Ещё немного комментариев

т.е. не 0x1-0x4, а "1"-"4" (0x31-0x34)

.gitignore

@@ -54,3 +54,6 @@ compile_commands.json
 
 *_qmlcache.qrc
 
+
+/Debug
+/Release

Debug/.qmake.stash

@@ -0,0 +1,21 @@
+QMAKE_CXX.QT_COMPILER_STDCXX = 201402L
+QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_MAJOR_VERSION = 7
+QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_MINOR_VERSION = 3
+QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_PATCH_VERSION = 0
+QMAKE_CXX.COMPILER_MACROS = \
+    QT_COMPILER_STDCXX \
+    QMAKE_GCC_MAJOR_VERSION \
+    QMAKE_GCC_MINOR_VERSION \
+    QMAKE_GCC_PATCH_VERSION
+QMAKE_CXX.INCDIRS = \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include/c++ \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include/c++/i686-w64-mingw32 \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include/c++/backward \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include-fixed \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/i686-w64-mingw32/include
+QMAKE_CXX.LIBDIRS = \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0 \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/i686-w64-mingw32/lib \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib

M3KTE_TERM/M3KTE_TERM.pro

@@ -5,7 +5,7 @@ QT += serialbus widgets
 requires(qtConfig(combobox))
 QT += serialport
 qtConfig(modbus-serialport): QT += serialport
-
+QT += charts
 greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
 
 CONFIG += c++11
@@ -16,33 +16,62 @@ CONFIG += c++11
 # deprecated API in order to know how to port your code away from it.
 DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
 
+#TEMPLATE = lib
+#DEFINES += M3KTE_LIBRARY
+
 # You can also make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
 # In order to do so, uncomment the following line.
 # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
 #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
 
 SOURCES += \
+    adcgraphdialog.cpp \
+    debugterminaldialog.cpp \
     devicesettingsdialog.cpp \
+    lineringer.cpp \
     main.cpp \
     m3kte.cpp \
     multiplesettings.cpp \
+    parameterbox.cpp \
+    parameterdevice.cpp \
+    parameterworkspace.cpp \
+    scanboard.cpp \
     settingsdialog.cpp \
     writeregistermodel.cpp
 
 HEADERS += \
+    adcgraphdialog.h \
+    debugterminaldialog.h \
     devicesettingsdialog.h \
+    lineringer.h \
     m3kte.h \
     multiplesettings.h \
+    parameterbox.h \
+    parameterdevice.h \
+    parameterworkspace.h \
+    scanboard.h \
     settingsdialog.h \
     writeregistermodel.h
 
 FORMS += \
+    adcgraphdialog.ui \
+    debugTerminalDialog.ui \
     devicesettingsdialog.ui \
+    lineringer.ui \
     m3kte.ui \
     multiplesettings.ui \
+    parameterbox.ui \
+    parameterdevice.ui \
+    parameterworkspace.ui \
+    scanboard.ui \
     settingsdialog.ui
 
 # Default rules for deployment.
 qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
 else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
 !isEmpty(target.path): INSTALLS += target
+
+#unix {
+#    target.path = /usr/lib
+#}
+#!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

M3KTE_TERM/adcgraphdialog.cpp

@@ -0,0 +1,470 @@
+#include "adcgraphdialog.h"
+#include "ui_adcgraphdialog.h"
+#include <QModbusReply>
+#include <QDebug>
+#include <QMessageBox>
+#include <QValueAxis>
+#include <QVBoxLayout>  // Добавить этот include
+#include <QChartView>   // Добавить этот include
+
+// Адреса регистров для АЦП
+#define REG_ADC_ZERO          555
+#define REG_ADC_ONE_VOLT      556
+#define REG_STABLE_START      557
+#define REG_STABLE_END        558
+#define REG_TE_NUMBER         564
+#define REG_ADC_BUFFER_START  571
+#define REG_ADC_BUFFER_END    1070
+
+AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
+    QDialog(parent),
+    ui(new Ui::AdcGraphDialog),
+    m_modbusDevice(modbusDevice),
+    m_updateTimer(new QTimer(this)),
+    m_boardId(-1),
+    m_boardAddress(-1),
+    m_teNumber(-1),
+    m_adcZero(0),
+    m_adcOneVolt(4096),
+    m_stableStartLine(new QLineSeries()),
+    m_stableEndLine(new QLineSeries()),
+    m_stableStartIndex(-1),
+    m_stableEndIndex(-1),
+    m_series(new QLineSeries()),
+    m_chart(new QChart()),
+    m_startAddress(0),
+    m_registerCount(100)
+{
+    ui->setupUi(this);
+    // Настройка основного графика
+    m_series->setName("АЦП данные");
+    m_chart->addSeries(m_series);
+    // Настройка линий стабильного участка
+    m_stableStartLine->setName("Начало стаб. участка");
+    m_stableStartLine->setColor(Qt::red);
+    m_stableStartLine->setPen(QPen(Qt::red, 2, Qt::DashLine));
+    m_chart->addSeries(m_stableStartLine);
+    m_stableEndLine->setName("Конец стаб. участка");
+    m_stableEndLine->setColor(Qt::green);
+    m_stableEndLine->setPen(QPen(Qt::green, 2, Qt::DashLine));
+    m_chart->addSeries(m_stableEndLine);
+    m_chart->setTitle("График АЦП");
+    m_chart->legend()->setVisible(true);
+    m_chart->legend()->setAlignment(Qt::AlignTop);
+    m_axisX = new QValueAxis();
+    m_axisX->setTitleText("Отсчеты АЦП");
+    m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
+    m_chart->addAxis(m_axisX, Qt::AlignBottom);
+    m_series->attachAxis(m_axisX);
+    m_stableStartLine->attachAxis(m_axisX);
+    m_stableEndLine->attachAxis(m_axisX);
+    m_axisY = new QValueAxis();
+    m_axisY->setTitleText("Напряжение, В");
+    m_axisY->setRange(-1.3, 1.3);
+    m_chart->addAxis(m_axisY, Qt::AlignLeft);
+    m_series->attachAxis(m_axisY);
+    m_stableStartLine->attachAxis(m_axisY);
+    m_stableEndLine->attachAxis(m_axisY);
+    QChartView *chartView = new QChartView(m_chart);
+    chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
+    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(ui->plotWidget);
+    layout->addWidget(chartView);
+    // Подключаем сигналы элементов управления диапазоном
+    connect(ui->registerCountSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
+            this, &AdcGraphDialog::on_registerCountChanged);
+    connect(ui->rangeApplyButton, &QPushButton::clicked,
+            this, &AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked);
+    connect(ui->teNumberSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
+            this, &AdcGraphDialog::on_teNumberChanged);
+    connect(m_updateTimer, &QTimer::timeout, this, &AdcGraphDialog::onUpdateTimer);
+    connect(ui->closeBtn, &QPushButton::clicked, this, &AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked);
+}
+
+AdcGraphDialog::~AdcGraphDialog()
+{
+    stopGraph();
+    delete ui;
+}
+
+void AdcGraphDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
+{
+    m_modbusDevice = device;
+}
+
+void AdcGraphDialog::on_teNumberChanged(int value)
+{
+    if(m_teNumber != value)
+        setTENumber(m_boardId, value);
+}
+
+void AdcGraphDialog::setTENumber(int boardID, int teNumber)
+{
+    if(m_boardAddress == -1)
+        return;
+    m_teNumber = teNumber;
+    m_boardId = boardID;
+    m_boardAddress = m_boardId + 1;
+    // Обновляем заголовок окна
+    setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
+                   .arg(m_boardId + 1)
+                   .arg(m_teNumber)
+                   .arg(m_startAddress)
+                   .arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
+    // Записываем новый номер ТЭ в устройство
+    if(m_modbusDevice) {
+        QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, REG_TE_NUMBER, 1);
+        unit.setValue(0, teNumber);
+        if(auto *reply = m_modbusDevice->sendWriteRequest(unit, m_boardAddress)) {
+            if(!reply->isFinished())
+                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, teNumber]() {
+                    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+                        qDebug() << "TE number changed to:" << teNumber;
+                        // Можно обновить данные сразу после смены ТЭ
+                        readAdcDataAndIndices();
+                    } else {
+                        qDebug() << "Error writing TE number:" << reply->errorString();
+                    }
+                    reply->deleteLater();
+                });
+            else
+                reply->deleteLater();
+        }
+    }
+    ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
+}
+
+void AdcGraphDialog::readCalibrationValues()
+{
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
+    // Читаем калибровочные значения (регистры 555 и 556)
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_ADC_ZERO, 2);
+    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
+        if(!reply->isFinished())
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
+                if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+                    const QModbusDataUnit result = reply->result();
+                    if(result.valueCount() >= 2) {
+                        m_adcZero = result.value(0);
+                        m_adcOneVolt = result.value(1);
+                    }
+                }
+                reply->deleteLater();
+            });
+        else
+            reply->deleteLater();
+    }
+}
+
+void AdcGraphDialog::readStableIndices()
+{
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
+    // Читаем индексы стабильного участка (регистры 557 и 558)
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START, 2);
+    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
+        if(!reply->isFinished())
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onStableIndicesReady);
+        else
+            reply->deleteLater();
+    }
+}
+
+void AdcGraphDialog::onStableIndicesReady()
+{
+    auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
+    if(!reply)
+        return;
+    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+        const QModbusDataUnit result = reply->result();
+        if(result.valueCount() >= 2) {
+            m_stableStartIndex = result.value(0);
+            m_stableEndIndex = result.value(1);
+            updateStableLines();
+            // Обновляем статистику с новыми индексами
+            updateStatisticsWithStableInfo();
+        }
+    }
+    reply->deleteLater();
+}
+
+void AdcGraphDialog::updateStatistics()
+{
+    if(m_series->count() > 0) {
+        double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
+        for(const QPointF &point : m_series->points()) {
+            double y = point.y();
+            if(y < min)
+                min = y;
+            if(y > max)
+                max = y;
+            sum += y;
+        }
+        double avg = sum / m_series->count();
+        ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
+        ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
+        ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
+        // Обновляем информацию о стабильном участке
+        updateStatisticsWithStableInfo();
+    }
+}
+
+void AdcGraphDialog::updateStatisticsWithStableInfo()
+{
+    if(m_series->count() > 0)
+        // Используем абсолютные индексы в формате "начальный-конечный"
+        ui->samplesLabel->setText(
+                    QString("%1 отсч. (адр %2-%3) [стаб: %4-%5]")
+                    .arg(m_series->count())
+                    .arg(m_startAddress)
+                    .arg(m_startAddress + m_registerCount - 1)
+                    .arg(m_stableStartIndex)  // Абсолютный начальный индекс
+                    .arg(m_stableEndIndex)    // Абсолютный конечный индекс
+                    );
+}
+
+void AdcGraphDialog::updateStableLines()
+{
+    // Очищаем предыдущие линии
+    m_stableStartLine->clear();
+    m_stableEndLine->clear();
+    // Получаем текущий диапазон оси Y
+    double yMin = m_axisY->min();
+    double yMax = m_axisY->max();
+    // Добавляем вертикальную линию для начала стабильного участка
+    // Учитываем текущий диапазон отображения
+    if(m_stableStartIndex >= m_startAddress && m_stableStartIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
+        int relativeStartIndex = m_stableStartIndex - m_startAddress;
+        m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMin);
+        m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMax);
+    }
+    // Добавляем вертикальную линию для конца стабильного участка
+    if(m_stableEndIndex >= m_startAddress && m_stableEndIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
+        int relativeEndIndex = m_stableEndIndex - m_startAddress;
+        m_stableEndLine->append(relativeEndIndex, yMin);
+        m_stableEndLine->append(relativeEndIndex, yMax);
+    }
+}
+
+void AdcGraphDialog::updateGraphRange()
+{
+    // Обновляем диапазон оси X
+    m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
+    m_axisX->setTitleText(QString("Отсчеты АЦП (%1-%2)").arg(m_startAddress).arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
+    // Сбрасываем ось Y к разумному диапазону по умолчанию
+    m_axisY->setRange(-1.2, 1.2);
+    // Обновляем линии стабильного участка с учетом нового диапазона
+    updateStableLines();
+}
+
+void AdcGraphDialog::readAdcDataAndIndices()
+{
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
+    // Создаем один запрос для данных АЦП + индексов стабильности
+    // Адреса: данные АЦП (571+), индексы (557-558)
+    int start = m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START;
+    int count = m_registerCount;
+    // Читаем индексы стабильности (557-558) и данные АЦП одним запросом
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START,
+                         count + (start - REG_STABLE_START));
+    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
+        if(!reply->isFinished())
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onCombinedDataReady);
+        else
+            reply->deleteLater();
+    }
+}
+
+void AdcGraphDialog::onCombinedDataReady()
+{
+    auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
+    if(!reply)
+        return;
+    if((m_adcZero == 0) || (m_adcOneVolt == 0)) {
+        readCalibrationValues();
+        return;
+    }
+    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+        const QModbusDataUnit result = reply->result();
+        // Обрабатываем индексы стабильности (первые 2 регистра)
+        if(result.valueCount() >= 2) {
+            m_stableStartIndex = result.value(0);
+            m_stableEndIndex = result.value(1);
+        }
+        // Обрабатываем данные АЦП (остальные регистры)
+        uint adcDataStartIndex = (m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START) - REG_STABLE_START;
+        // Очищаем предыдущие данные
+        m_series->clear();
+        // Добавляем новые точки и определяем диапазон
+        double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
+        for(int i = 0; i < m_registerCount; ++i) {
+            if(adcDataStartIndex + i < result.valueCount()) {
+                double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(adcDataStartIndex + i));
+                m_series->append(i, voltage);
+                // Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
+                if(voltage < minVoltage)
+                    minVoltage = voltage;
+                if(voltage > maxVoltage)
+                    maxVoltage = voltage;
+            }
+        }
+        // Обновляем график и статистику
+        updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
+        updateStableLines();
+        updateStatistics();
+    }
+    reply->deleteLater();
+}
+
+void AdcGraphDialog::readAdcBuffer()
+{
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
+    // Читаем выбранный диапазон буфера АЦП
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, m_startAddress+REG_ADC_BUFFER_START, m_registerCount);
+    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
+        if(!reply->isFinished())
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onReadReady);
+        else
+            reply->deleteLater();
+    }
+}
+
+void AdcGraphDialog::startGraph(int boardId, int teNumber)
+{
+    m_boardId = boardId;
+    m_teNumber = teNumber;
+    m_boardAddress = boardId + 1;
+    // Устанавливаем начальное значение в спинбокс
+    ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
+    setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
+                   .arg(boardId + 1)
+                   .arg(teNumber)
+                   .arg(m_startAddress)
+                   .arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
+    // Очищаем предыдущие данные
+    m_series->clear();
+    m_stableStartLine->clear();
+    m_stableEndLine->clear();
+    // Обновляем диапазон графика
+    updateGraphRange();
+    readCalibrationValues();
+    // Записываем начальный номер ТЭ
+    setTENumber(m_boardAddress, teNumber);
+    m_updateTimer->start(m_timeout);
+}
+
+void AdcGraphDialog::setTimeout(int timeout)
+{
+    m_timeout = timeout;
+}
+
+void AdcGraphDialog::stopGraph()
+{
+    m_updateTimer->stop();
+    m_boardId = -1;
+    m_boardAddress = -1;
+    // Отменяем все pending запросы Modbus
+    if(m_modbusDevice)
+        m_modbusDevice->disconnect(this); // Отключаем все сигналы
+}
+
+void AdcGraphDialog::onUpdateTimer()
+{
+    if(m_boardAddress == -1)
+        return;
+    // Читаем и буфер АЦП, и индексы стабильности каждый период
+    readAdcDataAndIndices();
+}
+
+void AdcGraphDialog::onReadReady()
+{
+    auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
+    if(!reply)
+        return;
+    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+        const QModbusDataUnit result = reply->result();
+        // Очищаем предыдущие данные
+        m_series->clear();
+        // Добавляем новые точки и определяем диапазон
+        double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
+        for(uint i = 0; i < result.valueCount(); ++i) {
+            double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(i));
+            m_series->append(i, voltage);
+            // Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
+            if(voltage < minVoltage)
+                minVoltage = voltage;
+            if(voltage > maxVoltage)
+                maxVoltage = voltage;
+        }
+        // Автоматически настраиваем диапазон оси Y
+        updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
+        // Обновляем линии стабильного участка
+        updateStableLines();
+        // Обновляем статистику
+        if(m_series->count() > 0) {
+            double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
+            for(const QPointF &point : m_series->points()) {
+                double y = point.y();
+                if(y < min)
+                    min = y;
+                if(y > max)
+                    max = y;
+                sum += y;
+            }
+            double avg = sum / m_series->count();
+            ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
+            ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
+            ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
+            // Обновляем информацию о стабильном участке
+            updateStatisticsWithStableInfo();
+        }
+    }
+    reply->deleteLater();
+}
+
+void AdcGraphDialog::updateYAxisRange(double minVoltage, double maxVoltage)
+{
+    // Добавляем запас 10% к диапазону
+    double range = maxVoltage - minVoltage;
+    double margin = range * 0.1;
+    double yMin = minVoltage - margin;
+    double yMax = maxVoltage + margin;
+    // Если диапазон слишком маленький или слишком большой, устанавливаем разумные пределы
+    yMin = -1.5;
+    yMax = 1.5;
+    // Ограничиваем разумными пределами
+    yMin = qMax(yMin, -5.0); // Не ниже -5В
+    yMax = qMin(yMax, 5.0);  // Не выше 5В
+    // Устанавливаем новый диапазон
+    m_axisY->setRange(yMin, yMax);
+    // Обновляем линии стабильного участка с новым диапазоном
+    updateStableLines();
+}
+
+double AdcGraphDialog::convertAdcToVoltage(quint16 adcValue)
+{
+    if(m_adcOneVolt == m_adcZero)
+        return 0;
+    return (adcValue - m_adcZero) * 1.1 / (m_adcOneVolt - m_adcZero);
+}
+
+void AdcGraphDialog::on_registerCountChanged(int value)
+{
+    m_registerCount = value;
+}
+
+void AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked()
+{
+    updateGraphRange();
+    // Немедленно обновляем данные
+    if(m_boardAddress != -1)
+        readAdcBuffer();
+}
+
+void AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked()
+{
+    stopGraph();
+    reject(); // Или accept() в зависимости от логики
+}

M3KTE_TERM/adcgraphdialog.h

@@ -0,0 +1,86 @@
+#ifndef ADCGRAPHDIALOG_H
+#define ADCGRAPHDIALOG_H
+
+#include <QDialog>
+#include <QTimer>
+#include <QVector>
+#include <QtCharts>
+#include <QModbusClient>
+
+QT_CHARTS_USE_NAMESPACE
+
+// Forward declaration
+class QModbusClient;
+
+namespace Ui {
+class AdcGraphDialog;
+}
+
+class AdcGraphDialog : public QDialog
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent = nullptr);
+    ~AdcGraphDialog();
+    void setTENumber(int boardID, int teNumber);
+    void setModbusDevice(QModbusClient *device);
+    void startGraph(int boardId, int teNumber);
+    void stopGraph();
+    void setTimeout(int timeout);
+    void readyClose();
+signals:
+    void dialogClosed();
+protected:
+    void closeEvent(QCloseEvent *event) override {
+        stopGraph();
+        event->accept();
+        emit dialogClosed();
+        QDialog::closeEvent(event);
+    }
+private slots:
+    void on_teNumberChanged(int value);
+    void onUpdateTimer();
+    void onReadReady();
+    void onStableIndicesReady();
+    void on_closeBtn_clicked();
+    void on_registerCountChanged(int value);
+    void on_rangeApplyClicked();
+private:
+    Ui::AdcGraphDialog *ui;
+    QModbusClient *m_modbusDevice;
+    QTimer *m_updateTimer;
+    int m_boardId;
+    int m_boardAddress;
+    int m_teNumber;
+    int m_timeout;
+    // Калибровочные значения
+    double m_adcZero;
+    double m_adcOneVolt;
+    // Для отображения стабильного участка
+    QLineSeries *m_stableStartLine;
+    QLineSeries *m_stableEndLine;
+    int m_stableStartIndex;
+    int m_stableEndIndex;
+    // Данные графика
+    QLineSeries *m_series;
+    QValueAxis *m_axisX;
+    QValueAxis *m_axisY;
+    QChart *m_chart;  // Добавить указатель на chart
+    // Управление диапазоном регистров
+    int m_startAddress;
+    int m_registerCount;
+    void updateStatistics();
+    void readAdcDataAndIndices();
+    void onCombinedDataReady();
+    void updateStatisticsWithStableInfo();
+    void updateYAxisRange(double minVoltage, double maxVoltage);
+    void setupRangeControls();
+    void updateGraphRange();
+    void readStableIndices();
+    void updateStableLines();
+    void readCalibrationValues();
+    void readAdcBuffer();
+    double convertAdcToVoltage(quint16 adcValue);
+};
+
+#endif // ADCGRAPHDIALOG_H

M3KTE_TERM/adcgraphdialog.ui

@@ -0,0 +1,162 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>AdcGraphDialog</class>
+ <widget class="QDialog" name="AdcGraphDialog">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>800</width>
+    <height>600</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>График АЦП</string>
+  </property>
+  <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
+   <item>
+    <layout class="QHBoxLayout" name="rangeLayout">
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="registerCountLabel">
+       <property name="text">
+        <string>Количество:</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QSpinBox" name="registerCountSpinBox">
+       <property name="minimum">
+        <number>1</number>
+       </property>
+       <property name="maximum">
+        <number>100</number>
+       </property>
+       <property name="value">
+        <number>100</number>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QPushButton" name="rangeApplyButton">
+       <property name="text">
+        <string>Применить</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <spacer name="horizontalSpacer_2">
+       <property name="orientation">
+        <enum>Qt::Horizontal</enum>
+       </property>
+       <property name="sizeHint" stdset="0">
+        <size>
+         <width>40</width>
+         <height>20</height>
+        </size>
+       </property>
+      </spacer>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="label_5">
+       <property name="text">
+        <string>Номер ТЭ</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QSpinBox" name="teNumberSpinBox">
+       <property name="maximum">
+        <number>85</number>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+    </layout>
+   </item>
+   <item>
+    <widget class="QWidget" name="plotWidget" native="true"/>
+   </item>
+   <item>
+    <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="label">
+       <property name="text">
+        <string>Мин:</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="minLabel">
+       <property name="text">
+        <string>0.000 В</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="label_2">
+       <property name="text">
+        <string>Макс:</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="maxLabel">
+       <property name="text">
+        <string>0.000 В</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="label_3">
+       <property name="text">
+        <string>Средн:</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="avgLabel">
+       <property name="text">
+        <string>0.000 В</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="label_4">
+       <property name="text">
+        <string>Сэмплов:</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QLabel" name="samplesLabel">
+       <property name="text">
+        <string>0</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+     <item>
+      <spacer name="horizontalSpacer">
+       <property name="orientation">
+        <enum>Qt::Horizontal</enum>
+       </property>
+       <property name="sizeHint" stdset="0">
+        <size>
+         <width>40</width>
+         <height>20</height>
+        </size>
+       </property>
+      </spacer>
+     </item>
+     <item>
+      <widget class="QPushButton" name="closeBtn">
+       <property name="text">
+        <string>Закрыть</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+    </layout>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections/>
+</ui>

M3KTE_TERM/debugTerminalDialog.ui

@@ -0,0 +1,796 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>DebugTerminalDialog</class>
+ <widget class="QDialog" name="DebugTerminalDialog">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>1188</width>
+    <height>578</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>Dialog</string>
+  </property>
+  <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_4">
+   <item row="1" column="0" colspan="4">
+    <widget class="QDialogButtonBox" name="buttonBox">
+     <property name="orientation">
+      <enum>Qt::Horizontal</enum>
+     </property>
+     <property name="standardButtons">
+      <set>QDialogButtonBox::Ok|QDialogButtonBox::RestoreDefaults</set>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="2">
+    <widget class="QGroupBox" name="DbgPlate_4">
+     <property name="title">
+      <string>Плата 3</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_25">
+      <item row="3" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="leds_3">
+        <property name="title">
+         <string>Тест светодиодов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_13">
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWorkTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWarnTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledErrTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledConnectTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Связь</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH1TestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH1 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH2TestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH2 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH3TestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH3 (Красный)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="0">
+       <widget class="QCheckBox" name="enableLedTestChkBox_3">
+        <property name="text">
+         <string>Тест ламп и дискретных сигналов</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="groupBox_11">
+        <property name="title">
+         <string>Вызов функций</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_11">
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="pollTECallChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Опрос ТЭ</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="continiusCallChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Непрерывный вызов калибр. и опроса</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="calibrateCallChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Калибровка</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="5" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="getHardfaultCallChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Генерация HardFault</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="4" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetDefaultCallChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Настройки по умолчанию</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetKeyCallChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Сбросить все ключи</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="2" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="discs_3">
+        <property name="title">
+         <string>Тест дискретных сигналов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_12">
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErrTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VsciTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 Vsci</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWarnTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWorkTestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5TestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr24TestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 24 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VATestChkBox_3">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 VA</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="1">
+    <widget class="QGroupBox" name="DbgPlate_3">
+     <property name="title">
+      <string>Плата 2</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_24">
+      <item row="3" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="leds_2">
+        <property name="title">
+         <string>Тест светодиодов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_21">
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWorkTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWarnTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledErrTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledConnectTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Связь</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH1TestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH1 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH2TestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH2 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH3TestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH3 (Красный)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="0">
+       <widget class="QCheckBox" name="enableLedTestChkBox_2">
+        <property name="text">
+         <string>Тест ламп и дискретных сигналов</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="groupBox_21">
+        <property name="title">
+         <string>Вызов функций</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_19">
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="calibrateCallChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Калибровка</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="5" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetDefaultCallChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Настройки по умолчанию</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="4" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetKeyCallChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Сбросить все ключи</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="pollTECallChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Опрос ТЭ</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="6" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="getHardfaultCallChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Генерация HardFault</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="continiusCallChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Непрерывный вызов калибр. и опроса</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="2" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="discs_2">
+        <property name="title">
+         <string>Тест дискретных сигналов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_20">
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VsciTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 Vsci</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr24TestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 24 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWarnTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWorkTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5TestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErrTestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VATestChkBox_2">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 VA</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="0">
+    <widget class="QGroupBox" name="DbgPlate_1">
+     <property name="title">
+      <string>Плата 1</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">
+        <property name="title">
+         <string>Вызов функций</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
+         <item row="4" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="pollTECallChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Опрос ТЭ</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="continiusCallChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Непрерывный вызов калибр. и опроса</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="calibrateCallChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Калибровка</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="7" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="getHardfaultCallChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Генерация HardFault</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="6" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetDefaultCallChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Настройки по умолчанию</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="5" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetKeyCallChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Сбросить все ключи</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="3" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="leds_1">
+        <property name="title">
+         <string>Тест светодиодов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_5">
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWorkTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWarnTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledErrTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledConnectTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Связь</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH1TestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH1 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH2TestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH2 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH3TestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH3 (Красный)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="2" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="discs_1">
+        <property name="title">
+         <string>Тест дискретных сигналов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VsciTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 Vsci</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr24TestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 24 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWarnTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5TestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWorkTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErrTestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VATestChkBox_1">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 VA</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="0">
+       <widget class="QCheckBox" name="enableLedTestChkBox_1">
+        <property name="text">
+         <string>Тест ламп и дискретных сигналов</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="3">
+    <widget class="QGroupBox" name="DbgPlate_2">
+     <property name="title">
+      <string>Плата 4</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_23">
+      <item row="2" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="discs_4">
+        <property name="title">
+         <string>Тест дискретных сигналов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_16">
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWarnTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErrTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VsciTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 Vsci</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="discWorkTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5TestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr24TestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 24 В</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="discErr5VATestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Ошибка 5 VA</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="3" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="leds_4">
+        <property name="title">
+         <string>Тест светодиодов</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_17">
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWorkTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Работа</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledWarnTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Предупреждение</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledErrTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Авария</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledConnectTestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Связь</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH1TestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH1 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH2TestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH2 (Зеленый)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="2" column="1">
+          <widget class="QCheckBox" name="ledVH3TestChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>LED VH3 (Красный)</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="0">
+       <widget class="QCheckBox" name="enableLedTestChkBox_4">
+        <property name="text">
+         <string>Тест ламп и дискретных сигналов</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QGroupBox" name="groupBox_16">
+        <property name="title">
+         <string>Вызов функций</string>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_15">
+         <item row="2" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="pollTECallChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Опрос ТЭ</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="continiusCallChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Непрерывный вызов калибр. и опроса</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="calibrateCallChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Калибровка</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="5" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="getHardfaultCallChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Генерация HardFault</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="4" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetDefaultCallChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Настройки по умолчанию</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="3" column="0">
+          <widget class="QCheckBox" name="resetKeyCallChkBox_4">
+           <property name="text">
+            <string>Сбросить все ключи</string>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections>
+  <connection>
+   <sender>buttonBox</sender>
+   <signal>accepted()</signal>
+   <receiver>DebugTerminalDialog</receiver>
+   <slot>accept()</slot>
+   <hints>
+    <hint type="sourcelabel">
+     <x>248</x>
+     <y>254</y>
+    </hint>
+    <hint type="destinationlabel">
+     <x>157</x>
+     <y>274</y>
+    </hint>
+   </hints>
+  </connection>
+  <connection>
+   <sender>buttonBox</sender>
+   <signal>rejected()</signal>
+   <receiver>DebugTerminalDialog</receiver>
+   <slot>reject()</slot>
+   <hints>
+    <hint type="sourcelabel">
+     <x>316</x>
+     <y>260</y>
+    </hint>
+    <hint type="destinationlabel">
+     <x>286</x>
+     <y>274</y>
+    </hint>
+   </hints>
+  </connection>
+ </connections>
+</ui>

M3KTE_TERM/debugterminaldialog.cpp

@@ -0,0 +1,790 @@
+#include "debugterminaldialog.h"
+#include "ui_debugTerminalDialog.h"
+#include "adcgraphdialog.h"
+#include <QDebug>
+#include <QShowEvent>
+#include <QCloseEvent>
+#include <QAbstractButton>
+
+DebugTerminalDialog::DebugTerminalDialog(QWidget *parent) :
+    QDialog(parent),
+    ui(new Ui::DebugTerminalDialog),
+    m_adcGraphDialog(nullptr),
+    m_modbusDevice(nullptr)
+{
+    ui->setupUi(this);
+    boards[0].error24V = ui->discErr24TestChkBox_1;
+    boards[0].error5V = ui->discErr5TestChkBox_1;
+    boards[0].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_1;
+    boards[0].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_1;
+    boards[1].error24V = ui->discErr24TestChkBox_2;
+    boards[1].error5V = ui->discErr5TestChkBox_2;
+    boards[1].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_2;
+    boards[1].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_2;
+    boards[2].error24V = ui->discErr24TestChkBox_3;
+    boards[2].error5V = ui->discErr5TestChkBox_3;
+    boards[2].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_3;
+    boards[2].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_3;
+    boards[3].error24V = ui->discErr24TestChkBox_4;
+    boards[3].error5V = ui->discErr5TestChkBox_4;
+    boards[3].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_4;
+    boards[3].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_4;
+    initializeConnections();
+    // Создаем AdcGraphDialog с nullptr
+    m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(nullptr, this);
+}
+
+DebugTerminalDialog::~DebugTerminalDialog()
+{
+    delete ui;
+}
+void DebugTerminalDialog::setMainTerm(M3KTE* term)
+{
+    mainTerm = term;
+}
+
+/**
+ * @brief Устанавливает указатель на объект QModbusClient для отладочного терминала.
+ *
+ * Этот метод присваивает указатель на Modbus-устройство и, при наличии графического диалога
+ * для отображения данных АЦП, передает ему тот же объект для синхронизации.
+ *
+ * @param device Указатель на объект QModbusClient, представляющий Modbus-устройство.
+ */
+void DebugTerminalDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
+{
+    m_modbusDevice = device;
+    if(m_adcGraphDialog && device)
+        m_adcGraphDialog->setModbusDevice(device);
+}
+
+/**
+ * @brief Устанавливает режим отладки, активируя или деактивируя коили.
+ *
+ * Этот метод вызывает функцию writeCoil для нескольких адресов (0, 1, 2, 3),
+ * устанавливая значение enable для каждого из них. Предполагается, что эти коили
+ * управляют режимом отладки устройства или системы.
+ *
+ * @param enable Целое значение (например, 0 или 1), указывающее, включать или выключать режим отладки.
+ */
+void DebugTerminalDialog::setDebugTerminalCoil(int enable)
+{
+    writeCoil(0, COIL_DEBUG_MODE, enable);
+    writeCoil(1, COIL_DEBUG_MODE, enable);
+    writeCoil(2, COIL_DEBUG_MODE, enable);
+    writeCoil(3, COIL_DEBUG_MODE, enable);
+}
+
+/**
+ * @brief Обрабатывает событие отображения окна диалога.
+ *
+ * Этот метод вызывается при показе окна и сначала вызывает базовую реализацию showEvent.
+ * Затем происходит сброс всех настроек или состояний через resetAll(), а после этого
+ * устанавливается значение 1 для коили, отвечающих за режим отладки, с помощью setDebugTerminalCoil(1).
+ *
+ * @param event Указатель на объект QShowEvent, содержащий информацию о событии отображения.
+ */
+void DebugTerminalDialog::showEvent(QShowEvent *event)
+{
+    QDialog::showEvent(event);
+    // При открытии окна записываем в коил 555 значение "1"
+    resetAll();
+    setDebugTerminalCoil(1);
+}
+
+/**
+ * @brief Обрабатывает событие закрытия диалогового окна.
+ *
+ * Перед закрытием окна вызывается метод setDebugTerminalCoil(0),
+ * который отключает режим отладки, устанавливая значение коил в 0.
+ * Затем вызывается базовая обработка closeEvent.
+ *
+ * @param event Указатель на объект QCloseEvent, содержащий информацию о событии закрытия.
+ */
+void DebugTerminalDialog::closeEvent(QCloseEvent *event)
+{
+    // При закрытии окна записываем в коил 555 значение "0"
+    setDebugTerminalCoil(0);
+    QDialog::closeEvent(event);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::initializeConnections(){}
+
+void DebugTerminalDialog::updateConnectionStatus(int boardID, bool connected)
+{
+    // Обновляем визуальное отображение статуса соединения
+    // Можно изменить цвет рамки или добавить индикатор
+    Q_UNUSED(boardID);
+    Q_UNUSED(connected);
+    // Реализация по необходимости
+}
+
+/**
+ * @brief Обработка клика по кнопкам в диалоговом окне.
+ *
+ * В зависимости от роли нажатой кнопки, выполняются соответствующие действия:
+ * - Если роль Reset, вызывается resetAll(), сбрасывающий настройки.
+ * - Если роль Accept, вызывается accept(), подтверждающий изменения.
+ *
+ * @param button Указатель на нажатую кнопку.
+ */
+void DebugTerminalDialog::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
+{
+    switch (ui->buttonBox->buttonRole(button)) {
+    case QDialogButtonBox::ResetRole:
+        resetAll();
+        break;
+    case QDialogButtonBox::AcceptRole:
+        accept();
+        break;
+    default:
+        break;
+    }
+}
+// Реализация слотов для вызова функций платы 1
+void DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_CONTINUOUS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_CALIBRATE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_POLL_TE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_RESET_KEYS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_RESET_DEFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_HARDFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для теста дискретных сигналов платы 1
+void DebugTerminalDialog::on_enableLedTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_TEST_ENABLE, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+    ui->leds_1->setEnabled(state);
+    ui->discs_1->setEnabled(state);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_DISC_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_DISC_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_DISC_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_1_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+// Реализация слотов для теста светодиодов платы 1
+void DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_CONNECT_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_VH1_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_VH2_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(0, COIL_LED_VH3_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для вызова функций платы 2
+void DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_CONTINUOUS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_CALIBRATE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_POLL_TE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_RESET_KEYS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_RESET_DEFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_HARDFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для теста дискретных сигналов платы 2
+void DebugTerminalDialog::on_enableLedTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_TEST_ENABLE, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+    ui->leds_2->setEnabled(state);
+    ui->discs_2->setEnabled(state);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_DISC_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_DISC_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_DISC_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_2_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+// Реализация слотов для теста светодиодов платы 2
+void DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_CONNECT_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_VH1_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_VH2_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(1, COIL_LED_VH3_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для вызова функций платы 3
+void DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_CONTINUOUS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_CALIBRATE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_POLL_TE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_RESET_KEYS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_RESET_DEFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_HARDFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для теста дискретных сигналов платы 3
+void DebugTerminalDialog::on_enableLedTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_TEST_ENABLE, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+    ui->leds_3->setEnabled(state);
+    ui->discs_3->setEnabled(state);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_DISC_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_DISC_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_DISC_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_3_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_3_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_3_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_3_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+// Реализация слотов для теста светодиодов платы 3
+void DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_CONNECT_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_VH1_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_VH2_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_3_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(2, COIL_LED_VH3_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для вызова функций платы 4
+void DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_CONTINUOUS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_CALIBRATE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_POLL_TE_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_RESET_KEYS_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_RESET_DEFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_HARDFAULT_CALL, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+// Реализация слотов для теста дискретных сигналов платы 4
+void DebugTerminalDialog::on_enableLedTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_TEST_ENABLE, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+    ui->leds_4->setEnabled(state);
+    ui->discs_4->setEnabled(state);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_DISC_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_DISC_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_DISC_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_4_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_4_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_4_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+void DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_4_stateChanged(int state){Q_UNUSED(state)}
+
+// Реализация слотов для теста светодиодов платы 4
+void DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_WORK_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_WARN_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_ERR_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_CONNECT_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_VH1_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_VH2_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_4_stateChanged(int state)
+{
+    writeCoil(3, COIL_LED_VH3_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
+}
+
+/**
+ * @brief Открывает окно графика для отображения данных АЦП с указанной платы и канала.
+ *
+ * Этот метод уничтожает предыдущий экземпляр диалога AdcGraphDialog, если он есть,
+ * создает новый, связывает сигнал закрытия с установкой режима отладки в 0,
+ * задает интервал обновления графика, запускает отображение данных и показывает окно.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы.
+ * @param teNumber Номер канала (или технологической единицы).
+ */
+void DebugTerminalDialog::openAdc(int boardID, int teNumber)
+{
+    // Удаляем старый диалог и создаем новый
+    if(m_adcGraphDialog) {
+        m_adcGraphDialog->deleteLater();
+        m_adcGraphDialog = nullptr;
+    }
+    m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(m_modbusDevice, this);
+    connect(m_adcGraphDialog, &AdcGraphDialog::dialogClosed, this, [this]() {
+        setDebugTerminalCoil(0);
+    });
+    setGraphUpdateInterval(1000);
+    m_adcGraphDialog->startGraph(boardID, teNumber);
+    m_adcGraphDialog->show();
+    m_adcGraphDialog->raise();
+    m_adcGraphDialog->activateWindow();
+}
+
+/**
+ * @brief Устанавливает интервал обновления графика в миллисекундах.
+ *
+ * Этот метод задает период времени (в миллисекундах), с которым график в диалоге
+ * AdcGraphDialog обновляется. Если диалог открыт, вызывает его метод setTimeout.
+ *
+ * @param milliseconds Интервал обновления графика в миллисекундах.
+ */
+void DebugTerminalDialog::setGraphUpdateInterval(int milliseconds)
+{
+    if(m_adcGraphDialog)
+        m_adcGraphDialog->setTimeout(milliseconds);
+}
+
+/**
+ * @brief Записывает значение коила для указанной платы.
+ *
+ * Этот метод выбирает группу элементов в интерфейсе в зависимости от идентификатора платы (boardID),
+ * проверяет, что выбранная плата активна (enabled), и затем сообщает о смене значения коила через сигнал.
+ * Перед этим выводит диагностическое сообщение в лог.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы (0-3).
+ * @param coil Номер коила, который необходимо изменить.
+ * @param value Новое значение для коила.
+ */
+void DebugTerminalDialog::writeCoil(int boardID, int coil, int value)
+{
+    QGroupBox* boardGroup = nullptr;
+    switch(boardID) {
+    case 0: boardGroup = ui->DbgPlate_1; break;     // Плата 1
+    case 1: boardGroup = ui->DbgPlate_2; break;    // Плата 2
+    case 2: boardGroup = ui->DbgPlate_3; break;   // Плата 3
+    case 3: boardGroup = ui->DbgPlate_4; break;  // Плата 4
+    default: return;
+    }
+    if(!boardGroup->isEnabled())
+        return;
+    qDebug() << "Writing board" << boardID << "coil:" << coil << "value:" << value;
+    emit coilValueChanged(boardID, coil, value);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::writeTENumber(int boardId, int teNumber)
+{
+    m_adcGraphDialog->setTENumber(boardId, teNumber);
+}
+
+/**
+ * @brief Устанавливает доступность (активность) для выбранной платы.
+ *
+ * Этот метод выбирает соответствующий QGroupBox для указанной платы (boardID),
+ * включает или отключает его в зависимости от булевого флага active.
+ * Также при деактивации меняет цвет текста на серый для визуального представления.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы (0-3).
+ * @param active Булевое значение, определяющее активность (true — активировать, false — деактивировать).
+ */
+void DebugTerminalDialog::setBoardActive(int boardID, bool active)
+{
+    // Получаем групбокс для указанной платы
+    QGroupBox* boardGroup = nullptr;
+    switch(boardID) {
+    case 0: boardGroup = ui->DbgPlate_1; break;     // Плата 1
+    case 1: boardGroup = ui->DbgPlate_2; break;    // Плата 2
+    case 2: boardGroup = ui->DbgPlate_3; break;   // Плата 3
+    case 3: boardGroup = ui->DbgPlate_4; break;  // Плата 4
+    default: return;
+    }
+    if(boardGroup) {
+        boardGroup->setEnabled(active);
+        // Можно добавить визуальное отличие неактивных плат
+        if(!active)
+            boardGroup->setStyleSheet("QGroupBox { color: gray; }");
+        else
+            boardGroup->setStyleSheet(""); // Сброс стиля
+    }
+}
+
+void DebugTerminalDialog::updateBoardStates(bool activeBoards[4])
+{
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
+        setBoardActive(i, activeBoards[i]);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::resetAll()
+{
+    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
+    ui->continiusCallChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->calibrateCallChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->pollTECallChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->resetKeyCallChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->resetDefaultCallChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->getHardfaultCallChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->enableLedTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->leds_1->setEnabled(false);
+    ui->discs_1->setEnabled(false);
+    ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
+    ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->discWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->discErrTestChkBox_1->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
+    ui->ledWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->ledWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->ledErrTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->ledConnectTestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->ledVH1TestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->ledVH2TestChkBox_1->setChecked(false);
+    ui->ledVH3TestChkBox_1->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
+    ui->continiusCallChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->calibrateCallChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->pollTECallChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->resetKeyCallChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->resetDefaultCallChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->getHardfaultCallChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->enableLedTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->leds_2->setEnabled(false);
+    ui->discs_2->setEnabled(false);
+    ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
+    ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->discWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->discErrTestChkBox_2->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
+    ui->ledWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->ledWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->ledErrTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->ledConnectTestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->ledVH1TestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->ledVH2TestChkBox_2->setChecked(false);
+    ui->ledVH3TestChkBox_2->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
+    ui->continiusCallChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->calibrateCallChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->pollTECallChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->resetKeyCallChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->resetDefaultCallChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->getHardfaultCallChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->enableLedTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->leds_3->setEnabled(false);
+    ui->discs_3->setEnabled(false);
+    ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
+    ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->discWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->discErrTestChkBox_3->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
+    ui->ledWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->ledWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->ledErrTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->ledConnectTestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->ledVH1TestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->ledVH2TestChkBox_3->setChecked(false);
+    ui->ledVH3TestChkBox_3->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
+    ui->continiusCallChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->calibrateCallChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->pollTECallChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->resetKeyCallChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->resetDefaultCallChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->getHardfaultCallChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->enableLedTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->leds_4->setEnabled(false);
+    ui->discs_4->setEnabled(false);
+    ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
+    ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->discWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->discErrTestChkBox_4->setChecked(false);
+    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
+    ui->ledWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->ledWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->ledErrTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->ledConnectTestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->ledVH1TestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->ledVH2TestChkBox_4->setChecked(false);
+    ui->ledVH3TestChkBox_4->setChecked(false);
+}
+
+void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
+{
+    if(mainTerm == nullptr)
+        return;
+    if(!boards[boardID].isActive)
+        return;
+    if(!this->isVisible())
+        return;
+    QModbusReply *_24V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 603);
+    if(_24V != nullptr)
+        connect(_24V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _24V]() {
+            if(_24V->error() == QModbusDevice::NoError)
+                boards[boardID].error24V->setChecked(_24V->result().value(0));
+            _24V->deleteLater();
+        });
+    QModbusReply *_5V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 604);
+    if(_5V != nullptr)
+        connect(_5V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5V]() {
+            if(_5V->error() == QModbusDevice::NoError)
+                boards[boardID].error5V->setChecked(_5V->result().value(0));
+            _5V->deleteLater();
+        });
+    QModbusReply *_5VSCI = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 605);
+    if(_5VSCI != nullptr)
+        connect(_5VSCI, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VSCI]() {
+            if(_5VSCI->error() == QModbusDevice::NoError)
+                boards[boardID].error5VSCI->setChecked(_5VSCI->result().value(0));
+            _5VSCI->deleteLater();
+        });
+    QModbusReply *_5VA = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 606);
+    if(_5VA != nullptr)
+        connect(_5VA, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VA]() {
+            if(_5VA->error() == QModbusDevice::NoError)
+                boards[boardID].error5VA->setChecked(_5VA->result().value(0));
+            _5VA->deleteLater();
+        });
+}
+
+void DebugTerminalDialog::setScanBoardActive(bool flag, int boardID)
+{
+    boards[boardID].isActive = flag;
+}
+
+void DebugTerminalDialog::offAllBoard()
+{
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
+        boards[i].isActive = false;
+}

M3KTE_TERM/debugterminaldialog.h

@@ -0,0 +1,193 @@
+#ifndef DEBUGTERMINALDIALOG_H
+#define DEBUGTERMINALDIALOG_H
+
+#include <QDialog>
+#include <QModbusClient>
+#include <QAbstractButton>
+#include <QCheckBox>
+#include <m3kte.h>
+
+// Forward declarations вместо include
+class M3KTE;
+class AdcGraphDialog;
+
+// Дефайны для адресов коилов
+#define COIL_DEBUG_MODE         555
+
+#define COIL_CONTINUOUS_CALL    571
+#define COIL_CALIBRATE_CALL     572
+#define COIL_POLL_TE_CALL       573
+#define COIL_RESET_KEYS_CALL    574
+#define COIL_RESET_DEFAULT_CALL 576
+#define COIL_HARDFAULT_CALL     586
+
+#define COIL_LED_TEST_ENABLE    587
+
+// Тест дискретных сигналов
+#define COIL_DISC_WORK_TEST     588
+#define COIL_DISC_WARN_TEST     589
+#define COIL_DISC_ERR_TEST      590
+
+// Тест светодиодов
+#define COIL_LED_CONNECT_TEST   591
+#define COIL_LED_WORK_TEST      592
+#define COIL_LED_WARN_TEST      593
+#define COIL_LED_ERR_TEST       594
+#define COIL_LED_VH1_TEST       595
+#define COIL_LED_VH2_TEST       596
+#define COIL_LED_VH3_TEST       597
+
+// Адреса для чтения состояний ошибок питания
+#define COIL_READ_ERR_24V       600  // Чтение ошибки 24В
+#define COIL_READ_ERR_5V        601  // Чтение ошибки 5В
+#define COIL_READ_ERR_5VSCI     602  // Чтение ошибки 5Vsci
+#define COIL_READ_ERR_5VA       603  // Чтение ошибки 5VA
+
+#define REGISTER_TE_NUMB        564
+
+namespace Ui {
+class DebugTerminalDialog;
+}
+
+class DebugTerminalDialog : public QDialog
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit DebugTerminalDialog(QWidget *parent = nullptr);
+    ~DebugTerminalDialog();
+    AdcGraphDialog *m_adcGraphDialog;
+    void setDebugTerminalCoil(int enable);
+    void updateConnectionStatus(int boardId, bool connected);
+    void setBoardActive(int boardId, bool active);
+    void updateBoardStates(bool activeBoards[4]);
+    void setModbusDevice(QModbusClient *device);
+    void setGraphUpdateInterval(int milliseconds);
+    void writeTENumber(int boardId, int teNumber);
+    void openAdc(int boardID, int teNumber);
+    void setMainTerm(M3KTE* term);
+public slots:
+    void boardDebugReading(int boardID);
+    void setScanBoardActive(bool flag, int boardID);
+    void offAllBoard();
+protected:
+    void showEvent(QShowEvent *event) override;
+    void closeEvent(QCloseEvent *event) override;
+private slots:
+    void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
+    // Плата 1
+    void on_continiusCallChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_pollTECallChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_enableLedTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discErr24TestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledConnectTestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged(int state);
+    // Плата 2
+    void on_continiusCallChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_pollTECallChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_enableLedTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discErr24TestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledConnectTestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged(int state);
+    // Плата 3
+    void on_continiusCallChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_calibrateCallChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_pollTECallChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_resetKeyCallChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_resetDefaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_getHardfaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_enableLedTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discErr24TestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5TestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VsciTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VATestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledConnectTestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH1TestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH2TestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH3TestChkBox_3_stateChanged(int state);
+    // Плата 4
+    void on_continiusCallChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_calibrateCallChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_pollTECallChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_resetKeyCallChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_resetDefaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_getHardfaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_enableLedTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discErr24TestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5TestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VsciTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_discErr5VATestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledConnectTestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH1TestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH2TestChkBox_4_stateChanged(int state);
+    void on_ledVH3TestChkBox_4_stateChanged(int state);
+signals:
+    void coilValueChanged(int boardID, int coil, int value);
+    void writeRegister(int boardID, int reg, int value);
+    void readCoil(int boardID, int coil, QModbusReply *reply);
+private:
+    Ui::DebugTerminalDialog *ui;
+    QModbusClient *m_modbusDevice;  // Храним указатель здесь
+    M3KTE* mainTerm = nullptr;
+    // Карты для хранения состояний
+    QMap<int, bool> m_functionCalls; // boardId -> coil -> state
+    QMap<int, bool> m_discreteTests; // boardId -> coil -> state
+    QMap<int, bool> m_ledTests;      // boardId -> coil -> state
+    // Номера ТЭ для каждой платы
+    int m_teNumbers[4] = {0, 0, 0, 0};
+    struct boardErrorLinks{
+        bool isActive = false;
+        QCheckBox* error24V = nullptr;
+        QCheckBox* error5V = nullptr;
+        QCheckBox* error5VSCI = nullptr;
+        QCheckBox* error5VA = nullptr;
+    };
+    boardErrorLinks boards[4];
+    void initializeConnections();
+    void writeCoil(int boardID, int coil, int value);
+    //void readCoil(int coil);
+    void resetAll();
+};
+
+#endif // DEBUGTERMINALDIALOG_H

M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.cpp

@@ -1,31 +1,24 @@
 #include "devicesettingsdialog.h"
 #include "ui_devicesettingsdialog.h"
+#include <QDebug>
+#include <QProcess>
+#include <QCoreApplication>
 
 DeviceSettingsDialog::DeviceSettingsDialog(QWidget *parent) :
     QDialog(parent),
     ui(new Ui::DeviceSettingsDialog)
 {
     ui->setupUi(this);
-
+    on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
-    _currentBoardTimers[0] = ui->spinTimerBoard_1->value();
-    _currentBoardTimers[1] = ui->spinTimerBoard_2->value();
-    _currentBoardTimers[2] = ui->spinTimerBoard_3->value();
-    _currentBoardTimers[3] = ui->spinTimerBoard_4->value();
-
     _m_timer[0] = ui->spinTimerBoard_1;
     _m_timer[1] = ui->spinTimerBoard_2;
     _m_timer[2] = ui->spinTimerBoard_3;
     _m_timer[3] = ui->spinTimerBoard_4;
-
     _currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
-
     _currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
-
     for(int i = 0; i < 4; i++)
-    {
         _currentAdrs[i] = i+1;
 }
-}
 
 DeviceSettingsDialog::~DeviceSettingsDialog()
 {
@@ -55,7 +48,7 @@ void DeviceSettingsDialog::on_buttonApplyChangeParity_clicked()
 
 void DeviceSettingsDialog::on_buttonApplyChangeAdr_clicked()
 {
-    BoardIdHasBeenChanged* _boardIdHasBeenChanged = new BoardIdHasBeenChanged(ui->idComboBox->currentIndex(), ui->adrSpinBox->value());
+    BoardIdHasBeenChanged* _boardIdHasBeenChanged = new BoardIdHasBeenChanged(ui->idComboBox->currentText().toUInt(), ui->adrSpinBox->value());
     QCoreApplication::postEvent(parent(), _boardIdHasBeenChanged);
     close();
 }
@@ -75,20 +68,18 @@ unsigned short DeviceSettingsDialog::currentParity()
     return _currentParity;
 }
 
-void DeviceSettingsDialog::updateSettingsAfterConnection(unsigned tmp_speed, unsigned tmp_parity, unsigned *tmp_adr, int CurrentConnectedDevice)
+void DeviceSettingsDialog::updateSettingsAfterConnection(unsigned tmp_speed, unsigned tmp_parity, unsigned *tmp_adr, bool *ActiveDevices)
 {
     ui->speedBox->setCurrentText(QString::number(_currentSpeed=tmp_speed, 10));
     if(tmp_parity > 0)
         tmp_parity--;
     ui->parityBox->setCurrentIndex(_currentParity = tmp_parity);
-    for(int i = 0; i < CurrentConnectedDevice; i++)
+    for(int i = 0; i < 4; i++) {
-    {
+        if(ActiveDevices[i]) {
             _m_timer[i]->setEnabled(true);
             ui->idComboBox->addItem(QString::number(i));
             _currentAdrs[i] = tmp_adr[i];
-    }
+        } else
-    for(int i = CurrentConnectedDevice; i < 4; i++)
-    {
             _m_timer[i]->setEnabled(false);
     }
     on_idComboBox_currentIndexChanged(ui->idComboBox->currentIndex());
@@ -107,25 +98,53 @@ void DeviceSettingsDialog::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
         ui->spinTimerBoard_2->setValue(1000);
         ui->spinTimerBoard_3->setValue(1000);
         ui->spinTimerBoard_4->setValue(1000);
-        _currentBoardTimers[0] = ui->spinTimerBoard_1->value();
+        on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
-        _currentBoardTimers[1] = ui->spinTimerBoard_2->value();
-        _currentBoardTimers[2] = ui->spinTimerBoard_3->value();
-        _currentBoardTimers[3] = ui->spinTimerBoard_4->value();
-
         ui->speedBox->setCurrentText("31250");
         _currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
-
         ui->parityBox->setCurrentIndex(0);
         _currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
-
         for(int i = 0; i < 4; i++)
-        {
             _currentAdrs[i] = i + 1;
-        }
         ui->adrSpinBox->setValue(_currentAdrs[ui->idComboBox->currentIndex()]);
         break;
     case QDialogButtonBox::AcceptRole:
         close();
         break;
+    default:
+        break;
     }
 }
+
+void DeviceSettingsDialog::initPollForBoard(unsigned boardID, unsigned boardAdr)
+{
+    ui->idPollComboBox->addItem(QString("Плата №%1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(boardAdr), QVariant(boardID));
+}
+
+void DeviceSettingsDialog::updatePollStatus(unsigned boardID, bool status)
+{
+    _currentPollStatus[boardID] = status;
+}
+
+void DeviceSettingsDialog::on_buttonApplyChangePoll_clicked()
+{
+    sendPollCommand(ui->idPollComboBox->currentData().toUInt(), (bool)ui->pollStatusBox->currentIndex());
+}
+
+void DeviceSettingsDialog::sendPollCommand(unsigned boardID, bool status)
+{
+    updatePollStatus(boardID, status);
+    pollStatusChange* _pollStatusChanged = new pollStatusChange(boardID, status);
+    QCoreApplication::postEvent(parent(), _pollStatusChanged);
+}
+
+void DeviceSettingsDialog::on_idPollComboBox_currentIndexChanged(int index)
+{
+    Q_UNUSED(index);
+    ui->pollStatusBox->setCurrentIndex(_currentPollStatus[ui->idPollComboBox->currentData().toUInt()]);
+}
+
+void DeviceSettingsDialog::onDisconnect()
+{
+    ui->idComboBox->clear();
+    ui->idPollComboBox->clear();
+}

M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.h

@@ -12,15 +12,25 @@ class BoardIdHasBeenChanged : public QEvent
 public:
   BoardIdHasBeenChanged(const short num, const short newId) : QEvent(QEvent::User) {_BoardNum = num; _BoardNewID = newId;}
  ~BoardIdHasBeenChanged() {}
-
   short BoardNum() const {return _BoardNum;}
   short BoardNewID() const {return _BoardNewID;}
-
 private:
   short _BoardNum;
   short _BoardNewID;
 };
 
+class pollStatusChange : public QEvent
+{
+public:
+  pollStatusChange(unsigned BoardID, bool Stat) : QEvent((QEvent::Type)1001) {_BoardID = BoardID; _Status = Stat;}
+ ~pollStatusChange() {}
+  unsigned BoardID() const {return _BoardID;}
+  bool Status() const {return _Status;}
+private:
+  unsigned _BoardID;
+  bool _Status;
+};
+
 namespace Ui {
 class DeviceSettingsDialog;
 }
@@ -28,44 +38,40 @@ class DeviceSettingsDialog;
 class DeviceSettingsDialog : public QDialog
 {
     Q_OBJECT
-
 public:
     explicit DeviceSettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
     ~DeviceSettingsDialog();
-
     unsigned currentBoardTimer(unsigned short _ID);
     unsigned currentSpeed();
     unsigned short currentParity();
-    void updateSettingsAfterConnection(unsigned tmp_speed, unsigned tmp_parity, unsigned *tmp_adr, int CurrentConnectedDevice);
+    void updateSettingsAfterConnection(unsigned tmp_speed, unsigned tmp_parity, unsigned *tmp_adr, bool *ActiveDevices);
+    void sendPollCommand(unsigned boardID, bool status);
+    void updatePollStatus(unsigned boardID, bool status);
+    void initPollForBoard(unsigned boardID, unsigned boardAdr);
+    void onDisconnect();
 signals:
     void parityChanged();
     void speedChanged();
-
     void firstBoardAdrHasBeenChanged();
     void secondBoardAdrHasBeenChanged();
     void thirdBoardAdrHasBeenChanged();
     void fourthBoardAdrHasBeenChanged();
-
 private slots:
     void on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
-
     void on_buttonApplyChangeSpeed_clicked();
-
     void on_buttonApplyChangeParity_clicked();
-
     void on_buttonApplyChangeAdr_clicked();
-
     void on_idComboBox_currentIndexChanged(int index);
-
     void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
-
+    void on_buttonApplyChangePoll_clicked();
+    void on_idPollComboBox_currentIndexChanged(int index);
 private:
     QSpinBox *_m_timer[4];
     unsigned _currentBoardTimers[4];
     unsigned _currentSpeed;
     unsigned short _currentParity;
     unsigned _currentAdrs[4];
-
+    bool _currentPollStatus[4];
     Ui::DeviceSettingsDialog *ui;
 };
 

M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.ui

@@ -6,77 +6,14 @@
    <rect>
     <x>0</x>
     <y>0</y>
-    <width>243</width>
+    <width>278</width>
-    <height>431</height>
+    <height>500</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="windowTitle">
    <string>Dialog</string>
   </property>
   <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_4">
-   <item row="1" column="0">
-    <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">
-     <property name="title">
-      <string>Скорость обмена</string>
-     </property>
-     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
-      <item row="0" column="1">
-       <widget class="QPushButton" name="buttonApplyChangeSpeed">
-        <property name="text">
-         <string>Применить</string>
-        </property>
-       </widget>
-      </item>
-      <item row="0" column="0">
-       <widget class="QComboBox" name="speedBox">
-        <property name="currentIndex">
-         <number>3</number>
-        </property>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>9600</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>14400</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>19200</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>31250</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>38400</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>56000</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>57600</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>115200</string>
-         </property>
-        </item>
-       </widget>
-      </item>
-     </layout>
-    </widget>
-   </item>
    <item row="0" column="0">
     <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
      <property name="title">
@@ -188,49 +125,6 @@
      </layout>
     </widget>
    </item>
-   <item row="3" column="0">
-    <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">
-     <property name="title">
-      <string>Сетевой адрес МЗКТЭ</string>
-     </property>
-     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
-      <item row="0" column="0">
-       <widget class="QComboBox" name="idComboBox">
-        <property name="whatsThis">
-         <string>Номер платы</string>
-        </property>
-       </widget>
-      </item>
-      <item row="0" column="1">
-       <widget class="QSpinBox" name="adrSpinBox">
-        <property name="minimum">
-         <number>1</number>
-        </property>
-        <property name="maximum">
-         <number>247</number>
-        </property>
-       </widget>
-      </item>
-      <item row="0" column="2">
-       <widget class="QPushButton" name="buttonApplyChangeAdr">
-        <property name="text">
-         <string>Применить</string>
-        </property>
-       </widget>
-      </item>
-     </layout>
-    </widget>
-   </item>
-   <item row="4" column="0">
-    <widget class="QDialogButtonBox" name="buttonBox">
-     <property name="orientation">
-      <enum>Qt::Horizontal</enum>
-     </property>
-     <property name="standardButtons">
-      <set>QDialogButtonBox::Ok|QDialogButtonBox::RestoreDefaults</set>
-     </property>
-    </widget>
-   </item>
    <item row="2" column="0">
     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_4">
      <property name="title">
@@ -266,6 +160,145 @@
      </layout>
     </widget>
    </item>
+   <item row="3" column="0">
+    <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">
+     <property name="title">
+      <string>Сетевой адрес МЗКТЭ</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QComboBox" name="idComboBox">
+        <property name="whatsThis">
+         <string>Номер платы</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="1">
+       <widget class="QSpinBox" name="adrSpinBox">
+        <property name="minimum">
+         <number>0</number>
+        </property>
+        <property name="maximum">
+         <number>247</number>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="2">
+       <widget class="QPushButton" name="buttonApplyChangeAdr">
+        <property name="text">
+         <string>Применить</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="1" column="0">
+    <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">
+     <property name="title">
+      <string>Скорость обмена</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
+      <item row="0" column="1">
+       <widget class="QPushButton" name="buttonApplyChangeSpeed">
+        <property name="text">
+         <string>Применить</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QComboBox" name="speedBox">
+        <property name="currentIndex">
+         <number>3</number>
+        </property>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>9600</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>14400</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>19200</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>31250</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>38400</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>56000</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>57600</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>115200</string>
+         </property>
+        </item>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="5" column="0">
+    <widget class="QDialogButtonBox" name="buttonBox">
+     <property name="orientation">
+      <enum>Qt::Horizontal</enum>
+     </property>
+     <property name="standardButtons">
+      <set>QDialogButtonBox::Ok|QDialogButtonBox::RestoreDefaults</set>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="4" column="0">
+    <widget class="QGroupBox" name="groupBox_5">
+     <property name="title">
+      <string>Опрос ТЭ</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_6">
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QComboBox" name="idPollComboBox"/>
+      </item>
+      <item row="0" column="1">
+       <widget class="QComboBox" name="pollStatusBox">
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>Выкл</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>Вкл</string>
+         </property>
+        </item>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="2">
+       <widget class="QPushButton" name="buttonApplyChangePoll">
+        <property name="text">
+         <string>Применить</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
   </layout>
  </widget>
  <resources/>

M3KTE_TERM/lineringer.cpp

@@ -0,0 +1,308 @@
+#include "lineringer.h"
+#include "ui_lineringer.h"
+
+LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
+    QWidget(parent),
+    ui(new Ui::LineRinger)
+{
+    ui->setupUi(this);
+    const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
+    for(const auto& port: listPorts)
+        ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
+    //чётность
+    {
+        ui->parityControlBox->addItem("No", QVariant(QSerialPort::NoParity));
+        ui->parityControlBox->addItem("Even", QVariant(QSerialPort::EvenParity));
+        ui->parityControlBox->addItem("Odd", QVariant(QSerialPort::OddParity));
+        ui->parityControlBox->addItem("Space", QVariant(QSerialPort::SpaceParity));
+        ui->parityControlBox->addItem("Mark", QVariant(QSerialPort::MarkParity));
+    }
+    //данные
+    {
+        ui->dataBox->addItem("Data5", QVariant(QSerialPort::Data5));
+        ui->dataBox->addItem("Data6", QVariant(QSerialPort::Data6));
+        ui->dataBox->addItem("Data7", QVariant(QSerialPort::Data7));
+        ui->dataBox->addItem("Data8", QVariant(QSerialPort::Data8));
+        ui->dataBox->setCurrentIndex(3);
+    }
+    //стопбиты
+    {
+        ui->stopBox->addItem("One", QVariant(QSerialPort::OneStop));
+        ui->stopBox->addItem("OneAndHalf", QVariant(QSerialPort::OneAndHalfStop));
+        ui->stopBox->addItem("Two", QVariant(QSerialPort::TwoStop));
+    }
+    ui->deviceOnlineView->horizontalHeader()->setVisible(true);
+    syncColumnHeaders();
+    ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
+    ui->ringButton->setEnabled(false);
+    modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
+}
+
+LineRinger::~LineRinger()
+{
+    if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
+        on_connectButton_clicked();
+    delete ui;
+}
+
+/**
+ * @brief Обновляет заголовки столбцов таблицы устройств.
+ *
+ * Этот метод устанавливает список заголовков для таблицы отображения устройств
+ * в интерфейсе и затем автоматически изменяет ширину колонок под содержимое.
+ */
+void LineRinger::syncColumnHeaders()
+{
+    // Создаём список заголовков колонок
+    QStringList headers;
+    headers << "ID"
+            << "BaudRate"
+            << "Vendor Name"
+            << "Product Code"
+            << "Major Minor Revision"
+            << "Vendor Url"
+            << "Product Name"
+            << "Model Name"
+            << "User Application Name"
+            << "Примечание";
+
+    // Устанавливаем заголовки для таблицы
+    ui->deviceOnlineView->setHorizontalHeaderLabels(headers);
+    // Автоматически подгоняем ширину колонок под содержимое
+    ui->deviceOnlineView->resizeColumnsToContents();
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки "Подключить/Отключить".
+ *
+ * Этот слот управляет подключением или отключением модбус-устройства.
+ * При отсутствии подключения он выполняет настройку параметров соединения,
+ * инициирует подключение и обновляет интерфейс в зависимости от результата.
+ * Если устройство уже подключено, происходит отключение и обновление интерфейса.
+ */
+void LineRinger::on_connectButton_clicked()
+{
+    if(!modbusDevice)
+        return;
+    if(modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
+        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,
+                                             ui->comBox->currentData().toString());
+#if QT_CONFIG(modbus_serialport)
+        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter,
+                                             ui->parityControlBox->currentData().toInt());
+        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,
+                                             ui->baudRateBox->currentText().toInt(nullptr, 10));
+        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter,
+                                             ui->dataBox->currentData().toInt());
+        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter,
+                                             ui->stopBox->currentData().toInt());
+#endif
+        modbusDevice->setTimeout(50);
+        modbusDevice->setNumberOfRetries(0);
+        if(!modbusDevice->connectDevice())
+            QMessageBox::warning(this, "Ошибка", "Произошла ошибка при попытке подключения.");
+        else {
+            ui->connectButton->setText(tr("Отключить"));
+            ui->ringButton->setEnabled(true);
+            currentBaudRate = ui->baudRateBox->currentText().toUInt(nullptr, 10);
+        }
+    } else {
+        modbusDevice->disconnectDevice();
+        ui->connectButton->setText(tr("Подключить"));
+        ui->ringButton->setEnabled(false);
+    }
+}
+
+LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
+{
+    QModbusRequest readDeviceBasicIdentification(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0100"));
+    QModbusRequest readDeviceRegularIdentification(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0200"));
+    bool isRun = false;
+    bool *tmp_isRun = &isRun;
+    uint tmp_adr = 1;
+    auto bar = new QProgressDialog(this);
+    connect(bar, &QProgressDialog::canceled, this, [tmp_isRun]() {
+        *tmp_isRun = true;
+    });
+    connect(this, &LineRinger::stopLineCall, this, [tmp_isRun]() {
+        *tmp_isRun = true;
+    });
+    bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущий адрес: %1").arg(tmp_adr));
+    bar->setCancelButton(nullptr);
+    bar->setRange(1, 247);
+    bar->setMinimumDuration(100);
+    for(tmp_adr = 1; tmp_adr < 248; tmp_adr++) {
+        bar->setValue(tmp_adr);
+        bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущий адрес: %1/247").arg(tmp_adr));
+        auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(readDeviceBasicIdentification, tmp_adr);
+        //Запрос типа устройства.
+        if(reply == nullptr) {
+            QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании.", QString("%1").arg(modbusDevice->errorString()));
+            bar->close();
+            bar->deleteLater();
+            return callStatus::ERROR;
+        }
+        while(!reply->isFinished()) {
+            if(isRun) {
+                bar->close();
+                bar->deleteLater();
+                return callStatus::INTERRUPT;
+            }
+            QCoreApplication::processEvents();
+        }
+        if(isRun) {
+            bar->close();
+            bar->deleteLater();
+            return callStatus::INTERRUPT;
+        } else if(!isRun) {
+            //Нужна проверка типа устройства
+            if(reply->error() != QModbusDevice::TimeoutError) {
+                deviceOnLine currentDevice;
+                currentDevice.adr = tmp_adr;
+                currentDevice.baudRate = currentBaudRate;
+                bool regularReplyError = false;
+                QString regularReplyErrorString;
+                if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
+                    QModbusResponse resp = reply->rawResult();
+                    uint8_t numOfObject = resp.data().at(5);
+                    QByteArray result = resp.data().remove(0, 6);
+                    for(int tmp_obj = 0; tmp_obj < numOfObject; tmp_obj++) {
+                        uint8_t objectID = result.at(0);
+                        uint8_t lengthOfObject = result.at(1);
+                        if(lengthOfObject > 0)
+                            currentDevice.fields[objectID].clear();
+                        for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++)
+                            currentDevice.fields[objectID] += QString(result.at(2 + i));
+                        result.remove(0, lengthOfObject + 2);
+                    }
+                    auto *regularReply = modbusDevice->sendRawRequest(readDeviceRegularIdentification, tmp_adr);
+                    if(regularReply == nullptr) {
+                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании.",
+                                             QString("%1: %2").arg(modbusDevice->error()).arg(modbusDevice->errorString()));
+                        bar->close();
+                        bar->deleteLater();
+                        return callStatus::ERROR;
+                    }
+                    while(!regularReply->isFinished()) {
+                        if(isRun) {
+                            bar->close();
+                            bar->deleteLater();
+                            return callStatus::INTERRUPT;
+                        }
+                        QCoreApplication::processEvents();
+                    }
+                    if(isRun) {
+                        bar->close();
+                        bar->deleteLater();
+                        return callStatus::INTERRUPT;
+                    } else if(!isRun) {
+                        if(regularReply->error()!=QModbusDevice::NoError) {
+                            regularReplyError = true;
+                            regularReplyErrorString = QString("%1: %2").arg(regularReply->error()).arg(regularReply->errorString());
+                        }
+                        QModbusResponse regularResp = regularReply->rawResult();
+                        uint8_t numOfRegularObject = regularResp.data().at(5);
+                        QByteArray regularResult = regularResp.data().remove(0, 6);
+                        for(int tmp_obj = 0; tmp_obj < numOfRegularObject; tmp_obj++) {
+                            uint8_t objectID = regularResult.at(0);
+                            if(objectID > 0x06)
+                                continue;
+                            uint8_t lengthOfObject = regularResult.at(1);
+                            if(lengthOfObject > 0)
+                                currentDevice.fields[objectID].clear();
+                            for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++)
+                                currentDevice.fields[objectID] += QString(regularResult.at(2 + i));
+                            regularResult.remove(0, lengthOfObject + 2);
+                        }
+                    }
+                }
+                if(!isRun) {
+                    devicesList.append(currentDevice);
+                    unsigned newRow = ui->deviceOnlineView->rowCount();
+                    ui->deviceOnlineView->insertRow(newRow);
+                    ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 0, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.adr)));
+                    ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 1, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.baudRate)));
+                    for(int i = 0; i < 7; i++)
+                        ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, i + 2, new QTableWidgetItem(currentDevice.fields[i]));
+                    if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError)
+                        ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(QString("%1: %2").arg(reply->error()).arg(reply->errorString())));
+                    else if(regularReplyError)
+                        ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(regularReplyErrorString));
+                    ui->deviceOnlineView->resizeColumnsToContents();
+                    syncColumnHeaders();
+                }
+            }
+        }
+    }
+    return callStatus::NOERROR;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки "Опросить" для устройства LineRinger.
+ *
+ * Этот слот очищает текущий список устройств, обновляет интерфейс, а затем,
+ * в случае автоматического определения скорости передачи (isAutoBaud),
+ * последовательно пытается подключиться к устройствам с различными скоростями.
+ * В процессе поиска отображается прогресс-бар, который можно отменить.
+ * Если обнаружен вызываемый ответ или возникает ошибка, происходит завершение поиска.
+ * В случае ручного режима поиска, выполняется однократная попытка сканирования.
+ */
+void LineRinger::on_ringButton_clicked()
+{
+    ui->deviceOnlineView->clear();
+    devicesList.clear();
+    syncColumnHeaders();
+    while(ui->deviceOnlineView->rowCount() != 0)
+        ui->deviceOnlineView->removeRow(ui->deviceOnlineView->rowCount() - 1);
+    if(isAutoBaud) {
+        auto bar = new QProgressDialog(this);
+        bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущая скорость: %1").arg(currentBaudRate));
+        bar->setRange(0, ui->baudRateBox->count());
+        bar->setAutoClose(true);
+        bar->setMinimumDuration(0);
+        bar->setCancelButton(nullptr);
+        connect(bar, &QProgressDialog::canceled, this, [this]() {
+            emit stopLineCall();
+        });
+        bar->setValue(0);
+        ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, false);
+        modbusDevice->disconnectDevice();
+        for(int i = 0; i < ui->baudRateBox->count(); i++) {
+            bar->setValue(i + 1);
+            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,
+                                                 ui->baudRateBox->itemText(i).toInt(nullptr, 10));
+            if(!modbusDevice->connectDevice()) {
+                QMessageBox::warning(this, "Ошибка", "Произошла ошибка при попытке подключения.");
+                on_connectButton_clicked();
+                break;
+            }
+            currentBaudRate = ui->baudRateBox->itemText(i).toUInt(nullptr, 10);
+            bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущая скорость: %1").arg(currentBaudRate));
+            if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT) {
+                QMessageBox::warning(this, "Уведомление",
+                                     QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
+                modbusDevice->disconnectDevice();
+                on_connectButton_clicked();
+                bar->close();
+                bar->deleteLater();
+                ui->timer->setTime(QTime::currentTime());
+                ui->timer->setDate(QDate::currentDate());
+                return;
+            }
+            modbusDevice->disconnectDevice();
+        }
+        on_connectButton_clicked();
+    } else {
+        ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
+        if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT)
+            QMessageBox::warning(this, "Уведомление",
+                                 QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
+    }
+    ui->timer->setTime(QTime::currentTime());
+    ui->timer->setDate(QDate::currentDate());
+}
+
+void LineRinger::on_checkAutoBaud_stateChanged(int arg1)
+{
+    isAutoBaud = (bool)arg1;
+}

M3KTE_TERM/lineringer.h

@@ -0,0 +1,48 @@
+#ifndef LINERINGER_H
+#define LINERINGER_H
+
+#include <QWidget>
+#include <QModbusTcpClient>
+#include <QModbusRtuSerialMaster>
+#include <QSerialPortInfo>
+#include <QSerialPort>
+#include <QMessageBox>
+#include <QProgressDialog>
+
+namespace Ui {
+class LineRinger;
+}
+
+class LineRinger : public QWidget
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    enum callStatus{
+        NOERROR = 0,
+        ERROR = 1,
+        INTERRUPT = 2
+    };
+    explicit LineRinger(QWidget *parent = nullptr);
+    ~LineRinger();
+    callStatus lineCall();
+signals:
+    void stopLineCall();
+private slots:
+    void on_connectButton_clicked();
+    void on_ringButton_clicked();
+    void on_checkAutoBaud_stateChanged(int arg1);
+private:
+    Ui::LineRinger *ui;
+    void syncColumnHeaders();
+    struct deviceOnLine{
+        uint8_t adr;
+        unsigned baudRate;
+        QString fields[7] = {"Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined"};
+    };
+    QVector<deviceOnLine>devicesList;
+    bool isAutoBaud = false;
+    unsigned currentBaudRate;
+    QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
+};
+
+#endif // LINERINGER_H

M3KTE_TERM/lineringer.ui

@@ -0,0 +1,303 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>LineRinger</class>
+ <widget class="QWidget" name="LineRinger">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>939</width>
+    <height>522</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>Form</string>
+  </property>
+  <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
+   <item row="0" column="2">
+    <widget class="QGroupBox" name="gridGroupBox_2">
+     <layout class="QGridLayout" name="cmdLayout">
+      <item row="4" column="1">
+       <widget class="QLabel" name="labelTimer">
+        <property name="text">
+         <string>Последний опрос:</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="2" column="2">
+       <widget class="QPushButton" name="ringButton">
+        <property name="text">
+         <string>Опросить</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="2" column="1">
+       <widget class="QCheckBox" name="checkAutoBaud">
+        <property name="layoutDirection">
+         <enum>Qt::LeftToRight</enum>
+        </property>
+        <property name="text">
+         <string>Любая скорость</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="4" column="2">
+       <widget class="QDateTimeEdit" name="timer">
+        <property name="alignment">
+         <set>Qt::AlignCenter</set>
+        </property>
+        <property name="readOnly">
+         <bool>true</bool>
+        </property>
+        <property name="buttonSymbols">
+         <enum>QAbstractSpinBox::NoButtons</enum>
+        </property>
+        <property name="keyboardTracking">
+         <bool>true</bool>
+        </property>
+        <property name="currentSection">
+         <enum>QDateTimeEdit::DaySection</enum>
+        </property>
+        <property name="displayFormat">
+         <string>dd.MM.yyyy HH:mm:ss</string>
+        </property>
+        <property name="calendarPopup">
+         <bool>false</bool>
+        </property>
+        <property name="currentSectionIndex">
+         <number>0</number>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="0">
+    <widget class="QGroupBox" name="controlGroup">
+     <layout class="QGridLayout" name="controlLaylout">
+      <item row="0" column="5">
+       <widget class="QLabel" name="labelStopBit">
+        <property name="text">
+         <string>Стоп-биты</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="8">
+       <widget class="QPushButton" name="connectButton">
+        <property name="text">
+         <string>Подключить</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="6">
+       <widget class="QLabel" name="labelEvenControl">
+        <property name="text">
+         <string>Чётность</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="5">
+       <widget class="QComboBox" name="stopBox"/>
+      </item>
+      <item row="1" column="0">
+       <widget class="QComboBox" name="comBox">
+        <property name="editable">
+         <bool>false</bool>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="1">
+       <widget class="QPushButton" name="pushButton">
+        <property name="sizePolicy">
+         <sizepolicy hsizetype="Fixed" vsizetype="Fixed">
+          <horstretch>0</horstretch>
+          <verstretch>0</verstretch>
+         </sizepolicy>
+        </property>
+        <property name="minimumSize">
+         <size>
+          <width>21</width>
+          <height>21</height>
+         </size>
+        </property>
+        <property name="text">
+         <string>Поиск</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="6">
+       <widget class="QComboBox" name="parityControlBox"/>
+      </item>
+      <item row="1" column="3">
+       <widget class="QComboBox" name="baudRateBox">
+        <property name="editable">
+         <bool>false</bool>
+        </property>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>9600</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>14400</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>19200</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>31250</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>38400</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>56000</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>57600</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>115200</string>
+         </property>
+        </item>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="4">
+       <widget class="QComboBox" name="dataBox"/>
+      </item>
+      <item row="0" column="3">
+       <widget class="QLabel" name="labelBaud">
+        <property name="text">
+         <string>Скорость</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="0" colspan="2">
+       <widget class="QLabel" name="labelCom">
+        <property name="text">
+         <string>Порт</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="4">
+       <widget class="QLabel" name="labelDataBit">
+        <property name="text">
+         <string>Биты данных</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="1">
+    <spacer name="horizontalSpacer">
+     <property name="orientation">
+      <enum>Qt::Horizontal</enum>
+     </property>
+     <property name="sizeHint" stdset="0">
+      <size>
+       <width>40</width>
+       <height>20</height>
+      </size>
+     </property>
+    </spacer>
+   </item>
+   <item row="2" column="0" colspan="3">
+    <widget class="QTableWidget" name="deviceOnlineView">
+     <property name="editTriggers">
+      <set>QAbstractItemView::NoEditTriggers</set>
+     </property>
+     <property name="textElideMode">
+      <enum>Qt::ElideMiddle</enum>
+     </property>
+     <property name="sortingEnabled">
+      <bool>true</bool>
+     </property>
+     <property name="columnCount">
+      <number>10</number>
+     </property>
+     <attribute name="horizontalHeaderVisible">
+      <bool>false</bool>
+     </attribute>
+     <attribute name="horizontalHeaderCascadingSectionResizes">
+      <bool>false</bool>
+     </attribute>
+     <attribute name="verticalHeaderCascadingSectionResizes">
+      <bool>false</bool>
+     </attribute>
+     <attribute name="verticalHeaderShowSortIndicator" stdset="0">
+      <bool>false</bool>
+     </attribute>
+     <attribute name="verticalHeaderStretchLastSection">
+      <bool>false</bool>
+     </attribute>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>ID</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>BaudRate</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Vendor Name</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Product Code</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Major Minor Revision</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Vendor Url</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Product Name</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Model Name</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>User Application Name</string>
+      </property>
+     </column>
+     <column>
+      <property name="text">
+       <string>Примечание</string>
+      </property>
+     </column>
+    </widget>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections/>
+</ui>

M3KTE_TERM/m3kte.cpp

@@ -9,6 +9,19 @@
 #include <QStandardItemModel>
 #include <QStatusBar>
 #include <QUrl>
+#include <QScrollBar>
+
+#include <QTableWidget>
+#include <QPointer>
+#include <QDebug>
+#include <QProcess>
+#include <QCoreApplication>
+#include <QThread>
+
+QWidget* init(QWidget *parent)
+{
+    return new M3KTE(parent);
+}
 
 //1024 768
 //Ширина колбы - уже
@@ -17,7 +30,6 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
     , ui(new Ui::M3KTE)
 {
     ui->setupUi(this);
-
     //Массив указателей на индикаторы напряжения топливных элементов
     {
         int i = 0;
@@ -342,16 +354,11 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
         m_ProgressBar[i++] = ui->FuelCellVoltageBar_319;
         m_ProgressBar[i++] = ui->FuelCellVoltageBar_320;
     }
-
-
     m_settingsDialog = new SettingsDialog(this);
-
     ui->writeTable->addItem(tr("Exceptions"), QModbusDataUnit::Coils);
     ui->writeTable->addItem(tr("Warnings"), QModbusDataUnit::HoldingRegisters);
     ui->writeTable->addItem(tr("Accidents"), QModbusDataUnit::HoldingRegisters);
-
+    for(int i = 0; i < 4; i++) {
-    for(int i = 0; i < 4; i++)
-    {
         Boards[i].ModbusModelCoil = new WriteRegisterModel(this, 85 - (i / 3 * 20), false);
         Boards[i].ModbusModelCoil->setStartAddress(0);
         Boards[i].ModbusModelCoil->setNumberOfValues(QString::number(85 - (i / 3 * 20)));
@@ -359,135 +366,158 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
         Boards[i].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(0);
         Boards[i].ModbusModelHoldingReg->setNumberOfValues(QString::number(85 - (i / 3 * 20)));
     }
-
     m_deviceSettingsDialog = new DeviceSettingsDialog(this);
+    m_debugTerminalDialog = new DebugTerminalDialog(this);
+    m_debugTerminalDialog->setMainTerm(this);
     m_regMultipleSettings = new MultipleSettings(this);
-
     modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
-    //ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
+    m_parameterWorkspace = new ParameterWorkspace();
-
+    m_parameterWorkspace->setModbusClient(modbusDevice);
+    m_debugTerminalDialog->setModbusDevice(modbusDevice);
+    connect(this, &M3KTE::boardReading, m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::boardDebugReading);
+    m_lineRinger = new LineRinger();
     Boards[0].boardScanners = new QTimer();
     Boards[1].boardScanners = new QTimer();
     Boards[2].boardScanners = new QTimer();
     Boards[3].boardScanners = new QTimer();
-
     Boards[0].boardScanners->setSingleShot(true);
     Boards[1].boardScanners->setSingleShot(true);
     Boards[2].boardScanners->setSingleShot(true);
     Boards[3].boardScanners->setSingleShot(true);
-
+    connect(Boards[0].boardScanners, &QTimer::timeout, this, [this]() {boardScan(0);});
-    connect(Boards[0].boardScanners, &QTimer::timeout, this, &M3KTE::firstBoardScan);
+    connect(Boards[1].boardScanners, &QTimer::timeout, this, [this]() {boardScan(1);});
-    connect(Boards[1].boardScanners, &QTimer::timeout, this, &M3KTE::secondBoardScan);
+    connect(Boards[2].boardScanners, &QTimer::timeout, this, [this]() {boardScan(2);});
-    connect(Boards[2].boardScanners, &QTimer::timeout, this, &M3KTE::thirdBoardScan);
+    connect(Boards[3].boardScanners, &QTimer::timeout, this, [this]() {boardScan(3);});
-    connect(Boards[3].boardScanners, &QTimer::timeout, this, &M3KTE::fourthBoardScan);
+    {
-
         Boards[0].adr = 1;
         Boards[1].adr = 2;
         Boards[2].adr = 3;
         Boards[3].adr = 4;
-
+    }
+    bool activeBoards[4] = {false, false, false, false};
+    m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(activeBoards);
+    ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
     ui->BSM_Warning->setEnabled(false);
     ui->BSM_Accident->setEnabled(false);
     ui->BSM_WorkInProgress->setEnabled(false);
-
     initActions();
-
+    ui->BST_On->setCheckable(false);
     ui->BST_Off->setChecked(true);
-
     ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(0);
     ui->writeTable->setCurrentIndex(0);
     changeTable(0, 0);
+    {
+        Boards_Fields[0] = ui->FCBoardBox;
+        Boards_Fields[1] = ui->FCBoardBox_2;
+        Boards_Fields[2] = ui->FCBoardBox_3;
+        Boards_Fields[3] = ui->FCBoardBox_4;
+    }
+    {
+        Boards[0].timerStatus = ui->timeStatus_1;
+        Boards[1].timerStatus = ui->timeStatus_2;
+        Boards[2].timerStatus = ui->timeStatus_3;
+        Boards[3].timerStatus = ui->timeStatus_4;
+    }
+    {
+        Boards[0].timerData = ui->timeData_1;
+        Boards[1].timerData = ui->timeData_2;
+        Boards[2].timerData = ui->timeData_3;
+        Boards[3].timerData = ui->timeData_4;
+    }
+    {
+        Boards[0].localError = ui->localErrorEdit_1;
+        Boards[1].localError = ui->localErrorEdit_2;
+        Boards[2].localError = ui->localErrorEdit_3;
+        Boards[3].localError = ui->localErrorEdit_4;
+    }
+    {
+        Boards[0].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_1;
+        Boards[1].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_2;
+        Boards[2].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_3;
+        Boards[3].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_4;
 
+        Boards[0].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_1;
+        Boards[1].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_2;
+        Boards[2].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_3;
+        Boards[3].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_4;
+
+        Boards[0].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_1;
+        Boards[1].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_2;
+        Boards[2].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_3;
+        Boards[3].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_4;
+    }
+    { // не кликабельные чекбоксы и радиобоксы
+        for(int i = 0; i < 4; i++) {
+            connect(Boards[i].localState[LOCAL_STATE_POLL], &QCheckBox::clicked,
+                    this, [i, this](bool checked) {m_deviceSettingsDialog->sendPollCommand(i, checked);});
+            Boards[i].localState[LOCAL_STATE_WARN]->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+            Boards[i].localState[LOCAL_STATE_ERR]->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+        }
+        ui->BSM_Warning->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+        ui->BSM_Accident->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+        ui->BSM_WorkInProgress->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+        ui->BST_On->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+        ui->BST_Off->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
+    }
     for(int i = 0; i < 4; i++) {
         statusM3KTE.Warnings[i] = false;
         statusM3KTE.Accidents[i] = false;
+        Boards_Fields[i]->setEnabled(false);
+        Boards[i].timerData->setText(" ");
+        Boards[i].timerStatus->setText(" ");;
+        Boards[i].localError->setText(" ");;
     }
-
+    for(int i = 0; i < 5; i++)
+        ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
     QBrush tb(Qt::transparent); // Transparent brush, solid pattern
-    for(int i = 0; i<320; i++)
+    for(int i = 0; i < 320; i++) {
-    {
-        m_ProgressBar[i]->setValue(3);
-        QString style_fc_off = "QProgressBar {border: 2px solid black; font: bold 10px} QProgressBar::chunk {background: hsva(" + QString::number(30) + ", 30, 30, 30%);} ";
-        m_ProgressBar[i]->setStyleSheet(style_fc_off);
-
-        ThePhantomMenace[i] = new QPushButton(m_ProgressBar[i]);
-        ThePhantomMenace[i]->setFlat(true);
-        ThePhantomMenace[i]->setPalette(QPalette(tb, tb, tb, tb, tb, tb, tb, tb, tb));
-        connect(ThePhantomMenace[i], &QPushButton::clicked, this, [this, i]() {
-           selectPositionOnTree(i);
-        });
-    }
-    debug();
-
-    connect(m_deviceSettingsDialog, &DeviceSettingsDialog::parityChanged, this, &M3KTE::onParityUpdate);
-    connect(m_deviceSettingsDialog, &DeviceSettingsDialog::speedChanged, this, &M3KTE::onSpeedUpdate);
-
-
-    //Вызов окна настройки подключения
-
-    //Вызов окна настройки устройства
-
-}
-
-M3KTE::~M3KTE()
-{
-    if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
-    {
-        onConnectClicked();
-    }
-    delete ui;
-}
-
-void M3KTE::debug()
-{
-    srand(time(0));
-    for(int i = 0; i < 320; i++)
-    {
         m_ProgressBar[i]->setTextVisible(true);
         m_ProgressBar[i]->setMinimumSize(25, 25);
         m_ProgressBar[i]->setMaximumSize(25, 25);
         m_ProgressBar[i]->resize(25, 25);
         m_ProgressBar[i]->setAlignment(Qt::AlignCenter);
         m_ProgressBar[i]->setFormat(QString("%1").arg((i % 85 + 1)));
-//        int j = rand()%4;
+        m_ProgressBar[i]->setValue(3);
-//        if(j!=3) j=rand()%4;
+        QString style_fc_off = "QProgressBar {border: 2px solid black; font: bold 10px} QProgressBar::chunk {background: hsva(" + QString::number(30) + ", 30, 30, 30%);} ";
-//        m_ProgressBar[i]->setValue(j);
+        m_ProgressBar[i]->setStyleSheet(style_fc_off);
-//        QString style_fc = "QProgressBar {border: 2px solid black; font: bold 10px} QProgressBar::chunk {background: hsva(" + QString::number(j*50-50) + ", 255, 255, 100%);} ";
+        ThePhantomMenace[i] = new QPushButton(m_ProgressBar[i]);
-//        QString style_fc_off = "QProgressBar {border: 2px solid black; font: bold 10px} QProgressBar::chunk {background: hsva(" + QString::number(30) + ", 30, 30, 30%);} ";
+        ThePhantomMenace[i]->setFlat(true);
-//        m_ProgressBar[i]->setStyleSheet(style_fc);
+        ThePhantomMenace[i]->setPalette(QPalette(tb, tb, tb, tb, tb, tb, tb, tb, tb));
-
+        connect(ThePhantomMenace[i], &QPushButton::clicked, this, [this, i]() {
-//        switch (j) {
+            selectPositionOnTree(i);
-//        case 1:
+            m_debugTerminalDialog->writeTENumber(i / 85, i - (i / 85) * 85 + 1);
-//        {
+        });
-//            m_ProgressBar[i]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Аварийный уровень напряжения.").arg(QString::number(i/85+1), QString::number(i%85)));
-//            break;
-//        }
-//        case 2:
-//        {
-//            m_ProgressBar[i]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Предупредительный уровень напряжения.").arg(QString::number(i/85+1), QString::number(i%85)));
-//            break;
-//        }
-//        case 3:
-//        {
-//            m_ProgressBar[i]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Уровень напряжения в норме.").arg(QString::number(i/85+1), QString::number(i%85)));
-//            break;
-//        }
-//        case 0:
-//            m_ProgressBar[i]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Топливный Элемент не учитывается.").arg(QString::number(i/85+1), QString::number(i%85)));
-//            m_ProgressBar[i]->setStyleSheet(style_fc_off);
-//            m_ProgressBar[i]->setValue(3);
-//            break;
-//        }
     }
+    connect(m_deviceSettingsDialog, &DeviceSettingsDialog::parityChanged, this, &M3KTE::onParityUpdate);
+    connect(m_deviceSettingsDialog, &DeviceSettingsDialog::speedChanged, this, &M3KTE::onSpeedUpdate);
+    loggerTable = new QTableWidget(ui->loggerWidget);
+    ui->loggerWidget->layout()->addWidget(loggerTable);
+    loggerTable->setColumnCount(5);
+    QStringList headers;
+    headers << "Время" << "Плата" << "Тип ошибки" << "Счётчик" << "Примечание";
+    loggerTable->setHorizontalHeaderLabels(headers);
+    loggerTable->setSortingEnabled(true);
+    loggerTable->setAutoScroll(true);
 }
 
+M3KTE::~M3KTE()
+{
+    if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
+        onConnectClicked();
+    delete ui;
+}
 
+/**
+ * @brief Инициализация действий и сигналов интерфейса пользователя.
+ *
+ * Этот метод настраивает начальные состояния элементов интерфейса и соединяет
+ * сигналы пользовательских действий с соответствующими слотами для обработки.
+ */
 void M3KTE::initActions()
 {
     ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(true);
     ui->ConnectionMenuDisconnect->setEnabled(false);
     ui->ConnectionMenuSettings->setEnabled(true);
-
     connect(ui->ConnectionMenuConnect, &QAction::triggered,
             this, &M3KTE::onConnectClicked);
     connect(ui->ConnectionMenuDisconnect, &QAction::triggered,
@@ -496,24 +526,97 @@ void M3KTE::initActions()
             this, &M3KTE::onReadButtonClicked);
     connect(ui->writeButton, &QPushButton::clicked,
             this, &M3KTE::onWriteButtonClicked);
+    connect(ui->clearLoggerBtn, &QPushButton::clicked,
+            this, &M3KTE::clearLogger);
     connect(ui->boardSelectBox, QOverload<int>::of(&QComboBox::currentIndexChanged),
             this, &M3KTE::onSelectedBoardChanged);
     connect(ui->writeTable, QOverload<int>::of(&QComboBox::currentIndexChanged),
             this, &M3KTE::onWriteTableChanged);
-
+    connect(ui->DebugTerm, &QAction::triggered, m_debugTerminalDialog, &QWidget::show);
+    connect(ui->OpenADCBuff, &QAction::triggered, this, [this]() {
+        m_debugTerminalDialog->setDebugTerminalCoil(1);
+        m_debugTerminalDialog->openAdc(0, 1);
+    });
+    connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::coilValueChanged,
+            this, &M3KTE::writeSingleCoil);
+    connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::writeRegister,
+            this, &M3KTE::writeSingleRegister);
+    connect(ui->LineCall, &QAction::triggered, m_lineRinger, &QWidget::show);
     connect(ui->M3kteRegSettings, &QAction::triggered, m_regMultipleSettings, &QDialog::show);
     connect(m_regMultipleSettings, &MultipleSettings::write, this, &M3KTE::slotmultipleRegWrite);
     connect(m_regMultipleSettings, &MultipleSettings::writeAndSend, this, &M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend);
-
     connect(ui->ConnectionMenuSettings, &QAction::triggered, m_settingsDialog, &QDialog::show);
     connect(ui->M3kteMenuSettings, &QAction::triggered, m_deviceSettingsDialog, &QDialog::show);
+    connect(ui->ParameterScan, &QAction::triggered, m_parameterWorkspace, &QWidget::show);
 }
 
+/**
+ * @brief Записывает сообщение об ошибке в таблицу логирования.
+ *
+ * Этот метод добавляет новую строку в таблицу loggerTable с информацией об ошибке,
+ * включая время, место возникновения, описание ошибки, счётчик ошибок и дополнительную информацию.
+ *
+ * @param errorPlace Строка, указывающая место возникновения ошибки.
+ * @param errorString Строка с описанием самой ошибки.
+ * @param errorCount Общее число ошибок этого типа (или другое релевантное значение).
+ * @param description Дополнительное описание ошибки.
+ */
+void M3KTE::logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsigned errorCount, const QString &description)
+{
+    unsigned newRow = loggerTable->rowCount();
+    loggerTable->insertRow(newRow);
+    loggerTable->setItem(newRow, 0, new QTableWidgetItem(QTime::currentTime().toString("HH:mm:ss")));
+    loggerTable->setItem(newRow, 1, new QTableWidgetItem(errorPlace));
+    loggerTable->setItem(newRow, 2, new QTableWidgetItem(errorString));
+    loggerTable->setItem(newRow, 3, new QTableWidgetItem(QString::number(errorCount)));
+    loggerTable->setItem(newRow, 4, new QTableWidgetItem(description));
+    loggerTable->resizeColumnsToContents();
+    if(!loggerTable->verticalScrollBar()->isSliderDown())
+        loggerTable->verticalScrollBar()->setSliderPosition(loggerTable->verticalScrollBar()->maximum());
+}
+
+/**
+ * @brief Очищает содержимое таблицы логирования.
+ *
+ * Этот метод удаляет все строки из таблицы loggerTable. Перед удалением
+ * обновление пользовательского интерфейса временно отключается для повышения производительности.
+ * Если таблица не инициализирована, метод просто завершает работу.
+ */
+void M3KTE::clearLogger()
+{
+    // Проверяем, что таблица инициализирована
+    if(!loggerTable)
+        return;
+    // Отключаем обновление UI для повышения производительности
+    loggerTable->setUpdatesEnabled(false);
+    // Очищаем все строки таблицы
+    loggerTable->setRowCount(0);
+    // Включаем обновление UI
+    loggerTable->setUpdatesEnabled(true);
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки "Подключиться".
+ *
+ * Эта функция устанавливает соединение с устройством Modbus, если оно не подключено,
+ * или разрывает соединение, если уже подключено.
+ * В процессе подключения происходит настройка параметров соединения (порт, параллельность,
+ * скорость передачи и др.), а также опрос устройств для определения их состояния.
+ * В случае успешного подключения включаются соответствующие элементы интерфейса и
+ * происходит подготовка данных для дальнейшей работы.
+ * В случае разрыва соединения происходит сброс настроек интерфейса и отключение устройств.
+ *
+ * Основные действия:
+ * - Проверка актуальности объекта modbusDevice.
+ * - Настройка параметров соединения и попытка подключения.
+ * - В случае успеха — обновление интерфейса и активация элементов.
+ * - В случае неудачи — отображение сообщения об ошибке.
+ * - При уже активном соединении — отключение устройства, сброс данных и интерфейса.
+ */
 void M3KTE::onConnectClicked()
 {
     if(!modbusDevice)
         return;
-
     statusBar()->clearMessage();
     if(modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
         modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,
@@ -530,821 +633,1140 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
 #endif
         modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
         modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
-        if (!modbusDevice->connectDevice()) {
+        if(!modbusDevice->connectDevice())
             statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-        } else {
+        else {
             ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(false);
             ui->ConnectionMenuDisconnect->setEnabled(true);
-
+            //Опрос устройст
-            if(pingNetworkDevices())
+            if(pingNetworkDevices()) {
-            {
                 unsigned tmp_adr[4];
+                bool ActiveDevices[4];
                 for(int i = 0; i < 4; i++) {
                     tmp_adr[i] = Boards[i].adr;
+                    ActiveDevices[i] = Boards[i].isActive;
                 }
-
                 ui->M3kteRegSettings->setEnabled(true);
-
+                m_deviceSettingsDialog->updateSettingsAfterConnection(m_settingsDialog->settings().baud,
-                m_deviceSettingsDialog->updateSettingsAfterConnection(m_settingsDialog->settings().baud, m_settingsDialog->settings().parity, tmp_adr, CurrentConnectedDevice);
+                                                                      m_settingsDialog->settings().parity,
-
+                                                                      tmp_adr,
+                                                                      ActiveDevices);
+                m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(ActiveDevices);
                 ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(0);
                 ui->writeTable->setCurrentIndex(0);
                 changeTable(0, 0);
-
+                ui->M3kteMenuSettings->setEnabled(true);
+                ui->M3kteRegSettings->setEnabled(true);
+                ui->BST_Off->setCheckable(false);
                 ui->BST_Off->setChecked(false);
+                ui->BST_On->setCheckable(true);
                 ui->BST_On->setChecked(true);
-
                 ui->BSM_Warning->setEnabled(true);
                 ui->BSM_Accident->setEnabled(true);
                 ui->BSM_WorkInProgress->setEnabled(true);
                 ui->BSM_WorkInProgress->setChecked(true);
+                ui->ParameterScan->setEnabled(true);
             }
-            //Опрос устройств
         }
     } else {
         QString style_fc_off = "QProgressBar {border: 2px solid black; font: bold 10px} QProgressBar::chunk {background: hsva(" + QString::number(30) + ", 30, 30, 30%);} ";
-        for(int i = 0; i < 4; i++)
+        for(int i = 0; i < 4; i++) {
-        {
             Boards[i].boardScanners->stop();
+            Boards_Fields[i]->setEnabled(false);
+            Boards[i].isActive=false;
+            for(int j = 0; j < (85 - (i / 3 * 20)); j++) {
+                Boards[i].coil[j] = false;
+                Boards[i].ModbusModelCoil->m_coils[j] = 0;
+                Boards[i].ModbusModelHoldingReg->m_currentU[j] = 0;
+                Boards[i].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[j] =  0;
+                Boards[i].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[j + (85 - (i / 3 * 20))] = 0;
             }
-        for(int i = 0; i < 320; i++)
+            Boards_Fields[i]->setTitle(QString("Плата №%1").arg(i + 1));
-        {
+            Boards[i].timerData->setText(" ");;
+            Boards[i].timerStatus->setText(" ");;
+            Boards[i].localError->setText(" ");;
+        }
+        for(int i = 0; i < 320; i++) {
             m_ProgressBar[i]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Топливный Элемент не учитывается.").arg(QString::number(i / 85 + 1), QString::number(i % 85)));
             m_ProgressBar[i]->setWhatsThis(QString("П%1 ТЭ%2: Топливный Элемент не учитывается.").arg(QString::number(i / 85 + 1), QString::number(i % 85)));
             m_ProgressBar[i]->setValue(3);
             m_ProgressBar[i]->setStyleSheet(style_fc_off);
         }
-
         modbusDevice->disconnectDevice();
+        ui->M3kteMenuSettings->setEnabled(false);
+        ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
         ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(true);
         ui->ConnectionMenuDisconnect->setEnabled(false);
+        ui->BST_Off->setCheckable(true);
         ui->BST_Off->setChecked(true);
+        ui->BST_On->setCheckable(false);
         ui->BST_On->setChecked(false);
-
         ui->BSM_Warning->setChecked(false);
         ui->BSM_Accident->setChecked(false);
         ui->BSM_WorkInProgress->setChecked(false);
-
         ui->BSM_Warning->setEnabled(false);
         ui->BSM_Accident->setEnabled(false);
         ui->BSM_WorkInProgress->setEnabled(false);
-
         ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
+        ui->ParameterScan->setEnabled(false);
+        m_deviceSettingsDialog->onDisconnect();
+        m_debugTerminalDialog->offAllBoard();
     }
 }
 
+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки чтения.
+ *
+ * Этот слот вызывается при нажатии кнопки для чтения данных по протоколу Modbus.
+ * В случае успешного создания запроса, подключает обработчик завершения запроса.
+ * Если произошла ошибка при отправке запроса, выводит сообщение об ошибке в статус-бар.
+ */
 void M3KTE::onReadButtonClicked()
 {
     if(!modbusDevice)
         return;
-    //ui->readValue->clear();
     statusBar()->clearMessage();
-
-
     if(auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readRequest(), Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].adr)) {
         if(!reply->isFinished())
             connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::onReadReady);
         else
             delete reply; // broadcast replies return immediately
-    } else {
+    } else
         statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
 }
-//    if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readRequest(), ui->serverEdit->value())) {
-//        if (!reply->isFinished())
-//            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::onReadReady);
-//        else
-//            delete reply; // broadcast replies return immediately
-//    } else {
-//        statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-//    }
-//    if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readRequest(), ui->serverEdit->value())) {
-//        if (!reply->isFinished())
-//            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::onReadReady);
-//        else
-//            delete reply; // broadcast replies return immediately
-//    } else {
-//        statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-//    }
-}
 
+/**
+ * @brief Обрабатывает завершение ответа на запрос чтения Modbus.
+ *
+ * Этот слот вызывается, когда ответ на запрос Modbus готов. Он получает указатель
+ * на объект QModbusReply, обрабатывает успешный ответ, обновляет состояние устройств
+ * и модели данных, а также выводит сообщения об ошибках при необходимости.
+ */
 void M3KTE::onReadReady()
 {
     auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
     if(!reply)
         return;
-
-    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
     int Adr = 255;
-        for(int i = 0; i < CurrentConnectedDevice; i++)
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
-        {
+        if(Boards[i].isActive && Boards[i].adr == reply->serverAddress()) {
-            if(Boards[i].adr==reply->serverAddress())
-            {
             Adr = i;
             break;
         }
-        }
+    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-        for (int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i) {
+        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
-            //ui->readValue->addItem(entry);
+        for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i)
-            if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils)
+            if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
-            {
-                //QStandardItem *item = ui->writeValueTable->model()->item
                 Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
                 if(unit.value(i) == 1)
                     Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Checked, Qt::CheckStateRole);
                 else
                     Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Unchecked, Qt::CheckStateRole);
-            }
+            } else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters) {
-            else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters)
-            {
                 Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
-                Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 16), Qt::EditRole);
+                Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
             }
+        switch(unit.registerType()) {
+        case QModbusDataUnit::Coils:
+            Boards[Adr].ModbusModelCoil->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 2),
+                                                     ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress() + unit.valueCount() -1, 2));
+            break;
+        case QModbusDataUnit::HoldingRegisters:
+            Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 3),
+                                                           ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress() + unit.valueCount() -1, 3));
+            break;
+        default:
+            break;
         }
     } else if(reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
         statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
                                  arg(reply->errorString()).
                                  arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(Adr + 1).arg(Boards[Adr].adr),
+                 reply->errorString(), ++Boards[Adr].error_RX,
+                 QString::number(reply->rawResult().exceptionCode()));
     } else {
         statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
                                  arg(reply->errorString()).
                                  arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(Adr + 1).arg(Boards[Adr].adr),
+                 reply->errorString(), ++Boards[Adr].error_RX,
+                 QString::number(reply->error(), 16));
     }
-
     reply->deleteLater();
 }
 
+/**
+ * @brief Обрабатывает событие нажатия кнопки записи.
+ *
+ * Этот слот собирает данные из моделей, формирует запрос на запись по протоколу Modbus
+ * и отправляет его на устройство. Обрабатывает завершение запроса и отображает
+ * сообщения об ошибках при необходимости.
+ */
 void M3KTE::onWriteButtonClicked()
 {
     if(!modbusDevice)
         return;
     statusBar()->clearMessage();
-
     QModbusDataUnit writeUnit = writeRequest();
     QModbusDataUnit::RegisterType table = writeUnit.registerType();
     for(int i = 0, total = int(writeUnit.valueCount()); i < total; ++i) {
-        if (table == QModbusDataUnit::Coils)
+        if(table == QModbusDataUnit::Coils) {
-        {
+            Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].coil[i + writeUnit.startAddress()] =
-            Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].coil[i+writeUnit.startAddress()] = Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].ModbusModelCoil->m_coils[i + writeUnit.startAddress()];
+                    Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].ModbusModelCoil->m_coils[i + writeUnit.startAddress()];
             writeUnit.setValue(i, Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].ModbusModelCoil->m_coils[i + writeUnit.startAddress()]);
-        }
+        } else {
-        else
+            Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].HR[i + writeUnit.startAddress()] =
-        {
+                    Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i + writeUnit.startAddress()];
-            Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].HR[i+writeUnit.startAddress()] = Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i+writeUnit.startAddress()];
             writeUnit.setValue(i, Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i + writeUnit.startAddress()]);
         }
     }
-
     if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(writeUnit, Boards[ui->boardSelectBox->currentIndex()].adr)) {
         if(!reply->isFinished()) {
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
+            unsigned tmp_id = ui->boardSelectBox->currentIndex();
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, tmp_id]() {
                 if(reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                     statusBar()->showMessage(tr("Write response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)")
-                        .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16),
+                                             .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
-                        5000);
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(tmp_id + 1).arg(Boards[tmp_id].adr),
+                             reply->errorString(), ++Boards[tmp_id].error_TX,
+                             QString::number(reply->rawResult().exceptionCode(), 16));
                 } else if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
                     statusBar()->showMessage(tr("Write response error: %1 (code: 0x%2)").
                                              arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(tmp_id + 1).arg(Boards[tmp_id].adr),
+                             reply->errorString(), ++Boards[tmp_id].error_TX,
+                             QString::number(reply->error()));
                 }
                 reply->deleteLater();
             });
-        } else {
+        } else
             // broadcast replies return immediately
             reply->deleteLater();
-        }
     } else {
         statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
+        logError(tr("Терминал"), modbusDevice->errorString(), 0, "");
     }
 }
 
+/**
+ * @brief Обрабатывает изменение выбранной платы.
+ *
+ * Этот метод вызывается при изменении выбора платы пользователем.
+ * Он вызывает changeTable с текущими индексами платы и таблицы.
+ *
+ * @param index Индекс выбранной платы.
+ */
 void M3KTE::onSelectedBoardChanged(int index)
 {
     changeTable(index, ui->writeTable->currentIndex());
 }
 
+/**
+ * @brief Обрабатывает изменение выбранной таблицы.
+ *
+ * Этот метод вызывается при переключении таблицы пользователем.
+ * Он вызывает changeTable с текущими индексами выбранной платы и таблицы.
+ *
+ * @param index Индекс выбранной таблицы.
+ */
 void M3KTE::onWriteTableChanged(int index)
 {
     changeTable(ui->boardSelectBox->currentIndex(), index);
 }
 
+/**
+ * @brief Частично меняет отображаемую таблицу в зависимости от типа.
+ *
+ * В зависимости от типа таблицы (например, "Реле" или "Регистры") устанавливает
+ * соответствующую модель данных, скрывает или показывает строки и колонки,
+ * а также подгоняет ширину колонок.
+ *
+ * @param board Индекс выбранной платы.
+ * @param tabletype Тип таблицы (0 — Coil, 1 или другой — Holding Registers).
+ */
 void M3KTE::changeTable(int board, int tabletype)
 {
-
+    if(tabletype == 0) {
-    if(tabletype==0)
-    {
         ui->writeValueTable->setModel(Boards[board].ModbusModelCoil);
         int i = 0;
         for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
-        {
             ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
-        }
         ui->writeValueTable->hideColumn(3);
         ui->writeValueTable->showColumn(2);
-    }
+    } else {
-    else
-    {
         ui->writeValueTable->setModel(Boards[board].ModbusModelHoldingReg);
-        if(tabletype==1)
+        if(tabletype == 1) {
-        {
             Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(0);
             int i = 0;
-            for (;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount()/2;i++) {
+            for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2; i++)
                 ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
-            }
             for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
-            {
                 ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
-            }
+        } else {
-        }
-        else
-        {
             Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2);
             int i = 0;
-            for (;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount()/2;i++) {
+            for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2; i++)
                 ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
-            }
             for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
-            {
                 ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
         }
-        }
         ui->writeValueTable->hideColumn(2);
         ui->writeValueTable->showColumn(3);
     }
+    for(int i = 0; i < 5; i++)
+        ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
 }
 
+/**
+ * @brief Создает и возвращает объект запроса чтения для Modbus.
+ *
+ * Этот метод формирует объект QModbusDataUnit в соответствии с текущими настройками интерфейса:
+ * - определяет тип данных (коэли или регистры) в зависимости от выбранной таблицы;
+ * - вычисляет стартовый адрес на основе текущего индекса таблицы;
+ * - определяет число записей для чтения, ограниченное диапазоном доступных данных.
+ *
+ * @return Объект QModbusDataUnit, готовый для отправки запроса чтения.
+ */
 QModbusDataUnit M3KTE::readRequest() const
 {
     const auto table =
             static_cast<QModbusDataUnit::RegisterType>(ui->writeTable->currentData().toInt());
-
     int startAddress = 85 * (ui->writeTable->currentIndex() / 2);
     Q_ASSERT(startAddress >= 0 && startAddress < 340);
-
-    // do not go beyond 10 entries
     quint16 numberOfEntries = qMin((ushort)(85 - (ui->boardSelectBox->currentIndex() / 3 * 20)), quint16(340 - startAddress));
     return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
 }
 
+/**
+ * @brief Создает и возвращает объект запроса записи для Modbus.
+ *
+ * Этот метод формирует объект QModbusDataUnit для отправки данных на устройство,
+ * основываясь на текущих настройках интерфейса:
+ * - определяет тип данных (например, кони или регистры) в зависимости от выбранной таблицы;
+ * - вычисляет стартовый адрес для записи, исходя из текущего индекса таблицы;
+ * - задает количество записей для записи, учитывая ограничение диапазона данных.
+ *
+ * @return Объект QModbusDataUnit, подготовленный для отправки запроса записи.
+ */
 QModbusDataUnit M3KTE::writeRequest() const
 {
     const auto table =
             static_cast<QModbusDataUnit::RegisterType>(ui->writeTable->currentData().toInt());
-
     int startAddress = 85 * (ui->writeTable->currentIndex() / 2);
     Q_ASSERT(startAddress >= 0 && startAddress < 340);
-
-    // do not go beyond 10 entries
     quint16 numberOfEntries = qMin((ushort)(85 - (ui->boardSelectBox->currentIndex() / 3 * 20)), quint16(340 - startAddress));
     return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
 }
 
+/**
+ * @brief Обрабатывает пользовательские события, связанные с изменением ID платы и её статуса.
+ *
+ * Метод переопределяет обработку событий QWidget. В зависимости от типа события:
+ * - При `QEvent::User` выполняется изменение ID платы через Modbus и последующая проверка.
+ * - При типе 1001 (кастомный тип) происходит обновление состояния платы.
+ *
+ * Логируются ошибки при неудачных операциях, осуществляется управление асинхронными запросами Modbus.
+ *
+ * @param event Указатель на событие
+ * @return true, если событие обработано; иначе вызывает базовый обработчик
+ */
 bool M3KTE::event(QEvent *event)
 {
-    if (event->type() == QEvent::User)
+    if(event->type() == QEvent::User) {
-    {
+        // Обработка пользовательского события изменения ID платы
-        BoardIdHasBeenChanged* _event = static_cast<BoardIdHasBeenChanged*>(event);
+        auto _event = static_cast<BoardIdHasBeenChanged*>(event);
-        QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 172, 1);
+        // Создаем запрос на запись нового ID в регистр
+        auto *_unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 172, 1);
         _unit->setValue(0, _event->BoardNewID());
-        if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()].adr))
+        // Обновляем локально временный адрес платы
-        {
+        Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr = _event->BoardNewID();
-            if(!reply->isFinished())
+        // Отправка запроса на изменение адреса через Modbus
-                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event, _unit]()
+        if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()].adr)) {
-                {
+            if(!reply->isFinished()) {
-                    if(reply->error()==QModbusDevice::TimeoutError)
+                // Обработка завершения ответа через сигнал finished
-                    {
+                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event, _unit]() {
-                        if (auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr))
+                    if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
-                        {
+                        // В случае тайм-аута, отправляем запрос на чтение адреса
-                            if (!subreply->isFinished())
+                        if(auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr)) {
-                                connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::checkAdrChange);
+                            if(!subreply->isFinished()) {
-                            else
+                                connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, [subreply, this, _event]() {
-                            {
+                                    checkAdrChange(subreply, _event->BoardNum());
-                                errorAdrChange();
+                                });
-                                delete subreply; // broadcast replies return immediately
+                            } else {
+                                // Обработка ошибки чтения адреса
+                                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
+                                         subreply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
+                                         "Не удалось изменить адрес устройства. [1]");
+                                reply->deleteLater();
+                                delete subreply;
                             }
                         } else {
-                            errorAdrChange();
+                            // Ошибка при создании запроса на чтение
+                            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
+                                    modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
+                                    "Не удалось изменить адрес устройства. [2]");
+                            reply->deleteLater();
                         }
-                    }
+                    } else {
-                    else
+                        // Ошибка при ответе на запись
-                    {
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
-                        errorAdrChange();
+                                reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
+                                "Не удалось изменить адрес устройства. [3]");
+                        reply->deleteLater();
                     }
                 });
-            else
+            } else {
-            {
+                // Запрос завершился сразу — ошибка
+                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
+                        reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
+                        "Не удалось изменить адрес устройства. [4]");
+                reply->deleteLater();
                 delete reply;
             }
+        } else {
+            // Не удалось отправить запрос
+            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
+                    modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
+                    "Не удалось изменить адрес устройства. [5]");
+            reply->deleteLater();
         }
-        else
+
-        {
-            errorAdrChange();
-        }
-//        if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr))
-//        {
-//        if (!reply->isFinished())
-//            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::checkAdrChange);
-//        else
-//            delete reply; // broadcast replies return immediately
-//        } else {
-//            errorAdrChange();
-//        }
         m_deviceSettingsDialog->show();
         return true;
+    } else if(event->type() == (QEvent::Type)1001) {
+        // Обработка смены статуса плат
+        auto _event = static_cast<pollStatusChange*>(event);
+        auto *_unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 170, 1);
+        _unit->setValue(0, _event->Status());
+
+        // Отправка команды на изменение статуса
+        if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardID()].adr)) {
+            if(!reply->isFinished()) {
+                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event]() {
+                    if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                        // Логирование ошибок
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
+                                reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
+                        reply->deleteLater();
                     }
+                });
+            }
+        } else {
+            // Не удалось отправить команду
+            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
+                    modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
+            reply->deleteLater();
+        }
+        return true;
+    }
+    // В случаене распознанного события вызываем дефолтный обработчик
     return QWidget::event(event);
 }
 
-void M3KTE::checkAdrChange()
+/**
+ * @brief Проверяет результат изменения адреса устройства после Modbus-запроса.
+ *
+ * Анализирует ответ `reply`, обновляет текущий адрес в структуре `Boards`
+ * при успешной проверке. В случае ошибки логирует сообщение и увеличивает счетчик ошибок.
+ *
+ * @param reply Указатель на объект QModbusReply, содержащий ответ на запрос изменения адреса.
+ * @param boardNum Индекс устройства в массиве `Boards`.
+ */
+void M3KTE::checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum)
 {
-    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
+    if(!reply) {
-    if (!reply)
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardNum + 1).arg(Boards[boardNum].adr),
-    {
+                 modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardNum].error_adr_change,
-        errorAdrChange();
+                 "Не удалось проверить изменение адреса устройства.");
+        reply->deleteLater();
         return;
     }
     if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-        for (int i = 0; i < CurrentConnectedDevice; i++) {
-            if(Boards[i]._tmp_adr == reply->serverAddress())
-            {
         //OK
-                Boards[i].adr = Boards[i]._tmp_adr;
+        Boards[boardNum].adr = Boards[boardNum]._tmp_adr;
         reply->deleteLater();
-                return;
+    } else {
-            }
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardNum + 1).arg(Boards[boardNum].adr),
-        }
+                 reply->errorString(), ++Boards[boardNum].error_adr_change,
-        //ERROR
+                 "Ошибка при подтверждении изменения адреса устройства.");
-        errorAdrChange();
         reply->deleteLater();
-        return;
     }
-    errorAdrChange();
-    reply->deleteLater();
 }
 
-void M3KTE::errorAdrChange()
+/**
+ * @brief Проверяет состояние всех активных плат через Modbus.
+ *
+ * Этот метод инициирует последовательные асинхронные чтения входных регистров (адрес 85)
+ * для всех активных плат, используя `QSharedPointer` для безопасного управления счётчиками и наборами.
+ * После завершения всех запросов генерируются сигналы:
+ * - `successAtCheckBoards()`, если все платы успешно подтвердили состояние,
+ * - `errorAtCheckBoards()`, если произошла ошибка или не все платы подтвердили.
+ *
+ * В случае неуспешной отправки запроса по плате, вызывается сигнал `errorAtCheckBoards()`,
+ * и выполнение метода завершается.
+ *
+ * Если активных плат не обнаружено, также генерируется сигнал `errorAtCheckBoards()`.
+ */
+void M3KTE::checkBoards()
 {
-    QMessageBox msgBox;
+    QModbusDataUnit unitCheck(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
-    msgBox.setText("Не удалось изменить адрес устройства.");
+    // Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
-    msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
+    auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
-    msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
+    auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
-    int ret = msgBox.exec();
+    auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
+    for(int i = 0; i < 4; ++i) {
+        if(!Boards[i].isActive)
+            continue;
+        (*totalActiveBoards)++;
+        int slaveAddress = Boards[i].adr;
+        QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(unitCheck, slaveAddress);
+        if(!reply) {
+            emit errorAtCheckBoards();
+            return;
+        }
+        pendingBoards->insert(slaveAddress);
+        connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
+                [this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards]() {
+            if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
+                (*confirmedBoards)++;
+            else
+                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
+                         reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
+                         "Ошибка при подтверждении изменения скорости обмена.");
+            pendingBoards->remove(slaveAddress);
+            reply->deleteLater();
+            if(pendingBoards->isEmpty()) {
+                if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards)
+                    emit errorAtCheckBoards();
+                else
+                    emit successAtCheckBoards();
+            }
+        });
+    }
+    // Если нет ни одной активной платы
+    if(*totalActiveBoards == 0)
+        emit errorAtCheckBoards();
 }
 
+/**
+ * @brief Обновляет скорость обмена данными и проверяет ее подтверждение для устройств.
+ *
+ * Этот метод выполняет изменение скорости обмена, отправляя команды через Modbus,
+ * и после подтверждения повторно подключается с новой скоростью или восстанавливает предыдущие настройки при ошибках.
+ *
+ * Основные шаги:
+ * 1. Останавливает сканирование плат.
+ * 2. Устанавливает таймаут для модбас-устройства.
+ * 3. Определяет новую скорость исходя из текущих настроек.
+ * 4. Проверяет допустимость выбранной скорости.
+ * 5. Отправляет команды записи скорости на все активные платы.
+ * 6. После подтверждения всех плат — обновляет настройки соединения и перезапускает сканирование.
+ * 7. В случае ошибок — восстанавливает предыдущую скорость и перезапускает скан.
+ *
+ * Для синхронизации используем `QSharedPointer` для счетчиков активных и подтвержденных плат,
+ * а для списков активных плат — `QSharedPointer<QSet<int>>`.
+ *
+ * Лямбда `processResult` вызывается после обработки всех плат, чтобы завершить или повторить операцию в случае ошибок.
+ */
 void M3KTE::onSpeedUpdate()
 {
-    //Отсутствие контроля записи регистра на плате.
+    stopScanBoard();
-
+    modbusDevice->setTimeout(500);
-    QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 173, 1);
+    unsigned tmp_speed = 0;
-    _unit->setValue(0, m_deviceSettingsDialog->currentSpeed());
+    switch(m_deviceSettingsDialog->currentSpeed()) {
-    for (int i = 0; i < CurrentConnectedDevice; i++) {
+    case 0: tmp_speed = 9600; break;
-        auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[i].adr);
+    case 1: tmp_speed = 14400; break;
-        {
+    case 2: tmp_speed = 19200; break;
-        if (!reply->isFinished())
+    case 3: tmp_speed = 31250; break;
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, i](){
+    case 4: tmp_speed = 38400; break;
+    case 5: tmp_speed = 56000; break;
+    case 6: tmp_speed = 57600; break;
+    case 7: tmp_speed = 115200; break;
+    }
+    if(tmp_speed == 0) {
+        logError(tr("Программная ошибка"), "Неожиданное значение скорости", 0,
+                 "Ошибка при изменении скорости обмена.");
+        beginScanBoards();
+        return;
+    }
+    // Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
+    auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
+    auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
+    auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
+    auto newSpeed = tmp_speed; // копируем для захвата
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 173, 1);
+    unit.setValue(0, m_deviceSettingsDialog->currentSpeed());
+    // Лямбда для обработки результата
+    auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, newSpeed]() {
+        if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
+            modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
+            revertToOldSpeedAndRestart();
+            beginScanBoards();
+        } else {
+            modbusDevice->disconnectDevice();
+            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, newSpeed);
+            modbusDevice->connectDevice();
+            // Используем QPointer для безопасного доступа к this
+            QPointer<M3KTE> safeThis(this);
+            connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
+                if(!safeThis)
+                    return;
+                safeThis->disconnect(safeThis, &M3KTE::errorAtCheckBoards, safeThis, nullptr);
+                safeThis->modbusDevice->setTimeout(safeThis->m_settingsDialog->settings().responseTime);
+                safeThis->revertToOldSpeedAndRestart();
+                safeThis->beginScanBoards();
+            });
+            connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
+                if(!safeThis)
+                    return;
+                safeThis->disconnect(safeThis, &M3KTE::successAtCheckBoards, safeThis, nullptr);
+                safeThis->m_settingsDialog->UpdateBaud(safeThis->m_deviceSettingsDialog->currentSpeed());
+                safeThis->modbusDevice->setTimeout(safeThis->m_settingsDialog->settings().responseTime);
+                safeThis->beginScanBoards();
+            });
+            checkBoards();
+        }
+    };
+    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+        if(!Boards[i].isActive)
+            continue;
+        int slaveAdress = Boards[i].adr;
+        auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, slaveAdress);
+        if(reply) {
+            (*totalActiveBoards)++;
+            pendingBoards->insert(slaveAdress);
+            // Захватываем shared pointers по значению - это безопасно
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
+                    [this, i, reply, slaveAdress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
                 if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError)
+                    (*confirmedBoards)++;
+                else if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
+                             tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
+                             "Ошибка при изменении скорости обмена.");
+                else
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
+                             reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
+                             "Ошибка при изменении скорости обмена.");
+                pendingBoards->remove(slaveAdress);
+                reply->deleteLater();
+                if(pendingBoards->isEmpty())
+                    processResult();
+            });
+        }
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief Восстанавливает предыдущую скорость обмена и перезапускает соединение.
+ *
+ * Этот метод отключает текущий модбас-устройник, устанавливает скорость соединения
+ * в значение, сохраненное в настройках (`curBaud()`), и затем переподключается.
+ * Используется для возврата к исходной скорости обмена при ошибках или отмене операции.
+ */
+void M3KTE::revertToOldSpeedAndRestart()
 {
     modbusDevice->disconnectDevice();
     modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,
-                                                         m_settingsDialog->UpdateBaud(m_deviceSettingsDialog->currentSpeed()));
+                                         m_settingsDialog->curBaud());
+    modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
     modbusDevice->connectDevice();
-                    QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
-                    if (auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[i].adr))
-                    {
-                        if (!subreply->isFinished())
-                            connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, [subreply, this, i](){
-                                if(subreply->error() != QModbusDevice::NoError)
-                                {
-                                    QMessageBox msgBox;
-                                    msgBox.setText(tr("Не удалось изменить скорость платы %1.").arg(i));
-                                    msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
-                                    msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
-                                    int ret = msgBox.exec();
-                                }
-                            });
-                        else
-                        {
-                            QMessageBox msgBox;
-                            msgBox.setText(tr("Не удалось изменить скорость платы %1.").arg(i));
-                            msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
-                            msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
-                            int ret = msgBox.exec();
-                            delete subreply; // broadcast replies return immediately
-                        }
-                    } else {
-                        QMessageBox msgBox;
-                        msgBox.setText(tr("Не удалось изменить скорость платы %1.").arg(i));
-                        msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
-                        msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
-                        int ret = msgBox.exec();
-                    }
-
-                }
-            });
-        else
-            delete reply; // broadcast replies return immediately
-        }
-    }
-
-
 }
 
+/**
+ * @brief Обрабатывает изменение параметра четности (parity) для устройств.
+ *
+ * Отправляет запросы на изменение параметра четности на активных платах,
+ * затем обрабатывает результаты, при необходимости откатывая изменения.
+ */
 void M3KTE::onParityUpdate()
 {
-    //Отсутствие контроля записи регистра на плате.
+    // Останавливаем сканирование плат
-
+    stopScanBoard();
-    QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 174, 1);
+    // Настройка регистра для установки режима четности
-    switch (m_deviceSettingsDialog->currentParity())
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 174, 1);
-    {
+    switch(m_deviceSettingsDialog->currentParity()) {
-        case 0: //Нет контроля
+        case 0: unit.setValue(0, 0x0000); break; // Нет контроля
-        {
+        case 1: unit.setValue(0, 0x0400); break; // Четный
-            _unit->setValue(0, 0x000);
+        case 2: unit.setValue(0, 0x0600); break; // Нечетный
-            break;
-        }
-        case 1: //Четный
-        {
-            _unit->setValue(0, 0x0400);
-            break;
-        }
-        case 2: //Нечетный
-        {
-            _unit->setValue(0, 0x0800);
-            break;
-        }
-    }
-    for (int i = 0; i < CurrentConnectedDevice; i++) {
-        auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[i].adr);
-        {
-        if (!reply->isFinished())
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, i](){
-                if(reply->error()==QModbusDevice::TimeoutError)
-                {
-                    modbusDevice->disconnectDevice();
-                    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter,
-                                                         m_settingsDialog->UpdateParity(m_deviceSettingsDialog->currentParity()));
-                    modbusDevice->connectDevice();
-                    QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
-                    if (auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[i].adr))
-                    {
-                        if (!subreply->isFinished())
-                            connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, [subreply, this, i](){
-                                if(subreply->error() != QModbusDevice::NoError)
-                                {
-                                    QMessageBox msgBox;
-                                    msgBox.setText(tr("Не удалось изменить чётность платы %1.").arg(i));
-                                    msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
-                                    msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
-                                    int ret = msgBox.exec();
-                                }
-                            });
-                        else
-                        {
-                            QMessageBox msgBox;
-                            msgBox.setText(tr("Не удалось изменить чётность платы %1.").arg(i));
-                            msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
-                            msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
-                            int ret = msgBox.exec();
-                            delete subreply; // broadcast replies return immediately
     }
+    // Переменные для подсчёта прогресса
+    auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
+    auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
+    auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
+    // Сохраняем текущий и новый параметры четности для отката при ошибках
+    auto oldParity = m_settingsDialog->curParity();
+    auto newParity = m_deviceSettingsDialog->currentParity();
+    /**
+     * Лямбда-функция, вызываемая по завершении всех запросов.
+     * Обрабатывает успешное изменение или ошибку.
+     */
+    auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, oldParity, newParity]() {
+        if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
+            // Не все подтвердили — повторно запускаем скан
+            modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
+            beginScanBoards();
         } else {
-                        QMessageBox msgBox;
+            // Все подтвердили — меняем параметры соединения
-                        msgBox.setText(tr("Не удалось изменить чётность платы %1.").arg(i));
+            modbusDevice->disconnectDevice();
-                        msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Ok);
+            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, newParity);
-                        msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Ok);
+            modbusDevice->connectDevice();
-                        int ret = msgBox.exec();
+            // Обработка ошибок и успеха при смене паритета
+            auto errorHandler = [this, oldParity]() {
+                disconnect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, nullptr);
+                modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
+                modbusDevice->disconnectDevice();
+                modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, oldParity);
+                modbusDevice->connectDevice();
+                beginScanBoards();
+            };
+            auto successHandler = [this, newParity]() {
+                disconnect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, nullptr);
+                m_settingsDialog->UpdateParity(newParity);
+                modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
+                beginScanBoards();
+            };
+            // Подписка на события успеха и ошибки
+            connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, errorHandler);
+            connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, successHandler);
+            // Запускаем повторную проверку плат
+            checkBoards();
         }
-                }
+    };
-            });
+    // Отправляем запросы на каждую активную плату
+    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+        if(!Boards[i].isActive)
+            continue;
+        int slaveAddress = Boards[i].adr;
+        auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, slaveAddress);
+        if(reply) {
+            (*totalActiveBoards)++;
+            pendingBoards->insert(slaveAddress);
+            // Обработка завершения ответа
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
+                [this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
+                    if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError)
+                        (*confirmedBoards)++;
+                    else if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
+                                 tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
+                                 "Ошибка при изменении чётности.");
                     else
-            delete reply; // broadcast replies return immediately
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
+                                 reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
+                                 "Ошибка при изменении чётности.");
+                    // Удаляем складной ответ
+                    pendingBoards->remove(slaveAddress);
+                    reply->deleteLater();
+                    // Когда все ответы получены, обрабатываем результат
+                    if(pendingBoards->isEmpty())
+                        processResult();
+                });
         }
     }
 }
 
+/**
+ * @brief Функция реакция на ошибку при инициализации устройств.
+ *
+ * Инициирует отключение, закрывает прогресс-бар, и настраивает параметры
+ * таймаута и количества повторных попыток.
+ *
+ * @param bar Указатель на прогресс-бар для отображения процесса.
+ * @return false, так как функция, в текущем виде, всегда возвращает false.
+ */
+bool M3KTE::deadPing(QProgressDialog *bar)
+{
+    onConnectClicked();
+    bar->close();
+    bar->deleteLater();
+    modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
+    modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
+    return false;
+}
+
+/**
+ * @brief Выполняет сканирование сети устройств (плат) по Modbus-адресам.
+ *
+ * Эта функция последовательно посылает запросы на определения типа устройства и идентификатора платы
+ * по адресу от 1 до 246. Если устройство отвечает ожидаемым ответом, оно считается найденным и
+ * добавляется в список активных плат. После сканирования отображается окно с результатами, и при необходимости
+ * выполняется считывание текущих настроек каждой активной платы.
+ *
+ * Основные шаги:
+ * - Открытие прогресс-диалога и настройка обработки отмены.
+ * - Посылка запросов для определения типа и ID платы.
+ * - Обработка ответов, обновление информации о платах.
+ * - Взаимодействие с пользователем: сообщение о завершении сканирования и опрос настроек.
+ * - Обновление интерфейса и состояния устройств.
+ *
+ * @return true, если сканирование прошло успешно и завершено; false — при ошибках или отмене.
+ */
 bool M3KTE::pingNetworkDevices()
 {
-    int i=0;
+    CurrentConnectedDevice = 0;
-    QTimer *timer = new QTimer(this);
-    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &M3KTE::timeForPingIsGone);
-    timer->setSingleShot(true);
-    QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
     int tmp_adr = 1;
-
     bool isRun = false;
     bool *tmp_isRun = &isRun;
     auto bar = new QProgressDialog(this);
-    connect(bar, &QProgressDialog::canceled, this, [this, tmp_isRun]()
+    connect(bar, &QProgressDialog::canceled, this, [tmp_isRun]() {
-    {
         *tmp_isRun = true;
     });
-    bar->setLabelText(tr("Поиск плат..."));
+    bar->setLabelText(tr("Поиск плат... Текущий адрес: %1").arg(tmp_adr));
     bar->setCancelButton(nullptr);
     bar->setRange(0, 4);
     bar->setMinimumDuration(100);
-    bar->setValue(i);
+    bar->setValue(CurrentConnectedDevice);
-
+    modbusDevice->setNumberOfRetries(0);
-    CurrentConnectedDevice = 0;
+    QModbusRequest requestOfDeviceType(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0404"));
-
+    QModbusRequest requestOfBoardID(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0401"));
-    for(i=0; i<4;)
+    modbusDevice->setTimeout(50);
-    {
+    for(CurrentConnectedDevice = 0; CurrentConnectedDevice < 4;) {
-
+        auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
+        //Запрос типа устройства.
+        if(reply == nullptr)
+            return deadPing(bar);
+        while(!reply->isFinished()) {
             if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
-        {
+                return deadPing(bar);
-            onConnectClicked();
-            return false;
-        }
             else if(isRun)
-        {
                 break;
-        }
-        timerForPingSignal = false;
-        timer->start(m_settingsDialog->settings().responseTime);
-        auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, tmp_adr);
-        while(!reply->isFinished() && !timerForPingSignal)
-        {
-            if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
-            {
-                onConnectClicked();
-                return false;
-            }
-            else if(isRun)
-            {
-                break;
-            }
             QCoreApplication::processEvents();
         }
-        if(timerForPingSignal)
+        if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
-        {
+            return deadPing(bar);
-
+        else if(isRun)
+            break;
+        else if(!isRun) {
+            //Нужна проверка типа устройства
+            if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+                QModbusResponse resp = reply->rawResult();
+                QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
+                if(result == QString("KTE")) {
+                    auto *subreply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfBoardID, tmp_adr);
+                    while(!subreply->isFinished()) {
+                        if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
+                            return deadPing(bar);
+                        else if(isRun)
+                            break;
+                        QCoreApplication::processEvents();
+                    }
+                    int plata_ind = 0;
+                    if(subreply->rawResult().data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) // ответ принят
+                        plata_ind = subreply->rawResult().data().at(MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) - 0x30; // парс ответа
+                    if(plata_ind < 1 || plata_ind > 4) {
+                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
+                                             QString("Не удалось получить порядковый номер платы по адресу %1").arg(tmp_adr));
+                        return deadPing(bar);
+                    }
+                    int board_ind = plata_ind - 1;
+                    if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
+                        return deadPing(bar);
+                    else if(isRun)
+                        break;
+                    else {
+                        statusBar()->showMessage(tr("Плата %1 найдена по адресу %2.").arg(board_ind).arg(tmp_adr),
+                                                 m_settingsDialog->settings().responseTime);
+                        if(Boards[board_ind].isActive) {
+                            QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
+                                                 QString("Платы по адресам %1 и %2 имеют одинаковый порядковый номер %3").arg(Boards[board_ind].adr).arg(tmp_adr).arg(plata_ind));
+                            return deadPing(bar);
                         }
-        else
-        {
-            if(reply->error()==QModbusDevice::NoError)
-            {
-                timer->stop();
                         CurrentConnectedDevice++;
-                Boards[i].adr = Boards[i]._tmp_adr = tmp_adr;
+                        Boards[board_ind].adr = Boards[board_ind]._tmp_adr = tmp_adr;
-                statusBar()->showMessage(tr("Плата %1 найдена по адресу %2.").arg(i).arg(tmp_adr), m_settingsDialog->settings().responseTime);
+                        Boards[board_ind].isActive = true;
-                i++;
+                        bar->setValue(CurrentConnectedDevice);
-                bar->setValue(i);
+                    }
+                }
             }
         }
         tmp_adr++;
         bar->setLabelText(tr("Поиск плат... Текущий адрес: %1").arg(tmp_adr));
-        if(tmp_adr>=247 && (CurrentConnectedDevice<1))
+        if(tmp_adr >= 247 && (CurrentConnectedDevice < 1)) {
-        {
             //ERROR
             //OUT OF RANGE
-            QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.", QString("Выход за пределы допустимых адресов. Найдено %1 плат.").arg(i));
+            QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
+                                 QString("Выход за пределы допустимых адресов. Найдено %1 плат.").arg(CurrentConnectedDevice));
             bar->setValue(4);
-            bar->deleteLater();
+            return deadPing(bar);
-            onConnectClicked();
+        } else if(tmp_adr >= 247)
-            return false;
-        }
-        else if(tmp_adr>=247)
-        {
             break;
     }
-    }
     isRun = false;
-    QMessageBox::warning(this, "Сканирование сети завершено.", tr("Найдено плат: %1 из 4.").arg(i));
+    // Создаем QMessageBox
-    if(isRun)
+    QMessageBox msgBox;
-    {
+    msgBox.setWindowTitle("Сканирование сети завершено.");
-        onConnectClicked();
+    msgBox.setText(QString("Найдено плат: %1 из 4.").arg(CurrentConnectedDevice));
-        return false;
+    // Добавляем две кнопки
-    }
+    QPushButton *requestSettingsBtn = msgBox.addButton("Запросить настройки", QMessageBox::AcceptRole);
-
+    QPushButton *cancelBtn = msgBox.addButton("Прервать подключение", QMessageBox::RejectRole);
+    // Выполняем модальное окно и ожидаем ответ
+    msgBox.exec();
+    // Обработка нажатия
+    if(msgBox.clickedButton() == cancelBtn)
+        return deadPing(bar);
+    modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
     bar->setLabelText(tr("Считывание текущих настроек..."));
-
     bar->setRange(0, CurrentConnectedDevice * 3);
+    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+        if(Boards[i].isActive) {
             QModbusDataUnit* _unit_settings[3];
-    _unit_settings[0] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 85);
+            QModbusDataUnit cCoils(QModbusDataUnit::Coils, 0, 85 - (i / 3 * 20));
-    _unit_settings[1] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 85);
+            QModbusDataUnit wHR(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 85 - (i / 3 * 20));
-    _unit_settings[2] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 85, 85);
+            QModbusDataUnit aHR(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 85, 85 - (i / 3 * 20));
-
+            _unit_settings[0] = &cCoils;
-    for(i=0; i<CurrentConnectedDevice; i++)
+            _unit_settings[1] = &wHR;
-    {
+            _unit_settings[2] = &aHR;
-        for (int j = 0; j<3; j++)
+            Boards_Fields[i]->setEnabled(true);
-        {
+            for(int j = 0; j < 3; j++) {
                 bar->setValue(i * 3 + j);
                 if(isRun)
-            {
+                    return deadPing(bar);
-                onConnectClicked();
-                return false;
-            }
-
-            timerForPingSignal = false;
-            timer->start(m_settingsDialog->settings().responseTime);
                 auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit_settings[j], Boards[i].adr);
-            while(!reply->isFinished() && !timerForPingSignal)
+                if(!reply)
-            {
+                    return deadPing(bar);
-                if(isRun)
+                while(!reply->isFinished()) {
-                {
+                    if(isRun) {
-                    onConnectClicked();
+                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
-                    return false;
+                                             QString("Прерывание по запросу пользователя."));
+                        return deadPing(bar);
                     }
                     QCoreApplication::processEvents();
                 }
-            if(timerForPingSignal)
-            {
-                QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.", QString("Таймаут при опросе устройства %1 по адресу %2").arg(i).arg(Boards[i].adr));
-                onConnectClicked();
-                return false;
-            }
-            else
-            {
                 if(reply->error()==QModbusDevice::NoError)
-                {
+                    applySettingsFromScan(reply);
-                    timer->stop();
+                else {
-                    stepForScanCurrentSettings(reply);
+                    QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
-                }
+                                         QString("Таймаут при опросе устройства %1 по адресу %2").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
-                else
-                {
-                    QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.", QString("Таймаут при опросе устройства %1 по адресу %2").arg(i).arg(Boards[i].adr));
                     bar->setValue(CurrentConnectedDevice * 3);
-                    onConnectClicked();
+                    return deadPing(bar);
-                    return false;
                 }
             }
+            Boards_Fields[i]->setTitle(QString("Плата №%1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
         }
     }
+    int totalBoardsActive = 0;
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
+        if(Boards[i].isActive)
+            totalBoardsActive++;
+    m_parameterWorkspace->setDeviceCount(totalBoardsActive);
+    modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
     beginScanBoards();
     bar->deleteLater();
     return true;
-
-}
-
-void M3KTE::timeForPingIsGone()
-{
-    timerForPingSignal=true;
 }
 
+/**
+ * @brief Запускает процесс сканирования активных плат в системе.
+ *
+ * Эта функция перебирает все возможные платы (от 0 до 3), проверяет их активность,
+ * и для каждой активной платы инициализирует её сканирование:
+ * - Обновляет состояние интерфейса для отображения активных плат.
+ * - Инициализирует опрос настроек устройства по адресу.
+ * - Запускает процедуру сканирования платы.
+ * - Обновляет рабочее пространство параметров с информацией об активной плате.
+ *
+ * После завершения процедуры все активные платы будут обработаны, и пользователь увидит актуальное состояние.
+ */
 void M3KTE::beginScanBoards()
 {    
-    if(CurrentConnectedDevice>=1)
+    int totalBoardsActive = 0;
-        firstBoardScan();
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
-    if(CurrentConnectedDevice>=2)
+        if(Boards[i].isActive) {
-        secondBoardScan();
+            m_debugTerminalDialog->setScanBoardActive(true, i);
-    if(CurrentConnectedDevice>=3)
+            m_deviceSettingsDialog->initPollForBoard(i, Boards[i].adr);
-        thirdBoardScan();
+            boardScan(i);
-    if(CurrentConnectedDevice>=4)
+            m_parameterWorkspace->updateDevice(totalBoardsActive++, Boards[i].isActive, Boards[i].adr);
-        fourthBoardScan();
+        }
     return;
 }
 
-void M3KTE::firstBoardScan()
+/**
+ * @brief Выполняет сканирование данных платы по Modbus.
+ *
+ * Эта функция инициирует последовательные запросы к плате с идентификатором `boardID` для получения
+ * статуса и полного набора данных через Modbus. Обрабатывает завершения запросов асинхронно, используя сигналы и слоты,
+ * измеряет время отклика, логирует ошибки и запусквает следующий цикл сканирования.
+ *
+ * Основные шаги:
+ * - Проверяет наличие активного Modbus-устройства.
+ * - Генерирует запрос чтения регистра статуса (регистры 85).
+ * - Обрабатывает ответ по таймеру; при успешном ответе:
+ *   - извлекает статус регистра;
+ *   - инициирует запрос полного набора данных (с учётом идентификатора платы);
+ *   - обрабатывает ответ данных, вызывает функцию отображения результата,
+ *     и перезапускает таймер следующего сканирования.
+ * - В случае ошибок или завершения запросов мгновенно, логирует ошибку и перезапускает цикл.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы (индекс в массиве).
+ */
+void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
 {
     if(!modbusDevice)
         return;
-
+    emit boardReading(boardID);
-        QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 85);
     statusBar()->clearMessage();
-
+    QModbusDataUnit statusUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
-        if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[0].adr)) {
+    if(auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(statusUnit, Boards[boardID].adr)) {
-            if (!reply->isFinished())
+        Boards[boardID].timerToStatusResponse.start();
-                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::firstBoardReady);
+        if(!reply->isFinished()) {
-            else
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, reply]() {
-                delete reply; // broadcast replies return immediately
+                if(!Boards[boardID].isActive)
-        } else {
-            QMessageBox::warning(this, QString("Ошибка при опросе платы #%1").arg(1), QString(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString()));
-            statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-        }
-}
-
-void M3KTE::secondBoardScan()
-{
-    if (!modbusDevice)
                     return;
-
+                // Обработка ответа статуса
-            QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 85);
+                Boards[boardID].timerStatus->setText(QString("Status: %1 ms").arg(Boards[boardID].timerToStatusResponse.elapsed()));
-        statusBar()->clearMessage();
+                if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-
+                    statusreg StatusReg;
-        if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[1].adr)) {
+                    StatusReg.AllReg = reply->result().value(0);
-            if (!reply->isFinished())
+                    // Запрос полных данных
-                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::secondBoardReady);
+                    QModbusDataUnit dataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 85 - (boardID / 3 * 20));
-            else
+                    if(auto *dataReply = modbusDevice->sendReadRequest(dataUnit, Boards[boardID].adr)) {
-                delete reply; // broadcast replies return immediately
+                        Boards[boardID].timerToDataResponse.start();
-        } else {
+                        if(!dataReply->isFinished()) {
-            QMessageBox::warning(this, QString("Ошибка при опросе платы #%1").arg(2), QString(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString()));
+                            connect(dataReply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, dataReply, StatusReg]() {
-            statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
+                                if(!Boards[boardID].isActive)
-        }
-}
-
-void M3KTE::thirdBoardScan()
-{
-    if (!modbusDevice)
                                     return;
-
+                                Boards[boardID].timerData->setText(QString("Data: %1 ms").arg(Boards[boardID].timerToDataResponse.elapsed()));
-            QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 85);
+                                displayResultOfScan(dataReply, boardID, StatusReg.AllReg);
-        statusBar()->clearMessage();
+                                dataReply->deleteLater();
-
+                                unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
-        if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[2].adr)) {
+                                Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
-            if (!reply->isFinished())
+                            });
-                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::thirdBoardReady);
-            else
-                delete reply; // broadcast replies return immediately
                         } else {
-            QMessageBox::warning(this, QString("Ошибка при опросе платы #%1").arg(3), QString(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString()));
+                            // Мгновенно завершенный запрос данных
-            statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
+                            Boards[boardID].timerToDataResponse.elapsed();
+                            // shouldLog для dataReply должен определяться здесь, но используем тот же принцип
+                            if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
+                                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                                         modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
+                            dataReply->deleteLater();
+                            unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
+                            Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
                         }
-}
-
-void M3KTE::fourthBoardScan()
-{
-    if (!modbusDevice)
-        return;
-
-            QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 85);
-        statusBar()->clearMessage();
-
-        if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[3].adr)) {
-            if (!reply->isFinished())
-                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::fourthBoardReady);
-            else
-                delete reply; // broadcast replies return immediately
                     } else {
-            QMessageBox::warning(this, QString("Ошибка при опросе платы #%1").arg(4), QString(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString()));
+                        // Ошибка отправки запроса данных
-            statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
+                        if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
+                            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                                     modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
+                        unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
+                        Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
                     }
-
+                } else {
+                    // Ошибка в ответе статуса
+                    if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                                 reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
+                    unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
+                    Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
                 }
-
-void M3KTE::firstBoardReady()
-{
-    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
-    displayResultOfScan(reply, 0);
                 reply->deleteLater();
-    Boards[0].boardScanners->start(m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(0));
+            });
-}
+        } else {
-
+            // Мгновенно завершенный запрос статуса
-void M3KTE::secondBoardReady()
+            Boards[boardID].timerToStatusResponse.elapsed();
-{
+            // Для мгновенно завершенных запросов определяем shouldLog здесь
-    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
+            if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
-    displayResultOfScan(reply, 1);
+                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                         modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
             reply->deleteLater();
-    Boards[1].boardScanners->start(m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(1));
+            unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
+            Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
+        }
+    } else
+        // Ошибка отправки запроса статуса
+        if(Boards[boardID].isActive)
+            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                     modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
 }
 
-void M3KTE::thirdBoardReady()
+/**
-{
+ * @brief Обрабатывает и отображает результат сканирования Modbus-ответа.
-    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
+ *
-    displayResultOfScan(reply, 2);
+ * Эта функция анализирует ответ, обновляет состояние элементов пользовательского интерфейса
-    reply->deleteLater();
+ * и регистров, а также регистрирует ошибки и предупреждения.
-    Boards[2].boardScanners->start(m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(2));
+ *
-}
+ * @param reply Указатель на объект QModbusReply, содержащий ответ.
-
+ * @param boardID Индекс платы, которую обрабатываем.
-void M3KTE::fourthBoardReady()
+ * @param status Статус регистра, полученный из устройства.
-{
+ */
-    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
+void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
-    displayResultOfScan(reply, 3);
-    reply->deleteLater();
-    Boards[3].boardScanners->start(m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(3));
-}
-
-void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID)
 {
     if(!reply)
         return;
-
     if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-
         const QModbusDataUnit unit = reply->result();
         bool W_Flag = false;
         bool A_Flag = false;
-        if(unit.startAddress() != 0 || unit.valueCount() != 85)
+        if(unit.startAddress() != 0 || unit.valueCount() != (unsigned)(85 - (boardID / 3 * 20))) {
-        {
+            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
-            //ERROR
+                     "Ошибка при приёме.", ++Boards[boardID].error_RX,
+                     tr("Принятый ответ: Стартовый адрес %1, Количество элементов %2").arg(unit.startAddress()).arg(unit.valueCount()));
             reply->deleteLater();
-            QMessageBox::warning(this, QString("Ошибка при опросе платы #%1").arg(boardID), QString("Принятый ответ: Стартовый адрес %1, Количество элементов %2").arg(unit.startAddress()).arg(unit.valueCount()));
             return;
         }
-
+        statusreg StatusReg;
-        for(int i = unit.startAddress(), total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i)
+        StatusReg.AllReg = status;
-        {
+        // Обрабатываем статус MZKT
-            //QErrorMessage::showMessage()
+        QString statusText;
-            //if(Boards[boardID].ModbusModelCoil->data(Boards[boardID].ModbusModelCoil->index(i, 2), Qt::CheckStateRole).Bool != 0)
+        int state = StatusReg.ParsingReg.mzkte_status;
-            //if(Boards[boardID].ModbusModelCoil->get_coil(Boards[boardID].ModbusModelCoil->index(i, 2))==true)
+        int numb_err = StatusReg.ParsingReg.mzkte_error;
-            if(Boards[boardID].coil[i]==true)
+        if(state == 0)
-            {
+            statusText = "Ok";
+        else if(state == 1)
+            statusText = "Non-Critical";
+        else if(state == 2)
+            statusText = "Critical";
+        if(state) {
+            switch (numb_err) {
+            case 1: statusText += QString(" (Err 5 VD)"); break;
+            case 2: statusText += QString(" (Err 5 VA)"); break;
+            case 3: statusText += QString(" (Err 5 Vsci)"); break;
+            case 4: statusText += QString(" (Err 24 V)"); break;
+            case 5: statusText += QString(" (Hardfault)"); break;
+            case 6: statusText += QString(" (Empty Settings)"); break;
+            case 7: statusText += QString(" (ADC Error)"); break;
+            case 8: statusText += QString(" (Program Err 4)"); break;
+            case 9: statusText += QString(" (Program Err 5)"); break;
+            case 10: statusText += QString(" (EEPROM Error)"); break;
+            case 11: statusText += QString(" (Unstable discharge)"); break;
+            case 12: statusText += QString(" (RS/UART Errors)"); break;
+            default: statusText += QString(" (Program Err %1)").arg(numb_err - 4);
+            }
+        }
+        Boards[boardID].localError->setText(statusText);
+        Boards[boardID].localState[LOCAL_STATE_POLL]->setChecked(StatusReg.ParsingReg.poll_allowed);
+        Boards[boardID].localState[LOCAL_STATE_WARN]->setChecked(StatusReg.ParsingReg.warning);
+        Boards[boardID].localState[LOCAL_STATE_ERR]->setChecked(StatusReg.ParsingReg.accident);
+        QString W_Adr;
+        QString A_Adr;
+        int total_qnt;
+        if(boardID == 3)
+            total_qnt = 65;
+        else
+            total_qnt = 85;
+        for(int i = unit.startAddress(), total = total_qnt; i < total; ++i) {
+            if(Boards[boardID].coil[i]==true) {
                 int j = 0;
-                //if(Boards[boardID].ModbusModelHoldingReg->get_holreg(Boards[boardID].ModbusModelHoldingReg->index(85+i, 3)) > unit.value(i))
+                if(Boards[boardID].HR[i + 85] > unit.value(i)) {
-                if(Boards[boardID].HR[i + 85] > unit.value(i))
-                {
                     j = 1;
+                    if(j != m_ProgressBar[i + boardID * 85]->value()) {
+                        A_Adr += tr("ТЭ%1 ").arg(i);
+                        Boards[boardID].error_A++;
+                    }
                     m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Аварийный уровень напряжения.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
                     m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setWhatsThis(QString("П%1 ТЭ%2: Аварийный уровень напряжения.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
                     A_Flag = true;
-                }
+                } else if(Boards[boardID].HR[i] > unit.value(i)) {
-                //else if(Boards[boardID].ModbusModelHoldingReg->get_holreg(Boards[boardID].ModbusModelHoldingReg->index(i, 3)) > unit.value(i))
-                else if(Boards[boardID].HR[i] > unit.value(i))
-                {
                     j = 2;
+                    if(j != m_ProgressBar[i + boardID * 85]->value()) {
+                        W_Adr += tr("ТЭ%1 ").arg(i);
+                        Boards[boardID].error_W++;
+                    }
                     m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Предупредительный уровень напряжения.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
                     m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setWhatsThis(QString("П%1 ТЭ%2: Предупредительный уровень напряжения.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
                     W_Flag = true;
-                }
+                } else {
-                else
-                {
                     j = 3;
                     m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Уровень напряжения в норме.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
                     m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setWhatsThis(QString("П%1 ТЭ%2: Уровень напряжения в норме.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
@@ -1352,9 +1774,7 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID)
                 m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setValue(j);
                 QString style_fc = "QProgressBar {border: 2px solid black; font: bold 10px} QProgressBar::chunk {background: hsva(" + QString::number(j * 50 - 50) + ", 255, 255, 100%);} ";
                 m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setStyleSheet(style_fc);
-            }
+            } else {
-            else
-            {
                 m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setValue(3);
                 m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setStatusTip(QString("П%1 ТЭ%2: Топливный Элемент не учитывается.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
                 m_ProgressBar[i + boardID * 85]->setWhatsThis(QString("П%1 ТЭ%2: Топливный Элемент не учитывается.").arg(QString::number(boardID + 1), QString::number(i % 85)));
@@ -1364,29 +1784,33 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID)
             Boards[boardID].ModbusModelCoil->set_currentU(unit.value(i), i);
             Boards[boardID].ModbusModelHoldingReg->set_currentU(unit.value(i), i);
         }
-        if(A_Flag)
+        Boards[boardID].ModbusModelCoil->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 2),
+                                                     ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress() + total_qnt -1, 2));
+        Boards[boardID].ModbusModelHoldingReg->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 3),
+                                                           ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress() + total_qnt -1, 3));
+        if(A_Flag && !A_Adr.isEmpty()) {
             statusM3KTE.Accidents[boardID] = true;
-        else
+            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                     "Авария", Boards[boardID].error_A, A_Adr);
+        } else
             statusM3KTE.Accidents[boardID] = false;
-        if(W_Flag)
+        if(W_Flag && !W_Adr.isEmpty()) {
             statusM3KTE.Warnings[boardID] = true;
-        else
+            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                     "Предупреждение", Boards[boardID].error_W, W_Adr);
+        } else
             statusM3KTE.Warnings[boardID] = false;
-
         ui->BSM_Warning->setChecked(false);
         ui->BSM_Accident->setChecked(false);
         ui->BSM_WorkInProgress->setChecked(true);
-        for(int i = 0; i < 4; i++)
+        for(int i = 0; i < 4; i++) {
-        {
+            if(statusM3KTE.Accidents[i]) {
-            if(statusM3KTE.Accidents[i])
-            {
                 ui->BSM_WorkInProgress->setChecked(false);
                 ui->BSM_Warning->setChecked(false);
                 ui->BSM_Accident->setChecked(true);
                 break;
             }
-            if(statusM3KTE.Warnings[i])
+            if(statusM3KTE.Warnings[i]) {
-            {
                 ui->BSM_WorkInProgress->setChecked(false);
                 ui->BSM_Accident->setChecked(false);
                 ui->BSM_Warning->setChecked(true);
@@ -1394,64 +1818,73 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID)
         }
     } else if(reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
         statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
-                                    arg(reply->errorString()).
+                                 arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
-                                    arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                 reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_RX,
+                 QString("Mobus exception: 0x%1").arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16));
     } else {
         statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
-                                    arg(reply->errorString()).
+                                 arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
-                                    arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                 reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_RX,
+                 QString::number(reply->error(), 16));
     }
     reply->deleteLater();
 }
 
-void M3KTE::stepForScanCurrentSettings(QModbusReply *reply)
+/**
+ * @brief Обрабатывает ответ Modbus и применяет настройки к платам.
+ *
+ * Эта функция проверяет ошибку ответа и, при успешном ответе,
+ * обновляет данные в моделях и элементах интерфейса для соответствующей платы.
+ * В случае ошибок отображает сообщения и регистрирует ошибки.
+ *
+ * @param reply Указатель на объект QModbusReply с ответом от устройства.
+ */
+void M3KTE::applySettingsFromScan(QModbusReply *reply)
 {
-        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-            const QModbusDataUnit unit = reply->result();
     int Adr = 255;
     for(int i = 0; i < 4; i++)
-            {
+        if(Boards[i].adr==reply->serverAddress() &&Boards[i].isActive) {
-                if(Boards[i].adr==reply->serverAddress())
-                {
             Adr = i;
             break;
         }
-            }
+    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
         for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < (total); ++i) {
-                //ui->readValue->addItem(entry);
+            if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
-                if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils)
-                {
                 Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
-                    //QStandardItem *item = ui->writeValueTable->model()->item
                 if(unit.value(i) == 1)
-                    {
                     Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Checked, Qt::CheckStateRole);
-                    }
                 else
-                    {
                     Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Unchecked, Qt::CheckStateRole);
-                    }
+            } else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters) {
-
-                }
-                else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters)
-                {
                 Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
-                    Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 16), Qt::EditRole);
+                Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
             }
         }
     } else if(reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
         statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
-                                        arg(reply->errorString()).
+                                 arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
-                                        arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(Adr + 1).arg(Boards[Adr].adr),
+                 reply->errorString(), ++Boards[Adr].error_RX,
+                 QString("Mobus exception: 0x%1").arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16));
     } else {
         statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
-                                        arg(reply->errorString()).
+                                 arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
-                                        arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
+        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(Adr + 1).arg(Boards[Adr].adr),
+                 reply->errorString(), ++Boards[Adr].error_RX,
+                 QString::number(reply->error(), 16));
     }
-
     reply->deleteLater();
 }
 
+/**
+ * @brief Слот для обработки команды записи нескольких регистров.
+ *
+ * Проверяет наличие активного соединения с Modbus-устройством и
+ * вызывает функцию `multipleRegWrite()` для выполнения записи.
+ */
 void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
 {
     if(!modbusDevice)
@@ -1459,6 +1892,13 @@ void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
     multipleRegWrite();
 }
 
+/**
+ * @brief Слот для записи нескольких регистров и отправки данных.
+ *
+ * Проверяет наличие активного соединения с Modbus-устройством и,
+ * если соединение установлено, вызывает функции `multipleRegWrite()` для записи
+ * и `multipleRegSend()` для отправки данных.
+ */
 void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
 {
     if(!modbusDevice)
@@ -1467,72 +1907,346 @@ void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
     multipleRegSend();
 }
 
+/**
+ * @brief Отправляет команду записи нескольких регистров или катушек на устройство по Modbus.
+ *
+ * Функция создает объект QModbusDataUnit с типом регистров или катушек, в зависимости от настроек.
+ * Заполняет его значениями и обновляет модели данных внутреннего устройства.
+ * Затем инициирует асинхронную отправку запроса через `modbusDevice->sendWriteRequest()`.
+ * Обрабатывает результат асинхронного ответа и выводит сообщения об ошибках.
+ */
 void M3KTE::multipleRegSend()
 {
     QModbusDataUnit *unit_tx = nullptr;
     if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
-    {
         unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
-    }
     else
-    {
         unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
-    }
     for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
         unit_tx->setValue(i, m_regMultipleSettings->getNewValue());
         if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
-        {
             Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].HR[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
-        }
         else
-        {
             Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].coil[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
     }
-    }
-
     if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*unit_tx, Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].adr)) {
+        unsigned Adr = m_regMultipleSettings->getBoardId();
         if(!reply->isFinished()) {
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, Adr]() {
                 if(reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                     statusBar()->showMessage(tr("Write response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)")
-                        .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16),
+                                             .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);
-                        5000);
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(Adr + 1).arg(Boards[Adr].adr),
+                             reply->errorString(), ++Boards[Adr].error_TX,
+                             QString("Mobus exception: 0x%1").arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16));
                 } else if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
                     statusBar()->showMessage(tr("Write response error: %1 (code: 0x%2)").
                                              arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16), 5000);
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(Adr + 1).arg(Boards[Adr].adr),
+                             reply->errorString(), ++Boards[Adr].error_TX,
+                             QString::number(reply->error(), 16));
                 }
                 reply->deleteLater();
             });
-        } else {
+        } else
             // broadcast replies return immediately
             reply->deleteLater();
-        }
+    } else
-    } else {
         statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
 }
-}
 
+/**
+ * @brief Обновляет внутренние модели данных для нескольких регистров или катушек.
+ *
+ * В цикле по количеству регистров или катушек, указанных в настройках, обновляет
+ * значения внутренних моделей `ModbusModelHoldingReg` или `ModbusModelCoil` для соответствующих
+ * позиций, основываясь на типе регистров. Значения устанавливаются в новое заданное значение.
+ */
 void M3KTE::multipleRegWrite()
 {
     for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
         if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
-        {
-            //Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].HR[i] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
             Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
-        }
         else
-        {
-            //Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].coil[i] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
             Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelCoil->m_coils[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = (bool)m_regMultipleSettings->getNewValue();
     }
 }
+
+/**
+ * @brief Записывает значение в один котл на конкретной плате по Modbus.
+ *
+ * Проверяет наличие активного соединения и активности платы.
+ * Создает объект `QModbusDataUnit` для одного катушечного адреса, устанавливает значение.
+ * Выполняет отправку записи и обрабатывает результат асинхронно.
+ *
+ * @param boardId Идентификатор платы.
+ * @param coilAddress Адрес котлы, в которую нужно записать.
+ * @param value Значение для записи (true — включено, false — выключено).
+ */
+void M3KTE::writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value)
+{
+    if(!modbusDevice || !Boards[boardId].isActive)
+        return;
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
+    unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
+    if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardId].adr)) {
+        if(!reply->isFinished())
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardId, reply]() {
+                if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardId + 1).arg(Boards[boardId].adr),
+                             reply->errorString(), ++Boards[boardId].error_TX,
+                             "Single coil write");
+                reply->deleteLater();
+            });
+        else
+            reply->deleteLater();
+    }
 }
 
+/**
+ * @brief Записывает значение в один регистр (holding register) на указанной плате по Modbus.
+ *
+ * Проверяет, инициализировано ли соединение и активна ли плата.
+ * Создает объект `QModbusDataUnit` для одного регистра по указанному адресу и присваивает ему значение.
+ * Выполняет асинхронную отправку записи и обрабатывает ответ.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы.
+ * @param regAddress Адрес регистра, в который нужно записать значение.
+ * @param value Значение для записи в регистр.
+ */
+void M3KTE::writeSingleRegister(int boardID, int regAddress, quint16 value)
+{
+    if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
+        return;
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
+    unit.setValue(0, value);
+    if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardID].adr)) {
+        if(!reply->isFinished())
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, reply]() {
+                if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
+                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
+                             reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX,
+                             "Single register write");
+                reply->deleteLater();
+            });
+        else
+            reply->deleteLater();
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief Читает состояние одного по цепочке (coil) на указанной плате по Modbus.
+ *
+ * Проверяет, инициализирован ли модуль и активна ли плата.
+ * Создает объект `QModbusDataUnit` для одного котла по адресу и отправляет запрос на чтение.
+ * Возвращает указатель на объект `QModbusReply`, который можно использовать для обработки результата асинхронно.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы.
+ * @param coilAddress Адрес котлы (coil), состояние которой нужно прочитать.
+ * @return Указатель на `QModbusReply`, или `nullptr`, если модуль не инициализирован или плата не активна.
+ */
+QModbusReply* M3KTE::readSingleCoil(int boardID, int coilAddress)
+{
+    if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
+        return nullptr;
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
+    auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(unit, Boards[boardID].adr);
+    return reply;
+}
+
+/**
+ * @brief Выбирает позицию в дереве и таблице UI по заданному индексу.
+ *
+ * Расчет осуществляется на основе индекса, деля его на блоки, соответствующие определенным
+ * диапазонам элементов в интерфейсе (например, 85 элементов на плату). Затем обновляется
+ * выделение и прокрутка таблицы до выбранной позиции.
+ *
+ * @param index Индекс элемента, который следует выделить и прокрутить.
+ */
 void M3KTE::selectPositionOnTree(unsigned int index)
 {
     ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(index / 85);
-    QModelIndex selected = ui->writeValueTable->model()->index(index%85, 0);
+    int maxReg = 85 - (ui->boardSelectBox->currentIndex() / 3 * 20);
+    QModelIndex selected = ui->writeValueTable->model()->index(index % maxReg + maxReg*(ui->writeTable->currentIndex() / 2), 0);
     ui->writeValueTable->selectionModel()->select(selected, QItemSelectionModel::ClearAndSelect |QItemSelectionModel::Rows);
     ui->writeValueTable->scrollTo(selected);
-    //selection
+}
+
+/**
+ * @brief Выполняет автоматический сканирование скорости передачи данных для устройств по Modbus.
+ *
+ * Эта функция перебирает стандартные скорости передачи данных (9600, 14400, 19200 и др.)
+ * и пытается обнаружить устройства, отвечающие на запросы по каждой скорости.
+ * В процессе происходит подключение к порту, отправка специальных запросов, проверка типа устройства
+ * и последующая синхронизация устройств, если такие были найдены.
+ *
+ * В случае успешного обнаружения устройств, результат выводится и отображается, также выполняется
+ * настройка устройств на выбранную скорость.
+ *
+ * Выполняет последовательные соединения, отправку запросов, обработку ответов, а также мониторинг
+ * пользовательского прерывания операции через диалоговое окно прогресса.
+ *
+ * @return true, если сканирование завершено успешно и все устройства синхронизированы, иначе false.
+ */
+bool M3KTE::autoBaudRateScan()
+{
+    unsigned countOfDeviceOnLine = 0;
+    QString resultOfScan;
+    QVector<unsigned> KTE[8];
+    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,
+                                         m_settingsDialog->settings().portName);
+#if QT_CONFIG(modbus_serialport)
+    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter,
+                                         m_settingsDialog->settings().parity);
+    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter,
+                                         m_settingsDialog->settings().dataBits);
+    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter,
+                                         m_settingsDialog->settings().stopBits);
+#endif
+    modbusDevice->setTimeout(50);
+    modbusDevice->setNumberOfRetries(0);
+    uint m_baud[] = {9600, 14400, 19200, 31250, 38400, 56000, 57600, 115200};
+    bool isRun = false;
+    bool *tmp_isRun = &isRun;
+    auto bar = new QProgressDialog(this);
+    connect(bar, &QProgressDialog::canceled, this, [tmp_isRun]() {
+        *tmp_isRun = true;
+    });
+    bar->setCancelButton(nullptr);
+    bar->setRange(0, 8);
+    bar->setMinimumDuration(100);
+    bar->setValue(0);
+    QModbusRequest requestOfDeviceType(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0404"));
+    for(int i = 0; i < 8; i++) {
+        bar->setValue(i);
+        bar->setLabelText(tr("Поиск плат... Текущая скорость: %1").arg(m_baud[i]));
+        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
+        if(!modbusDevice->connectDevice())
+            statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
+        for(int tmp_adr = 1; tmp_adr < 248; tmp_adr++) {
+            auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
+            //Запрос типа устройства.
+            if(reply == nullptr) {
+                onConnectClicked();
+                bar->close();
+                bar->deleteLater();
+                return false;
+            }
+            while(!reply->isFinished()) {
+                if(isRun) {
+                    onConnectClicked();
+                    bar->close();
+                    bar->deleteLater();
+                    return false;
+                }
+                QCoreApplication::processEvents();
+            }
+            if(isRun) {
+                onConnectClicked();
+                bar->close();
+                bar->deleteLater();
+                return false;
+            } else if(!isRun)
+                //Нужна проверка типа устройства
+                if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
+                    QModbusResponse resp = reply->rawResult();
+                    QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
+                    if(result == QString("KTE")) {
+                        countOfDeviceOnLine++;
+                        KTE[i].append(tmp_adr);
+                    }
+                }
+        }
+        if(countOfDeviceOnLine > 0)
+            resultOfScan += QString("%1 плат M3KTE работают на скорости %2.\n").arg(countOfDeviceOnLine).arg(m_baud[i]);
+        countOfDeviceOnLine = 0;
+        modbusDevice->disconnectDevice();
+    }
+    if(m_scanBoard->exec() == QDialog::Accepted) {
+        if(m_scanBoard->getCheckState() == Qt::Checked) {
+            for(int i = 0; i < 8; i++) {
+                for(int j = 0; j < KTE[i].size(); j++) {
+                    for(int l = i; l < 8; l++) {
+                        if(KTE[l].indexOf(KTE[i].at(j)) == -1) {
+                            QMessageBox::warning(this, "Error",
+                                                 QString("Несколько устройств по адресу %1, работающих на скоростях %2 и %3.")
+                                                 .arg(KTE[i].at(j)).arg(m_baud[i]).arg(m_baud[l]));
+                            return false;
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 173, 1);
+            _unit->setValue(0, m_scanBoard->getBaud());
+            for(int i = 0; i < 8; i++) {
+                bar->setValue(i);
+                bar->setLabelText(tr("Синхронизация плат на скорости %1").arg(m_baud[i]));
+                for(int j = 0; j < KTE[i].size(); j++) {
+                    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
+                    if(!modbusDevice->connectDevice())
+                        statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
+                    auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, KTE[i].at(j));
+                    if(!reply) {
+                        onConnectClicked();
+                        bar->close();
+                        bar->deleteLater();
+                        return false;
+                    }
+                    while(!reply->isFinished()) {
+                        if(isRun) {
+                            onConnectClicked();
+                            bar->close();
+                            bar->deleteLater();
+                            return false;
+                        }
+                        QCoreApplication::processEvents();
+                    }
+                    if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
+                        modbusDevice->disconnectDevice();
+                        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,
+                                                             m_settingsDialog->UpdateBaud(m_scanBoard->getBaud()));
+                        modbusDevice->connectDevice();
+                        QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
+                        if(auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[i].adr)) {
+                            while(!subreply->isFinished()) {
+                                if(isRun) {
+                                    onConnectClicked();
+                                    bar->close();
+                                    bar->deleteLater();
+                                    return false;
+                                }
+                                QCoreApplication::processEvents();
+                            }
+                            if(subreply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                                onConnectClicked();
+                                bar->close();
+                                bar->deleteLater();
+                                return false;
+                            }
+                        }
+                    } else if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
+                        return false;
+                    modbusDevice->disconnectDevice();
+                }
+            }
+        }
+        return true;
+    }
+    else
+        return false;
+}
+
+/**
+ * @brief Останавливает процесс сканирования на всех платах.
+ *
+ * Эта функция перебирает все четыре устройства типа Boards и вызывает
+ * метод `stop()` для объекта `boardScanners`, который управляет запуском
+ * и остановкой процесса сканирования. После вызова все текущие сканирования
+ * на платах будут прекращены.
+ */
+void M3KTE::stopScanBoard()
+{
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
+        Boards[i].boardScanners->stop();
+    return;
 }

M3KTE_TERM/m3kte.h

@@ -7,17 +7,26 @@
 
 #include <QtSerialBus/QModbusDataUnit>
 #include "writeregistermodel.h"
+#include "debugterminaldialog.h"
 #include "devicesettingsdialog.h"
 #include "multiplesettings.h"
+#include "scanboard.h"
+#include "lineringer.h"
+#include "parameterworkspace.h"
 
 #include <QModbusTcpClient>
 #include <QModbusRtuSerialMaster>
 
+#include <QHBoxLayout>
 #include <QTimer>
 #include <QMessageBox>
 #include <QProgressDialog>
 #include <QErrorMessage>
 #include <QPushButton>
+#include <QGroupBox>
+#include <QTableWidget>
+#include <QTime>
+#include <QElapsedTimer>
 
 #include <QtSerialBus/qtserialbusglobal.h>
 
@@ -25,11 +34,20 @@
 #include <QSerialPort>
 #endif
 
+#define MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH 8
+
+extern "C" __declspec(dllexport) QWidget* init(QWidget *parent);
+
 QT_BEGIN_NAMESPACE
-namespace Ui { class M3KTE; class SettingsDialog;}
+namespace Ui { class M3KTE; class SettingsDialog; class DebugTerminalDialog;}
 QT_END_NAMESPACE
 
+#define LOCAL_STATE_POLL    0
+#define LOCAL_STATE_WARN    1
+#define LOCAL_STATE_ERR     2
+
 class SettingsDialog;
+class DebugTerminalDialog;
 class WriteRegisterModel;
 
 class M3KTE : public QMainWindow
@@ -40,82 +58,103 @@ private:
     QModbusDataUnit readRequest() const;
     QModbusDataUnit writeRequest() const;
     void changeTable(int board, int tabletype);
-    void debug();
-    void errorAdrChange();
     bool event(QEvent* event);
+    bool deadPing(QProgressDialog *bar);
     bool pingNetworkDevices();
     void beginScanBoards();
-    void displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID);
+    void stopScanBoard();
-    void stepForScanCurrentSettings(QModbusReply *reply);
+    void displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status);
-
+    void applySettingsFromScan(QModbusReply *reply);
     void multipleRegWrite();
     void multipleRegSend();
-
+    bool autoBaudRateScan();
     void selectPositionOnTree(unsigned index);
+signals:
+    void successAtCheckBoards();
+    void errorAtCheckBoards();
+    void boardReading(int boardID);
 private slots:
-
+    void clearLogger();
+    void logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsigned errorCount, const QString &description);
     void slotmultipleRegWrite();
     void slotmultipleRegWriteAndSend();
-
     void onConnectClicked();
-
     void onReadButtonClicked();
     void onReadReady();
-
+    void checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum);
-    void timeForPingIsGone();
-
-    void checkAdrChange();
-
     void onWriteButtonClicked();
     void onSelectedBoardChanged(int index);
     void onWriteTableChanged(int index);
-
+    void checkBoards();
     void onSpeedUpdate();
+    void revertToOldSpeedAndRestart();
     void onParityUpdate();
-
+    void boardScan(unsigned boardID);
-    void firstBoardScan();
-    void secondBoardScan();
-    void thirdBoardScan();
-    void fourthBoardScan();
-
-    void firstBoardReady();
-    void secondBoardReady();
-    void thirdBoardReady();
-    void fourthBoardReady();
 public:
     M3KTE(QWidget *parent = nullptr);
     ~M3KTE();
-
+    QModbusClient* getModbusDevice() const { return modbusDevice; }
+    QModbusReply* readSingleCoil(int boardID, int coilAddress);
+    void writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value);
+    void writeSingleRegister(int boardId, int regAddress, quint16 value);
 private:
     Ui::M3KTE *ui;
-    bool timerForPingSignal = false;
+    QTableWidget *loggerTable = nullptr;
     int CurrentConnectedDevice = 0;
-    //int DeviceOnNetwork[4];
     QProgressBar *m_ProgressBar[320];
     QPushButton *ThePhantomMenace[320];
     QModbusReply *lastRequest = nullptr;
     QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
     DeviceSettingsDialog *m_deviceSettingsDialog = nullptr;
+    DebugTerminalDialog *m_debugTerminalDialog = nullptr;
     SettingsDialog *m_settingsDialog = nullptr;
     MultipleSettings *m_regMultipleSettings = nullptr;
-    //WriteRegisterModel *writeModel = nullptr;
+    ParameterWorkspace *m_parameterWorkspace = nullptr;
-
+    ScanBoard *m_scanBoard = nullptr;
+    LineRinger *m_lineRinger = nullptr;
+    QGroupBox *Boards_Fields[4];
     struct StatusM3KTE{
         bool Warnings[4];
         bool Accidents[4];
     }statusM3KTE;
-
+    unsigned error_terminal;
-    struct BoardModbusRegisters
+    struct BoardModbusRegisters {
-    {
+        bool isActive = false;
+        bool pollIsActive = true;
         int adr;
         int _tmp_adr;
-
         bool coil[85];
         unsigned HR[170];
-
+        unsigned error_W = 0;
+        unsigned error_A = 0;
+        unsigned error_modbus = 0;
+        unsigned error_baud_change = 0;
+        unsigned error_parity_change = 0;
+        unsigned error_RX = 0;
+        unsigned error_TX = 0;
+        unsigned error_adr_change = 0;
+        unsigned error_cmd_change = 0;
+        QLabel *timerData = nullptr;
+        QLabel *timerStatus = nullptr;
+        QLabel *localError = nullptr;
+        QCheckBox *localState[3] = {nullptr, nullptr, nullptr};
         WriteRegisterModel *ModbusModelCoil;
         WriteRegisterModel *ModbusModelHoldingReg;
         QTimer *boardScanners;
+        bool isScan = false;
+        QElapsedTimer timerToStatusResponse;
+        QElapsedTimer timerToDataResponse;
     }Boards[4];
+    union statusreg {
+        struct parsingFields {
+            unsigned accident:1;
+            unsigned warning:1;
+            unsigned poll_allowed:1;
+            unsigned mzkte_status:2;
+            unsigned reserv:3;
+            unsigned mzkte_error:8;
+        }ParsingReg;
+        unsigned AllReg:16;
+    };
 };
 #endif // M3KTE_H

M3KTE_TERM/main.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
+    qputenv("QT_FATAL_WARNINGS", "0"); // отключает падение от ASSERT
     QApplication a(argc, argv);
     M3KTE w;
     w.show();

M3KTE_TERM/multiplesettings.cpp

@@ -6,9 +6,9 @@ MultipleSettings::MultipleSettings(QWidget *parent) :
     ui(new Ui::MultipleSettings)
 {
     ui->setupUi(this);
-
     ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok)->setText("Записать");
     ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::SaveAll)->setText("Записать и установить");
+    selectedBoard = 0;
 }
 
 MultipleSettings::~MultipleSettings()
@@ -16,19 +16,25 @@ MultipleSettings::~MultipleSettings()
     delete ui;
 }
 
+/**
+ * @brief Обработка нажатий кнопок в диалоговом окне настроек.
+ *
+ * В зависимости от нажатой кнопки выполняются разные действия:
+ * - Если нажата кнопка "Записать", сохраняются введенные параметры и вызывается сигнал write().
+ * - Если нажата кнопка "Записать и установить", сохраняются параметры и вызывается сигнал writeAndSend().
+ *
+ * @param button Указатель на нажатую кнопку.
+ */
 void MultipleSettings::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
 {
-    if(button == ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok))
+    if(button == ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok)) {
-    {
         newValue = ui->regValueLine->text().toInt(nullptr, 16);
         typeReg = ui->regTypeBox->currentIndex();
         startAdr = ui->adrBox->value();
         countReg = ui->countBox->value();
         boardId = ui->boardBox->currentIndex();
         emit write();
-    }
+    } else if(button == ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::SaveAll)) {
-    else if (button == ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::SaveAll))
-    {
         newValue = ui->regValueLine->text().toInt(nullptr, 16);
         typeReg = ui->regTypeBox->currentIndex();
         startAdr = ui->adrBox->value();
@@ -36,40 +42,69 @@ void MultipleSettings::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
         boardId = ui->boardBox->currentIndex();
         emit writeAndSend();
     }
-    else
-    {
-
-    }
 }
 
+/**
+ * @brief Обработка изменения выбранного типа регистра.
+ *
+ * В зависимости от выбранного типа регистра (index) и текущей выбранной платы (ui->boardBox),
+ * устанавливается диапазон допустимых значений для поля адреса (ui->adrBox).
+ * Также значение адреса сбрасывается на начальное.
+ *
+ * @param index Индекс выбранного типа регистра.
+ */
 void MultipleSettings::on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index)
 {
+    short maxRange = 0;
+    switch(ui->boardBox->currentIndex()) {
+    case 3:
+        maxRange = 64;
+        break;
+    default:
+        maxRange = 84;
+    }
     switch(index) {
     case 0:
     case 1:
-        ui->adrBox->setRange(0, 84);
+        ui->adrBox->setRange(0, maxRange);
         ui->adrBox->setValue(0);
         break;
     case 2:
-        ui->adrBox->setRange(85, 170);
+        ui->adrBox->setRange(85, 85 + maxRange);
         ui->adrBox->setValue(85);
         break;
     }
 }
 
+/**
+ * @brief Обработка изменения выбранной платы в интерфейсе.
+ *
+ * Этот слот сохраняет выбранный индекс платы в переменную selectedBoard
+ * и обновляет диапазон адресов в зависимости от текущего типа регистра,
+ * вызывая обработчик on_regTypeBox_currentIndexChanged.
+ *
+ * @param index Индекс выбранной платы.
+ */
 void MultipleSettings::on_boardBox_currentIndexChanged(int index)
 {
-    switch (index) {
+    selectedBoard = index;
-    case 3:
+    on_regTypeBox_currentIndexChanged(ui->regTypeBox->currentIndex());
-        ui->countBox->setRange(1, 65-ui->adrBox->value()+85*ui->regTypeBox->currentIndex()/2);
-        break;
-    default:
-        ui->countBox->setRange(1, 85-ui->adrBox->value()+85*ui->regTypeBox->currentIndex()/2);
-
-    }
 }
 
+/**
+ * @brief Обработка изменения значения адреса (adrBox).
+ *
+ * При изменении значения адреса (arg1) обновляется максимальный допустимый диапазон
+ * для количества регистров (countBox). Максимальное значение зависит от текущего
+ * выбранного номера платы, типа регистра и текущего адреса.
+ *
+ * Формула для расчета диапазона:
+ * max = (85 - (20 * (boardIndex / 3))) * (1 + (regTypeIndex / 2)) - arg1
+ *
+ * @param arg1 Новое значение адреса.
+ */
 void MultipleSettings::on_adrBox_valueChanged(int arg1)
 {
-    ui->countBox->setRange(1, ((85-(20*(ui->boardBox->currentIndex()/3)))*(1+(ui->regTypeBox->currentIndex()/2))-arg1));
+    ui->countBox->setRange(1, ((85 - (20 * (ui->boardBox->currentIndex() / 3)))
+                               * (1 + (ui->regTypeBox->currentIndex() / 2)) - arg1));
 }

M3KTE_TERM/multiplesettings.h

@@ -11,7 +11,6 @@ class MultipleSettings;
 class MultipleSettings : public QDialog
 {
     Q_OBJECT
-
 public:
     explicit MultipleSettings(QWidget *parent = nullptr);
     ~MultipleSettings();
@@ -23,16 +22,11 @@ public:
 signals:
     void write();
     void writeAndSend();
-
 private slots:
     void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
-
     void on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index);
-
     void on_boardBox_currentIndexChanged(int index);
-
     void on_adrBox_valueChanged(int arg1);
-
 private:
     Ui::MultipleSettings *ui;
     quint16 newValue = 0;
@@ -40,6 +34,7 @@ private:
     unsigned countReg;
     short typeReg;
     short boardId;
+    short selectedBoard;
 };
 
 #endif // MULTIPLESETTINGS_H

M3KTE_TERM/parameterbox.cpp

@@ -0,0 +1,78 @@
+#include "parameterbox.h"
+#include "ui_parameterbox.h"
+
+ParameterBox::ParameterBox(QWidget *parent, pboxMode Mode, quint16 objectID) :
+    QWidget(parent),
+    ui(new Ui::ParameterBox)
+{
+    ui->setupUi(this);
+    boxMode = Mode;
+    ID = objectID;
+    switch(boxMode) {
+    case Info:
+        ui->adrLine->setHidden(true);
+        ui->valueBox->setHidden(true);
+        ui->sendButton->setHidden(true);
+        break;
+    case MTemplate:
+        break;
+    }
+    ui->objectIdLabel->setText("0x" + QString::number(ID, 16));
+}
+
+ParameterBox::~ParameterBox()
+{
+    delete ui;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки отправки (sendButton).
+ *
+ * При нажатии проверяется, заполнено ли выбранное значение в valueBox.
+ * Если значение пустое, выполнение прерывается.
+ * В противном случае генерируется сигнал writeParameter с текущим адресом и выбранным значением (в шестнадцатеричном формате).
+ */
+void ParameterBox::on_sendButton_clicked()
+{
+    if(ui->valueBox->currentText().isEmpty())
+        return;
+    emit writeParameter(ui->adrLine->text().toInt(), ui->valueBox->currentText().toInt(nullptr, 16));
+}
+
+/**
+ * @brief Установка текста параметра.
+ *
+ * Этот метод устанавливает переданный текст (data) в поле для имени параметра (nameLine).
+ *
+ * @param data Текст для отображения в поле имени.
+ */
+void ParameterBox::setData(QString data)
+{
+    ui->nameLine->setText(data);
+}
+
+/**
+ * @brief Установка данных в параметры в зависимости от режима работы.
+ *
+ * В зависимости от текущего режима (boxMode) заполняются соответствующие элементы интерфейса:
+ * - При режиме Info заполняется только поле имени.
+ * - При режиме MTemplate заполняются поля имени, адреса и список значений.
+ *
+ * @param name Имя параметра.
+ * @param adr Адрес параметра.
+ * @param values Список значений для выбора.
+ */
+void ParameterBox::setData(QString name, QString adr, QStringList values)
+{
+    switch(boxMode) {
+    case Info:
+        ui->nameLine->setText(name);
+        break;
+    case MTemplate:
+        ui->nameLine->setText(name);
+        ui->adrLine->setText(adr);
+        ui->valueBox->clear();
+        ui->valueBox->addItems(values);
+        break;
+    }
+}

M3KTE_TERM/parameterbox.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+#ifndef PARAMETERBOX_H
+#define PARAMETERBOX_H
+
+#include <QWidget>
+
+namespace Ui {
+class ParameterBox;
+}
+
+class ParameterBox : public QWidget
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    enum pboxMode{
+        Info = 0,
+        MTemplate = 1
+    };
+    enum objectType{
+        Coil = 0,
+        HR = 1
+    };
+    explicit ParameterBox(QWidget *parent = nullptr, pboxMode Mode = Info, quint16 objectID = 0x80);
+    ~ParameterBox();
+    void setData(QString data);
+    void setData(QString name, QString adr, QStringList values);
+    quint16 getID(){return ID;}
+    objectType getType(){return type;}
+signals:
+    void writeParameter(int adr, quint16 value);
+private slots:
+    void on_sendButton_clicked();
+private:
+    quint16 ID;
+    pboxMode boxMode;
+    objectType type = HR;
+    Ui::ParameterBox *ui;
+};
+
+#endif // PARAMETERBOX_H

M3KTE_TERM/parameterbox.ui

@@ -0,0 +1,86 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>ParameterBox</class>
+ <widget class="QWidget" name="ParameterBox">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>400</width>
+    <height>43</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="sizePolicy">
+   <sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Minimum">
+    <horstretch>0</horstretch>
+    <verstretch>0</verstretch>
+   </sizepolicy>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>Form</string>
+  </property>
+  <layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
+   <item row="0" column="2">
+    <widget class="QLineEdit" name="adrLine">
+     <property name="minimumSize">
+      <size>
+       <width>0</width>
+       <height>25</height>
+      </size>
+     </property>
+     <property name="readOnly">
+      <bool>true</bool>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="4">
+    <widget class="QPushButton" name="sendButton">
+     <property name="minimumSize">
+      <size>
+       <width>0</width>
+       <height>25</height>
+      </size>
+     </property>
+     <property name="text">
+      <string>SEND</string>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="1">
+    <widget class="QLineEdit" name="nameLine">
+     <property name="minimumSize">
+      <size>
+       <width>0</width>
+       <height>25</height>
+      </size>
+     </property>
+     <property name="readOnly">
+      <bool>true</bool>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="3">
+    <widget class="QComboBox" name="valueBox">
+     <property name="minimumSize">
+      <size>
+       <width>0</width>
+       <height>25</height>
+      </size>
+     </property>
+     <property name="editable">
+      <bool>true</bool>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="0" column="0">
+    <widget class="QLabel" name="objectIdLabel">
+     <property name="text">
+      <string/>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections/>
+</ui>

M3KTE_TERM/parameterdevice.cpp

@@ -0,0 +1,236 @@
+#include "parameterdevice.h"
+#include "ui_parameterdevice.h"
+
+void sortParameterBoxesByID(QVector<ParameterBox*>& parameterBoxes) {
+    std::sort(parameterBoxes.begin(), parameterBoxes.end(),
+              [](ParameterBox* a, ParameterBox* b) {
+        return a->getID() < b->getID();
+    });
+}
+
+ParameterDevice::ParameterDevice(QWidget *parent) :
+    QWidget(parent),
+    ui(new Ui::ParameterDevice)
+{
+    ui->setupUi(this);
+}
+
+ParameterDevice::~ParameterDevice()
+{
+    delete ui;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработка выбора режима "Выборочный" (selectiveRadio).
+ *
+ * Включает доступность элементов управления для выбора выборочного режима
+ * и устанавливает режим работы на `selectiveRequest`.
+ */
+void ParameterDevice::on_selectiveRadio_clicked()
+{
+    // Включение элементов для выбора выборочного режима
+    ui->selectiveBox->setEnabled(true);
+    // Установка текущего режима
+    mode = selectiveRequest;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработка выбора режима "Полный" (fullRadio).
+ *
+ * Выключает элементы управления для выборочного режима,
+ * а также устанавливает режим работы на `fullRequest`.
+ */
+void ParameterDevice::on_fullRadio_clicked()
+{
+    // Отключение элементов для выборочного режима
+    ui->selectiveBox->setEnabled(false);
+    // Установка текущего режима
+    mode = fullRequest;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработка нажатия на кнопку checkButton.
+ *
+ * Выполняет чтение данных по определенной логике (полный или выборочный запрос),
+ * отображает прогресс-бар, измеряет общее время выполнения и обновляет UI.
+ *
+ * @note В процессе выполнения очищает текущие параметры, инициирует последовательное чтение данных,
+ * отображает прогресс, а по завершении показывает затраченное время.
+ */
+void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
+{
+    // Очистка старых параметров
+    for (ParameterBox* box : parameterBoxes)
+        if (box)
+            box->deleteLater();
+    parameterBoxes.clear();
+    quint16 strAdr;
+    int cnt = 0;
+    // Установка стартового адреса
+    strAdr = ui->adrSpin->value();
+    // В зависимости от режима задаем диапазон чтения
+    switch (mode) {
+    case fullRequest:
+        strAdr = 0x80;
+        cnt = 128;
+        break;
+    case selectiveRequest:
+        cnt = ui->countSpin->value();
+        break;
+    }
+    // Настройка таймера для измерения времени
+    QElapsedTimer timer;
+    // Создаем диалог прогресса
+    QProgressDialog progressDialog("Обработка...", "Отмена", 0, cnt, this);
+    progressDialog.setWindowModality(Qt::WindowModal);
+    progressDialog.setMinimumDuration(0); // показывать сразу же
+    // Создаем цикл событий для ожидания завершения
+    QEventLoop loop;
+    // Соединяем сигнал завершения передачи с выходом из цикла
+    connect(this, &ParameterDevice::transmitEnd, &loop, &QEventLoop::quit);
+    // Запускаем таймер
+    timer.start();
+    // Цикл чтения данных
+    for (int i = 0; i < cnt; i++) {
+        // Обновление прогресс-бара
+        progressDialog.setValue(i);
+        if (progressDialog.wasCanceled())
+            break; // пользователь отменил выполнение
+        // Формируем запрос
+        QByteArray data = QByteArray::fromHex("0E04");
+        data.append(strAdr + i);
+        QModbusRequest request(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, data);
+        // Отправка запроса
+        emit read(request, strAdr + i);
+        // Ожидание завершения передачи
+        loop.exec();
+        // Проверка на ошибку
+        if (errorAtTransmit) {
+            errorAtTransmit = false;
+            break;
+        }
+    }
+    // Расчет затраченного времени
+    qint64 elapsedNanoSeconds = timer.nsecsElapsed();
+    // Переводим в минуты, секунды, миллисекунды, микросекунды
+    qint64 totalMicroseconds = elapsedNanoSeconds / 1000;
+    qint64 totalMilliseconds = totalMicroseconds / 1000;
+    qint64 totalSeconds = totalMilliseconds / 1000;
+    qint64 totalMinutes = totalSeconds / 60;
+    qint64 remainingMicroseconds = totalMicroseconds % 1000;
+    qint64 remainingMilliseconds = totalMilliseconds % 1000;
+    qint64 remainingSeconds = totalSeconds % 60;
+    // Формируем строку для отображения времени
+    QString timeString = QString("%1 мин %2 сек %3 мс %4 мкс")
+            .arg(totalMinutes)
+            .arg(remainingSeconds)
+            .arg(remainingMilliseconds)
+            .arg(remainingMicroseconds);
+    // Выводим сообщение с временем выполнения
+    QMessageBox::information(this, "Общее время выполнения", timeString);
+    // Устанавливаем прогресс в конец
+    progressDialog.setValue(cnt);
+    // Сортируем параметры по ID и обновляем интерфейс
+    sortParameterBoxesByID(parameterBoxes);
+    sortScrollArea();
+}
+
+/**
+ * @brief Обработка ошибки при передаче данных.
+ *
+ * Показывает информационное сообщение с текстом ошибки,
+ * устанавливает флаг errorAtTransmit в true,
+ * а затем сигнализирует о завершении передачи.
+ *
+ * @param error Текст ошибки, который будет отображен пользователю.
+ */
+void ParameterDevice::setError(QString error)
+{
+    QMessageBox::information(nullptr, "Получен ответ", error);
+    errorAtTransmit = true;
+    emit transmitEnd();
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик изменения значения спинбокса адреса (adrSpin).
+ *
+ * При изменении значения аргумента (arg1) обновляет диапазон допустимых
+ * значений для другого спинбокса (countSpin), чтобы сумма не превышала 256.
+ *
+ * Устанавливает диапазон: от 1 до (256 - текущего значения adrSpin).
+ *
+ * @param arg1 Новое значение адреса.
+ */
+void ParameterDevice::on_adrSpin_valueChanged(int arg1)
+{
+    ui->countSpin->setRange(1, 256 - arg1);
+}
+
+/**
+ * @brief Установка ответа и создание нового параметра.
+ *
+ * Этот метод создает новый объект ParameterBox, устанавливает его данные,
+ * и в зависимости от типа параметра (Coil или HR) устанавливает соответствующие соединения.
+ * После этого добавляет его в список и сигнализирует о завершении передачи.
+ *
+ * @param reply Текст ответа, который отображается в параметре.
+ * @param objectID Идентификатор объекта, связанного с этим параметром.
+ */
+void ParameterDevice::setAnswer(QString reply, quint16 objectID)
+{
+    // Создаем новый объект ParameterBox в режиме Info
+    ParameterBox *newbox = new ParameterBox(nullptr, ParameterBox::Info, objectID);
+    // Устанавливаем данные ответа в созданный параметр
+    newbox->setData(reply);
+    // В зависимости от типа параметра устанавливаем соединения
+    switch(newbox->getType()) {
+    case ParameterBox::Coil:
+        // Для типа Coil связываем сигнал writeParameter с выводом writeSingleCoil
+        connect(newbox, &ParameterBox::writeParameter, this, [this](int adr, quint16 value){
+            emit writeSingleCoil(adr, (bool)value);
+        });
+        break;
+    case ParameterBox::HR:
+        // Для типа HR связываем сигнал writeParameter с выводом writeSingleRegister
+        connect(newbox, &ParameterBox::writeParameter, this, [this](int adr, quint16 value){
+            emit writeSingleRegister(adr, value);
+        });
+        break;
+    }
+    // Добавляем созданный параметр в список
+    parameterBoxes.append(newbox);
+    // Посылаем сигнал о завершении передачи
+    emit transmitEnd();
+}
+
+/**
+ * @brief Перестроение (сортировка) содержимого внутри scrollArea.
+ *
+ * Этот метод очищает текущий лейаут внутри UI элемента parameterBoxHubContents,
+ * затем добавляет все параметры из списка parameterBoxes обратно в лейаут.
+ * После этого обновляются и перерасчитываются размеры элементов интерфейса.
+ */
+void ParameterDevice::sortScrollArea()
+{
+    // Получение текущего лейаута внутри parameterBoxHubContents
+    QLayout* pblayout = ui->parameterBoxHubContents->layout();
+    // Если лейаут отсутствует, создаем новый и устанавливаем его
+    if (!pblayout) {
+        pblayout = new QVBoxLayout(ui->parameterBoxHubContents);
+        ui->parameterBoxHubContents->setLayout(pblayout);
+    }
+    // Очистка текущих элементов из лейаута
+    QLayoutItem *item;
+    while ((item = pblayout->takeAt(0)) != nullptr) {
+        delete item;
+    }
+    // Добавление всех параметров из списка parameterBoxes обратно в лейаут
+    for (int i = 0; i < parameterBoxes.count(); i++) {
+        pblayout->addWidget(parameterBoxes.at(i));
+    }
+    // Обновление размеров и отображения интерфейса
+    ui->parameterBoxHubContents->update();
+    ui->parameterBoxHubContents->adjustSize();
+    ui->scrollArea->updateGeometry();
+    ui->scrollArea->viewport()->update();
+}

M3KTE_TERM/parameterdevice.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+#ifndef ParameterDevice_H
+#define ParameterDevice_H
+
+#include <QWidget>
+#include <QModbusRequest>
+#include "parameterbox.h"
+#include <algorithm>
+#include <QLayout>
+#include <QTimer>
+#include <QMessageBox>
+#include <QProgressDialog>
+#include <QElapsedTimer>
+
+void sortParameterBoxesByID(QVector<ParameterBox*>& parameterBoxes);
+
+namespace Ui {
+class ParameterDevice;
+}
+
+class ParameterDevice : public QWidget
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    enum requestMode{
+        fullRequest = 0,
+        selectiveRequest = 1
+    };
+    void setAnswer(QString reply, quint16 objectID);
+    void setError(QString error);
+    void setAdr(int _adr){adr = _adr;}
+    int getAdr(){return adr;}
+    bool errorAtTransmit = false;
+    explicit ParameterDevice(QWidget *parent = nullptr);
+    ~ParameterDevice();
+signals:
+    void read(QModbusRequest request, quint16 objectID);
+    void writeSingleCoil(int coilAddress, bool value);
+    void writeSingleRegister(int registerAddress, quint16 value);
+    void transmitEnd();
+private slots:
+    void on_selectiveRadio_clicked();
+    void on_fullRadio_clicked();
+    void on_checkButton_clicked();
+    void on_adrSpin_valueChanged(int arg1);
+private:
+    void sortScrollArea();
+private:
+    int adr;
+    QVector<ParameterBox*>parameterBoxes;
+    requestMode mode = fullRequest;
+    Ui::ParameterDevice *ui;
+};
+
+#endif // ParameterDevice_H

M3KTE_TERM/parameterdevice.ui

@@ -0,0 +1,141 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>ParameterDevice</class>
+ <widget class="QWidget" name="ParameterDevice">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>400</width>
+    <height>687</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>Form</string>
+  </property>
+  <layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
+   <item row="0" column="0">
+    <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
+     <property name="title">
+      <string>Extended Objects</string>
+     </property>
+     <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
+      <item row="2" column="1">
+       <widget class="QGroupBox" name="selectiveBox">
+        <property name="enabled">
+         <bool>false</bool>
+        </property>
+        <property name="title">
+         <string/>
+        </property>
+        <property name="checkable">
+         <bool>false</bool>
+        </property>
+        <property name="checked">
+         <bool>false</bool>
+        </property>
+        <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
+         <item row="0" column="1">
+          <widget class="QSpinBox" name="adrSpin">
+           <property name="alignment">
+            <set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
+           </property>
+           <property name="prefix">
+            <string>0x</string>
+           </property>
+           <property name="minimum">
+            <number>128</number>
+           </property>
+           <property name="maximum">
+            <number>255</number>
+           </property>
+           <property name="displayIntegerBase">
+            <number>16</number>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="0" column="0">
+          <widget class="QLabel" name="label">
+           <property name="layoutDirection">
+            <enum>Qt::LeftToRight</enum>
+           </property>
+           <property name="text">
+            <string>Start Adr:</string>
+           </property>
+           <property name="alignment">
+            <set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="0">
+          <widget class="QLabel" name="label_2">
+           <property name="layoutDirection">
+            <enum>Qt::RightToLeft</enum>
+           </property>
+           <property name="text">
+            <string>Count:</string>
+           </property>
+           <property name="alignment">
+            <set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+         <item row="1" column="1">
+          <widget class="QSpinBox" name="countSpin">
+           <property name="alignment">
+            <set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
+           </property>
+          </widget>
+         </item>
+        </layout>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="1">
+       <widget class="QRadioButton" name="selectiveRadio">
+        <property name="text">
+         <string>Selective Request</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="3" column="1">
+       <widget class="QPushButton" name="checkButton">
+        <property name="text">
+         <string>Check</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="0" column="1">
+       <widget class="QRadioButton" name="fullRadio">
+        <property name="text">
+         <string>Full Request</string>
+        </property>
+        <property name="checked">
+         <bool>true</bool>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+     </layout>
+    </widget>
+   </item>
+   <item row="2" column="0">
+    <widget class="QScrollArea" name="scrollArea">
+     <property name="widgetResizable">
+      <bool>true</bool>
+     </property>
+     <widget class="QWidget" name="parameterBoxHubContents">
+      <property name="geometry">
+       <rect>
+        <x>0</x>
+        <y>0</y>
+        <width>380</width>
+        <height>450</height>
+       </rect>
+      </property>
+     </widget>
+    </widget>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections/>
+</ui>

M3KTE_TERM/parameterworkspace.cpp

@@ -0,0 +1,193 @@
+#include "parameterworkspace.h"
+#include "ui_parameterworkspace.h"
+
+ParameterWorkspace::ParameterWorkspace(QWidget *parent) :
+    QWidget(parent),
+    ui(new Ui::ParameterWorkspace)
+{
+    ui->setupUi(this);
+}
+
+ParameterWorkspace::~ParameterWorkspace()
+{
+    delete ui;
+}
+
+/**
+ * @brief Устанавливает количество устройств и обновляет интерфейс.
+ *
+ * Очистка текущего списка устройств и удаления соответствующих вкладок,
+ * затем создание новых устройств и добавление их в интерфейс.
+ *
+ * @param count Новое количество устройств.
+ */
+void ParameterWorkspace::setDeviceCount(int count)
+{
+    // Удаление и очистка текущих устройств
+    for (const auto& device : deviceList) {
+        device.tab->deleteLater();       ///< Удаление вкладки устройства
+        device.device->deleteLater();    ///< Удаление объекта устройства
+    }
+    deviceList.clear();                  ///< Очистка списка устройств
+    // Удаление всех вкладок из таб-виджета
+    for (int i = 0; i < ui->tabWidget->count(); ++i) {
+        ui->tabWidget->removeTab(i);
+    }
+    // Создание новых устройств
+    for (int i = 0; i < count; ++i) {
+        auto _device = new device();                     ///< Создаваемое устройство
+        deviceList.append(*_device);                     ///< Добавление в список
+        deviceList[i].device = new ParameterDevice();    ///< Создание объекта ParameterDevice
+        // Добавление вкладки для устройства
+        int newtab = ui->tabWidget->addTab(deviceList[i].device, tr("Device №%1").arg(i + 1));
+        deviceList[i].tab = ui->tabWidget->widget(newtab);
+        // Подключение сигналов от устройства к слотам
+        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::read, this,
+                [this, i](QModbusRequest request, quint16 objectID) {
+                    readDeviceIdentification(deviceList[i].device, request, deviceList[i].adr, objectID);
+                });
+        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleCoil, this,
+                [this, i](int coilAddress, bool value){
+                    writeSingleCoil(deviceList[i].adr, coilAddress, value);
+                });
+        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleRegister, this,
+                [this, i](int registerAddress, quint16 value){
+                    writeSingleRegister(deviceList[i].adr, registerAddress, value);
+                });
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief Отправляет команду на изменение состояния одиночного котла по Modbus.
+ *
+ * Проверяет состояние соединения, создает запрос и отправляет его.
+ * Обрабатывает завершение запроса, проверяя наличие ошибок.
+ *
+ * @param adr Адрес устройства по Modbus.
+ * @param coilAddress Адрес катушки (котла).
+ * @param value Значение для установки (true — включено, false — выключено).
+ */
+void ParameterWorkspace::writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value)
+{
+    // Проверка правильности состояния соединения
+    if (!modbusDevice || modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
+        return;
+    // Создание пакета данных для записи
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
+    unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
+    // Отправка запроса
+    if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
+        // Обработка завершения запроса
+        if (!reply->isFinished()) {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply]() {
+                // Проверка ошибок выполнения
+                if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                    // Обработка ошибок (можно добавить лог или сообщение)
+                }
+                reply->deleteLater();  // Очистка объекта
+            });
+        } else {
+            // Если ответ уже готов, очищаем его сразу
+            reply->deleteLater();
+        }
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief Отправляет команду на запись одного регистрового значения по Modbus.
+ *
+ * Проверяет состояние соединения, создает запрос и отправляет его.
+ * Обрабатывает завершение запроса и возможные ошибки.
+ *
+ * @param adr Адрес устройства по Modbus.
+ * @param regAddress Адрес регистрового аргумента.
+ * @param value Значение для записи.
+ */
+void ParameterWorkspace::writeSingleRegister(int adr, int regAddress, quint16 value)
+{
+    // Проверка правильности состояния соединения
+    if (!modbusDevice || modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
+        return;
+    // Создание пакета данных для записи
+    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
+    unit.setValue(0, value);
+    // Отправка запроса
+    if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
+        // Обработка завершения запроса
+        if (!reply->isFinished()) {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply]() {
+                // Проверка наличия ошибок
+                if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                    // Можно добавить лог или обработку ошибок
+                }
+                reply->deleteLater(); // Очистка объекта
+            });
+        } else {
+            // Если ответ уже готов, очищаем его сразу
+            reply->deleteLater();
+        }
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief Читает идентификационную информацию устройства по Modbus.
+ *
+ * Отправляет необработанный запрос к устройству и обрабатывает ответ.
+ * В случае успешного ответа извлекает данные и вызывает метод `setAnswer`.
+ * В случае ошибки вызывает `setError` и выводит сообщение в лог.
+ *
+ * @param device Указатель на устройство, которому предназначен ответ.
+ * @param request Объект запроса Modbus.
+ * @param adr Адрес устройства по Modbus.
+ * @param objectID Идентификатор объекта для обработки.
+ */
+void ParameterWorkspace::readDeviceIdentification(ParameterDevice *device, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID)
+{
+    // Проверка состояния соединения
+    if (!modbusDevice || modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
+        return;
+    // Отправка сырого запроса к устройству
+    if (auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request, adr)) {
+        // Обработка ответа, если он не завершен
+        if (!reply->isFinished()) {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [device, reply, objectID]() {
+                // Проверка ошибок
+                if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+                    QModbusResponse resp = reply->rawResult();
+                    // Проверка размера данных
+                    if (resp.data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) {
+                        // Удаление протокольной части данных
+                        QByteArray data = resp.data();
+                        data.remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH);
+                        QString result = QString::fromUtf8(data); // или другой метод преобразования, в зависимости от формата
+                        device->setAnswer(result, objectID);
+                    }
+                } else {
+                    // Обработка ошибок
+                    device->setError(reply->errorString());
+                    qDebug() << "Получен ответ с ошибкой:" << reply->errorString();
+                }
+                reply->deleteLater(); // Очистка объекта
+            });
+        }
+    } else {
+        // Ошибка при отправке запроса
+        device->setError("Unknow error");
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief Обновляет параметры устройства по идентификатору.
+ *
+ * Обновляет статус активности, адрес и устанавливает новый адрес в объекте устройства.
+ *
+ * @param ID Индекс или уникальный идентификатор устройства в списке.
+ * @param status Новый статус активности (true/false).
+ * @param adr Новый адрес устройства.
+ */
+void ParameterWorkspace::updateDevice(int ID, bool status, int adr)
+{
+    deviceList[ID].isActive = status;
+    deviceList[ID].adr = adr;
+    deviceList[ID].device->setAdr(adr);
+}

M3KTE_TERM/parameterworkspace.h

@@ -0,0 +1,50 @@
+#ifndef PARAMETERWORKSPACE_H
+#define PARAMETERWORKSPACE_H
+
+#include <QWidget>
+#include <QDebug>
+#include <QModbusRequest>
+#include <QModbusDataUnit>
+#include <QModbusTcpClient>
+#include <QModbusRtuSerialMaster>
+#include <QtSerialBus/qtserialbusglobal.h>
+
+#if QT_CONFIG(modbus_serialport)
+#include <QSerialPort>
+#endif
+
+#include "parameterdevice.h"
+
+#define MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH 8
+
+namespace Ui {
+class ParameterWorkspace;
+}
+
+class ParameterWorkspace : public QWidget
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit ParameterWorkspace(QWidget *parent = nullptr);
+    ~ParameterWorkspace();
+public:
+    void setModbusClient(QModbusClient *device){modbusDevice = device;}
+    void setDeviceCount(int count);
+    void updateDevice(int deviceID, bool status, int adr);
+private slots:
+    void readDeviceIdentification(ParameterDevice *board, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID);
+    void writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value);
+    void writeSingleRegister(int adr, int registerAddress, quint16 value);
+private:
+    struct device{
+        bool isActive = false;
+        int adr = 1;
+        ParameterDevice *device = nullptr;
+        QWidget *tab = nullptr;
+    };
+    QVector<device> deviceList;
+    QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
+    Ui::ParameterWorkspace *ui;
+};
+
+#endif // PARAMETERWORKSPACE_H

M3KTE_TERM/parameterworkspace.ui

@@ -0,0 +1,31 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>ParameterWorkspace</class>
+ <widget class="QWidget" name="ParameterWorkspace">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>610</width>
+    <height>646</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>Form</string>
+  </property>
+  <layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
+   <item row="0" column="0">
+    <widget class="QTabWidget" name="tabWidget">
+     <property name="tabPosition">
+      <enum>QTabWidget::North</enum>
+     </property>
+     <property name="currentIndex">
+      <number>-1</number>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections/>
+</ui>

M3KTE_TERM/scanboard.cpp

@@ -0,0 +1,65 @@
+#include "scanboard.h"
+#include "ui_scanboard.h"
+
+ScanBoard::ScanBoard(QWidget *parent) :
+    QDialog(parent),
+    ui(new Ui::ScanBoard)
+{
+    ui->setupUi(this);
+}
+
+ScanBoard::~ScanBoard()
+{
+    delete ui;
+}
+
+/**
+ * @brief Получает текущий состояние чекбокса.
+ * @return Текущий Qt::CheckState.
+ */
+Qt::CheckState ScanBoard::getCheckState()
+{
+    return checkState;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик изменения состояния чекбокса "Apply to All".
+ * @param arg1 Новое состояние чекбокса (целое число, преобразуемое в Qt::CheckState).
+ *
+ * Этот слот вызывается при изменении состояния чекбокса и сохраняет новое значение.
+ */
+void ScanBoard::on_applyToAllBox_stateChanged(int arg1)
+{
+    checkState = static_cast<Qt::CheckState>(arg1);
+}
+
+/**
+ * @brief Выводит результат сканирования в лог.
+ * @param resultOfScan Строка с результатом сканирования.
+ *
+ * Добавляет результат сканирования в лог-виджет ui->logger.
+ */
+void ScanBoard::showMeTheTruth(QString resultOfScan)
+{
+    ui->logger->append(resultOfScan);
+}
+
+/**
+ * @brief Получает текущий baud-скорость.
+ * @return Значение скорости в виде quint16.
+ */
+quint16 ScanBoard::getBaud()
+{
+    return baud;
+}
+
+/**
+ * @brief Обработчик изменения текста в поле выбора скорости baud.
+ * @param arg1 Новое значение текса в comboBox.
+ *
+ * Парсит текст в целое число и сохраняет в переменную baud.
+ */
+void ScanBoard::on_baudRateBox_currentTextChanged(const QString &arg1)
+{
+    baud = arg1.toInt(nullptr, 10);
+}

M3KTE_TERM/scanboard.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef SCANBOARD_H
+#define SCANBOARD_H
+
+#include <QDialog>
+
+namespace Ui {
+class ScanBoard;
+}
+
+class ScanBoard : public QDialog
+{
+    Q_OBJECT
+
+public:
+    explicit ScanBoard(QWidget *parent = nullptr);
+    ~ScanBoard();
+    Qt::CheckState getCheckState();
+    void showMeTheTruth(QString resultOfScan);
+    quint16 getBaud();
+private slots:
+    void on_applyToAllBox_stateChanged(int arg1);
+    void on_baudRateBox_currentTextChanged(const QString &arg1);
+private:
+    Qt::CheckState checkState;
+    quint16 baud;
+    Ui::ScanBoard *ui;
+};
+
+#endif // SCANBOARD_H

M3KTE_TERM/scanboard.ui

@@ -0,0 +1,81 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>ScanBoard</class>
+ <widget class="QDialog" name="ScanBoard">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>337</width>
+    <height>145</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>Dialog</string>
+  </property>
+  <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
+   <item row="0" column="0">
+    <widget class="QTextEdit" name="logger"/>
+   </item>
+   <item row="1" column="0">
+    <layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
+     <item row="0" column="0">
+      <widget class="QComboBox" name="baudRateBox"/>
+     </item>
+     <item row="0" column="1">
+      <widget class="QCheckBox" name="applyToAllBox">
+       <property name="text">
+        <string>Применить ко всем обнаруженным платам</string>
+       </property>
+      </widget>
+     </item>
+    </layout>
+   </item>
+   <item row="2" column="0">
+    <widget class="QDialogButtonBox" name="buttonBox">
+     <property name="orientation">
+      <enum>Qt::Horizontal</enum>
+     </property>
+     <property name="standardButtons">
+      <set>QDialogButtonBox::Cancel|QDialogButtonBox::Ok</set>
+     </property>
+    </widget>
+   </item>
+  </layout>
+ </widget>
+ <resources/>
+ <connections>
+  <connection>
+   <sender>buttonBox</sender>
+   <signal>accepted()</signal>
+   <receiver>ScanBoard</receiver>
+   <slot>accept()</slot>
+   <hints>
+    <hint type="sourcelabel">
+     <x>248</x>
+     <y>254</y>
+    </hint>
+    <hint type="destinationlabel">
+     <x>157</x>
+     <y>274</y>
+    </hint>
+   </hints>
+  </connection>
+  <connection>
+   <sender>buttonBox</sender>
+   <signal>rejected()</signal>
+   <receiver>ScanBoard</receiver>
+   <slot>reject()</slot>
+   <hints>
+    <hint type="sourcelabel">
+     <x>316</x>
+     <y>260</y>
+    </hint>
+    <hint type="destinationlabel">
+     <x>286</x>
+     <y>274</y>
+    </hint>
+   </hints>
+  </connection>
+ </connections>
+</ui>

M3KTE_TERM/settingsdialog.cpp

@@ -6,19 +6,18 @@ SettingsDialog::SettingsDialog(QWidget *parent) :
     ui(new Ui::SettingsDialog)
 {
     ui->setupUi(this);
-
     ui->parityCombo->setCurrentIndex(0);
 #if QT_CONFIG(modbus_serialport)
     ui->baudCombo->setCurrentText(QString::number(m_settings.baud));
     ui->dataBitsCombo->setCurrentText(QString::number(m_settings.dataBits));
     ui->stopBitsCombo->setCurrentText(QString::number(m_settings.stopBits));
+    on_updateComBox_clicked();
 #endif
     ui->timeoutSpinner->setValue(m_settings.responseTime);
     ui->retriesSpinner->setValue(m_settings.numberOfRetries);
-
     connect(ui->AcceptOrRejectButtonBox, &QDialogButtonBox::accepted, [this]() {
 #if QT_CONFIG(modbus_serialport)
-        m_settings.portName = ui->portEdit->text();
+        m_settings.portName = ui->comBox->currentData().toString();
         m_settings.parity = ui->parityCombo->currentIndex();
         if(m_settings.parity > 0)
             m_settings.parity++;
@@ -28,7 +27,6 @@ SettingsDialog::SettingsDialog(QWidget *parent) :
 #endif
         m_settings.responseTime = ui->timeoutSpinner->value();
         m_settings.numberOfRetries = ui->retriesSpinner->value();
-
         hide();
     });
 }
@@ -38,35 +36,74 @@ SettingsDialog::~SettingsDialog()
     delete ui;
 }
 
+/**
+ * @brief Возвращает текущие настройки.
+ * @return Объект настроек типа Settings.
+ */
 SettingsDialog::Settings SettingsDialog::settings() const
 {
     return m_settings;
 }
 
+/**
+ * @brief Обновляет индекс baud-скорости в UI и сохраняет значение в настройки.
+ * @param baud Индекс выбранной скорости.
+ * @return Новое значение baud, сохранённое в настройках.
+ */
 int SettingsDialog::UpdateBaud(int baud)
 {
+    // Устанавливаем текущий индекс в comboBox
     ui->baudCombo->setCurrentIndex(baud);
+    // Обновляем настройки и возвращаем новую скорость как число
     return (m_settings.baud = ui->baudCombo->currentText().toInt());
 }
 
+/**
+ * @brief Обновляет индекс паритета в UI и сохраняет значение в настройки.
+ * @param parity Индекс выбранного паритета.
+ * @return Новое значение паритета, сохранённое в настройках.
+ */
 int SettingsDialog::UpdateParity(int parity)
 {
+    // Устанавливаем текущий индекс
     ui->parityCombo->setCurrentIndex(parity);
+    // Если parity > 0, увеличиваем его значение перед сохранением
     if (parity > 0)
-    {
         return (m_settings.parity = ++parity);
-    }
+    else
-    else {
         return (m_settings.parity = parity);
 }
-}
 
+/**
+ * @brief Получает текущий индекс выбранной baud-скорости.
+ * @return Индекс выбранного элемента в comboBox.
+ */
 int SettingsDialog::curBaud()
 {
     return ui->baudCombo->currentIndex();
 }
 
+/**
+ * @brief Получает текущий индекс выбранного паритета.
+ * @return Индекс выбранного элемента в comboBox.
+ */
 int SettingsDialog::curParity()
 {
     return ui->parityCombo->currentIndex();
 }
+
+/**
+ * @brief Обновляет список доступных COM-портов.
+ *
+ * Этот метод вызывается при нажатии кнопки, обновляя список портов в UI.
+ * Он очищает текущий список и заполняет его всеми доступными портами.
+ */
+void SettingsDialog::on_updateComBox_clicked()
+{
+    ui->comBox->clear();
+    const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
+    for (const auto& port : listPorts) {
+        // Добавляем элемент с именем порта и производителем
+        ui->comBox->addItem(QString("%1: %2").arg(port.portName(), port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
+    }
+}

M3KTE_TERM/settingsdialog.h

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <QtSerialBus/qtserialbusglobal.h>
 #if QT_CONFIG(modbus_serialport)
 #include <QSerialPort>
+#include <QSerialPortInfo>
 #endif
 
 namespace Ui {
@@ -23,20 +24,18 @@ public:
         int baud = 115200;
         int dataBits = QSerialPort::Data8;
         int stopBits = QSerialPort::OneStop;
-        int responseTime = 500;
+        int responseTime = 1000;
         int numberOfRetries = 0;
     };
-
     explicit SettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
     ~SettingsDialog();
-
     Settings settings() const;
-
     int UpdateBaud(int baud);
     int UpdateParity(int parity);
-
     int curBaud();
     int curParity();
+private slots:
+    void on_updateComBox_clicked();
 private:
     Settings m_settings;
     Ui::SettingsDialog *ui;

M3KTE_TERM/settingsdialog.ui

@@ -20,13 +20,13 @@
       <string> мс</string>
      </property>
      <property name="minimum">
-      <number>-1</number>
+      <number>10</number>
      </property>
      <property name="maximum">
       <number>5000</number>
      </property>
      <property name="singleStep">
-      <number>20</number>
+      <number>1</number>
      </property>
      <property name="value">
       <number>200</number>
@@ -36,7 +36,7 @@
    <item row="2" column="1" rowspan="2" colspan="2">
     <widget class="QSpinBox" name="retriesSpinner">
      <property name="enabled">
-      <bool>false</bool>
+      <bool>true</bool>
      </property>
      <property name="value">
       <number>0</number>
@@ -69,16 +69,6 @@
       <string>Serial Parameters</string>
      </property>
      <layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
-      <item row="0" column="0">
-       <widget class="QLabel" name="portLabel">
-        <property name="text">
-         <string>Порт</string>
-        </property>
-       </widget>
-      </item>
-      <item row="0" column="1">
-       <widget class="QLineEdit" name="portEdit"/>
-      </item>
       <item row="1" column="0">
        <widget class="QLabel" name="parityLabel">
         <property name="text">
@@ -86,32 +76,6 @@
         </property>
        </widget>
       </item>
-      <item row="1" column="1">
-       <widget class="QComboBox" name="parityCombo">
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>No</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>Even</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>Odd</string>
-         </property>
-        </item>
-       </widget>
-      </item>
-      <item row="2" column="0">
-       <widget class="QLabel" name="baudLabel">
-        <property name="text">
-         <string>Скорость</string>
-        </property>
-       </widget>
-      </item>
       <item row="2" column="1">
        <widget class="QComboBox" name="baudCombo">
         <property name="currentIndex">
@@ -166,6 +130,51 @@
         </property>
        </widget>
       </item>
+      <item row="4" column="1">
+       <widget class="QComboBox" name="stopBitsCombo">
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>1</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>3</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>2</string>
+         </property>
+        </item>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="2" column="0">
+       <widget class="QLabel" name="baudLabel">
+        <property name="text">
+         <string>Скорость</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
+      <item row="1" column="1">
+       <widget class="QComboBox" name="parityCombo">
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>No</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>Even</string>
+         </property>
+        </item>
+        <item>
+         <property name="text">
+          <string>Odd</string>
+         </property>
+        </item>
+       </widget>
+      </item>
       <item row="3" column="1">
        <widget class="QComboBox" name="dataBitsCombo">
         <property name="currentIndex">
@@ -193,6 +202,13 @@
         </item>
        </widget>
       </item>
+      <item row="0" column="0">
+       <widget class="QLabel" name="portLabel">
+        <property name="text">
+         <string>Порт</string>
+        </property>
+       </widget>
+      </item>
       <item row="4" column="0">
        <widget class="QLabel" name="stopBitsLabel">
         <property name="text">
@@ -200,25 +216,39 @@
         </property>
        </widget>
       </item>
-      <item row="4" column="1">
+      <item row="0" column="1">
-       <widget class="QComboBox" name="stopBitsCombo">
+       <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
-        <item>
+        <item row="0" column="1">
-         <property name="text">
+         <widget class="QComboBox" name="comBox">
-          <string>1</string>
+          <property name="minimumSize">
+           <size>
+            <width>0</width>
+            <height>0</height>
+           </size>
           </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>3</string>
-         </property>
-        </item>
-        <item>
-         <property name="text">
-          <string>2</string>
-         </property>
-        </item>
          </widget>
         </item>
+        <item row="0" column="2">
+         <widget class="QPushButton" name="updateComBox">
+          <property name="sizePolicy">
+           <sizepolicy hsizetype="Fixed" vsizetype="Fixed">
+            <horstretch>0</horstretch>
+            <verstretch>0</verstretch>
+           </sizepolicy>
+          </property>
+          <property name="minimumSize">
+           <size>
+            <width>45</width>
+            <height>0</height>
+           </size>
+          </property>
+          <property name="text">
+           <string>Поиск</string>
+          </property>
+         </widget>
+        </item>
+       </layout>
+      </item>
      </layout>
     </widget>
    </item>

M3KTE_TERM/writeregistermodel.cpp

@@ -1,7 +1,5 @@
 #include "writeregistermodel.h"
 
-#include "writeregistermodel.h"
-
 enum { NumColumn = 0, NameColumn = 1, CoilsColumn = 2, HoldingColumn = 3, ColumnCount = 5, CurrentUColumn = 4};
 
 WriteRegisterModel::WriteRegisterModel(QObject *parent, int _tmpRC, bool _isHR)
@@ -21,38 +19,60 @@ int WriteRegisterModel::columnCount(const QModelIndex &/*parent*/) const
     return ColumnCount;
 }
 
+/**
+ * @brief Возвращает данные модели для отображения в представлении.
+ *
+ * В зависимости от роли и столбца возвращает соответствующее значение:
+ * - номер строки;
+ * - имя;
+ * - состояние чекбокса;
+ * - значение в Вольтах для регистров и текущего напряжения.
+ *
+ * @param index Индекс элемента модели.
+ * @param role Роль запрашиваемых данных.
+ * @return Значение данных в виде QVariant.
+ */
 QVariant WriteRegisterModel::data(const QModelIndex &index, int role) const
 {
+    // Проверка корректности индекса
     if (!index.isValid() || index.row() >= RowCount || index.column() >= ColumnCount)
         return QVariant();
-
+    // Проверка соответствия размеров
     Q_ASSERT(m_coils.count() == RowCount);
     Q_ASSERT(m_holdingRegisters.count() == RowCount);
-
+    // Обработка столбца с номером
     if (index.column() == NumColumn && role == Qt::DisplayRole)
         return QString::number(index.row());
-
+    // Обработка столбца с именем
     if (index.column() == NameColumn && role == Qt::DisplayRole)
-        return QString("ТЭ%1").arg(index.row()%(RowCount/(1+isHR))+1);
+        return QString("ТЭ%1").arg(index.row() % (RowCount / (1 + isHR)));
-
+    // Обработка чекбокса
-    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole) // coils
+    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole)
         return m_coils.at(index.row()) ? Qt::Checked : Qt::Unchecked;
-
+    // Обработка значения в регистре (в Вольтах)
-    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::DisplayRole) // holding registers
+    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::DisplayRole)
-        return QString("0x%1").arg(QString::number(m_holdingRegisters.at(index.row()), 16));
+        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)m_holdingRegisters.at(index.row()) / 1000.0, 'f', 3));
-
+    // Обработка текущего напряжения (в Вольтах)
     if (index.column() == CurrentUColumn && role == Qt::DisplayRole)
-        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)((double)m_currentU.at(index.row())/(double)1000)));
+        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)m_currentU.at(index.row()) / 1000.0, 'f', 3));
-
+    // Возврат пустого QVariant по умолчанию
     return QVariant();
-
 }
 
+/**
+ * @brief Возвращает заголовки столбцов для отображения в представлении.
+ *
+ * Обеспечивает отображение названий для горизонтальных заголовков.
+ *
+ * @param section Индекс столбца.
+ * @param orientation Ориентация (горизонтальная или вертикальная).
+ * @param role Роль данных, обычно Qt::DisplayRole.
+ * @return Заголовок в виде QVariant или пустой QVariant при несоответствии.
+ */
 QVariant WriteRegisterModel::headerData(int section, Qt::Orientation orientation, int role) const
 {
     if (role != Qt::DisplayRole)
         return QVariant();
-
     if (orientation == Qt::Horizontal) {
         switch (section) {
         case NumColumn:
@@ -72,77 +92,136 @@ QVariant WriteRegisterModel::headerData(int section, Qt::Orientation orientation
     return QVariant();
 }
 
+/**
+ * @brief Устанавливает данные модели по индексу.
+ *
+ * Обработка для чекбоксов (CoilsColumn) и регистров (HoldingColumn).
+ *
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @param value Новое значение.
+ * @param role Роль, определяющая тип данных (например, Qt::CheckStateRole, Qt::EditRole).
+ * @return true, если данные успешно установлены; иначе false.
+ */
 bool WriteRegisterModel::setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role)
 {
+    // Проверяем валидность индекса и границы
     if (!index.isValid() || index.row() >= RowCount || index.column() >= ColumnCount)
         return false;
-
+    // Проверка размеров массивов
     Q_ASSERT(m_coils.count() == RowCount);
     Q_ASSERT(m_holdingRegisters.count() == RowCount);
-
+    // Обработка для чекбоксов
-    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole) { // coils
+    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole) {
-        auto s = static_cast<Qt::CheckState>(value.toUInt());
+        auto state = static_cast<Qt::CheckState>(value.toUInt());
-        s == Qt::Checked ? m_coils.setBit(index.row()) : m_coils.clearBit(index.row());
+        if (state == Qt::Checked)
+            m_coils.setBit(index.row());
+        else
+            m_coils.clearBit(index.row());
         emit dataChanged(index, index);
         return true;
     }
-
+    // Обработка для регистров
-    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::EditRole) { // holding registers
+    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::EditRole) {
         bool result = false;
-        quint16 newValue = value.toString().toUShort(&result, 16);
+        // Преобразование QVariant в строку, затем в число
-        if (result)
+        QString valueStr = value.toString();
+        quint16 newValue = valueStr.toUShort(&result, 10);
+        if (result) {
             m_holdingRegisters[index.row()] = newValue;
-
             emit dataChanged(index, index);
+        }
         return result;
     }
-
+    // Если не обработано, вернуть false
     return false;
 }
 
+/**
+ * @brief Устанавливает флаги для элементов модели, определяя их поведение.
+ *
+ * @param index Индекс элемента модели.
+ * @return Флаги, определяющие свойства элемента.
+ */
 Qt::ItemFlags WriteRegisterModel::flags(const QModelIndex &index) const
 {
+    // Проверка валидности индекса
     if (!index.isValid() || index.row() >= RowCount || index.column() >= ColumnCount)
         return QAbstractTableModel::flags(index);
-
+    // Получение базовых флагов
     Qt::ItemFlags flags = QAbstractTableModel::flags(index);
+    // Отключение элементов вне диапазона адресов
     if ((index.row() < m_address) || (index.row() >= (m_address + m_number)))
         flags &= ~Qt::ItemIsEnabled;
-
+    // Установка флага чекбокса для столбца Coils
-    if (index.column() == CoilsColumn) // coils
+    if (index.column() == CoilsColumn)
         return flags | Qt::ItemIsUserCheckable;
-    if (index.column() == HoldingColumn) // holding registers
+    // Установка флага редактируемости для столбца HoldingRegisters
+    if (index.column() == HoldingColumn)
         return flags | Qt::ItemIsEditable;
-
+    // Возврат текущих флагов по умолчанию
     return flags;
 }
 
+/**
+ * @brief Устанавливает начальный адрес для модели.
+ *
+ * @param address Начальный адрес.
+ */
 void WriteRegisterModel::setStartAddress(int address)
 {
     m_address = address;
-    //emit updateViewport();
 }
 
+/**
+ * @brief Устанавливает число значений (величин) на основе строки.
+ *
+ * @param number Строковое представление числа.
+ */
 void WriteRegisterModel::setNumberOfValues(const QString &number)
 {
     m_number = number.toInt();
-    //emit updateViewport();
 }
 
+/**
+ * @brief Получает состояние coil по индексу.
+ *
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @return true, если coil активен; иначе false.
+ */
 bool WriteRegisterModel::get_coil(const QModelIndex &index)
 {
     return m_coils.at(index.row());
 }
 
+/**
+ * @brief Получает значение holding register по индексу.
+ *
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @return Значение регистров.
+ */
 uint WriteRegisterModel::get_holreg(const QModelIndex &index)
 {
     return m_holdingRegisters.at(index.row());
 }
 
+/**
+ * @brief Устанавливает текущие значения U для указанных индексов.
+ *
+ * Изначально обновляет значение в массиве m_currentU по указанному индексу.
+ * Если isHR установлено в true, также обновляет значение по индексу, смещённому на m_number.
+ *
+ * @param _tmpU Новое значение U.
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @return Всегда возвращает true.
+ */
 bool WriteRegisterModel::set_currentU(unsigned _tmpU, unsigned index)
 {
+    // Установка значения для текущего индекса
     m_currentU[index] = _tmpU;
+
+    // Если isHR активен, обновляем также и по смещенному индексу
     if (isHR)
         m_currentU[index + m_number] = _tmpU;
+
     return true;
 }

M3KTE_TERM/writeregistermodel.h

@@ -14,25 +14,18 @@ public:
     WriteRegisterModel(QObject *parent = nullptr, int _tmpRC = 85, bool _isHR = false);
     bool get_coil(const QModelIndex &index);
     uint get_holreg(const QModelIndex &index);
-
     int rowCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
     int columnCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
-
     QVariant data(const QModelIndex &index, int role = Qt::DisplayRole) const override;
     QVariant headerData(int section, Qt::Orientation orientation, int role) const override;
     bool setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role) override;
-
     Qt::ItemFlags flags(const QModelIndex &index) const override;
-
     bool set_currentU(unsigned _tmpU, unsigned index);
-
 public slots:
     void setStartAddress(int address);
     void setNumberOfValues(const QString &number);
-
 signals:
     void updateViewport();
-
 public:
     int m_number = 0;
     int m_address = 0;

Release/.qmake.stash

@@ -0,0 +1,21 @@
+QMAKE_CXX.QT_COMPILER_STDCXX = 201402L
+QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_MAJOR_VERSION = 7
+QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_MINOR_VERSION = 3
+QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_PATCH_VERSION = 0
+QMAKE_CXX.COMPILER_MACROS = \
+    QT_COMPILER_STDCXX \
+    QMAKE_GCC_MAJOR_VERSION \
+    QMAKE_GCC_MINOR_VERSION \
+    QMAKE_GCC_PATCH_VERSION
+QMAKE_CXX.INCDIRS = \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include/c++ \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include/c++/i686-w64-mingw32 \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include/c++/backward \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0/include-fixed \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/i686-w64-mingw32/include
+QMAKE_CXX.LIBDIRS = \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc/i686-w64-mingw32/7.3.0 \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib/gcc \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/i686-w64-mingw32/lib \
+    C:/Qt/Qt5.14.2/Tools/mingw730_32/lib