перенес IWDG что бы инициализировался раньше

Core/Src/main.c

@@ -100,14 +100,14 @@ int main(void)
   SystemClock_Config();
 
   /* USER CODE BEGIN SysInit */
-
+MX_IWDG_Init();
   /* USER CODE END SysInit */
 
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_GPIO_Init();
   MX_CAN_Init();
   MX_TIM4_Init();
-  MX_IWDG_Init();
+  
   MX_UART4_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */