UKSVEP_23550.2/Core/Src/message.c
2025-06-11 17:15:08 +03:00

133 lines
3.1 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "struc.h"
#include "crc16.h"
#include "package.h"
#include "message.h"
#include "eeprom.h"
uint16_t params[Modbus_LEN+1],
modbus[Modbus_LEN],
archiv[Modbus_LEN],
county[Modbus_LEN],
espero[Modbus_LEN];
uint16_t Mode;
LONGE* outputs;
void Init_packMask(void);
uint16_t Maska[2][8];
void Default_params()
{
unsigned int i;
for(i=0;i<Modbus_LEN;i++)
{
modbus[i] = 0;
}
Alarm_mask.all = 0x3FFF;
Alarm_mask.bit.bit7 = 0; // Заряд накопителя
Alarm_mask.bit.bitC = 0; // резерв
Error_mask.all = 0;
Error_mask.bit.bit9 = 1; // Авария в сети 24 В
for(i=0;i<4;i++)
Squazh_L[i] = 90;
LastMode = Mode;
Sleep_time = 60; // минута чтобы отклюиться
Cancount[m_FAST] = 5; // * 10msec, пауза между посылками CAN
Cancount[m_SLOW] = 100; // * 10msec, пауза между посылками CAN
CanWait[m_FAST] = 1; // * 10msec, пауза после цикла
CanWait[m_SLOW] = 1; // * 10msec, пауза после цикла
CanRestart[m_FAST] = 500; // * 10msec, перезапуск посылки
CanRestart[m_SLOW] = 1000; // * 10msec, перезапуск посылки
CanRepeat = 3; // сколько раз повторять надо
Brightness = 9;
Protokol = PROTOKOL;
}
void Load_params()
{
unsigned int i,crc;
unsigned int adr = FLASH_EEPROM_BASE;
for(int j=0; j<Modbus_LEN+1; j+=1)
{
params[j] = watInTheFlash(adr) & 0xFFFF;
adr += 0x2;
}
crc = get_crc16(params,Modbus_LEN);
if( (crc==params[Modbus_LEN]) &&
(crc !=0xFFFF) &&
(Mode == params[126]))
{
for(i=0;i<Modbus_LEN;i++) modbus[i] = params[i];
Commands=0;
}
else
{
Default_params();
Save_params();
}
Init_packMask();
}
void Save_params()
{
unsigned int i,dif=0;
for(i=0;i<Modbus_LEN;i++)
if(params[i] != modbus[i])
{
params[i] = modbus[i];
dif=1;
}
if(dif)
{
params[Modbus_LEN] = get_crc16(params,Modbus_LEN);
putIntoEeprom(Modbus_LEN+1, params);
} }
void Init_packMask()
{
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
Maska[m_FAST][i] = 0;
Maska[m_SLOW][i] = 0;
}
Maska[m_FAST][0]|= 0x0007; // Дискретные входы, неисправности и аварии
Maska[m_SLOW][0]|= 0x0300; // Маски на неисправности и аварии
Maska[m_SLOW][1]|= 0x0003; // Состояние джамперов
Maska[m_SLOW][2]|= 0x000F; // Скважность датчика напряжения
Maska[m_SLOW][3]|= 0x000F; // Аварийная уставка скважности
Maska[m_SLOW][4]|= 0x0100; // Время автоматического отключения
Maska[m_SLOW][6]|= 0x0007; // Яркость ламп и периоды посылок
Maska[m_SLOW][7]|= 0xE000; // Адрес, команды, и чтоб не вылазило
Maska[m_SLOW][6]|= 0x017F; // Яркость лампы и периоды посылок
Maska[m_FAST][7]|= 0x0100; // Счетчик посылок
Maska[m_SLOW][7]|= 0x0E00; // Счетчик посылок
Maska[m_SLOW][7]|= 0xE000; // Протокол, адрес, команды
}