Тест дискретных сигналов

Core/Src/main.c

@@ -131,8 +131,6 @@ int main(void)
 	LastMode = Mode;
 	Protokol = PROTOKOL;
 	
-	command=0;
-	
 	for(i=0;i<0x80;i++)
 	county[i]=1;
 	for(i=0;i<8;i++)
@@ -142,8 +140,6 @@ int main(void)
 	CanCycle[i]=0;
 
 	timGo=1;
-
-	
 	
   /* USER CODE END 2 */
 
@@ -302,25 +298,28 @@ int main(void)
     ReadEnteres();  // Функция чтения дискретных входов
     
     //=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
-    if (Errors.all | Alarms.all)
-        Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
-    else			
-        Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
+	if(!cTestOut)
+	{
+		if (Errors.all | Alarms.all)
+			Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
+		else			
+			Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
         
-    if (Errors.all)	
-        Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
-    else			
-        Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		if (Errors.all)	
+			Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		else			
+			Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
         
-    if (Falling_asleep)	
-        Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
-    else				
-        Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+		if (Falling_asleep)	
+			Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
+		else				
+			Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+	}
 
     //=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===//
     if (Commands != precom)  // Если команды изменились
     {
-        command = (~precom | command) & Commands;  // Обновление активных команд
+        komanda = Commands & (~precom|komanda);  // Обновление активных команд
     }
     precom = Commands;  // Сохранение текущих команд для следующей итерации
     
@@ -329,6 +328,7 @@ int main(void)
     {
         cDefParam = 0;
         Default_params();  // Вызов функции сброса параметров
+		Commands=precom;
     }
 
     if (cSaveParam)  // Команда сохранения параметров
@@ -341,6 +341,7 @@ int main(void)
     {
         cLoadParam = 0;
         Load_params();  // Вызов функции загрузки параметров
+		Commands=precom;
     }
 
     if (cCanReset)  // Команда сброса CAN-системы
@@ -362,8 +363,6 @@ int main(void)
         for(i = 0; i < 8; i++)
             masca[i] = 0;  // Сброс масок
     }	
-	
-
 				
     /* USER CODE END WHILE */
 
@@ -470,7 +469,7 @@ void Millisecond()
                        work_diod,           // Состояние рабочего светодиода
                        norm_diod;           // Состояние нормального светодиода
     static int preTest;   // Предыдущее состояние теста
-    int TST;              // Текущее состояние теста
+    int TST,JMP;          // Текущее состояние теста
 
     // Константы времени
     #define CANPOWSE 10      // 10 msec - период обновления CAN
@@ -485,7 +484,7 @@ void Millisecond()
 
     //=== ЧТЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КНОПОК ===//
     Jumpers.byt.byte_1 = ReadJumpers();        // Чтение состояния переключателей
-    Jumpers.bit.bit0 = Buttons.bit.bit0 = TestJumper();  // Чтение состояния кнопки
+    JMP = Jumpers.bit.bit0 = Buttons.bit.bit0 = TestJumper();  // Чтение состояния кнопки
 
     //=== УПРАВЛЕНИЕ CAN-ШИНОЙ ===//
     if(++CanPowse >= CANPOWSE)
@@ -503,7 +502,7 @@ void Millisecond()
         Falling_asleep = 1000L * Sleep_time;   // Установка времени до "сна"
     
     //=== ОБРАБОТКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА ===//
-    TST = TestJumper() | cTestLamp;  // Текущее состояние теста (кнопка или команда)
+    TST = JMP | cTestLamp;  // Текущее состояние теста (кнопка или команда)
     
     if(TST & !preTest)  // Обнаружение фронта нажатия кнопки
     {
@@ -581,6 +580,25 @@ void Millisecond()
 
     if(norm_diod) LED_3_ON;   // Включение нормального светодиода
     else LED_3_OFF;           // Выключение нормального светодиода
+	
+	//	Тест дискретных сигналов
+	if(cTestOut && JMP)
+	{
+		if (blink_over)
+			Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
+		else			
+			Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
+        
+		if (blink_over)	
+			Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		else			
+			Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
+        
+		if (blink_over)	
+			Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
+		else				
+			Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+	}
 }
 
 

Core/Src/message.c

@@ -123,7 +123,9 @@ void Init_packMask()
 	Maska[m_SLOW][6]|= 0x05FF;	//	Яркость лампы и периоды посылок
 	Maska[m_FAST][7]|= 0x0100;	//	Счетчик посылок
 	Maska[m_SLOW][7]|= 0x0E00;	//	Счетчик посылок
-	Maska[m_SLOW][7]|= 0xE000;	//	Протокол, адрес, команды
+	Maska[m_SLOW][7]|= 0x6000;	//	Протокол, адрес
+	Maska[m_FAST][7]|= 0x9000;	//	Команды
+	
 }