Работает Modbus, проверено на ESP32-S3-Zero

Заготовка для модбас на ИВР

rs_message.h

@@ -14,9 +14,6 @@
   - Подключить этот файл в раздел rs_message.h.
 	- Определить функции для обработки сообщения: RS_Parse_Message(), 
   RS_Collect_Message(), RS_Response(), RS_Define_Size_of_RX_Message()
-	- Добавить UART/TIM Handler в Хендлер используемых UART/TIM.
- 
-Так же данный модуль использует счетчики 
 **************************************************************************
 @verbatim
 Визуальное описание. Форматирование сохраняется как в коде.
@@ -164,6 +161,7 @@ typedef struct	// RS_HandleTypeDef
   
 	/* RS STATUS */
   unsigned long             lastByteTime;
+  unsigned long             baudRate;
 	RS_StatusTypeDef 					RS_STATUS;						///< RS status
 }RS_HandleTypeDef;
 extern RS_HandleTypeDef hmodbus1;
@@ -200,11 +198,18 @@ RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *
 ///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
 
 
-#ifndef printf_rs_err
-#define printf_rs_err(...)
+#if RS_DEBUG
+  #define RS_DEBUG_PRINT(msg)       Serial.println(msg)
+  #define RS_DEBUG_PRINT_HEX(val)   Serial.println(val, HEX)
+  #define RS_DEBUG_PRINT_DEC(val)   Serial.println(val, DEC)
+  #define RS_DEBUG_PRINT2_HEX(msg,val)  do { Serial.print(msg); Serial.println(val, HEX); } while(0)
+  #define RS_DEBUG_PRINT2_DEC(msg,val)  do { Serial.print(msg); Serial.println(val, DEC); } while(0)
+#else
+  #define RS_DEBUG_PRINT(msg)       ((void)0)
+  #define RS_DEBUG_PRINT_HEX(val)   ((void)0)
+  #define RS_DEBUG_PRINT_DEC(val)   ((void)0)
+  #define RS_DEBUG_PRINT2_HEX(msg,val)  ((void)0)
+  #define RS_DEBUG_PRINT2_DEC(msg,val)  ((void)0)
 #endif
 
-#ifndef printf_rs
-#define printf_rs(...)
-#endif
 #endif // __RS_LIB_H_