+freertos

но надо еще коменты подправить

modbus_config.h

@@ -7,14 +7,26 @@
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
 #define _MODBUS_CONFIG_H_
 
+#define RS_IN_FREERTOS  20 ///< значение - период таска
+
+
 // Включить/выключить debug
-#define RS_DEBUG      0   ///< Отладка приема/передачи UART
-#define MODBUS_DEBUG  0   ///< Отладка обработки запросов Modbus
+#define RS_DEBUG      1   ///< Отладка приема/передачи UART
+#define MODBUS_DEBUG  1   ///< Отладка обработки запросов Modbus
 #define MODBUS_ERR_DEBUG  1   ///< Отладка ошибок по CAN
 
 // MODBUS PARAMS
 #define MODBUS_DEVICE_ID 							1			///< девайс текущего устройства
-#define MODBUS_TIMEOUT 						    5000 	///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
+#define MODBUS_TIMEOUT 						    5000 	///< максимальнйы тайтаут MB в мс
+
+// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
+#define HUART_TypeDef                 HardwareSerial
+#define rs_huart                      Serial1 				//используемый uart
+#define MODBUS_SPEED                  115200  
+#define MODBUS_RX_PIN                 8
+#define MODBUS_TX_PIN                 9
+
+
 
 // STRING OBJECTS MODBUS
 #define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO PRIBOR"
@@ -25,9 +37,6 @@
 #define MODBUS_MODEL_NAME             "Arduino"
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
 
-// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
-#define rs_huart                      Serial1 				//используемый uart
-#define HUART_TypeDef                 HardwareSerial
 
 /**
   * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)