собрал проект со всеми библиотеками

Core/Src/iwdg.c

@@ -38,7 +38,7 @@ void MX_IWDG_Init(void)
 
   /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
   hiwdg.Instance = IWDG;
-  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
+  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
   hiwdg.Init.Reload = 4095;
   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
   {

Core/Src/main.c

@@ -121,7 +121,7 @@ int main(void)
   MX_GPIO_Init();
   MX_CAN_Init();
   MX_TIM4_Init();
- // MX_IWDG_Init();
+  MX_IWDG_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
 
   LED_0_ON;