор, пока не будут опрошены все устройства на линии. После считывания последнего датчика в статус-регистр записывается значение `0x11`, что означает завершение сканирования

### Считывание параметров датчика 
Для считывания параметров конкретного датчика необходимо:
- выставить холдинг регистры:
    - `Location` (`№0`), где находится датчик
    - `ROM` (`№1-4`), адрес датчика
    - Выставляется что-то одно из `Location`/`ROM`, а второе должно быть в нуле
- выставить коил `ReadSensor` (`№1`)
- считать ответ в инпут регистры:
    - `Location` (`№30`), где находится датчик
    - `ROM` (`№31-34`), адрес датчика
    - `Config` (`№35`), конфиг регистр датчика
    - `Status` (`№36`), [статус общения с датчиком](#статус-общения-с-датчиком)

После выставления коила, происходит чтение скратчпада датчика и заполнение им инпут регистров. Если чтение по локации не прошло успешно статус выставляется в `0xF0`. Если чтение по ROM не прошло успешно статус выставляется в `0xF0`

### Инициализация датчика 
Для инициализации датчика необходимо:
- выставить холдинг регистры:
    - `Location` (`№0`), где находится датчик
    - `ROM` (`№1-4`), адрес датчика
    - `Config` (`№5`), конфиг регистр датчика
- выставить коил `InitSensor` (`№2`)
- считать ответ в инпут регистры:
    - `Location` (`№30`), где находится датчик
    - `ROM` (`№31-34`), адрес датчика
    - `Config` (`№35`), конфиг регистр датчика
    - `Status` (`№36`), [статус общения с датчиком](#статус-общения-с-датчиком)

После выставления коила в `UserByte` выбранного по ROM датчика записывается его локация и он включается в структуру датчиков микроконтроллера. Если инициализация не прошла успешно статус выставляется в `0xAA`

### Деинициализация датчика 
Для деинициализации датчика необходимо:
- выставить холдинг регистр `Location` (`№0`), где находится датчик
- выставить коил `DeInitSensor` (`№3`)
- считать ответ в инпут регистры:
    - `Location` (`№30`), где находится датчик
    - `ROM` (`№31-34`), адрес датчика
    - `Config` (`№35`), конфиг регистр датчика
    - `Status` (`№36`), [статус общения с датчиком](#статус-общения-с-датчиком)

После выставления коила в `UserByte` выбранного по `ROM` датчика записываются нули и он выключается из структуры датчиков микроконтроллера. Если деинициализация не прошла успешно статус выставляется в `0x55`

### Статус общения с датчиком
Статус сигнализирует о следующих событиях:
- `0x01`- без ошибок, все ок
- `0x11` - конец скана
- `0xF0` - ошибка при чтении по выбранной локации
- `0x0F` - ошибка при чтении по выбранному ROM
- `0xAA` - ошибка инициализации выбранного датчика
- `0x55` - ошибка деинициализации выбранного датчика
- `0xBB` - ошибка при сканировании (в МК хранится адрес несуществующего датчика например)


## Структура данных
**Coils**: адреса для управления работой модуля
- 0: `RunConvertion` - [запуск преобразований всех датчиков](#чтение-температуры)
- 1: `ReadSensor` - [считать параметры датчика](#считывание-параметров-датчика)
- 2: `InitSensor` - [инициализация датчика](#инициализация-датчика)
- 3: `DeInitSensor` - [деинициализировать датчик](#деинициализация-датчика)
- 4: `ScanSensors` - включить режим [поиска датчиков](#сканирование-датчиков)

**Coils**: адреса для флагов модуля
- 16: `ConvertionDone` - флаг окончания конверсии. Сбрасывается после считывания температуры из регистров
- 17: `LostedSensors` - флаг есть ли потерянные сенсоры. Сбрасывается по модбас

**Hodling Registers**: адреса для передачи параметров датчика и для инициализации/деинициализации.
- 0: `Location` - локация датчика
- 1-4: `ROM` - ROM датчика
- 5: `Config` - разрешение датчика
- 6: `Enable` - считывать напряжение с этого датчика или нет

**Input Registers**: адреса для хранения температуры и параметров датчика
Температура храниться в первых 30 инпут регистрах
- 0-29: `SensTemperature` - температура n-го датчика в [***Цельсий x 100***]
Параметры храняться в рестрах N+1. Хранятся параметры последнего датчика к которому было совершнео обращение (коилы №1-3)
- 30: `Location` - локация датчика, к которому было совершено обращение
- 31-34: `ROM` - ROM датчика, к которому было совершено обращение
- 35: `Config` - конфигурационный регистр датчика, к которому было совершено обращение
- 36: `Status` - статус работы датчика, к которому было совершено обращение