Работает Modbus, проверено на ESP32-S3-Zero

Заготовка для модбас на ИВР

modbus_config.h

@@ -7,17 +7,22 @@
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
 #define _MODBUS_CONFIG_H_
 
+// Включить/выключить debug
+#define RS_DEBUG      0   ///< Отладка приема/передачи UART
+#define MODBUS_DEBUG  0   ///< Отладка обработки запросов Modbus
+#define MODBUS_ERR_DEBUG  1   ///< Отладка ошибок по CAN
+
 // MODBUS PARAMS
 #define MODBUS_DEVICE_ID 							1			///< девайс текущего устройства
 #define MODBUS_TIMEOUT 						    5000 	///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
 
 // STRING OBJECTS MODBUS
-#define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO-12"
+#define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO PRIBOR"
 #define MODBUS_PRODUCT_CODE           ""
 #define MODBUS_REVISION               "Ver. 1.0"
 #define MODBUS_VENDOR_URL             ""
 #define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
-#define MODBUS_MODEL_NAME             "STM32F103"
+#define MODBUS_MODEL_NAME             "Arduino"
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
 
 // PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS