Ещё немного комментариев

Оптимизация кода, начало работы с комментариями
2025-12-05 15:22:19 +03:00 · 2025-12-01 17:23:24 +03:00
24 changed files with 1423 additions and 997 deletions
--- a/M3KTE_TERM/adcgraphdialog.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/adcgraphdialog.cpp
@@ -26,36 +26,31 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
    m_teNumber(-1),
    m_adcZero(0),
    m_adcOneVolt(4096),
-    m_series(new QLineSeries()),
-    m_chart(new QChart()),
    m_stableStartLine(new QLineSeries()),
    m_stableEndLine(new QLineSeries()),
    m_stableStartIndex(-1),
    m_stableEndIndex(-1),
+    m_series(new QLineSeries()),
+    m_chart(new QChart()),
    m_startAddress(0),
    m_registerCount(100)
 {
    ui->setupUi(this);
-
    // Настройка основного графика
    m_series->setName("АЦП данные");
    m_chart->addSeries(m_series);
-
    // Настройка линий стабильного участка
    m_stableStartLine->setName("Начало стаб. участка");
    m_stableStartLine->setColor(Qt::red);
    m_stableStartLine->setPen(QPen(Qt::red, 2, Qt::DashLine));
    m_chart->addSeries(m_stableStartLine);
-
    m_stableEndLine->setName("Конец стаб. участка");
    m_stableEndLine->setColor(Qt::green);
    m_stableEndLine->setPen(QPen(Qt::green, 2, Qt::DashLine));
    m_chart->addSeries(m_stableEndLine);
-
    m_chart->setTitle("График АЦП");
    m_chart->legend()->setVisible(true);
    m_chart->legend()->setAlignment(Qt::AlignTop);
-
    m_axisX = new QValueAxis();
    m_axisX->setTitleText("Отсчеты АЦП");
    m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
@@ -63,7 +58,6 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
    m_series->attachAxis(m_axisX);
    m_stableStartLine->attachAxis(m_axisX);
    m_stableEndLine->attachAxis(m_axisX);
-
    m_axisY = new QValueAxis();
    m_axisY->setTitleText("Напряжение, В");
    m_axisY->setRange(-1.3, 1.3);
@@ -71,13 +65,10 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
    m_series->attachAxis(m_axisY);
    m_stableStartLine->attachAxis(m_axisY);
    m_stableEndLine->attachAxis(m_axisY);
-
    QChartView *chartView = new QChartView(m_chart);
    chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
-
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(ui->plotWidget);
    layout->addWidget(chartView);
-
    // Подключаем сигналы элементов управления диапазоном
    connect(ui->registerCountSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
            this, &AdcGraphDialog::on_registerCountChanged);
@@ -85,21 +76,16 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
            this, &AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked);
    connect(ui->teNumberSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
            this, &AdcGraphDialog::on_teNumberChanged);
-
    connect(m_updateTimer, &QTimer::timeout, this, &AdcGraphDialog::onUpdateTimer);
    connect(ui->closeBtn, &QPushButton::clicked, this, &AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked);
 }

-
-
 AdcGraphDialog::~AdcGraphDialog()
 {
    stopGraph();
    delete ui;
 }

-
-
 void AdcGraphDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
 {
    m_modbusDevice = device;
@@ -113,26 +99,23 @@ void AdcGraphDialog::on_teNumberChanged(int value)

 void AdcGraphDialog::setTENumber(int boardID, int teNumber)
 {
-    if (m_boardAddress == -1) return;
-
+    if(m_boardAddress == -1)
+        return;
    m_teNumber = teNumber;
    m_boardId = boardID;
    m_boardAddress = m_boardId + 1;
-
    // Обновляем заголовок окна
    setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
                   .arg(m_boardId + 1)
                   .arg(m_teNumber)
                   .arg(m_startAddress)
                   .arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
-
    // Записываем новый номер ТЭ в устройство
    if(m_modbusDevice) {
        QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, REG_TE_NUMBER, 1);
        unit.setValue(0, teNumber);
-
        if(auto *reply = m_modbusDevice->sendWriteRequest(unit, m_boardAddress)) {
-            if (!reply->isFinished()) {
+            if(!reply->isFinished())
                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, teNumber]() {
                    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                        qDebug() << "TE number changed to:" << teNumber;
@@ -143,78 +126,65 @@ void AdcGraphDialog::setTENumber(int boardID, int teNumber)
                    }
                    reply->deleteLater();
                });
-            } else {
+            else
                reply->deleteLater();
        }
    }
-    }
    ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
 }

 void AdcGraphDialog::readCalibrationValues()
 {
-    if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
-
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
    // Читаем калибровочные значения (регистры 555 и 556)
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_ADC_ZERO, 2);
-
    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
-        if (!reply->isFinished()) {
+        if(!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
                if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                    const QModbusDataUnit result = reply->result();
                    if(result.valueCount() >= 2) {
                        m_adcZero = result.value(0);
                        m_adcOneVolt = result.value(1);
-                        //qDebug() << "Calibration values - Zero:" << m_adcZero << "1V:" << m_adcOneVolt;
                    }
-                } else {
-                    //qDebug() << "Error reading calibration:" << reply->errorString();
                }
                reply->deleteLater();
            });
-        } else {
+        else
            reply->deleteLater();
    }
 }
-}

 void AdcGraphDialog::readStableIndices()
 {
-    if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
-
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
    // Читаем индексы стабильного участка (регистры 557 и 558)
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START, 2);
-
    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
-        if (!reply->isFinished()) {
+        if(!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onStableIndicesReady);
-        } else {
+        else
            reply->deleteLater();
    }
 }
-}

 void AdcGraphDialog::onStableIndicesReady()
 {
    auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
-    if (!reply) return;
-
+    if(!reply)
+        return;
    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit result = reply->result();
        if(result.valueCount() >= 2) {
            m_stableStartIndex = result.value(0);
            m_stableEndIndex = result.value(1);
-            //qDebug() << "Stable indices updated - Start:" << m_stableStartIndex << "End:" << m_stableEndIndex;
            updateStableLines();
-
            // Обновляем статистику с новыми индексами
            updateStatisticsWithStableInfo();
        }
-    } else {
-        //qDebug() << "Error reading stable indices:" << reply->errorString();
    }
-
    reply->deleteLater();
 }

@@ -224,26 +194,24 @@ void AdcGraphDialog::updateStatistics()
        double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
        for(const QPointF &point : m_series->points()) {
            double y = point.y();
-            if (y < min) min = y;
-            if (y > max) max = y;
+            if(y < min)
+                min = y;
+            if(y > max)
+                max = y;
            sum += y;
        }
        double avg = sum / m_series->count();
-
        ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
        ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
        ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
-
        // Обновляем информацию о стабильном участке
        updateStatisticsWithStableInfo();
    }
 }

-
-
 void AdcGraphDialog::updateStatisticsWithStableInfo()
 {
-    if (m_series->count() > 0) {
+    if(m_series->count() > 0)
        // Используем абсолютные индексы в формате "начальный-конечный"
        ui->samplesLabel->setText(
                    QString("%1 отсч. (адр %2-%3) [стаб: %4-%5]")
@@ -254,19 +222,15 @@ void AdcGraphDialog::updateStatisticsWithStableInfo()
                    .arg(m_stableEndIndex)    // Абсолютный конечный индекс
                    );
 }
-}
-

 void AdcGraphDialog::updateStableLines()
 {
    // Очищаем предыдущие линии
    m_stableStartLine->clear();
    m_stableEndLine->clear();
-
    // Получаем текущий диапазон оси Y
    double yMin = m_axisY->min();
    double yMax = m_axisY->max();
-
    // Добавляем вертикальную линию для начала стабильного участка
    // Учитываем текущий диапазон отображения
    if(m_stableStartIndex >= m_startAddress && m_stableStartIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
@@ -274,7 +238,6 @@ void AdcGraphDialog::updateStableLines()
        m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMin);
        m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMax);
    }
-
    // Добавляем вертикальную линию для конца стабильного участка
    if(m_stableEndIndex >= m_startAddress && m_stableEndIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
        int relativeEndIndex = m_stableEndIndex - m_startAddress;
@@ -288,112 +251,84 @@ void AdcGraphDialog::updateGraphRange()
    // Обновляем диапазон оси X
    m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
    m_axisX->setTitleText(QString("Отсчеты АЦП (%1-%2)").arg(m_startAddress).arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
-
    // Сбрасываем ось Y к разумному диапазону по умолчанию
    m_axisY->setRange(-1.2, 1.2);
-
    // Обновляем линии стабильного участка с учетом нового диапазона
    updateStableLines();
 }

 void AdcGraphDialog::readAdcDataAndIndices()
 {
-    if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
-
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
    // Создаем один запрос для данных АЦП + индексов стабильности
    // Адреса: данные АЦП (571+), индексы (557-558)
    int start = m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START;
    int count = m_registerCount;
-
    // Читаем индексы стабильности (557-558) и данные АЦП одним запросом
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START,
                         count + (start - REG_STABLE_START));
-
-    //qDebug() << "Reading combined data from address" << REG_STABLE_START << "count:" << unit.valueCount();
-
    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
-        if (!reply->isFinished()) {
+        if(!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onCombinedDataReady);
-        } else {
+        else
            reply->deleteLater();
    }
-    } else {
-        //qDebug() << "Failed to send combined data read request";
 }
-}
-

 void AdcGraphDialog::onCombinedDataReady()
 {
    auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
-    if (!reply) return;
-
-    if((m_adcZero == 0) || (m_adcOneVolt == 0))
-    {
+    if(!reply)
+        return;
+    if((m_adcZero == 0) || (m_adcOneVolt == 0)) {
        readCalibrationValues();
        return;
    }
-
    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit result = reply->result();
-
        // Обрабатываем индексы стабильности (первые 2 регистра)
        if(result.valueCount() >= 2) {
            m_stableStartIndex = result.value(0);
            m_stableEndIndex = result.value(1);
-            //qDebug() << "Stable indices - Start:" << m_stableStartIndex << "End:" << m_stableEndIndex;
        }
-
        // Обрабатываем данные АЦП (остальные регистры)
-        int adcDataStartIndex = (m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START) - REG_STABLE_START;
-
+        uint adcDataStartIndex = (m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START) - REG_STABLE_START;
        // Очищаем предыдущие данные
        m_series->clear();
-
        // Добавляем новые точки и определяем диапазон
        double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
        for(int i = 0; i < m_registerCount; ++i) {
            if(adcDataStartIndex + i < result.valueCount()) {
                double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(adcDataStartIndex + i));
                m_series->append(i, voltage);
-
                // Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
-                if (voltage < minVoltage) minVoltage = voltage;
-                if (voltage > maxVoltage) maxVoltage = voltage;
+                if(voltage < minVoltage)
+                    minVoltage = voltage;
+                if(voltage > maxVoltage)
+                    maxVoltage = voltage;
            }
        }
-
        // Обновляем график и статистику
        updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
        updateStableLines();
        updateStatistics();
-
-    } else {
-      // qDebug() << "Error reading combined data:" << reply->errorString();
    }
-
    reply->deleteLater();
 }

-
 void AdcGraphDialog::readAdcBuffer()
 {
-    if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
-
+    if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
+        return;
    // Читаем выбранный диапазон буфера АЦП
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, m_startAddress+REG_ADC_BUFFER_START, m_registerCount);
-
-  // qDebug() << "Reading ADC buffer from address" << m_startAddress << "count:" << m_registerCount;
-
    if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
-        if (!reply->isFinished()) {
+        if(!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onReadReady);
-        } else {
+        else
            reply->deleteLater();
    }
-    } else {
-      // qDebug() << "Failed to send ADC buffer read request";
-    }
 }

 void AdcGraphDialog::startGraph(int boardId, int teNumber)
@@ -401,34 +336,25 @@ void AdcGraphDialog::startGraph(int boardId, int teNumber)
    m_boardId = boardId;
    m_teNumber = teNumber;
    m_boardAddress = boardId + 1;
-
    // Устанавливаем начальное значение в спинбокс
    ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
-
    setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
                   .arg(boardId + 1)
                   .arg(teNumber)
                   .arg(m_startAddress)
                   .arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
-
    // Очищаем предыдущие данные
    m_series->clear();
    m_stableStartLine->clear();
    m_stableEndLine->clear();
-
    // Обновляем диапазон графика
    updateGraphRange();
-
    readCalibrationValues();
-
    // Записываем начальный номер ТЭ
    setTENumber(m_boardAddress, teNumber);
-
    m_updateTimer->start(m_timeout);
 }

-
-
 void AdcGraphDialog::setTimeout(int timeout)
 {
    m_timeout = timeout;
@@ -439,17 +365,15 @@ void AdcGraphDialog::stopGraph()
    m_updateTimer->stop();
    m_boardId = -1;
    m_boardAddress = -1;
-
    // Отменяем все pending запросы Modbus
-    if (m_modbusDevice) {
+    if(m_modbusDevice)
        m_modbusDevice->disconnect(this); // Отключаем все сигналы
 }

-}
-
 void AdcGraphDialog::onUpdateTimer()
 {
-    if (m_boardAddress == -1) return;
+    if(m_boardAddress == -1)
+        return;
    // Читаем и буфер АЦП, и индексы стабильности каждый период
    readAdcDataAndIndices();
 }
@@ -457,54 +381,46 @@ void AdcGraphDialog::onUpdateTimer()
 void AdcGraphDialog::onReadReady()
 {
    auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
-    if (!reply) return;
-
+    if(!reply)
+        return;
    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit result = reply->result();
-
        // Очищаем предыдущие данные
        m_series->clear();
-
        // Добавляем новые точки и определяем диапазон
        double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
-        for (int i = 0; i < result.valueCount(); ++i) {
+        for(uint i = 0; i < result.valueCount(); ++i) {
            double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(i));
            m_series->append(i, voltage);
-
            // Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
-            if (voltage < minVoltage) minVoltage = voltage;
-            if (voltage > maxVoltage) maxVoltage = voltage;
+            if(voltage < minVoltage)
+                minVoltage = voltage;
+            if(voltage > maxVoltage)
+                maxVoltage = voltage;
        }
-
        // Автоматически настраиваем диапазон оси Y
        updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
-
        // Обновляем линии стабильного участка
        updateStableLines();
-
        // Обновляем статистику
        if(m_series->count() > 0) {
            double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
            for(const QPointF &point : m_series->points()) {
                double y = point.y();
-                if (y < min) min = y;
-                if (y > max) max = y;
+                if(y < min)
+                    min = y;
+                if(y > max)
+                    max = y;
                sum += y;
            }
            double avg = sum / m_series->count();
-
            ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
            ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
            ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
-
            // Обновляем информацию о стабильном участке
            updateStatisticsWithStableInfo();
        }
-
-    } else {
-      // qDebug() << "Error reading ADC buffer:" << reply->errorString();
    }
-
    reply->deleteLater();
 }

@@ -513,66 +429,39 @@ void AdcGraphDialog::updateYAxisRange(double minVoltage, double maxVoltage)
    // Добавляем запас 10% к диапазону
    double range = maxVoltage - minVoltage;
    double margin = range * 0.1;
-
    double yMin = minVoltage - margin;
    double yMax = maxVoltage + margin;
-
    // Если диапазон слишком маленький или слишком большой, устанавливаем разумные пределы
-//    if ((range < 0.1) || ((maxVoltage > 0.5) && (minVoltage < -0.5)))
-//    {
-//        yMin = -1.5;
-//        yMax = 1.5;
-//    }
-//    else if(maxVoltage > 0.5) {
-//        yMin = -0.1;
-//        yMax = 1.5;
-//    }
-//    else if(minVoltage < -0.5)
-//    {
-//        yMin = -1.5;
-//        yMax =0.1;
-//    }
-//    else
-    {
    yMin = -1.5;
    yMax = 1.5;
-    }
-
    // Ограничиваем разумными пределами
    yMin = qMax(yMin, -5.0); // Не ниже -5В
    yMax = qMin(yMax, 5.0);  // Не выше 5В
-
    // Устанавливаем новый диапазон
    m_axisY->setRange(yMin, yMax);
-
    // Обновляем линии стабильного участка с новым диапазоном
    updateStableLines();
 }

-
 double AdcGraphDialog::convertAdcToVoltage(quint16 adcValue)
 {
-    if (m_adcOneVolt == m_adcZero) return 0;
+    if(m_adcOneVolt == m_adcZero)
+        return 0;
    return (adcValue - m_adcZero) * 1.1 / (m_adcOneVolt - m_adcZero);
 }

-
 void AdcGraphDialog::on_registerCountChanged(int value)
 {
    m_registerCount = value;
-  // qDebug() << "Register count changed to:" << value;
 }

 void AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked()
 {
-  // qDebug() << "Applying new range - Start:" << m_startAddress << "Count:" << m_registerCount;
    updateGraphRange();
-
    // Немедленно обновляем данные
-    if (m_boardAddress != -1) {
+    if(m_boardAddress != -1)
        readAdcBuffer();
 }
-}

 void AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked()
 {
--- a/M3KTE_TERM/adcgraphdialog.h
+++ b/M3KTE_TERM/adcgraphdialog.h
@@ -19,21 +19,17 @@ class AdcGraphDialog;
 class AdcGraphDialog : public QDialog
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    explicit AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent = nullptr);
    ~AdcGraphDialog();
-
    void setTENumber(int boardID, int teNumber);
    void setModbusDevice(QModbusClient *device);
    void startGraph(int boardId, int teNumber);
    void stopGraph();
    void setTimeout(int timeout);
    void readyClose();
-
 signals:
    void dialogClosed();
-
 protected:
    void closeEvent(QCloseEvent *event) override {
        stopGraph();
@@ -41,7 +37,6 @@ protected:
        emit dialogClosed();
        QDialog::closeEvent(event);
    }
-
 private slots:
    void on_teNumberChanged(int value);
    void onUpdateTimer();
@@ -50,7 +45,6 @@ private slots:
    void on_closeBtn_clicked();
    void on_registerCountChanged(int value);
    void on_rangeApplyClicked();
-
 private:
    Ui::AdcGraphDialog *ui;
    QModbusClient *m_modbusDevice;
@@ -59,27 +53,22 @@ private:
    int m_boardAddress;
    int m_teNumber;
    int m_timeout;
-
    // Калибровочные значения
    double m_adcZero;
    double m_adcOneVolt;
-
    // Для отображения стабильного участка
    QLineSeries *m_stableStartLine;
    QLineSeries *m_stableEndLine;
    int m_stableStartIndex;
    int m_stableEndIndex;
-
    // Данные графика
    QLineSeries *m_series;
    QValueAxis *m_axisX;
    QValueAxis *m_axisY;
    QChart *m_chart;  // Добавить указатель на chart
-
    // Управление диапазоном регистров
    int m_startAddress;
    int m_registerCount;
-
    void updateStatistics();
    void readAdcDataAndIndices();
    void onCombinedDataReady();
--- a/M3KTE_TERM/debugterminaldialog.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/debugterminaldialog.cpp
@@ -17,23 +17,19 @@ DebugTerminalDialog::DebugTerminalDialog(QWidget *parent) :
    boards[0].error5V = ui->discErr5TestChkBox_1;
    boards[0].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_1;
    boards[0].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_1;
-
    boards[1].error24V = ui->discErr24TestChkBox_2;
    boards[1].error5V = ui->discErr5TestChkBox_2;
    boards[1].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_2;
    boards[1].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_2;
-
    boards[2].error24V = ui->discErr24TestChkBox_3;
    boards[2].error5V = ui->discErr5TestChkBox_3;
    boards[2].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_3;
    boards[2].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_3;
-
    boards[3].error24V = ui->discErr24TestChkBox_4;
    boards[3].error5V = ui->discErr5TestChkBox_4;
    boards[3].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_4;
    boards[3].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_4;
    initializeConnections();
-
    // Создаем AdcGraphDialog с nullptr
    m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(nullptr, this);
 }
@@ -47,14 +43,30 @@ void DebugTerminalDialog::setMainTerm(M3KTE* term)
    mainTerm = term;
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает указатель на объект QModbusClient для отладочного терминала.
+ *
+ * Этот метод присваивает указатель на Modbus-устройство и, при наличии графического диалога
+ * для отображения данных АЦП, передает ему тот же объект для синхронизации.
+ *
+ * @param device Указатель на объект QModbusClient, представляющий Modbus-устройство.
+ */
 void DebugTerminalDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
 {
    m_modbusDevice = device;
-    if (m_adcGraphDialog && device) {
+    if(m_adcGraphDialog && device)
        m_adcGraphDialog->setModbusDevice(device);
 }
-}

+/**
+ * @brief Устанавливает режим отладки, активируя или деактивируя коили.
+ *
+ * Этот метод вызывает функцию writeCoil для нескольких адресов (0, 1, 2, 3),
+ * устанавливая значение enable для каждого из них. Предполагается, что эти коили
+ * управляют режимом отладки устройства или системы.
+ *
+ * @param enable Целое значение (например, 0 или 1), указывающее, включать или выключать режим отладки.
+ */
 void DebugTerminalDialog::setDebugTerminalCoil(int enable)
 {
    writeCoil(0, COIL_DEBUG_MODE, enable);
@@ -63,16 +75,32 @@ void DebugTerminalDialog::setDebugTerminalCoil(int enable)
    writeCoil(3, COIL_DEBUG_MODE, enable);
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает событие отображения окна диалога.
+ *
+ * Этот метод вызывается при показе окна и сначала вызывает базовую реализацию showEvent.
+ * Затем происходит сброс всех настроек или состояний через resetAll(), а после этого
+ * устанавливается значение 1 для коили, отвечающих за режим отладки, с помощью setDebugTerminalCoil(1).
+ *
+ * @param event Указатель на объект QShowEvent, содержащий информацию о событии отображения.
+ */
 void DebugTerminalDialog::showEvent(QShowEvent *event)
 {
    QDialog::showEvent(event);
    // При открытии окна записываем в коил 555 значение "1"
-
    resetAll();
-
    setDebugTerminalCoil(1);
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает событие закрытия диалогового окна.
+ *
+ * Перед закрытием окна вызывается метод setDebugTerminalCoil(0),
+ * который отключает режим отладки, устанавливая значение коил в 0.
+ * Затем вызывается базовая обработка closeEvent.
+ *
+ * @param event Указатель на объект QCloseEvent, содержащий информацию о событии закрытия.
+ */
 void DebugTerminalDialog::closeEvent(QCloseEvent *event)
 {
    // При закрытии окна записываем в коил 555 значение "0"
@@ -80,76 +108,7 @@ void DebugTerminalDialog::closeEvent(QCloseEvent *event)
    QDialog::closeEvent(event);
 }

-void DebugTerminalDialog::initializeConnections()
-{
-//    // Подключаем кнопки OK и RestoreDefaults
-//    connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::clicked, this, &DebugTerminalDialog::on_buttonBox_clicked);
-
-//    // Подключаем все чекбоксы для платы 1
-//    connect(ui->continiusCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->calibrateCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->pollTECallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->resetKeyCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->resetDefaultCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->getHardfaultCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged);
-
-
-//    connect(ui->enableLedTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::enableLedTestChkBox_1_stateChanged);
-
-//    connect(ui->discWorkTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->discWarnTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->discErrTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_1_stateChanged);
-
-
-//    connect(ui->discErr24TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_1_stateChanged);
-//    ui->discErr24TestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-//    connect(ui->discErr5TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged);
-//    ui->discErr5TestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-//    connect(ui->discErr5VsciTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged);
-//    ui->discErr5VsciTestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-//    connect(ui->discErr5VATestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged);
-//    ui->discErr5VATestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-
-//    connect(ui->ledWorkTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->ledWarnTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->ledErrTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->ledConnectTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->ledVH1TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->ledVH2TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged);
-//    connect(ui->ledVH3TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged);
-
-//    // Подключаем все чекбоксы для платы 2
-//    connect(ui->continiusCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->calibrateCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->pollTECallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->resetKeyCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->resetDefaultCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->getHardfaultCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged);
-
-//    connect(ui->enableLedTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::enableLedTestChkBox_2_stateChanged);
-
-//    connect(ui->discWorkTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->discWarnTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->discErrTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_2_stateChanged);
-
-//    connect(ui->discErr24TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_2_stateChanged);
-//    ui->discErr24TestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-//    connect(ui->discErr5TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged);
-//    ui->discErr5TestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-//    connect(ui->discErr5VsciTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged);
-//    ui->discErr5VsciTestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-//    connect(ui->discErr5VATestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged);
-//    ui->discErr5VATestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
-
-//    connect(ui->ledWorkTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->ledWarnTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->ledErrTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->ledConnectTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->ledVH1TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->ledVH2TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged);
-//    connect(ui->ledVH3TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged);
-
-}
+void DebugTerminalDialog::initializeConnections(){}

 void DebugTerminalDialog::updateConnectionStatus(int boardID, bool connected)
 {
@@ -160,6 +119,15 @@ void DebugTerminalDialog::updateConnectionStatus(int boardID, bool connected)
    // Реализация по необходимости
 }

+/**
+ * @brief Обработка клика по кнопкам в диалоговом окне.
+ *
+ * В зависимости от роли нажатой кнопки, выполняются соответствующие действия:
+ * - Если роль Reset, вызывается resetAll(), сбрасывающий настройки.
+ * - Если роль Accept, вызывается accept(), подтверждающий изменения.
+ *
+ * @param button Указатель на нажатую кнопку.
+ */
 void DebugTerminalDialog::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
 {
    switch (ui->buttonBox->buttonRole(button)) {
@@ -565,6 +533,16 @@ void DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_4_stateChanged(int state)
    writeCoil(3, COIL_LED_VH3_TEST, state == Qt::Checked ? 1 : 0);
 }

+/**
+ * @brief Открывает окно графика для отображения данных АЦП с указанной платы и канала.
+ *
+ * Этот метод уничтожает предыдущий экземпляр диалога AdcGraphDialog, если он есть,
+ * создает новый, связывает сигнал закрытия с установкой режима отладки в 0,
+ * задает интервал обновления графика, запускает отображение данных и показывает окно.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы.
+ * @param teNumber Номер канала (или технологической единицы).
+ */
 void DebugTerminalDialog::openAdc(int boardID, int teNumber)
 {
    // Удаляем старый диалог и создаем новый
@@ -572,12 +550,10 @@ void DebugTerminalDialog::openAdc(int boardID, int teNumber)
        m_adcGraphDialog->deleteLater();
        m_adcGraphDialog = nullptr;
    }
-
    m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(m_modbusDevice, this);
    connect(m_adcGraphDialog, &AdcGraphDialog::dialogClosed, this, [this]() {
        setDebugTerminalCoil(0);
    });
-
    setGraphUpdateInterval(1000);
    m_adcGraphDialog->startGraph(boardID, teNumber);
    m_adcGraphDialog->show();
@@ -585,13 +561,31 @@ void DebugTerminalDialog::openAdc(int boardID, int teNumber)
    m_adcGraphDialog->activateWindow();
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает интервал обновления графика в миллисекундах.
+ *
+ * Этот метод задает период времени (в миллисекундах), с которым график в диалоге
+ * AdcGraphDialog обновляется. Если диалог открыт, вызывает его метод setTimeout.
+ *
+ * @param milliseconds Интервал обновления графика в миллисекундах.
+ */
 void DebugTerminalDialog::setGraphUpdateInterval(int milliseconds)
 {
-    if (m_adcGraphDialog) {
+    if(m_adcGraphDialog)
        m_adcGraphDialog->setTimeout(milliseconds);
 }
-}

+/**
+ * @brief Записывает значение коила для указанной платы.
+ *
+ * Этот метод выбирает группу элементов в интерфейсе в зависимости от идентификатора платы (boardID),
+ * проверяет, что выбранная плата активна (enabled), и затем сообщает о смене значения коила через сигнал.
+ * Перед этим выводит диагностическое сообщение в лог.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы (0-3).
+ * @param coil Номер коила, который необходимо изменить.
+ * @param value Новое значение для коила.
+ */
 void DebugTerminalDialog::writeCoil(int boardID, int coil, int value)
 {
    QGroupBox* boardGroup = nullptr;
@@ -613,6 +607,16 @@ void DebugTerminalDialog::writeTENumber(int boardId, int teNumber)
    m_adcGraphDialog->setTENumber(boardId, teNumber);
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает доступность (активность) для выбранной платы.
+ *
+ * Этот метод выбирает соответствующий QGroupBox для указанной платы (boardID),
+ * включает или отключает его в зависимости от булевого флага active.
+ * Также при деактивации меняет цвет текста на серый для визуального представления.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы (0-3).
+ * @param active Булевое значение, определяющее активность (true — активировать, false — деактивировать).
+ */
 void DebugTerminalDialog::setBoardActive(int boardID, bool active)
 {
    // Получаем групбокс для указанной платы
@@ -627,20 +631,18 @@ void DebugTerminalDialog::setBoardActive(int boardID, bool active)
    if(boardGroup) {
        boardGroup->setEnabled(active);
        // Можно добавить визуальное отличие неактивных плат
-        if (!active) {
+        if(!active)
            boardGroup->setStyleSheet("QGroupBox { color: gray; }");
-        } else {
+        else
            boardGroup->setStyleSheet(""); // Сброс стиля
    }
 }
-}

 void DebugTerminalDialog::updateBoardStates(bool activeBoards[4])
 {
-    for (int i = 0; i < 4; i++) {
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
        setBoardActive(i, activeBoards[i]);
 }
-}

 void DebugTerminalDialog::resetAll()
 {
@@ -651,17 +653,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->resetKeyCallChkBox_1->setChecked(false);
    ui->resetDefaultCallChkBox_1->setChecked(false);
    ui->getHardfaultCallChkBox_1->setChecked(false);
-
    ui->enableLedTestChkBox_1->setChecked(false);
    ui->leds_1->setEnabled(false);
    ui->discs_1->setEnabled(false);
-
    ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
    ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
    ui->discWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
    ui->discErrTestChkBox_1->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
    ui->ledWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
    ui->ledWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
@@ -670,7 +669,6 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->ledVH1TestChkBox_1->setChecked(false);
    ui->ledVH2TestChkBox_1->setChecked(false);
    ui->ledVH3TestChkBox_1->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
    ui->continiusCallChkBox_2->setChecked(false);
    ui->calibrateCallChkBox_2->setChecked(false);
@@ -678,17 +676,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->resetKeyCallChkBox_2->setChecked(false);
    ui->resetDefaultCallChkBox_2->setChecked(false);
    ui->getHardfaultCallChkBox_2->setChecked(false);
-
    ui->enableLedTestChkBox_2->setChecked(false);
    ui->leds_2->setEnabled(false);
    ui->discs_2->setEnabled(false);
-
    ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
    ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
    ui->discWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
    ui->discErrTestChkBox_2->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
    ui->ledWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
    ui->ledWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
@@ -697,7 +692,6 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->ledVH1TestChkBox_2->setChecked(false);
    ui->ledVH2TestChkBox_2->setChecked(false);
    ui->ledVH3TestChkBox_2->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
    ui->continiusCallChkBox_3->setChecked(false);
    ui->calibrateCallChkBox_3->setChecked(false);
@@ -705,17 +699,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->resetKeyCallChkBox_3->setChecked(false);
    ui->resetDefaultCallChkBox_3->setChecked(false);
    ui->getHardfaultCallChkBox_3->setChecked(false);
-
    ui->enableLedTestChkBox_3->setChecked(false);
    ui->leds_3->setEnabled(false);
    ui->discs_3->setEnabled(false);
-
    ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
    ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
    ui->discWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
    ui->discErrTestChkBox_3->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
    ui->ledWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
    ui->ledWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
@@ -724,7 +715,6 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->ledVH1TestChkBox_3->setChecked(false);
    ui->ledVH2TestChkBox_3->setChecked(false);
    ui->ledVH3TestChkBox_3->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов вызова функций
    ui->continiusCallChkBox_4->setChecked(false);
    ui->calibrateCallChkBox_4->setChecked(false);
@@ -732,17 +722,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
    ui->resetKeyCallChkBox_4->setChecked(false);
    ui->resetDefaultCallChkBox_4->setChecked(false);
    ui->getHardfaultCallChkBox_4->setChecked(false);
-
    ui->enableLedTestChkBox_4->setChecked(false);
    ui->leds_4->setEnabled(false);
    ui->discs_4->setEnabled(false);
-
    ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
    // Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
    ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
    ui->discWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
    ui->discErrTestChkBox_4->setChecked(false);
-
    // Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
    ui->ledWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
    ui->ledWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
@@ -757,13 +744,10 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
 {
    if(mainTerm == nullptr)
        return;
-
    if(!boards[boardID].isActive)
        return;
-
    if(!this->isVisible())
        return;
-
    QModbusReply *_24V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 603);
    if(_24V != nullptr)
        connect(_24V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _24V]() {
@@ -771,7 +755,6 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
                boards[boardID].error24V->setChecked(_24V->result().value(0));
            _24V->deleteLater();
        });
-
    QModbusReply *_5V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 604);
    if(_5V != nullptr)
        connect(_5V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5V]() {
@@ -779,7 +762,6 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
                boards[boardID].error5V->setChecked(_5V->result().value(0));
            _5V->deleteLater();
        });
-
    QModbusReply *_5VSCI = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 605);
    if(_5VSCI != nullptr)
        connect(_5VSCI, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VSCI]() {
@@ -787,7 +769,6 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
                boards[boardID].error5VSCI->setChecked(_5VSCI->result().value(0));
            _5VSCI->deleteLater();
        });
-
    QModbusReply *_5VA = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 606);
    if(_5VA != nullptr)
        connect(_5VA, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VA]() {
@@ -805,7 +786,5 @@ void DebugTerminalDialog::setScanBoardActive(bool flag, int boardID)
 void DebugTerminalDialog::offAllBoard()
 {
    for(int i = 0; i < 4; i++)
-    {
        boards[i].isActive = false;
 }
-}
--- a/M3KTE_TERM/debugterminaldialog.h
+++ b/M3KTE_TERM/debugterminaldialog.h
@@ -45,8 +45,6 @@ class AdcGraphDialog;

 #define REGISTER_TE_NUMB        564

-
-
 namespace Ui {
 class DebugTerminalDialog;
 }
@@ -54,7 +52,6 @@ class DebugTerminalDialog;
 class DebugTerminalDialog : public QDialog
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    explicit DebugTerminalDialog(QWidget *parent = nullptr);
    ~DebugTerminalDialog();
@@ -68,21 +65,15 @@ public:
    void writeTENumber(int boardId, int teNumber);
    void openAdc(int boardID, int teNumber);
    void setMainTerm(M3KTE* term);
-
 public slots:
    void boardDebugReading(int boardID);
    void setScanBoardActive(bool flag, int boardID);
    void offAllBoard();
-
 protected:
    void showEvent(QShowEvent *event) override;
    void closeEvent(QCloseEvent *event) override;
-
 private slots:
-
-
    void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
-
    // Плата 1
    void on_continiusCallChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged(int state);
@@ -90,9 +81,7 @@ private slots:
    void on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
-
    void on_enableLedTestChkBox_1_stateChanged(int state);
-
    void on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_discErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
@@ -100,7 +89,6 @@ private slots:
    void on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged(int state);
-
    void on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
@@ -108,7 +96,6 @@ private slots:
    void on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged(int state);
    void on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged(int state);
-
    // Плата 2
    void on_continiusCallChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged(int state);
@@ -116,9 +103,7 @@ private slots:
    void on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
-
    void on_enableLedTestChkBox_2_stateChanged(int state);
-
    void on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_discErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
@@ -126,7 +111,6 @@ private slots:
    void on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged(int state);
-
    void on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
@@ -134,8 +118,6 @@ private slots:
    void on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged(int state);
    void on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged(int state);
-
-
    // Плата 3
    void on_continiusCallChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_calibrateCallChkBox_3_stateChanged(int state);
@@ -143,9 +125,7 @@ private slots:
    void on_resetKeyCallChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_resetDefaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_getHardfaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
-
    void on_enableLedTestChkBox_3_stateChanged(int state);
-
    void on_discWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_discWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_discErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
@@ -153,7 +133,6 @@ private slots:
    void on_discErr5TestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VsciTestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VATestChkBox_3_stateChanged(int state);
-
    void on_ledWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_ledWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_ledErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
@@ -161,7 +140,6 @@ private slots:
    void on_ledVH1TestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_ledVH2TestChkBox_3_stateChanged(int state);
    void on_ledVH3TestChkBox_3_stateChanged(int state);
-
    // Плата 4
    void on_continiusCallChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_calibrateCallChkBox_4_stateChanged(int state);
@@ -169,9 +147,7 @@ private slots:
    void on_resetKeyCallChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_resetDefaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_getHardfaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
-
    void on_enableLedTestChkBox_4_stateChanged(int state);
-
    void on_discWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_discWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_discErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
@@ -179,7 +155,6 @@ private slots:
    void on_discErr5TestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VsciTestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_discErr5VATestChkBox_4_stateChanged(int state);
-
    void on_ledWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_ledWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_ledErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
@@ -187,25 +162,20 @@ private slots:
    void on_ledVH1TestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_ledVH2TestChkBox_4_stateChanged(int state);
    void on_ledVH3TestChkBox_4_stateChanged(int state);
-
 signals:
    void coilValueChanged(int boardID, int coil, int value);
    void writeRegister(int boardID, int reg, int value);
    void readCoil(int boardID, int coil, QModbusReply *reply);
-
 private:
    Ui::DebugTerminalDialog *ui;
    QModbusClient *m_modbusDevice;  // Храним указатель здесь
    M3KTE* mainTerm = nullptr;
-
    // Карты для хранения состояний
    QMap<int, bool> m_functionCalls; // boardId -> coil -> state
    QMap<int, bool> m_discreteTests; // boardId -> coil -> state
    QMap<int, bool> m_ledTests;      // boardId -> coil -> state
-
    // Номера ТЭ для каждой платы
    int m_teNumbers[4] = {0, 0, 0, 0};
-
    struct boardErrorLinks{
        bool isActive = false;
        QCheckBox* error24V = nullptr;
@@ -214,9 +184,7 @@ private:
        QCheckBox* error5VA = nullptr;
    };
    boardErrorLinks boards[4];
-
    void initializeConnections();
-
    void writeCoil(int boardID, int coil, int value);
    //void readCoil(int coil);
    void resetAll();
--- a/M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.cpp
@@ -10,18 +10,15 @@ DeviceSettingsDialog::DeviceSettingsDialog(QWidget *parent) :
 {
    ui->setupUi(this);
    on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
-    {
    _m_timer[0] = ui->spinTimerBoard_1;
    _m_timer[1] = ui->spinTimerBoard_2;
    _m_timer[2] = ui->spinTimerBoard_3;
    _m_timer[3] = ui->spinTimerBoard_4;
-    }
    _currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
    _currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
-    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
        _currentAdrs[i] = i+1;
 }
-}

 DeviceSettingsDialog::~DeviceSettingsDialog()
 {
@@ -82,10 +79,9 @@ void DeviceSettingsDialog::updateSettingsAfterConnection(unsigned tmp_speed, uns
            _m_timer[i]->setEnabled(true);
            ui->idComboBox->addItem(QString::number(i));
            _currentAdrs[i] = tmp_adr[i];
-        } else {
+        } else
            _m_timer[i]->setEnabled(false);
    }
-    }
    on_idComboBox_currentIndexChanged(ui->idComboBox->currentIndex());
 }

@@ -107,9 +103,8 @@ void DeviceSettingsDialog::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
        _currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
        ui->parityBox->setCurrentIndex(0);
        _currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
-        for(int i = 0; i < 4; i++) {
+        for(int i = 0; i < 4; i++)
            _currentAdrs[i] = i + 1;
-        }
        ui->adrSpinBox->setValue(_currentAdrs[ui->idComboBox->currentIndex()]);
        break;
    case QDialogButtonBox::AcceptRole:
--- a/M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.h
+++ b/M3KTE_TERM/devicesettingsdialog.h
@@ -12,10 +12,8 @@ class BoardIdHasBeenChanged : public QEvent
 public:
  BoardIdHasBeenChanged(const short num, const short newId) : QEvent(QEvent::User) {_BoardNum = num; _BoardNewID = newId;}
 ~BoardIdHasBeenChanged() {}
-
  short BoardNum() const {return _BoardNum;}
  short BoardNewID() const {return _BoardNewID;}
-
 private:
  short _BoardNum;
  short _BoardNewID;
@@ -26,10 +24,8 @@ class pollStatusChange : public QEvent
 public:
  pollStatusChange(unsigned BoardID, bool Stat) : QEvent((QEvent::Type)1001) {_BoardID = BoardID; _Status = Stat;}
 ~pollStatusChange() {}
-
  unsigned BoardID() const {return _BoardID;}
  bool Status() const {return _Status;}
-
 private:
  unsigned _BoardID;
  bool _Status;
@@ -42,11 +38,9 @@ class DeviceSettingsDialog;
 class DeviceSettingsDialog : public QDialog
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    explicit DeviceSettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
    ~DeviceSettingsDialog();
-
    unsigned currentBoardTimer(unsigned short _ID);
    unsigned currentSpeed();
    unsigned short currentParity();
@@ -58,30 +52,19 @@ public:
 signals:
    void parityChanged();
    void speedChanged();
-
    void firstBoardAdrHasBeenChanged();
    void secondBoardAdrHasBeenChanged();
    void thirdBoardAdrHasBeenChanged();
    void fourthBoardAdrHasBeenChanged();
-
 private slots:
-
    void on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
-
    void on_buttonApplyChangeSpeed_clicked();
-
    void on_buttonApplyChangeParity_clicked();
-
    void on_buttonApplyChangeAdr_clicked();
-
    void on_idComboBox_currentIndexChanged(int index);
-
    void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
-
    void on_buttonApplyChangePoll_clicked();
-
    void on_idPollComboBox_currentIndexChanged(int index);
-
 private:
    QSpinBox *_m_timer[4];
    unsigned _currentBoardTimers[4];
@@ -89,7 +72,6 @@ private:
    unsigned short _currentParity;
    unsigned _currentAdrs[4];
    bool _currentPollStatus[4];
-
    Ui::DeviceSettingsDialog *ui;
 };

--- a/M3KTE_TERM/lineringer.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/lineringer.cpp
@@ -6,11 +6,10 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
    ui(new Ui::LineRinger)
 {
    ui->setupUi(this);
-
    const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
-    for (const auto& port: listPorts) {
+    for(const auto& port: listPorts)
        ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
-    }
+    //чётность
    {
        ui->parityControlBox->addItem("No", QVariant(QSerialPort::NoParity));
        ui->parityControlBox->addItem("Even", QVariant(QSerialPort::EvenParity));
@@ -18,6 +17,7 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
        ui->parityControlBox->addItem("Space", QVariant(QSerialPort::SpaceParity));
        ui->parityControlBox->addItem("Mark", QVariant(QSerialPort::MarkParity));
    }
+    //данные
    {
        ui->dataBox->addItem("Data5", QVariant(QSerialPort::Data5));
        ui->dataBox->addItem("Data6", QVariant(QSerialPort::Data6));
@@ -25,6 +25,7 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
        ui->dataBox->addItem("Data8", QVariant(QSerialPort::Data8));
        ui->dataBox->setCurrentIndex(3);
    }
+    //стопбиты
    {
        ui->stopBox->addItem("One", QVariant(QSerialPort::OneStop));
        ui->stopBox->addItem("OneAndHalf", QVariant(QSerialPort::OneAndHalfStop));
@@ -33,9 +34,7 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
    ui->deviceOnlineView->horizontalHeader()->setVisible(true);
    syncColumnHeaders();
    ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
-
    ui->ringButton->setEnabled(false);
-
    modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
 }

@@ -46,14 +45,41 @@ LineRinger::~LineRinger()
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Обновляет заголовки столбцов таблицы устройств.
+ *
+ * Этот метод устанавливает список заголовков для таблицы отображения устройств
+ * в интерфейсе и затем автоматически изменяет ширину колонок под содержимое.
+ */
 void LineRinger::syncColumnHeaders()
 {
+    // Создаём список заголовков колонок
    QStringList headers;
-    headers << "ID" << "BaudRate" << "Vendor Name" << "Product Code" << "Major Minor Revision" << "Vendor Url" << "Product Name" << "Model Name" << "User Application Name" << "Примечание";
+    headers << "ID"
+            << "BaudRate"
+            << "Vendor Name"
+            << "Product Code"
+            << "Major Minor Revision"
+            << "Vendor Url"
+            << "Product Name"
+            << "Model Name"
+            << "User Application Name"
+            << "Примечание";
+
+    // Устанавливаем заголовки для таблицы
    ui->deviceOnlineView->setHorizontalHeaderLabels(headers);
+    // Автоматически подгоняем ширину колонок под содержимое
    ui->deviceOnlineView->resizeColumnsToContents();
 }

+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки "Подключить/Отключить".
+ *
+ * Этот слот управляет подключением или отключением модбус-устройства.
+ * При отсутствии подключения он выполняет настройку параметров соединения,
+ * инициирует подключение и обновляет интерфейс в зависимости от результата.
+ * Если устройство уже подключено, происходит отключение и обновление интерфейса.
+ */
 void LineRinger::on_connectButton_clicked()
 {
    if(!modbusDevice)
@@ -73,9 +99,9 @@ void LineRinger::on_connectButton_clicked()
 #endif
        modbusDevice->setTimeout(50);
        modbusDevice->setNumberOfRetries(0);
-        if(!modbusDevice->connectDevice()) {
+        if(!modbusDevice->connectDevice())
            QMessageBox::warning(this, "Ошибка", "Произошла ошибка при попытке подключения.");
-        } else {
+        else {
            ui->connectButton->setText(tr("Отключить"));
            ui->ringButton->setEnabled(true);
            currentBaudRate = ui->baudRateBox->currentText().toUInt(nullptr, 10);
@@ -143,17 +169,16 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
                    for(int tmp_obj = 0; tmp_obj < numOfObject; tmp_obj++) {
                        uint8_t objectID = result.at(0);
                        uint8_t lengthOfObject = result.at(1);
-                        if(lengthOfObject>0) {
+                        if(lengthOfObject > 0)
                            currentDevice.fields[objectID].clear();
-                        }
-                        for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++) {
+                        for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++)
                            currentDevice.fields[objectID] += QString(result.at(2 + i));
-                        }
                        result.remove(0, lengthOfObject + 2);
                    }
                    auto *regularReply = modbusDevice->sendRawRequest(readDeviceRegularIdentification, tmp_adr);
                    if(regularReply == nullptr) {
-                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании.", QString("%1: %2").arg(modbusDevice->error()).arg(modbusDevice->errorString()));
+                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании.",
+                                             QString("%1: %2").arg(modbusDevice->error()).arg(modbusDevice->errorString()));
                        bar->close();
                        bar->deleteLater();
                        return callStatus::ERROR;
@@ -183,12 +208,10 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
                            if(objectID > 0x06)
                                continue;
                            uint8_t lengthOfObject = regularResult.at(1);
-                            if(lengthOfObject>0) {
+                            if(lengthOfObject > 0)
                                currentDevice.fields[objectID].clear();
-                            }
-                            for (int i = 0; i < lengthOfObject; i++) {
+                            for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++)
                                currentDevice.fields[objectID] += QString(regularResult.at(2 + i));
-                            }
                            regularResult.remove(0, lengthOfObject + 2);
                        }
                    }
@@ -199,14 +222,12 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
                    ui->deviceOnlineView->insertRow(newRow);
                    ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 0, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.adr)));
                    ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 1, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.baudRate)));
-                    for (int i = 0; i < 7; i++) {
+                    for(int i = 0; i < 7; i++)
                        ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, i + 2, new QTableWidgetItem(currentDevice.fields[i]));
-                    }
-                    if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError) {
+                    if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError)
                        ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(QString("%1: %2").arg(reply->error()).arg(reply->errorString())));
-                    } else if(regularReplyError) {
+                    else if(regularReplyError)
                        ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(regularReplyErrorString));
-                    }
                    ui->deviceOnlineView->resizeColumnsToContents();
                    syncColumnHeaders();
                }
@@ -216,6 +237,16 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
    return callStatus::NOERROR;
 }

+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки "Опросить" для устройства LineRinger.
+ *
+ * Этот слот очищает текущий список устройств, обновляет интерфейс, а затем,
+ * в случае автоматического определения скорости передачи (isAutoBaud),
+ * последовательно пытается подключиться к устройствам с различными скоростями.
+ * В процессе поиска отображается прогресс-бар, который можно отменить.
+ * Если обнаружен вызываемый ответ или возникает ошибка, происходит завершение поиска.
+ * В случае ручного режима поиска, выполняется однократная попытка сканирования.
+ */
 void LineRinger::on_ringButton_clicked()
 {
    ui->deviceOnlineView->clear();
@@ -248,7 +279,8 @@ void LineRinger::on_ringButton_clicked()
            currentBaudRate = ui->baudRateBox->itemText(i).toUInt(nullptr, 10);
            bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущая скорость: %1").arg(currentBaudRate));
            if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT) {
-                QMessageBox::warning(this, "Уведомление", QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
+                QMessageBox::warning(this, "Уведомление",
+                                     QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
                modbusDevice->disconnectDevice();
                on_connectButton_clicked();
                bar->close();
@@ -262,9 +294,9 @@ void LineRinger::on_ringButton_clicked()
        on_connectButton_clicked();
    } else {
        ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
-        if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT) {
-            QMessageBox::warning(this, "Уведомление", QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
-        }
+        if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT)
+            QMessageBox::warning(this, "Уведомление",
+                                 QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
    }
    ui->timer->setTime(QTime::currentTime());
    ui->timer->setDate(QDate::currentDate());
--- a/M3KTE_TERM/lineringer.h
+++ b/M3KTE_TERM/lineringer.h
@@ -16,35 +16,25 @@ class LineRinger;
 class LineRinger : public QWidget
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    enum callStatus{
        NOERROR = 0,
        ERROR = 1,
        INTERRUPT = 2
    };
-
    explicit LineRinger(QWidget *parent = nullptr);
    ~LineRinger();
    callStatus lineCall();
-
 signals:
    void stopLineCall();
-
 private slots:
    void on_connectButton_clicked();
-
    void on_ringButton_clicked();
-
    void on_checkAutoBaud_stateChanged(int arg1);
-
 private:
    Ui::LineRinger *ui;
-
    void syncColumnHeaders();
-
-    struct deviceOnLine
-    {
+    struct deviceOnLine{
        uint8_t adr;
        unsigned baudRate;
        QString fields[7] = {"Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined"};
@@ -52,7 +42,6 @@ private:
    QVector<deviceOnLine>devicesList;
    bool isAutoBaud = false;
    unsigned currentBaudRate;
-
    QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
 };

--- a/M3KTE_TERM/m3kte.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/m3kte.cpp
@@ -396,7 +396,6 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
    }
    bool activeBoards[4] = {false, false, false, false};
    m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(activeBoards);
-
    ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
    ui->BSM_Warning->setEnabled(false);
    ui->BSM_Accident->setEnabled(false);
@@ -437,7 +436,6 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
        Boards[2].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_3;
        Boards[3].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_4;

-
        Boards[0].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_1;
        Boards[1].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_2;
        Boards[2].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_3;
@@ -447,11 +445,9 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
        Boards[1].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_2;
        Boards[2].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_3;
        Boards[3].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_4;
-
    }
    { // не кликабельные чекбоксы и радиобоксы
-        for(int i = 0; i < 4; i++)
-        {
+        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            connect(Boards[i].localState[LOCAL_STATE_POLL], &QCheckBox::clicked,
                    this, [i, this](bool checked) {m_deviceSettingsDialog->sendPollCommand(i, checked);});
            Boards[i].localState[LOCAL_STATE_WARN]->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
@@ -471,9 +467,8 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
        Boards[i].timerStatus->setText(" ");;
        Boards[i].localError->setText(" ");;
    }
-    for(int i = 0; i < 5; i++) {
+    for(int i = 0; i < 5; i++)
        ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
-    }
    QBrush tb(Qt::transparent); // Transparent brush, solid pattern
    for(int i = 0; i < 320; i++) {
        m_ProgressBar[i]->setTextVisible(true);
@@ -507,12 +502,17 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)

 M3KTE::~M3KTE()
 {
-    if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState) {
+    if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
        onConnectClicked();
-    }
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Инициализация действий и сигналов интерфейса пользователя.
+ *
+ * Этот метод настраивает начальные состояния элементов интерфейса и соединяет
+ * сигналы пользовательских действий с соответствующими слотами для обработки.
+ */
 void M3KTE::initActions()
 {
    ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(true);
@@ -537,12 +537,10 @@ void M3KTE::initActions()
        m_debugTerminalDialog->setDebugTerminalCoil(1);
        m_debugTerminalDialog->openAdc(0, 1);
    });
-
    connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::coilValueChanged,
            this, &M3KTE::writeSingleCoil);
    connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::writeRegister,
            this, &M3KTE::writeSingleRegister);
-
    connect(ui->LineCall, &QAction::triggered, m_lineRinger, &QWidget::show);
    connect(ui->M3kteRegSettings, &QAction::triggered, m_regMultipleSettings, &QDialog::show);
    connect(m_regMultipleSettings, &MultipleSettings::write, this, &M3KTE::slotmultipleRegWrite);
@@ -552,6 +550,17 @@ void M3KTE::initActions()
    connect(ui->ParameterScan, &QAction::triggered, m_parameterWorkspace, &QWidget::show);
 }

+/**
+ * @brief Записывает сообщение об ошибке в таблицу логирования.
+ *
+ * Этот метод добавляет новую строку в таблицу loggerTable с информацией об ошибке,
+ * включая время, место возникновения, описание ошибки, счётчик ошибок и дополнительную информацию.
+ *
+ * @param errorPlace Строка, указывающая место возникновения ошибки.
+ * @param errorString Строка с описанием самой ошибки.
+ * @param errorCount Общее число ошибок этого типа (или другое релевантное значение).
+ * @param description Дополнительное описание ошибки.
+ */
 void M3KTE::logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsigned errorCount, const QString &description)
 {
    unsigned newRow = loggerTable->rowCount();
@@ -565,12 +574,19 @@ void M3KTE::logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsi
    if(!loggerTable->verticalScrollBar()->isSliderDown())
        loggerTable->verticalScrollBar()->setSliderPosition(loggerTable->verticalScrollBar()->maximum());
 }
+
+/**
+ * @brief Очищает содержимое таблицы логирования.
+ *
+ * Этот метод удаляет все строки из таблицы loggerTable. Перед удалением
+ * обновление пользовательского интерфейса временно отключается для повышения производительности.
+ * Если таблица не инициализирована, метод просто завершает работу.
+ */
 void M3KTE::clearLogger()
 {
    // Проверяем, что таблица инициализирована
-    if (!loggerTable) {
+    if(!loggerTable)
        return;
-    }
    // Отключаем обновление UI для повышения производительности
    loggerTable->setUpdatesEnabled(false);
    // Очищаем все строки таблицы
@@ -579,6 +595,24 @@ void M3KTE::clearLogger()
    loggerTable->setUpdatesEnabled(true);
 }

+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки "Подключиться".
+ *
+ * Эта функция устанавливает соединение с устройством Modbus, если оно не подключено,
+ * или разрывает соединение, если уже подключено.
+ * В процессе подключения происходит настройка параметров соединения (порт, параллельность,
+ * скорость передачи и др.), а также опрос устройств для определения их состояния.
+ * В случае успешного подключения включаются соответствующие элементы интерфейса и
+ * происходит подготовка данных для дальнейшей работы.
+ * В случае разрыва соединения происходит сброс настроек интерфейса и отключение устройств.
+ *
+ * Основные действия:
+ * - Проверка актуальности объекта modbusDevice.
+ * - Настройка параметров соединения и попытка подключения.
+ * - В случае успеха — обновление интерфейса и активация элементов.
+ * - В случае неудачи — отображение сообщения об ошибке.
+ * - При уже активном соединении — отключение устройства, сброс данных и интерфейса.
+ */
 void M3KTE::onConnectClicked()
 {
    if(!modbusDevice)
@@ -599,14 +633,13 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
 #endif
        modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
        modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
-        if(!modbusDevice->connectDevice()) {
+        if(!modbusDevice->connectDevice())
            statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-        } else {
+        else {
            ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(false);
            ui->ConnectionMenuDisconnect->setEnabled(true);
-            if(pingNetworkDevices()) //Опрос устройст
-            {
-                //m_parameterWorkspace->setDeviceCount(1);
+            //Опрос устройст
+            if(pingNetworkDevices()) {
                unsigned tmp_adr[4];
                bool ActiveDevices[4];
                for(int i = 0; i < 4; i++) {
@@ -614,7 +647,10 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
                    ActiveDevices[i] = Boards[i].isActive;
                }
                ui->M3kteRegSettings->setEnabled(true);
-                m_deviceSettingsDialog->updateSettingsAfterConnection(m_settingsDialog->settings().baud, m_settingsDialog->settings().parity, tmp_adr, ActiveDevices);                
+                m_deviceSettingsDialog->updateSettingsAfterConnection(m_settingsDialog->settings().baud,
+                                                                      m_settingsDialog->settings().parity,
+                                                                      tmp_adr,
+                                                                      ActiveDevices);
                m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(ActiveDevices);
                ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(0);
                ui->writeTable->setCurrentIndex(0);
@@ -678,6 +714,13 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
    }
 }

+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки чтения.
+ *
+ * Этот слот вызывается при нажатии кнопки для чтения данных по протоколу Modbus.
+ * В случае успешного создания запроса, подключает обработчик завершения запроса.
+ * Если произошла ошибка при отправке запроса, выводит сообщение об ошибке в статус-бар.
+ */
 void M3KTE::onReadButtonClicked()
 {
    if(!modbusDevice)
@@ -688,26 +731,31 @@ void M3KTE::onReadButtonClicked()
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::onReadReady);
        else
            delete reply; // broadcast replies return immediately
-    } else {
+    } else
        statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
 }
-}

+/**
+ * @brief Обрабатывает завершение ответа на запрос чтения Modbus.
+ *
+ * Этот слот вызывается, когда ответ на запрос Modbus готов. Он получает указатель
+ * на объект QModbusReply, обрабатывает успешный ответ, обновляет состояние устройств
+ * и модели данных, а также выводит сообщения об ошибках при необходимости.
+ */
 void M3KTE::onReadReady()
 {
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if(!reply)
        return;
    int Adr = 255;
-    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
        if(Boards[i].isActive && Boards[i].adr == reply->serverAddress()) {
            Adr = i;
            break;
        }
-    }
    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
-        for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i) {
+        for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i)
            if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
                Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
                if(unit.value(i) == 1)
@@ -718,7 +766,6 @@ void M3KTE::onReadReady()
                Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
                Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
            }
-        }
        switch(unit.registerType()) {
        case QModbusDataUnit::Coils:
            Boards[Adr].ModbusModelCoil->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 2),
@@ -749,6 +796,13 @@ void M3KTE::onReadReady()
    reply->deleteLater();
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает событие нажатия кнопки записи.
+ *
+ * Этот слот собирает данные из моделей, формирует запрос на запись по протоколу Modbus
+ * и отправляет его на устройство. Обрабатывает завершение запроса и отображает
+ * сообщения об ошибках при необходимости.
+ */
 void M3KTE::onWriteButtonClicked()
 {
    if(!modbusDevice)
@@ -786,34 +840,58 @@ void M3KTE::onWriteButtonClicked()
                }
                reply->deleteLater();
            });
-        } else {
+        } else
            // broadcast replies return immediately
            reply->deleteLater();
-        }
    } else {
        statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
        logError(tr("Терминал"), modbusDevice->errorString(), 0, "");
    }
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает изменение выбранной платы.
+ *
+ * Этот метод вызывается при изменении выбора платы пользователем.
+ * Он вызывает changeTable с текущими индексами платы и таблицы.
+ *
+ * @param index Индекс выбранной платы.
+ */
 void M3KTE::onSelectedBoardChanged(int index)
 {
    changeTable(index, ui->writeTable->currentIndex());
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает изменение выбранной таблицы.
+ *
+ * Этот метод вызывается при переключении таблицы пользователем.
+ * Он вызывает changeTable с текущими индексами выбранной платы и таблицы.
+ *
+ * @param index Индекс выбранной таблицы.
+ */
 void M3KTE::onWriteTableChanged(int index)
 {
    changeTable(ui->boardSelectBox->currentIndex(), index);
 }

+/**
+ * @brief Частично меняет отображаемую таблицу в зависимости от типа.
+ *
+ * В зависимости от типа таблицы (например, "Реле" или "Регистры") устанавливает
+ * соответствующую модель данных, скрывает или показывает строки и колонки,
+ * а также подгоняет ширину колонок.
+ *
+ * @param board Индекс выбранной платы.
+ * @param tabletype Тип таблицы (0 — Coil, 1 или другой — Holding Registers).
+ */
 void M3KTE::changeTable(int board, int tabletype)
 {
    if(tabletype == 0) {
        ui->writeValueTable->setModel(Boards[board].ModbusModelCoil);
        int i = 0;
-        for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount();i++) {
+        for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
            ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
-        }
        ui->writeValueTable->hideColumn(3);
        ui->writeValueTable->showColumn(2);
    } else {
@@ -821,30 +899,35 @@ void M3KTE::changeTable(int board, int tabletype)
        if(tabletype == 1) {
            Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(0);
            int i = 0;
-            for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount()/2;i++) {
+            for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2; i++)
                ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
-            }
-            for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount();i++) {
+            for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
                ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
-            }
        } else {
            Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2);
            int i = 0;
-            for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount()/2;i++) {
+            for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2; i++)
                ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
-            }
-            for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount();i++) {
+            for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
                ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
        }
-        }
        ui->writeValueTable->hideColumn(2);
        ui->writeValueTable->showColumn(3);
    }
-    for(int i = 0; i < 5; i++) {
+    for(int i = 0; i < 5; i++)
        ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
 }
-}

+/**
+ * @brief Создает и возвращает объект запроса чтения для Modbus.
+ *
+ * Этот метод формирует объект QModbusDataUnit в соответствии с текущими настройками интерфейса:
+ * - определяет тип данных (коэли или регистры) в зависимости от выбранной таблицы;
+ * - вычисляет стартовый адрес на основе текущего индекса таблицы;
+ * - определяет число записей для чтения, ограниченное диапазоном доступных данных.
+ *
+ * @return Объект QModbusDataUnit, готовый для отправки запроса чтения.
+ */
 QModbusDataUnit M3KTE::readRequest() const
 {
    const auto table =
@@ -855,6 +938,17 @@ QModbusDataUnit M3KTE::readRequest() const
    return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
 }

+/**
+ * @brief Создает и возвращает объект запроса записи для Modbus.
+ *
+ * Этот метод формирует объект QModbusDataUnit для отправки данных на устройство,
+ * основываясь на текущих настройках интерфейса:
+ * - определяет тип данных (например, кони или регистры) в зависимости от выбранной таблицы;
+ * - вычисляет стартовый адрес для записи, исходя из текущего индекса таблицы;
+ * - задает количество записей для записи, учитывая ограничение диапазона данных.
+ *
+ * @return Объект QModbusDataUnit, подготовленный для отправки запроса записи.
+ */
 QModbusDataUnit M3KTE::writeRequest() const
 {
    const auto table =
@@ -865,43 +959,65 @@ QModbusDataUnit M3KTE::writeRequest() const
    return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает пользовательские события, связанные с изменением ID платы и её статуса.
+ *
+ * Метод переопределяет обработку событий QWidget. В зависимости от типа события:
+ * - При `QEvent::User` выполняется изменение ID платы через Modbus и последующая проверка.
+ * - При типе 1001 (кастомный тип) происходит обновление состояния платы.
+ *
+ * Логируются ошибки при неудачных операциях, осуществляется управление асинхронными запросами Modbus.
+ *
+ * @param event Указатель на событие
+ * @return true, если событие обработано; иначе вызывает базовый обработчик
+ */
 bool M3KTE::event(QEvent *event)
 {
    if(event->type() == QEvent::User) {
-        BoardIdHasBeenChanged* _event = static_cast<BoardIdHasBeenChanged*>(event);
-        QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 172, 1);
+        // Обработка пользовательского события изменения ID платы
+        auto _event = static_cast<BoardIdHasBeenChanged*>(event);
+        // Создаем запрос на запись нового ID в регистр
+        auto *_unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 172, 1);
        _unit->setValue(0, _event->BoardNewID());
+        // Обновляем локально временный адрес платы
        Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr = _event->BoardNewID();
+        // Отправка запроса на изменение адреса через Modbus
        if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()].adr)) {
-            if(!reply->isFinished())
+            if(!reply->isFinished()) {
+                // Обработка завершения ответа через сигнал finished
                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event, _unit]() {
                    if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
+                        // В случае тайм-аута, отправляем запрос на чтение адреса
                        if(auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr)) {
                            if(!subreply->isFinished()) {
                                connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, [subreply, this, _event]() {
                                    checkAdrChange(subreply, _event->BoardNum());
                                });
                            } else {
+                                // Обработка ошибки чтения адреса
                                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
                                         subreply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
                                         "Не удалось изменить адрес устройства. [1]");
                                reply->deleteLater();
-                                delete subreply; // broadcast replies return immediately
+                                delete subreply;
                            }
                        } else {
+                            // Ошибка при создании запроса на чтение
                            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
                                    modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
                                    "Не удалось изменить адрес устройства. [2]");
                            reply->deleteLater();
                        }
                    } else {
+                        // Ошибка при ответе на запись
                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
                                reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
                                "Не удалось изменить адрес устройства. [3]");
                        reply->deleteLater();
                    }
                });
-            else {
+            } else {
+                // Запрос завершился сразу — ошибка
                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
                        reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
                        "Не удалось изменить адрес устройства. [4]");
@@ -909,36 +1025,54 @@ bool M3KTE::event(QEvent *event)
                delete reply;
            }
        } else {
+            // Не удалось отправить запрос
            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
                    modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
                    "Не удалось изменить адрес устройства. [5]");
            reply->deleteLater();
        }
+
        m_deviceSettingsDialog->show();
        return true;
    } else if(event->type() == (QEvent::Type)1001) {
-        pollStatusChange* _event = static_cast<pollStatusChange*>(event);
-        QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 170, 1);
+        // Обработка смены статуса плат
+        auto _event = static_cast<pollStatusChange*>(event);
+        auto *_unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 170, 1);
        _unit->setValue(0, _event->Status());
+
+        // Отправка команды на изменение статуса
        if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardID()].adr)) {
-            if(!reply->isFinished())
+            if(!reply->isFinished()) {
                connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event]() {
                    if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                        // Логирование ошибок
                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
                                reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
                        reply->deleteLater();
                    }
                });
+            }
        } else {
+            // Не удалось отправить команду
            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
                    modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
            reply->deleteLater();
        }
        return true;
    }
+    // В случаене распознанного события вызываем дефолтный обработчик
    return QWidget::event(event);
 }

+/**
+ * @brief Проверяет результат изменения адреса устройства после Modbus-запроса.
+ *
+ * Анализирует ответ `reply`, обновляет текущий адрес в структуре `Boards`
+ * при успешной проверке. В случае ошибки логирует сообщение и увеличивает счетчик ошибок.
+ *
+ * @param reply Указатель на объект QModbusReply, содержащий ответ на запрос изменения адреса.
+ * @param boardNum Индекс устройства в массиве `Boards`.
+ */
 void M3KTE::checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum)
 {
    if(!reply) {
@@ -960,6 +1094,20 @@ void M3KTE::checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum)
    }
 }

+/**
+ * @brief Проверяет состояние всех активных плат через Modbus.
+ *
+ * Этот метод инициирует последовательные асинхронные чтения входных регистров (адрес 85)
+ * для всех активных плат, используя `QSharedPointer` для безопасного управления счётчиками и наборами.
+ * После завершения всех запросов генерируются сигналы:
+ * - `successAtCheckBoards()`, если все платы успешно подтвердили состояние,
+ * - `errorAtCheckBoards()`, если произошла ошибка или не все платы подтвердили.
+ *
+ * В случае неуспешной отправки запроса по плате, вызывается сигнал `errorAtCheckBoards()`,
+ * и выполнение метода завершается.
+ *
+ * Если активных плат не обнаружено, также генерируется сигнал `errorAtCheckBoards()`.
+ */
 void M3KTE::checkBoards()
 {
    QModbusDataUnit unitCheck(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
@@ -974,36 +1122,53 @@ void M3KTE::checkBoards()
        int slaveAddress = Boards[i].adr;
        QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(unitCheck, slaveAddress);
        if(!reply) {
-            revertToOldSpeedAndRestart();
+            emit errorAtCheckBoards();
            return;
        }
        pendingBoards->insert(slaveAddress);
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
                [this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards]() {
-            if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+            if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
                (*confirmedBoards)++;
-            } else {
+            else
                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
                         reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
                         "Ошибка при подтверждении изменения скорости обмена.");
-            }
            pendingBoards->remove(slaveAddress);
            reply->deleteLater();
            if(pendingBoards->isEmpty()) {
-                if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
+                if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards)
                    emit errorAtCheckBoards();
-                } else {
+                else
                    emit successAtCheckBoards();
            }
-            }
        });
    }
    // Если нет ни одной активной платы
-    if(*totalActiveBoards == 0) {
+    if(*totalActiveBoards == 0)
        emit errorAtCheckBoards();
 }
-}

+/**
+ * @brief Обновляет скорость обмена данными и проверяет ее подтверждение для устройств.
+ *
+ * Этот метод выполняет изменение скорости обмена, отправляя команды через Modbus,
+ * и после подтверждения повторно подключается с новой скоростью или восстанавливает предыдущие настройки при ошибках.
+ *
+ * Основные шаги:
+ * 1. Останавливает сканирование плат.
+ * 2. Устанавливает таймаут для модбас-устройства.
+ * 3. Определяет новую скорость исходя из текущих настроек.
+ * 4. Проверяет допустимость выбранной скорости.
+ * 5. Отправляет команды записи скорости на все активные платы.
+ * 6. После подтверждения всех плат — обновляет настройки соединения и перезапускает сканирование.
+ * 7. В случае ошибок — восстанавливает предыдущую скорость и перезапускает скан.
+ *
+ * Для синхронизации используем `QSharedPointer` для счетчиков активных и подтвержденных плат,
+ * а для списков активных плат — `QSharedPointer<QSet<int>>`.
+ *
+ * Лямбда `processResult` вызывается после обработки всех плат, чтобы завершить или повторить операцию в случае ошибок.
+ */
 void M3KTE::onSpeedUpdate()
 {
    stopScanBoard();
@@ -1019,23 +1184,19 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
    case 6: tmp_speed = 57600; break;
    case 7: tmp_speed = 115200; break;
    }
-
    if(tmp_speed == 0) {
        logError(tr("Программная ошибка"), "Неожиданное значение скорости", 0,
                 "Ошибка при изменении скорости обмена.");
        beginScanBoards();
        return;
    }
-
    // Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
    auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
    auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
    auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
    auto newSpeed = tmp_speed; // копируем для захвата
-
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 173, 1);
    unit.setValue(0, m_deviceSettingsDialog->currentSpeed());
-
    // Лямбда для обработки результата
    auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, newSpeed]() {
        if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
@@ -1046,10 +1207,8 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
            modbusDevice->disconnectDevice();
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, newSpeed);
            modbusDevice->connectDevice();
-
            // Используем QPointer для безопасного доступа к this
            QPointer<M3KTE> safeThis(this);
-
            connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
                if(!safeThis)
                    return;
@@ -1058,7 +1217,6 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
                safeThis->revertToOldSpeedAndRestart();
                safeThis->beginScanBoards();
            });
-
            connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
                if(!safeThis)
                    return;
@@ -1067,11 +1225,9 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
                safeThis->modbusDevice->setTimeout(safeThis->m_settingsDialog->settings().responseTime);
                safeThis->beginScanBoards();
            });
-
            checkBoards();
        }
    };
-
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        if(!Boards[i].isActive)
            continue;
@@ -1080,33 +1236,35 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
        if(reply) {
            (*totalActiveBoards)++;
            pendingBoards->insert(slaveAdress);
-
            // Захватываем shared pointers по значению - это безопасно
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
                    [this, i, reply, slaveAdress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
-                if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
+                if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError)
                    (*confirmedBoards)++;
-                } else if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
+                else if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
                             tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
                             "Ошибка при изменении скорости обмена.");
-                } else {
+                else
                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
                             reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
                             "Ошибка при изменении скорости обмена.");
-                }
                pendingBoards->remove(slaveAdress);
                reply->deleteLater();
-
-                if(pendingBoards->isEmpty()) {
+                if(pendingBoards->isEmpty())
                    processResult();
-                }
            });
        }
    }
 }

-// Вспомогательная функция восстановления старой скорости
+/**
+ * @brief Восстанавливает предыдущую скорость обмена и перезапускает соединение.
+ *
+ * Этот метод отключает текущий модбас-устройник, устанавливает скорость соединения
+ * в значение, сохраненное в настройках (`curBaud()`), и затем переподключается.
+ * Используется для возврата к исходной скорости обмена при ошибках или отмене операции.
+ */
 void M3KTE::revertToOldSpeedAndRestart()
 {
    modbusDevice->disconnectDevice();
@@ -1116,31 +1274,45 @@ void M3KTE::revertToOldSpeedAndRestart()
    modbusDevice->connectDevice();
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает изменение параметра четности (parity) для устройств.
+ *
+ * Отправляет запросы на изменение параметра четности на активных платах,
+ * затем обрабатывает результаты, при необходимости откатывая изменения.
+ */
 void M3KTE::onParityUpdate()
 {
+    // Останавливаем сканирование плат
    stopScanBoard();
-    modbusDevice->setTimeout(500);
+    // Настройка регистра для установки режима четности
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 174, 1);
    switch(m_deviceSettingsDialog->currentParity()) {
-    case 0: unit.setValue(0, 0x000); break; //Нет контроля
+        case 0: unit.setValue(0, 0x0000); break; // Нет контроля
        case 1: unit.setValue(0, 0x0400); break; // Четный
        case 2: unit.setValue(0, 0x0600); break; // Нечетный
    }
-    // Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
+    // Переменные для подсчёта прогресса
    auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
    auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
    auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
-    auto oldParity = m_settingsDialog->curParity(); // сохраняем старую четность для отката
+    // Сохраняем текущий и новый параметры четности для отката при ошибках
+    auto oldParity = m_settingsDialog->curParity();
    auto newParity = m_deviceSettingsDialog->currentParity();
-    // Лямбда для обработки результата
+    /**
+     * Лямбда-функция, вызываемая по завершении всех запросов.
+     * Обрабатывает успешное изменение или ошибку.
+     */
    auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, oldParity, newParity]() {
        if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
+            // Не все подтвердили — повторно запускаем скан
            modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
            beginScanBoards();
        } else {
+            // Все подтвердили — меняем параметры соединения
            modbusDevice->disconnectDevice();
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, newParity);
            modbusDevice->connectDevice();
+            // Обработка ошибок и успеха при смене паритета
            auto errorHandler = [this, oldParity]() {
                disconnect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, nullptr);
                modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
@@ -1155,43 +1327,82 @@ void M3KTE::onParityUpdate()
                modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
                beginScanBoards();
            };
+            // Подписка на события успеха и ошибки
            connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, errorHandler);
            connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, successHandler);
+            // Запускаем повторную проверку плат
            checkBoards();
        }
    };
+    // Отправляем запросы на каждую активную плату
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        if(!Boards[i].isActive)
            continue;
-        int slaveAdress = Boards[i].adr;
-        auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, slaveAdress);
+        int slaveAddress = Boards[i].adr;
+        auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, slaveAddress);
        if(reply) {
            (*totalActiveBoards)++;
-            pendingBoards->insert(slaveAdress);
+            pendingBoards->insert(slaveAddress);
+            // Обработка завершения ответа
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
-                    [this, i, reply, slaveAdress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
-                if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
+                [this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
+                    if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError)
                        (*confirmedBoards)++;
-                } else if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
-                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i+1).arg(slaveAdress),
+                    else if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
                                 tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
                                 "Ошибка при изменении чётности.");
-                } else {
-                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i+1).arg(slaveAdress),
+                    else
+                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
                                 reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
                                 "Ошибка при изменении чётности.");
-                }
-                pendingBoards->remove(slaveAdress);
+                    // Удаляем складной ответ
+                    pendingBoards->remove(slaveAddress);
                    reply->deleteLater();
-
-                if(pendingBoards->isEmpty()) {
+                    // Когда все ответы получены, обрабатываем результат
+                    if(pendingBoards->isEmpty())
                        processResult();
-                }
                });
        }
    }
 }

+/**
+ * @brief Функция реакция на ошибку при инициализации устройств.
+ *
+ * Инициирует отключение, закрывает прогресс-бар, и настраивает параметры
+ * таймаута и количества повторных попыток.
+ *
+ * @param bar Указатель на прогресс-бар для отображения процесса.
+ * @return false, так как функция, в текущем виде, всегда возвращает false.
+ */
+bool M3KTE::deadPing(QProgressDialog *bar)
+{
+    onConnectClicked();
+    bar->close();
+    bar->deleteLater();
+    modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
+    modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
+    return false;
+}
+
+/**
+ * @brief Выполняет сканирование сети устройств (плат) по Modbus-адресам.
+ *
+ * Эта функция последовательно посылает запросы на определения типа устройства и идентификатора платы
+ * по адресу от 1 до 246. Если устройство отвечает ожидаемым ответом, оно считается найденным и
+ * добавляется в список активных плат. После сканирования отображается окно с результатами, и при необходимости
+ * выполняется считывание текущих настроек каждой активной платы.
+ *
+ * Основные шаги:
+ * - Открытие прогресс-диалога и настройка обработки отмены.
+ * - Посылка запросов для определения типа и ID платы.
+ * - Обработка ответов, обновление информации о платах.
+ * - Взаимодействие с пользователем: сообщение о завершении сканирования и опрос настроек.
+ * - Обновление интерфейса и состояния устройств.
+ *
+ * @return true, если сканирование прошло успешно и завершено; false — при ошибках или отмене.
+ */
 bool M3KTE::pingNetworkDevices()
 {
    CurrentConnectedDevice = 0;
@@ -1214,80 +1425,53 @@ bool M3KTE::pingNetworkDevices()
    for(CurrentConnectedDevice = 0; CurrentConnectedDevice < 4;) {
        auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
        //Запрос типа устройства.
-        if(reply == nullptr) {
-            onConnectClicked();
-            bar->close();
-            bar->deleteLater();
-            return false;
-        }
+        if(reply == nullptr)
+            return deadPing(bar);
        while(!reply->isFinished()) {
-            if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
-                onConnectClicked();
-                bar->close();
-                bar->deleteLater();
-                return false;
-            } else if(isRun) {
+            if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
+                return deadPing(bar);
+            else if(isRun)
                break;
-            }
            QCoreApplication::processEvents();
        }
-        if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
-            onConnectClicked();
-            bar->close();
-            bar->deleteLater();
-            return false;
-        } else if(isRun) {
+        if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
+            return deadPing(bar);
+        else if(isRun)
            break;
-        } else if(!isRun) {
+        else if(!isRun) {
            //Нужна проверка типа устройства
            if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                QModbusResponse resp = reply->rawResult();
                QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
                if(result == QString("KTE")) {
-                    //modbusDevice->setTimeout(1000);
                    auto *subreply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfBoardID, tmp_adr);
-
                    while(!subreply->isFinished()) {
-                        if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
-                            onConnectClicked();
-                            bar->close();
-                            bar->deleteLater();
-                            return false;
-                        } else if(isRun) {
+                        if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
+                            return deadPing(bar);
+                        else if(isRun)
                            break;
-                        }
                        QCoreApplication::processEvents();
                    }
                    int plata_ind = 0;
                    if(subreply->rawResult().data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) // ответ принят
                        plata_ind = subreply->rawResult().data().at(MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) - 0x30; // парс ответа
-
                    if(plata_ind < 1 || plata_ind > 4) {
                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
                                             QString("Не удалось получить порядковый номер платы по адресу %1").arg(tmp_adr));
-                        onConnectClicked();
-                        bar->close();
-                        bar->deleteLater();
-                        return false;
+                        return deadPing(bar);
                    }
                    int board_ind = plata_ind - 1;
-                    if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
-                        onConnectClicked();
-                        bar->close();
-                        bar->deleteLater();
-                        return false;
-                    } else if(isRun) {
+                    if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
+                        return deadPing(bar);
+                    else if(isRun)
                        break;
-                    } else {
+                    else {
                        statusBar()->showMessage(tr("Плата %1 найдена по адресу %2.").arg(board_ind).arg(tmp_adr),
                                                 m_settingsDialog->settings().responseTime);
                        if(Boards[board_ind].isActive) {
                            QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
                                                 QString("Платы по адресам %1 и %2 имеют одинаковый порядковый номер %3").arg(Boards[board_ind].adr).arg(tmp_adr).arg(plata_ind));
-                            onConnectClicked();
-                            bar->close();
-                            bar->deleteLater();
-                            return false;
+                            return deadPing(bar);
                        }
                        CurrentConnectedDevice++;
                        Boards[board_ind].adr = Boards[board_ind]._tmp_adr = tmp_adr;
@@ -1305,128 +1489,125 @@ bool M3KTE::pingNetworkDevices()
            QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
                                 QString("Выход за пределы допустимых адресов. Найдено %1 плат.").arg(CurrentConnectedDevice));
            bar->setValue(4);
-            bar->close();
-            bar->deleteLater();
-            onConnectClicked();
-            return false;
-        } else if(tmp_adr>=247) {
+            return deadPing(bar);
+        } else if(tmp_adr >= 247)
            break;
    }
-    }
    isRun = false;
-    QMessageBox::warning(this, "Сканирование сети завершено.", tr("Найдено плат: %1 из 4.").arg(CurrentConnectedDevice));
-    if(isRun) {
-        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.", QString("Прерывание по запросу пользователя."));
-        onConnectClicked();
-        bar->close();
-        bar->deleteLater();
-        return false;
-    }
+    // Создаем QMessageBox
+    QMessageBox msgBox;
+    msgBox.setWindowTitle("Сканирование сети завершено.");
+    msgBox.setText(QString("Найдено плат: %1 из 4.").arg(CurrentConnectedDevice));
+    // Добавляем две кнопки
+    QPushButton *requestSettingsBtn = msgBox.addButton("Запросить настройки", QMessageBox::AcceptRole);
+    QPushButton *cancelBtn = msgBox.addButton("Прервать подключение", QMessageBox::RejectRole);
+    // Выполняем модальное окно и ожидаем ответ
+    msgBox.exec();
+    // Обработка нажатия
+    if(msgBox.clickedButton() == cancelBtn)
+        return deadPing(bar);
    modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
    bar->setLabelText(tr("Считывание текущих настроек..."));
    bar->setRange(0, CurrentConnectedDevice * 3);
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        if(Boards[i].isActive) {
            QModbusDataUnit* _unit_settings[3];
-            _unit_settings[0] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 85-(i/3*20));
-            _unit_settings[1] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 85-(i/3*20));
-            _unit_settings[2] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 85, 85-(i/3*20));
+            QModbusDataUnit cCoils(QModbusDataUnit::Coils, 0, 85 - (i / 3 * 20));
+            QModbusDataUnit wHR(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 85 - (i / 3 * 20));
+            QModbusDataUnit aHR(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 85, 85 - (i / 3 * 20));
+            _unit_settings[0] = &cCoils;
+            _unit_settings[1] = &wHR;
+            _unit_settings[2] = &aHR;
            Boards_Fields[i]->setEnabled(true);
            for(int j = 0; j < 3; j++) {
                bar->setValue(i * 3 + j);
-                if(isRun) {
-                    onConnectClicked();
-                    bar->close();
-                    bar->deleteLater();
-                    delete _unit_settings[0];
-                    delete _unit_settings[1];
-                    delete _unit_settings[2];
-                    return false;
-                }
+                if(isRun)
+                    return deadPing(bar);
                auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit_settings[j], Boards[i].adr);
-                if(!reply) {
-                    onConnectClicked();
-                    bar->close();
-                    bar->deleteLater();
-                    delete _unit_settings[0];
-                    delete _unit_settings[1];
-                    delete _unit_settings[2];
-                    return false;
-                }
+                if(!reply)
+                    return deadPing(bar);
                while(!reply->isFinished()) {
                    if(isRun) {
                        QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
                                             QString("Прерывание по запросу пользователя."));
-                        onConnectClicked();
-                        bar->close();
-                        bar->deleteLater();
-                        delete _unit_settings[0];
-                        delete _unit_settings[1];
-                        delete _unit_settings[2];
-                        return false;
+                        return deadPing(bar);
                    }
                    QCoreApplication::processEvents();
                }
-                if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
+                if(reply->error()==QModbusDevice::NoError)
                    applySettingsFromScan(reply);
-                } else {
+                else {
                    QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
                                         QString("Таймаут при опросе устройства %1 по адресу %2").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
                    bar->setValue(CurrentConnectedDevice * 3);
-                    bar->close();
-                    bar->deleteLater();
-                    onConnectClicked();
-                    delete _unit_settings[0];
-                    delete _unit_settings[1];
-                    delete _unit_settings[2];
-                    return false;
+                    return deadPing(bar);
                }
            }
            Boards_Fields[i]->setTitle(QString("Плата №%1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
-            delete _unit_settings[0];
-            delete _unit_settings[1];
-            delete _unit_settings[2];
        }
    }
    int totalBoardsActive = 0;
    for(int i = 0; i < 4; i++)
-    {
        if(Boards[i].isActive)
            totalBoardsActive++;
-    }
    m_parameterWorkspace->setDeviceCount(totalBoardsActive);
-
    modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
    beginScanBoards();
    bar->deleteLater();
    return true;
 }

+/**
+ * @brief Запускает процесс сканирования активных плат в системе.
+ *
+ * Эта функция перебирает все возможные платы (от 0 до 3), проверяет их активность,
+ * и для каждой активной платы инициализирует её сканирование:
+ * - Обновляет состояние интерфейса для отображения активных плат.
+ * - Инициализирует опрос настроек устройства по адресу.
+ * - Запускает процедуру сканирования платы.
+ * - Обновляет рабочее пространство параметров с информацией об активной плате.
+ *
+ * После завершения процедуры все активные платы будут обработаны, и пользователь увидит актуальное состояние.
+ */
 void M3KTE::beginScanBoards()
 {    
    int totalBoardsActive = 0;
-    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
        if(Boards[i].isActive) {
            m_debugTerminalDialog->setScanBoardActive(true, i);
            m_deviceSettingsDialog->initPollForBoard(i, Boards[i].adr);
            boardScan(i);
            m_parameterWorkspace->updateDevice(totalBoardsActive++, Boards[i].isActive, Boards[i].adr);
        }
-    }
    return;
 }

+/**
+ * @brief Выполняет сканирование данных платы по Modbus.
+ *
+ * Эта функция инициирует последовательные запросы к плате с идентификатором `boardID` для получения
+ * статуса и полного набора данных через Modbus. Обрабатывает завершения запросов асинхронно, используя сигналы и слоты,
+ * измеряет время отклика, логирует ошибки и запусквает следующий цикл сканирования.
+ *
+ * Основные шаги:
+ * - Проверяет наличие активного Modbus-устройства.
+ * - Генерирует запрос чтения регистра статуса (регистры 85).
+ * - Обрабатывает ответ по таймеру; при успешном ответе:
+ *   - извлекает статус регистра;
+ *   - инициирует запрос полного набора данных (с учётом идентификатора платы);
+ *   - обрабатывает ответ данных, вызывает функцию отображения результата,
+ *     и перезапускает таймер следующего сканирования.
+ * - В случае ошибок или завершения запросов мгновенно, логирует ошибку и перезапускает цикл.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы (индекс в массиве).
+ */
 void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
 {
-    if (!modbusDevice) {
+    if(!modbusDevice)
        return;
-    }
    emit boardReading(boardID);
-
    statusBar()->clearMessage();
-
    QModbusDataUnit statusUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
-
    if(auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(statusUnit, Boards[boardID].adr)) {
        Boards[boardID].timerToStatusResponse.start();
        if(!reply->isFinished()) {
@@ -1456,29 +1637,26 @@ void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
                            // Мгновенно завершенный запрос данных
                            Boards[boardID].timerToDataResponse.elapsed();
                            // shouldLog для dataReply должен определяться здесь, но используем тот же принцип
-                            if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
+                            if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
                                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
                                         modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
-                            }
                            dataReply->deleteLater();
                            unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
                            Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
                        }
                    } else {
                        // Ошибка отправки запроса данных
-                        if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
+                        if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
                            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
                                     modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
-                        }
                        unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
                        Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
                    }
                } else {
                    // Ошибка в ответе статуса
-                    if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
+                    if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
                        logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
                                 reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
-                    }
                    unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
                    Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
                }
@@ -1488,25 +1666,30 @@ void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
            // Мгновенно завершенный запрос статуса
            Boards[boardID].timerToStatusResponse.elapsed();
            // Для мгновенно завершенных запросов определяем shouldLog здесь
-            if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
+            if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
                logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
                         modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
-            }
            reply->deleteLater();
            unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
            Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
        }
-    } else {
+    } else
        // Ошибка отправки запроса статуса
-        if (Boards[boardID].isActive) {
+        if(Boards[boardID].isActive)
            logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
                     modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
 }
-    }
-}
-
-

+/**
+ * @brief Обрабатывает и отображает результат сканирования Modbus-ответа.
+ *
+ * Эта функция анализирует ответ, обновляет состояние элементов пользовательского интерфейса
+ * и регистров, а также регистрирует ошибки и предупреждения.
+ *
+ * @param reply Указатель на объект QModbusReply, содержащий ответ.
+ * @param boardID Индекс платы, которую обрабатываем.
+ * @param status Статус регистра, полученный из устройства.
+ */
 void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
 {
    if(!reply)
@@ -1528,13 +1711,12 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
        QString statusText;
        int state = StatusReg.ParsingReg.mzkte_status;
        int numb_err = StatusReg.ParsingReg.mzkte_error;
-        if (state == 0) {
+        if(state == 0)
            statusText = "Ok";
-        } else if (state == 1) {
+        else if(state == 1)
            statusText = "Non-Critical";
-        } else if (state == 2) {
+        else if(state == 2)
            statusText = "Critical";
-        }
        if(state) {
            switch (numb_err) {
            case 1: statusText += QString(" (Err 5 VD)"); break;
@@ -1559,11 +1741,10 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
        QString W_Adr;
        QString A_Adr;
        int total_qnt;
-        if(boardID == 3) {
+        if(boardID == 3)
            total_qnt = 65;
-        } else {
+        else
            total_qnt = 85;
-        }
        for(int i = unit.startAddress(), total = total_qnt; i < total; ++i) {
            if(Boards[boardID].coil[i]==true) {
                int j = 0;
@@ -1651,25 +1832,32 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
    reply->deleteLater();
 }

+/**
+ * @brief Обрабатывает ответ Modbus и применяет настройки к платам.
+ *
+ * Эта функция проверяет ошибку ответа и, при успешном ответе,
+ * обновляет данные в моделях и элементах интерфейса для соответствующей платы.
+ * В случае ошибок отображает сообщения и регистрирует ошибки.
+ *
+ * @param reply Указатель на объект QModbusReply с ответом от устройства.
+ */
 void M3KTE::applySettingsFromScan(QModbusReply *reply)
 {
    int Adr = 255;
-    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
        if(Boards[i].adr==reply->serverAddress() &&Boards[i].isActive) {
            Adr = i;
            break;
        }
-    }
    if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < (total); ++i) {
            if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
                Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
-                if(unit.value(i)==1) {
+                if(unit.value(i) == 1)
                    Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Checked, Qt::CheckStateRole);
-                } else {
+                else
                    Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Unchecked, Qt::CheckStateRole);
-                }
            } else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters) {
                Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
                Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
@@ -1691,6 +1879,12 @@ void M3KTE::applySettingsFromScan(QModbusReply *reply)
    reply->deleteLater();
 }

+/**
+ * @brief Слот для обработки команды записи нескольких регистров.
+ *
+ * Проверяет наличие активного соединения с Modbus-устройством и
+ * вызывает функцию `multipleRegWrite()` для выполнения записи.
+ */
 void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
 {
    if(!modbusDevice)
@@ -1698,6 +1892,13 @@ void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
    multipleRegWrite();
 }

+/**
+ * @brief Слот для записи нескольких регистров и отправки данных.
+ *
+ * Проверяет наличие активного соединения с Modbus-устройством и,
+ * если соединение установлено, вызывает функции `multipleRegWrite()` для записи
+ * и `multipleRegSend()` для отправки данных.
+ */
 void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
 {
    if(!modbusDevice)
@@ -1706,22 +1907,28 @@ void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
    multipleRegSend();
 }

+/**
+ * @brief Отправляет команду записи нескольких регистров или катушек на устройство по Modbus.
+ *
+ * Функция создает объект QModbusDataUnit с типом регистров или катушек, в зависимости от настроек.
+ * Заполняет его значениями и обновляет модели данных внутреннего устройства.
+ * Затем инициирует асинхронную отправку запроса через `modbusDevice->sendWriteRequest()`.
+ * Обрабатывает результат асинхронного ответа и выводит сообщения об ошибках.
+ */
 void M3KTE::multipleRegSend()
 {
    QModbusDataUnit *unit_tx = nullptr;
-    if(m_regMultipleSettings->getTypeReg()) {
+    if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
        unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
-    } else {
+    else
        unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
-    }
    for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
        unit_tx->setValue(i, m_regMultipleSettings->getNewValue());
-        if(m_regMultipleSettings->getTypeReg()) {
+        if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
            Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].HR[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
-        } else {
+        else
            Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].coil[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
    }
-    }
    if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*unit_tx, Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].adr)) {
        unsigned Adr = m_regMultipleSettings->getBoardId();
        if(!reply->isFinished()) {
@@ -1741,26 +1948,41 @@ void M3KTE::multipleRegSend()
                }
                reply->deleteLater();
            });
-        } else {
+        } else
            // broadcast replies return immediately
            reply->deleteLater();
-        }
-    } else {
+    } else
        statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
 }
-}

+/**
+ * @brief Обновляет внутренние модели данных для нескольких регистров или катушек.
+ *
+ * В цикле по количеству регистров или катушек, указанных в настройках, обновляет
+ * значения внутренних моделей `ModbusModelHoldingReg` или `ModbusModelCoil` для соответствующих
+ * позиций, основываясь на типе регистров. Значения устанавливаются в новое заданное значение.
+ */
 void M3KTE::multipleRegWrite()
 {
    for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
-        if(m_regMultipleSettings->getTypeReg()) {
+        if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
            Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
-        } else {
+        else
            Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelCoil->m_coils[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = (bool)m_regMultipleSettings->getNewValue();
    }
 }
-}

+/**
+ * @brief Записывает значение в один котл на конкретной плате по Modbus.
+ *
+ * Проверяет наличие активного соединения и активности платы.
+ * Создает объект `QModbusDataUnit` для одного катушечного адреса, устанавливает значение.
+ * Выполняет отправку записи и обрабатывает результат асинхронно.
+ *
+ * @param boardId Идентификатор платы.
+ * @param coilAddress Адрес котлы, в которую нужно записать.
+ * @param value Значение для записи (true — включено, false — выключено).
+ */
 void M3KTE::writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value)
 {
    if(!modbusDevice || !Boards[boardId].isActive)
@@ -1768,21 +1990,30 @@ void M3KTE::writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value)
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
    unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
    if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardId].adr)) {
-        if (!reply->isFinished()) {
+        if(!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardId, reply]() {
-                if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardId + 1).arg(Boards[boardId].adr),
                             reply->errorString(), ++Boards[boardId].error_TX,
                             "Single coil write");
-                }
                reply->deleteLater();
            });
-        } else {
+        else
            reply->deleteLater();
    }
 }
-}

+/**
+ * @brief Записывает значение в один регистр (holding register) на указанной плате по Modbus.
+ *
+ * Проверяет, инициализировано ли соединение и активна ли плата.
+ * Создает объект `QModbusDataUnit` для одного регистра по указанному адресу и присваивает ему значение.
+ * Выполняет асинхронную отправку записи и обрабатывает ответ.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы.
+ * @param regAddress Адрес регистра, в который нужно записать значение.
+ * @param value Значение для записи в регистр.
+ */
 void M3KTE::writeSingleRegister(int boardID, int regAddress, quint16 value)
 {
    if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
@@ -1790,21 +2021,30 @@ void M3KTE::writeSingleRegister(int boardID, int regAddress, quint16 value)
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
    unit.setValue(0, value);
    if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardID].adr)) {
-        if (!reply->isFinished()) {
+        if(!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, reply]() {
-                if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
+                if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
                    logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
                             reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX,
                             "Single register write");
-                }
                reply->deleteLater();
            });
-        } else {
+        else
            reply->deleteLater();
    }
 }
-}

+/**
+ * @brief Читает состояние одного по цепочке (coil) на указанной плате по Modbus.
+ *
+ * Проверяет, инициализирован ли модуль и активна ли плата.
+ * Создает объект `QModbusDataUnit` для одного котла по адресу и отправляет запрос на чтение.
+ * Возвращает указатель на объект `QModbusReply`, который можно использовать для обработки результата асинхронно.
+ *
+ * @param boardID Идентификатор платы.
+ * @param coilAddress Адрес котлы (coil), состояние которой нужно прочитать.
+ * @return Указатель на `QModbusReply`, или `nullptr`, если модуль не инициализирован или плата не активна.
+ */
 QModbusReply* M3KTE::readSingleCoil(int boardID, int coilAddress)
 {
    if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
@@ -1814,6 +2054,15 @@ QModbusReply* M3KTE::readSingleCoil(int boardID, int coilAddress)
    return reply;
 }

+/**
+ * @brief Выбирает позицию в дереве и таблице UI по заданному индексу.
+ *
+ * Расчет осуществляется на основе индекса, деля его на блоки, соответствующие определенным
+ * диапазонам элементов в интерфейсе (например, 85 элементов на плату). Затем обновляется
+ * выделение и прокрутка таблицы до выбранной позиции.
+ *
+ * @param index Индекс элемента, который следует выделить и прокрутить.
+ */
 void M3KTE::selectPositionOnTree(unsigned int index)
 {
    ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(index / 85);
@@ -1823,6 +2072,22 @@ void M3KTE::selectPositionOnTree(unsigned int index)
    ui->writeValueTable->scrollTo(selected);
 }

+/**
+ * @brief Выполняет автоматический сканирование скорости передачи данных для устройств по Modbus.
+ *
+ * Эта функция перебирает стандартные скорости передачи данных (9600, 14400, 19200 и др.)
+ * и пытается обнаружить устройства, отвечающие на запросы по каждой скорости.
+ * В процессе происходит подключение к порту, отправка специальных запросов, проверка типа устройства
+ * и последующая синхронизация устройств, если такие были найдены.
+ *
+ * В случае успешного обнаружения устройств, результат выводится и отображается, также выполняется
+ * настройка устройств на выбранную скорость.
+ *
+ * Выполняет последовательные соединения, отправку запросов, обработку ответов, а также мониторинг
+ * пользовательского прерывания операции через диалоговое окно прогресса.
+ *
+ * @return true, если сканирование завершено успешно и все устройства синхронизированы, иначе false.
+ */
 bool M3KTE::autoBaudRateScan()
 {
    unsigned countOfDeviceOnLine = 0;
@@ -1856,9 +2121,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
        bar->setValue(i);
        bar->setLabelText(tr("Поиск плат... Текущая скорость: %1").arg(m_baud[i]));
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
-        if(!modbusDevice->connectDevice()) {
+        if(!modbusDevice->connectDevice())
            statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-        }
        for(int tmp_adr = 1; tmp_adr < 248; tmp_adr++) {
            auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
            //Запрос типа устройства.
@@ -1882,7 +2146,7 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
                bar->close();
                bar->deleteLater();
                return false;
-            } else if(!isRun) {
+            } else if(!isRun)
                //Нужна проверка типа устройства
                if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
                    QModbusResponse resp = reply->rawResult();
@@ -1893,7 +2157,6 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
                    }
                }
        }
-        }
        if(countOfDeviceOnLine > 0)
            resultOfScan += QString("%1 плат M3KTE работают на скорости %2.\n").arg(countOfDeviceOnLine).arg(m_baud[i]);
        countOfDeviceOnLine = 0;
@@ -1906,7 +2169,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
                    for(int l = i; l < 8; l++) {
                        if(KTE[l].indexOf(KTE[i].at(j)) == -1) {
                            QMessageBox::warning(this, "Error",
-                                                 QString("Несколько устройств по адресу %1, работающих на скоростях %2 и %3.").arg(KTE[i].at(j)).arg(m_baud[i]).arg(m_baud[l]));
+                                                 QString("Несколько устройств по адресу %1, работающих на скоростях %2 и %3.")
+                                                 .arg(KTE[i].at(j)).arg(m_baud[i]).arg(m_baud[l]));
                            return false;
                        }
                    }
@@ -1919,9 +2183,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
                bar->setLabelText(tr("Синхронизация плат на скорости %1").arg(m_baud[i]));
                for(int j = 0; j < KTE[i].size(); j++) {
                    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
-                    if(!modbusDevice->connectDevice()) {
+                    if(!modbusDevice->connectDevice())
                        statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
-                    }
                    auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, KTE[i].at(j));
                    if(!reply) {
                        onConnectClicked();
@@ -1961,9 +2224,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
                                return false;
                            }
                        }
-                    } else if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError) {
+                    } else if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
                        return false;
-                    }
                    modbusDevice->disconnectDevice();
                }
            }
@@ -1974,10 +2236,17 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
        return false;
 }

+/**
+ * @brief Останавливает процесс сканирования на всех платах.
+ *
+ * Эта функция перебирает все четыре устройства типа Boards и вызывает
+ * метод `stop()` для объекта `boardScanners`, который управляет запуском
+ * и остановкой процесса сканирования. После вызова все текущие сканирования
+ * на платах будут прекращены.
+ */
 void M3KTE::stopScanBoard()
 {
-    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+    for(int i = 0; i < 4; i++)
        Boards[i].boardScanners->stop();
-    }
    return;
 }
--- a/M3KTE_TERM/m3kte.h
+++ b/M3KTE_TERM/m3kte.h
@@ -59,6 +59,7 @@ private:
    QModbusDataUnit writeRequest() const;
    void changeTable(int board, int tabletype);
    bool event(QEvent* event);
+    bool deadPing(QProgressDialog *bar);
    bool pingNetworkDevices();
    void beginScanBoards();
    void stopScanBoard();
--- a/M3KTE_TERM/multiplesettings.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/multiplesettings.cpp
@@ -16,6 +16,15 @@ MultipleSettings::~MultipleSettings()
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Обработка нажатий кнопок в диалоговом окне настроек.
+ *
+ * В зависимости от нажатой кнопки выполняются разные действия:
+ * - Если нажата кнопка "Записать", сохраняются введенные параметры и вызывается сигнал write().
+ * - Если нажата кнопка "Записать и установить", сохраняются параметры и вызывается сигнал writeAndSend().
+ *
+ * @param button Указатель на нажатую кнопку.
+ */
 void MultipleSettings::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
 {
    if(button == ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok)) {
@@ -32,9 +41,18 @@ void MultipleSettings::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
        countReg = ui->countBox->value();
        boardId = ui->boardBox->currentIndex();
        emit writeAndSend();
-    } else {}
+    }
 }

+/**
+ * @brief Обработка изменения выбранного типа регистра.
+ *
+ * В зависимости от выбранного типа регистра (index) и текущей выбранной платы (ui->boardBox),
+ * устанавливается диапазон допустимых значений для поля адреса (ui->adrBox).
+ * Также значение адреса сбрасывается на начальное.
+ *
+ * @param index Индекс выбранного типа регистра.
+ */
 void MultipleSettings::on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index)
 {
    short maxRange = 0;
@@ -58,13 +76,35 @@ void MultipleSettings::on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index)
    }
 }

+/**
+ * @brief Обработка изменения выбранной платы в интерфейсе.
+ *
+ * Этот слот сохраняет выбранный индекс платы в переменную selectedBoard
+ * и обновляет диапазон адресов в зависимости от текущего типа регистра,
+ * вызывая обработчик on_regTypeBox_currentIndexChanged.
+ *
+ * @param index Индекс выбранной платы.
+ */
 void MultipleSettings::on_boardBox_currentIndexChanged(int index)
 {
    selectedBoard = index;
    on_regTypeBox_currentIndexChanged(ui->regTypeBox->currentIndex());
 }

+/**
+ * @brief Обработка изменения значения адреса (adrBox).
+ *
+ * При изменении значения адреса (arg1) обновляется максимальный допустимый диапазон
+ * для количества регистров (countBox). Максимальное значение зависит от текущего
+ * выбранного номера платы, типа регистра и текущего адреса.
+ *
+ * Формула для расчета диапазона:
+ * max = (85 - (20 * (boardIndex / 3))) * (1 + (regTypeIndex / 2)) - arg1
+ *
+ * @param arg1 Новое значение адреса.
+ */
 void MultipleSettings::on_adrBox_valueChanged(int arg1)
 {
-    ui->countBox->setRange(1, ((85-(20*(ui->boardBox->currentIndex()/3)))*(1+(ui->regTypeBox->currentIndex()/2))-arg1));
+    ui->countBox->setRange(1, ((85 - (20 * (ui->boardBox->currentIndex() / 3)))
+                               * (1 + (ui->regTypeBox->currentIndex() / 2)) - arg1));
 }
--- a/M3KTE_TERM/multiplesettings.h
+++ b/M3KTE_TERM/multiplesettings.h
@@ -11,7 +11,6 @@ class MultipleSettings;
 class MultipleSettings : public QDialog
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    explicit MultipleSettings(QWidget *parent = nullptr);
    ~MultipleSettings();
@@ -23,16 +22,11 @@ public:
 signals:
    void write();
    void writeAndSend();
-
 private slots:
    void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
-
    void on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index);
-
    void on_boardBox_currentIndexChanged(int index);
-
    void on_adrBox_valueChanged(int arg1);
-
 private:
    Ui::MultipleSettings *ui;
    quint16 newValue = 0;
--- a/M3KTE_TERM/parameterbox.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/parameterbox.cpp
@@ -17,7 +17,6 @@ ParameterBox::ParameterBox(QWidget *parent, pboxMode Mode, quint16 objectID) :
    case MTemplate:
        break;
    }
-
    ui->objectIdLabel->setText("0x" + QString::number(ID, 16));
 }

@@ -26,20 +25,43 @@ ParameterBox::~ParameterBox()
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Обработчик нажатия кнопки отправки (sendButton).
+ *
+ * При нажатии проверяется, заполнено ли выбранное значение в valueBox.
+ * Если значение пустое, выполнение прерывается.
+ * В противном случае генерируется сигнал writeParameter с текущим адресом и выбранным значением (в шестнадцатеричном формате).
+ */
 void ParameterBox::on_sendButton_clicked()
 {
    if(ui->valueBox->currentText().isEmpty())
-    {
        return;
-    }
    emit writeParameter(ui->adrLine->text().toInt(), ui->valueBox->currentText().toInt(nullptr, 16));
 }

+/**
+ * @brief Установка текста параметра.
+ *
+ * Этот метод устанавливает переданный текст (data) в поле для имени параметра (nameLine).
+ *
+ * @param data Текст для отображения в поле имени.
+ */
 void ParameterBox::setData(QString data)
 {
    ui->nameLine->setText(data);
 }

+/**
+ * @brief Установка данных в параметры в зависимости от режима работы.
+ *
+ * В зависимости от текущего режима (boxMode) заполняются соответствующие элементы интерфейса:
+ * - При режиме Info заполняется только поле имени.
+ * - При режиме MTemplate заполняются поля имени, адреса и список значений.
+ *
+ * @param name Имя параметра.
+ * @param adr Адрес параметра.
+ * @param values Список значений для выбора.
+ */
 void ParameterBox::setData(QString name, QString adr, QStringList values)
 {
    switch(boxMode) {
--- a/M3KTE_TERM/parameterbox.h
+++ b/M3KTE_TERM/parameterbox.h
@@ -10,7 +10,6 @@ class ParameterBox;
 class ParameterBox : public QWidget
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    enum pboxMode{
        Info = 0,
@@ -20,10 +19,8 @@ public:
        Coil = 0,
        HR = 1
    };
-
    explicit ParameterBox(QWidget *parent = nullptr, pboxMode Mode = Info, quint16 objectID = 0x80);
    ~ParameterBox();
-
    void setData(QString data);
    void setData(QString name, QString adr, QStringList values);
    quint16 getID(){return ID;}
@@ -32,7 +29,6 @@ signals:
    void writeParameter(int adr, quint16 value);
 private slots:
    void on_sendButton_clicked();
-
 private:
    quint16 ID;
    pboxMode boxMode;
--- a/M3KTE_TERM/parameterdevice.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/parameterdevice.cpp
@@ -13,10 +13,6 @@ ParameterDevice::ParameterDevice(QWidget *parent) :
    ui(new Ui::ParameterDevice)
 {
    ui->setupUi(this);
-
-    updateTimer = new QTimer(this);
-    updateTimer->setSingleShot(true);
-    connect(updateTimer, &QTimer::timeout, this, &ParameterDevice::sortScrollArea);
 }

 ParameterDevice::~ParameterDevice()
@@ -24,29 +20,55 @@ ParameterDevice::~ParameterDevice()
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Обработка выбора режима "Выборочный" (selectiveRadio).
+ *
+ * Включает доступность элементов управления для выбора выборочного режима
+ * и устанавливает режим работы на `selectiveRequest`.
+ */
 void ParameterDevice::on_selectiveRadio_clicked()
 {
+    // Включение элементов для выбора выборочного режима
    ui->selectiveBox->setEnabled(true);
+    // Установка текущего режима
    mode = selectiveRequest;
 }

+/**
+ * @brief Обработка выбора режима "Полный" (fullRadio).
+ *
+ * Выключает элементы управления для выборочного режима,
+ * а также устанавливает режим работы на `fullRequest`.
+ */
 void ParameterDevice::on_fullRadio_clicked()
 {
+    // Отключение элементов для выборочного режима
    ui->selectiveBox->setEnabled(false);
+    // Установка текущего режима
    mode = fullRequest;
 }

+/**
+ * @brief Обработка нажатия на кнопку checkButton.
+ *
+ * Выполняет чтение данных по определенной логике (полный или выборочный запрос),
+ * отображает прогресс-бар, измеряет общее время выполнения и обновляет UI.
+ *
+ * @note В процессе выполнения очищает текущие параметры, инициирует последовательное чтение данных,
+ * отображает прогресс, а по завершении показывает затраченное время.
+ */
 void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
 {
-    for (ParameterBox* box : parameterBoxes) {
-        if (box) {
+    // Очистка старых параметров
+    for (ParameterBox* box : parameterBoxes)
+        if (box)
            box->deleteLater();
-        }
-    }
    parameterBoxes.clear();
    quint16 strAdr;
-    int cnt;
+    int cnt = 0;
+    // Установка стартового адреса
    strAdr = ui->adrSpin->value();
+    // В зависимости от режима задаем диапазон чтения
    switch (mode) {
    case fullRequest:
        strAdr = 0x80;
@@ -56,94 +78,157 @@ void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
        cnt = ui->countSpin->value();
        break;
    }
+    // Настройка таймера для измерения времени
+    QElapsedTimer timer;
+    // Создаем диалог прогресса
    QProgressDialog progressDialog("Обработка...", "Отмена", 0, cnt, this);
    progressDialog.setWindowModality(Qt::WindowModal);
-    progressDialog.setMinimumDuration(0); // показывать сразу
+    progressDialog.setMinimumDuration(0); // показывать сразу же
+    // Создаем цикл событий для ожидания завершения
    QEventLoop loop;
+    // Соединяем сигнал завершения передачи с выходом из цикла
    connect(this, &ParameterDevice::transmitEnd, &loop, &QEventLoop::quit);
+    // Запускаем таймер
+    timer.start();
+    // Цикл чтения данных
    for (int i = 0; i < cnt; i++) {
-        // Обновляем прогресс
+        // Обновление прогресс-бара
        progressDialog.setValue(i);
-        if (progressDialog.wasCanceled()) {
-            break; // пользователь отменил
-        }
+        if (progressDialog.wasCanceled())
+            break; // пользователь отменил выполнение
+        // Формируем запрос
        QByteArray data = QByteArray::fromHex("0E04");
        data.append(strAdr + i);
        QModbusRequest request(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, data);
+        // Отправка запроса
        emit read(request, strAdr + i);
+        // Ожидание завершения передачи
        loop.exec();
-        if(errorAtTransmit)
-        {
+        // Проверка на ошибку
+        if (errorAtTransmit) {
            errorAtTransmit = false;
            break;
        }
    }
+    // Расчет затраченного времени
+    qint64 elapsedNanoSeconds = timer.nsecsElapsed();
+    // Переводим в минуты, секунды, миллисекунды, микросекунды
+    qint64 totalMicroseconds = elapsedNanoSeconds / 1000;
+    qint64 totalMilliseconds = totalMicroseconds / 1000;
+    qint64 totalSeconds = totalMilliseconds / 1000;
+    qint64 totalMinutes = totalSeconds / 60;
+    qint64 remainingMicroseconds = totalMicroseconds % 1000;
+    qint64 remainingMilliseconds = totalMilliseconds % 1000;
+    qint64 remainingSeconds = totalSeconds % 60;
+    // Формируем строку для отображения времени
+    QString timeString = QString("%1 мин %2 сек %3 мс %4 мкс")
+            .arg(totalMinutes)
+            .arg(remainingSeconds)
+            .arg(remainingMilliseconds)
+            .arg(remainingMicroseconds);
+    // Выводим сообщение с временем выполнения
+    QMessageBox::information(this, "Общее время выполнения", timeString);
+    // Устанавливаем прогресс в конец
    progressDialog.setValue(cnt);
+    // Сортируем параметры по ID и обновляем интерфейс
    sortParameterBoxesByID(parameterBoxes);
    sortScrollArea();
 }

+/**
+ * @brief Обработка ошибки при передаче данных.
+ *
+ * Показывает информационное сообщение с текстом ошибки,
+ * устанавливает флаг errorAtTransmit в true,
+ * а затем сигнализирует о завершении передачи.
+ *
+ * @param error Текст ошибки, который будет отображен пользователю.
+ */
 void ParameterDevice::setError(QString error)
 {
-
    QMessageBox::information(nullptr, "Получен ответ", error);
    errorAtTransmit = true;
    emit transmitEnd();
 }

+/**
+ * @brief Обработчик изменения значения спинбокса адреса (adrSpin).
+ *
+ * При изменении значения аргумента (arg1) обновляет диапазон допустимых
+ * значений для другого спинбокса (countSpin), чтобы сумма не превышала 256.
+ *
+ * Устанавливает диапазон: от 1 до (256 - текущего значения adrSpin).
+ *
+ * @param arg1 Новое значение адреса.
+ */
 void ParameterDevice::on_adrSpin_valueChanged(int arg1)
 {
    ui->countSpin->setRange(1, 256 - arg1);
 }

+/**
+ * @brief Установка ответа и создание нового параметра.
+ *
+ * Этот метод создает новый объект ParameterBox, устанавливает его данные,
+ * и в зависимости от типа параметра (Coil или HR) устанавливает соответствующие соединения.
+ * После этого добавляет его в список и сигнализирует о завершении передачи.
+ *
+ * @param reply Текст ответа, который отображается в параметре.
+ * @param objectID Идентификатор объекта, связанного с этим параметром.
+ */
 void ParameterDevice::setAnswer(QString reply, quint16 objectID)
 {
+    // Создаем новый объект ParameterBox в режиме Info
    ParameterBox *newbox = new ParameterBox(nullptr, ParameterBox::Info, objectID);
+    // Устанавливаем данные ответа в созданный параметр
    newbox->setData(reply);
+    // В зависимости от типа параметра устанавливаем соединения
    switch(newbox->getType()) {
    case ParameterBox::Coil:
+        // Для типа Coil связываем сигнал writeParameter с выводом writeSingleCoil
        connect(newbox, &ParameterBox::writeParameter, this, [this](int adr, quint16 value){
            emit writeSingleCoil(adr, (bool)value);
        });
        break;
    case ParameterBox::HR:
+        // Для типа HR связываем сигнал writeParameter с выводом writeSingleRegister
        connect(newbox, &ParameterBox::writeParameter, this, [this](int adr, quint16 value){
            emit writeSingleRegister(adr, value);
        });
        break;
    }
+    // Добавляем созданный параметр в список
    parameterBoxes.append(newbox);
+    // Посылаем сигнал о завершении передачи
    emit transmitEnd();
-
-//    // Остановить, если уже запущен
-//    if (updateTimer->isActive()) {
-//        updateTimer->stop();
-//    }
-//    // Запустить с задержкой 6 секунд
-//    updateTimer->start(6000);
 }

+/**
+ * @brief Перестроение (сортировка) содержимого внутри scrollArea.
+ *
+ * Этот метод очищает текущий лейаут внутри UI элемента parameterBoxHubContents,
+ * затем добавляет все параметры из списка parameterBoxes обратно в лейаут.
+ * После этого обновляются и перерасчитываются размеры элементов интерфейса.
+ */
 void ParameterDevice::sortScrollArea()
 {
-    //sortParameterBoxesByID(parameterBoxes);
-    //ui->parameterBoxHubContents->layout()->deleteLater();
+    // Получение текущего лейаута внутри parameterBoxHubContents
    QLayout* pblayout = ui->parameterBoxHubContents->layout();
+    // Если лейаут отсутствует, создаем новый и устанавливаем его
    if (!pblayout) {
-        // Создайте новый лейаут, если его нет
        pblayout = new QVBoxLayout(ui->parameterBoxHubContents);
        ui->parameterBoxHubContents->setLayout(pblayout);
    }
+    // Очистка текущих элементов из лейаута
    QLayoutItem *item;
    while ((item = pblayout->takeAt(0)) != nullptr) {
-         //delete item;
+        delete item;
    }
-
-    //ui->parameterBoxHubContents->setLayout(pblayout);
-
+    // Добавление всех параметров из списка parameterBoxes обратно в лейаут
    for (int i = 0; i < parameterBoxes.count(); i++) {
        pblayout->addWidget(parameterBoxes.at(i));
    }
-
+    // Обновление размеров и отображения интерфейса
    ui->parameterBoxHubContents->update();
    ui->parameterBoxHubContents->adjustSize();
    ui->scrollArea->updateGeometry();
--- a/M3KTE_TERM/parameterdevice.h
+++ b/M3KTE_TERM/parameterdevice.h
@@ -9,6 +9,7 @@
 #include <QTimer>
 #include <QMessageBox>
 #include <QProgressDialog>
+#include <QElapsedTimer>

 void sortParameterBoxesByID(QVector<ParameterBox*>& parameterBoxes);

@@ -19,7 +20,6 @@ class ParameterDevice;
 class ParameterDevice : public QWidget
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    enum requestMode{
        fullRequest = 0,
@@ -37,24 +37,16 @@ signals:
    void writeSingleCoil(int coilAddress, bool value);
    void writeSingleRegister(int registerAddress, quint16 value);
    void transmitEnd();
-
 private slots:
    void on_selectiveRadio_clicked();
-
    void on_fullRadio_clicked();
-
    void on_checkButton_clicked();
-
    void on_adrSpin_valueChanged(int arg1);
-
 private:
    void sortScrollArea();
-
 private:
    int adr;
-    QTimer *updateTimer;
    QVector<ParameterBox*>parameterBoxes;
-
    requestMode mode = fullRequest;
    Ui::ParameterDevice *ui;
 };
--- a/M3KTE_TERM/parameterworkspace.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/parameterworkspace.cpp
@@ -6,116 +6,185 @@ ParameterWorkspace::ParameterWorkspace(QWidget *parent) :
    ui(new Ui::ParameterWorkspace)
 {
    ui->setupUi(this);
-
 }

 ParameterWorkspace::~ParameterWorkspace()
 {
    delete ui;
 }
-// QModbusRequest requestOfDeviceType(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0404"));
-// auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
+
+/**
+ * @brief Устанавливает количество устройств и обновляет интерфейс.
+ *
+ * Очистка текущего списка устройств и удаления соответствующих вкладок,
+ * затем создание новых устройств и добавление их в интерфейс.
+ *
+ * @param count Новое количество устройств.
+ */
 void ParameterWorkspace::setDeviceCount(int count)
 {
-    for(const auto& device : deviceList)
-    {
-        device.tab->deleteLater();
-        device.device->deleteLater();
+    // Удаление и очистка текущих устройств
+    for (const auto& device : deviceList) {
+        device.tab->deleteLater();       ///< Удаление вкладки устройства
+        device.device->deleteLater();    ///< Удаление объекта устройства
    }
-    deviceList.clear();
-    for(int i = 0; i < ui->tabWidget->count(); i++)
+    deviceList.clear();                  ///< Очистка списка устройств
+    // Удаление всех вкладок из таб-виджета
+    for (int i = 0; i < ui->tabWidget->count(); ++i) {
        ui->tabWidget->removeTab(i);
-    for(int i = 0; i < count; i++)
-    {
-        device* _device = new device();
-        deviceList.append(*_device);
-        deviceList[i].device = new ParameterDevice();
+    }
+    // Создание новых устройств
+    for (int i = 0; i < count; ++i) {
+        auto _device = new device();                     ///< Создаваемое устройство
+        deviceList.append(*_device);                     ///< Добавление в список
+        deviceList[i].device = new ParameterDevice();    ///< Создание объекта ParameterDevice
+        // Добавление вкладки для устройства
        int newtab = ui->tabWidget->addTab(deviceList[i].device, tr("Device №%1").arg(i + 1));
        deviceList[i].tab = ui->tabWidget->widget(newtab);
-        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::read, this, [this, i](QModbusRequest request, quint16 objectID){
+        // Подключение сигналов от устройства к слотам
+        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::read, this,
+                [this, i](QModbusRequest request, quint16 objectID) {
                    readDeviceIdentification(deviceList[i].device, request, deviceList[i].adr, objectID);
                });
-        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleCoil, this, [this, i](int coilAddress, bool value){
+        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleCoil, this,
+                [this, i](int coilAddress, bool value){
                    writeSingleCoil(deviceList[i].adr, coilAddress, value);
                });
-        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleRegister, this, [this, i](int registerAddress, quint16 value){
+        connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleRegister, this,
+                [this, i](int registerAddress, quint16 value){
                    writeSingleRegister(deviceList[i].adr, registerAddress, value);
                });
    }
 }

+/**
+ * @brief Отправляет команду на изменение состояния одиночного котла по Modbus.
+ *
+ * Проверяет состояние соединения, создает запрос и отправляет его.
+ * Обрабатывает завершение запроса, проверяя наличие ошибок.
+ *
+ * @param adr Адрес устройства по Modbus.
+ * @param coilAddress Адрес катушки (котла).
+ * @param value Значение для установки (true — включено, false — выключено).
+ */
 void ParameterWorkspace::writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value)
 {
-    if (!modbusDevice && modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
+    // Проверка правильности состояния соединения
+    if (!modbusDevice || modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
        return;
+    // Создание пакета данных для записи
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
    unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
+    // Отправка запроса
    if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
+        // Обработка завершения запроса
        if (!reply->isFinished()) {
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply]() {
+                // Проверка ошибок выполнения
                if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
-                    //ERROR
+                    // Обработка ошибок (можно добавить лог или сообщение)
                }
-                reply->deleteLater();
+                reply->deleteLater();  // Очистка объекта
            });
        } else {
+            // Если ответ уже готов, очищаем его сразу
            reply->deleteLater();
        }
    }
 }

+/**
+ * @brief Отправляет команду на запись одного регистрового значения по Modbus.
+ *
+ * Проверяет состояние соединения, создает запрос и отправляет его.
+ * Обрабатывает завершение запроса и возможные ошибки.
+ *
+ * @param adr Адрес устройства по Modbus.
+ * @param regAddress Адрес регистрового аргумента.
+ * @param value Значение для записи.
+ */
 void ParameterWorkspace::writeSingleRegister(int adr, int regAddress, quint16 value)
 {
-    if (!modbusDevice && modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
+    // Проверка правильности состояния соединения
+    if (!modbusDevice || modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
        return;
+    // Создание пакета данных для записи
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
    unit.setValue(0, value);
+    // Отправка запроса
    if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
+        // Обработка завершения запроса
        if (!reply->isFinished()) {
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply]() {
+                // Проверка наличия ошибок
                if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
-                    //ERROR
+                    // Можно добавить лог или обработку ошибок
                }
-                reply->deleteLater();
+                reply->deleteLater(); // Очистка объекта
            });
        } else {
+            // Если ответ уже готов, очищаем его сразу
            reply->deleteLater();
        }
    }
 }

+/**
+ * @brief Читает идентификационную информацию устройства по Modbus.
+ *
+ * Отправляет необработанный запрос к устройству и обрабатывает ответ.
+ * В случае успешного ответа извлекает данные и вызывает метод `setAnswer`.
+ * В случае ошибки вызывает `setError` и выводит сообщение в лог.
+ *
+ * @param device Указатель на устройство, которому предназначен ответ.
+ * @param request Объект запроса Modbus.
+ * @param adr Адрес устройства по Modbus.
+ * @param objectID Идентификатор объекта для обработки.
+ */
 void ParameterWorkspace::readDeviceIdentification(ParameterDevice *device, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID)
 {
-    if (!modbusDevice && modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
+    // Проверка состояния соединения
+    if (!modbusDevice || modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
        return;
-    if(auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request, adr))
-    {
+    // Отправка сырого запроса к устройству
+    if (auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request, adr)) {
+        // Обработка ответа, если он не завершен
        if (!reply->isFinished()) {
-            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, device, reply, objectID](){
-                if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
-                {
+            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [device, reply, objectID]() {
+                // Проверка ошибок
+                if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                    QModbusResponse resp = reply->rawResult();
-                    if(resp.data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH)
-                    {
-                        QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
+                    // Проверка размера данных
+                    if (resp.data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) {
+                        // Удаление протокольной части данных
+                        QByteArray data = resp.data();
+                        data.remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH);
+                        QString result = QString::fromUtf8(data); // или другой метод преобразования, в зависимости от формата
                        device->setAnswer(result, objectID);
                    }
-                }
-                else
-                {
+                } else {
+                    // Обработка ошибок
                    device->setError(reply->errorString());
-                    qDebug()<<"Получен ответ:" + reply->errorString();
+                    qDebug() << "Получен ответ с ошибкой:" << reply->errorString();
                }
-                reply->deleteLater();
+                reply->deleteLater(); // Очистка объекта
            });
        }
-    }
-    else
-    {
+    } else {
+        // Ошибка при отправке запроса
        device->setError("Unknow error");
    }
 }

+/**
+ * @brief Обновляет параметры устройства по идентификатору.
+ *
+ * Обновляет статус активности, адрес и устанавливает новый адрес в объекте устройства.
+ *
+ * @param ID Индекс или уникальный идентификатор устройства в списке.
+ * @param status Новый статус активности (true/false).
+ * @param adr Новый адрес устройства.
+ */
 void ParameterWorkspace::updateDevice(int ID, bool status, int adr)
 {
    deviceList[ID].isActive = status;
--- a/M3KTE_TERM/parameterworkspace.h
+++ b/M3KTE_TERM/parameterworkspace.h
@@ -24,7 +24,6 @@ class ParameterWorkspace;
 class ParameterWorkspace : public QWidget
 {
    Q_OBJECT
-
 public:
    explicit ParameterWorkspace(QWidget *parent = nullptr);
    ~ParameterWorkspace();
@@ -32,12 +31,10 @@ public:
    void setModbusClient(QModbusClient *device){modbusDevice = device;}
    void setDeviceCount(int count);
    void updateDevice(int deviceID, bool status, int adr);
-
 private slots:
    void readDeviceIdentification(ParameterDevice *board, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID);
    void writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value);
    void writeSingleRegister(int adr, int registerAddress, quint16 value);
-
 private:
    struct device{
        bool isActive = false;
--- a/M3KTE_TERM/scanboard.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/scanboard.cpp
@@ -13,26 +13,52 @@ ScanBoard::~ScanBoard()
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Получает текущий состояние чекбокса.
+ * @return Текущий Qt::CheckState.
+ */
 Qt::CheckState ScanBoard::getCheckState()
 {
    return checkState;
 }

+/**
+ * @brief Обработчик изменения состояния чекбокса "Apply to All".
+ * @param arg1 Новое состояние чекбокса (целое число, преобразуемое в Qt::CheckState).
+ *
+ * Этот слот вызывается при изменении состояния чекбокса и сохраняет новое значение.
+ */
 void ScanBoard::on_applyToAllBox_stateChanged(int arg1)
 {
-    checkState = (Qt::CheckState)arg1;
+    checkState = static_cast<Qt::CheckState>(arg1);
 }

+/**
+ * @brief Выводит результат сканирования в лог.
+ * @param resultOfScan Строка с результатом сканирования.
+ *
+ * Добавляет результат сканирования в лог-виджет ui->logger.
+ */
 void ScanBoard::showMeTheTruth(QString resultOfScan)
 {
    ui->logger->append(resultOfScan);
 }

+/**
+ * @brief Получает текущий baud-скорость.
+ * @return Значение скорости в виде quint16.
+ */
 quint16 ScanBoard::getBaud()
 {
    return baud;
 }

+/**
+ * @brief Обработчик изменения текста в поле выбора скорости baud.
+ * @param arg1 Новое значение текса в comboBox.
+ *
+ * Парсит текст в целое число и сохраняет в переменную baud.
+ */
 void ScanBoard::on_baudRateBox_currentTextChanged(const QString &arg1)
 {
    baud = arg1.toInt(nullptr, 10);
--- a/M3KTE_TERM/scanboard.h
+++ b/M3KTE_TERM/scanboard.h
@@ -14,19 +14,15 @@ class ScanBoard : public QDialog
 public:
    explicit ScanBoard(QWidget *parent = nullptr);
    ~ScanBoard();
-
    Qt::CheckState getCheckState();
    void showMeTheTruth(QString resultOfScan);
    quint16 getBaud();
 private slots:
    void on_applyToAllBox_stateChanged(int arg1);
-
    void on_baudRateBox_currentTextChanged(const QString &arg1);
-
 private:
    Qt::CheckState checkState;
    quint16 baud;
-
    Ui::ScanBoard *ui;
 };

--- a/M3KTE_TERM/settingsdialog.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/settingsdialog.cpp
@@ -36,42 +36,74 @@ SettingsDialog::~SettingsDialog()
    delete ui;
 }

+/**
+ * @brief Возвращает текущие настройки.
+ * @return Объект настроек типа Settings.
+ */
 SettingsDialog::Settings SettingsDialog::settings() const
 {
    return m_settings;
 }

+/**
+ * @brief Обновляет индекс baud-скорости в UI и сохраняет значение в настройки.
+ * @param baud Индекс выбранной скорости.
+ * @return Новое значение baud, сохранённое в настройках.
+ */
 int SettingsDialog::UpdateBaud(int baud)
 {
+    // Устанавливаем текущий индекс в comboBox
    ui->baudCombo->setCurrentIndex(baud);
+    // Обновляем настройки и возвращаем новую скорость как число
    return (m_settings.baud = ui->baudCombo->currentText().toInt());
 }

+/**
+ * @brief Обновляет индекс паритета в UI и сохраняет значение в настройки.
+ * @param parity Индекс выбранного паритета.
+ * @return Новое значение паритета, сохранённое в настройках.
+ */
 int SettingsDialog::UpdateParity(int parity)
 {
+    // Устанавливаем текущий индекс
    ui->parityCombo->setCurrentIndex(parity);
-    if(parity>0) {
+    // Если parity > 0, увеличиваем его значение перед сохранением
+    if (parity > 0)
        return (m_settings.parity = ++parity);
-    } else {
+    else
        return (m_settings.parity = parity);
 }
-}

+/**
+ * @brief Получает текущий индекс выбранной baud-скорости.
+ * @return Индекс выбранного элемента в comboBox.
+ */
 int SettingsDialog::curBaud()
 {
    return ui->baudCombo->currentIndex();
 }

+/**
+ * @brief Получает текущий индекс выбранного паритета.
+ * @return Индекс выбранного элемента в comboBox.
+ */
 int SettingsDialog::curParity()
 {
    return ui->parityCombo->currentIndex();
 }

+/**
+ * @brief Обновляет список доступных COM-портов.
+ *
+ * Этот метод вызывается при нажатии кнопки, обновляя список портов в UI.
+ * Он очищает текущий список и заполняет его всеми доступными портами.
+ */
 void SettingsDialog::on_updateComBox_clicked()
 {
    ui->comBox->clear();
    const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
    for (const auto& port : listPorts) {
-        ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
+        // Добавляем элемент с именем порта и производителем
+        ui->comBox->addItem(QString("%1: %2").arg(port.portName(), port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
    }
 }
--- a/M3KTE_TERM/settingsdialog.h
+++ b/M3KTE_TERM/settingsdialog.h
@@ -27,20 +27,15 @@ public:
        int responseTime = 1000;
        int numberOfRetries = 0;
    };
-
    explicit SettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
    ~SettingsDialog();
-
    Settings settings() const;
-
    int UpdateBaud(int baud);
    int UpdateParity(int parity);
-
    int curBaud();
    int curParity();
 private slots:
    void on_updateComBox_clicked();
-
 private:
    Settings m_settings;
    Ui::SettingsDialog *ui;
--- a/M3KTE_TERM/writeregistermodel.cpp
+++ b/M3KTE_TERM/writeregistermodel.cpp
@@ -1,7 +1,5 @@
 #include "writeregistermodel.h"

-#include "writeregistermodel.h"
-
 enum { NumColumn = 0, NameColumn = 1, CoilsColumn = 2, HoldingColumn = 3, ColumnCount = 5, CurrentUColumn = 4};

 WriteRegisterModel::WriteRegisterModel(QObject *parent, int _tmpRC, bool _isHR)
@@ -21,25 +19,56 @@ int WriteRegisterModel::columnCount(const QModelIndex &/*parent*/) const
    return ColumnCount;
 }

+/**
+ * @brief Возвращает данные модели для отображения в представлении.
+ *
+ * В зависимости от роли и столбца возвращает соответствующее значение:
+ * - номер строки;
+ * - имя;
+ * - состояние чекбокса;
+ * - значение в Вольтах для регистров и текущего напряжения.
+ *
+ * @param index Индекс элемента модели.
+ * @param role Роль запрашиваемых данных.
+ * @return Значение данных в виде QVariant.
+ */
 QVariant WriteRegisterModel::data(const QModelIndex &index, int role) const
 {
+    // Проверка корректности индекса
    if (!index.isValid() || index.row() >= RowCount || index.column() >= ColumnCount)
        return QVariant();
+    // Проверка соответствия размеров
    Q_ASSERT(m_coils.count() == RowCount);
    Q_ASSERT(m_holdingRegisters.count() == RowCount);
+    // Обработка столбца с номером
    if (index.column() == NumColumn && role == Qt::DisplayRole)
        return QString::number(index.row());
+    // Обработка столбца с именем
    if (index.column() == NameColumn && role == Qt::DisplayRole)
-        return QString("ТЭ%1").arg(index.row()%(RowCount/(1+isHR))+1);
-    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole) // coils
+        return QString("ТЭ%1").arg(index.row() % (RowCount / (1 + isHR)));
+    // Обработка чекбокса
+    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole)
        return m_coils.at(index.row()) ? Qt::Checked : Qt::Unchecked;
-    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::DisplayRole) // holding registers
-        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)((double)m_holdingRegisters.at(index.row())/(double)1000), 'f', 3));
+    // Обработка значения в регистре (в Вольтах)
+    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::DisplayRole)
+        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)m_holdingRegisters.at(index.row()) / 1000.0, 'f', 3));
+    // Обработка текущего напряжения (в Вольтах)
    if (index.column() == CurrentUColumn && role == Qt::DisplayRole)
-        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)((double)m_currentU.at(index.row())/(double)1000), 'f', 3));
+        return QString("%1 В").arg(QString::number((double)m_currentU.at(index.row()) / 1000.0, 'f', 3));
+    // Возврат пустого QVariant по умолчанию
    return QVariant();
 }

+/**
+ * @brief Возвращает заголовки столбцов для отображения в представлении.
+ *
+ * Обеспечивает отображение названий для горизонтальных заголовков.
+ *
+ * @param section Индекс столбца.
+ * @param orientation Ориентация (горизонтальная или вертикальная).
+ * @param role Роль данных, обычно Qt::DisplayRole.
+ * @return Заголовок в виде QVariant или пустой QVariant при несоответствии.
+ */
 QVariant WriteRegisterModel::headerData(int section, Qt::Orientation orientation, int role) const
 {
    if (role != Qt::DisplayRole)
@@ -63,69 +92,136 @@ QVariant WriteRegisterModel::headerData(int section, Qt::Orientation orientation
    return QVariant();
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает данные модели по индексу.
+ *
+ * Обработка для чекбоксов (CoilsColumn) и регистров (HoldingColumn).
+ *
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @param value Новое значение.
+ * @param role Роль, определяющая тип данных (например, Qt::CheckStateRole, Qt::EditRole).
+ * @return true, если данные успешно установлены; иначе false.
+ */
 bool WriteRegisterModel::setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role)
 {
+    // Проверяем валидность индекса и границы
    if (!index.isValid() || index.row() >= RowCount || index.column() >= ColumnCount)
        return false;
+    // Проверка размеров массивов
    Q_ASSERT(m_coils.count() == RowCount);
    Q_ASSERT(m_holdingRegisters.count() == RowCount);
-    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole) { // coils
-        auto s = static_cast<Qt::CheckState>(value.toUInt());
-        s == Qt::Checked ? m_coils.setBit(index.row()) : m_coils.clearBit(index.row());
+    // Обработка для чекбоксов
+    if (index.column() == CoilsColumn && role == Qt::CheckStateRole) {
+        auto state = static_cast<Qt::CheckState>(value.toUInt());
+        if (state == Qt::Checked)
+            m_coils.setBit(index.row());
+        else
+            m_coils.clearBit(index.row());
        emit dataChanged(index, index);
        return true;
    }
-    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::EditRole) { // holding registers
+    // Обработка для регистров
+    if (index.column() == HoldingColumn && role == Qt::EditRole) {
        bool result = false;
-        quint16 newValue = value.toString().toUShort(&result, 10);
-        if (result)
+        // Преобразование QVariant в строку, затем в число
+        QString valueStr = value.toString();
+        quint16 newValue = valueStr.toUShort(&result, 10);
+        if (result) {
            m_holdingRegisters[index.row()] = newValue;
            emit dataChanged(index, index);
+        }
        return result;
    }
+    // Если не обработано, вернуть false
    return false;
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает флаги для элементов модели, определяя их поведение.
+ *
+ * @param index Индекс элемента модели.
+ * @return Флаги, определяющие свойства элемента.
+ */
 Qt::ItemFlags WriteRegisterModel::flags(const QModelIndex &index) const
 {
+    // Проверка валидности индекса
    if (!index.isValid() || index.row() >= RowCount || index.column() >= ColumnCount)
        return QAbstractTableModel::flags(index);
+    // Получение базовых флагов
    Qt::ItemFlags flags = QAbstractTableModel::flags(index);
+    // Отключение элементов вне диапазона адресов
    if ((index.row() < m_address) || (index.row() >= (m_address + m_number)))
        flags &= ~Qt::ItemIsEnabled;
-    if (index.column() == CoilsColumn) // coils
+    // Установка флага чекбокса для столбца Coils
+    if (index.column() == CoilsColumn)
        return flags | Qt::ItemIsUserCheckable;
-    if (index.column() == HoldingColumn) // holding registers
+    // Установка флага редактируемости для столбца HoldingRegisters
+    if (index.column() == HoldingColumn)
        return flags | Qt::ItemIsEditable;
+    // Возврат текущих флагов по умолчанию
    return flags;
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает начальный адрес для модели.
+ *
+ * @param address Начальный адрес.
+ */
 void WriteRegisterModel::setStartAddress(int address)
 {
    m_address = address;
-    //emit updateViewport();
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает число значений (величин) на основе строки.
+ *
+ * @param number Строковое представление числа.
+ */
 void WriteRegisterModel::setNumberOfValues(const QString &number)
 {
    m_number = number.toInt();
-    //emit updateViewport();
 }

+/**
+ * @brief Получает состояние coil по индексу.
+ *
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @return true, если coil активен; иначе false.
+ */
 bool WriteRegisterModel::get_coil(const QModelIndex &index)
 {
    return m_coils.at(index.row());
 }

+/**
+ * @brief Получает значение holding register по индексу.
+ *
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @return Значение регистров.
+ */
 uint WriteRegisterModel::get_holreg(const QModelIndex &index)
 {
    return m_holdingRegisters.at(index.row());
 }

+/**
+ * @brief Устанавливает текущие значения U для указанных индексов.
+ *
+ * Изначально обновляет значение в массиве m_currentU по указанному индексу.
+ * Если isHR установлено в true, также обновляет значение по индексу, смещённому на m_number.
+ *
+ * @param _tmpU Новое значение U.
+ * @param index Индекс элемента.
+ * @return Всегда возвращает true.
+ */
 bool WriteRegisterModel::set_currentU(unsigned _tmpU, unsigned index)
 {
+    // Установка значения для текущего индекса
    m_currentU[index] = _tmpU;
+
+    // Если isHR активен, обновляем также и по смещенному индексу
    if (isHR)
        m_currentU[index + m_number] = _tmpU;
+
    return true;
 }
--- a/M3KTE_TERM/writeregistermodel.h
+++ b/M3KTE_TERM/writeregistermodel.h
@@ -14,25 +14,18 @@ public:
    WriteRegisterModel(QObject *parent = nullptr, int _tmpRC = 85, bool _isHR = false);
    bool get_coil(const QModelIndex &index);
    uint get_holreg(const QModelIndex &index);
-
    int rowCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
    int columnCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
-
    QVariant data(const QModelIndex &index, int role = Qt::DisplayRole) const override;
    QVariant headerData(int section, Qt::Orientation orientation, int role) const override;
    bool setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role) override;
-
    Qt::ItemFlags flags(const QModelIndex &index) const override;
-
    bool set_currentU(unsigned _tmpU, unsigned index);
-
 public slots:
    void setStartAddress(int address);
    void setNumberOfValues(const QString &number);
-
 signals:
    void updateViewport();
-
 public:
    int m_number = 0;
    int m_address = 0;
Author	SHA1	Message	Date
Вячеслав Штейбезандт	ba0506caf7	Ещё немного комментариев	2025-12-05 15:22:19 +03:00
Вячеслав Штейбезандт	f10f3c8927	Оптимизация кода, начало работы с комментариями	2025-12-01 17:23:24 +03:00