Оптимизация кода, начало работы с комментариями
This commit is contained in:
@@ -26,36 +26,31 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
|
|||||||
m_teNumber(-1),
|
m_teNumber(-1),
|
||||||
m_adcZero(0),
|
m_adcZero(0),
|
||||||
m_adcOneVolt(4096),
|
m_adcOneVolt(4096),
|
||||||
m_series(new QLineSeries()),
|
|
||||||
m_chart(new QChart()),
|
|
||||||
m_stableStartLine(new QLineSeries()),
|
m_stableStartLine(new QLineSeries()),
|
||||||
m_stableEndLine(new QLineSeries()),
|
m_stableEndLine(new QLineSeries()),
|
||||||
m_stableStartIndex(-1),
|
m_stableStartIndex(-1),
|
||||||
m_stableEndIndex(-1),
|
m_stableEndIndex(-1),
|
||||||
|
m_series(new QLineSeries()),
|
||||||
|
m_chart(new QChart()),
|
||||||
m_startAddress(0),
|
m_startAddress(0),
|
||||||
m_registerCount(100)
|
m_registerCount(100)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
|
||||||
// Настройка основного графика
|
// Настройка основного графика
|
||||||
m_series->setName("АЦП данные");
|
m_series->setName("АЦП данные");
|
||||||
m_chart->addSeries(m_series);
|
m_chart->addSeries(m_series);
|
||||||
|
|
||||||
// Настройка линий стабильного участка
|
// Настройка линий стабильного участка
|
||||||
m_stableStartLine->setName("Начало стаб. участка");
|
m_stableStartLine->setName("Начало стаб. участка");
|
||||||
m_stableStartLine->setColor(Qt::red);
|
m_stableStartLine->setColor(Qt::red);
|
||||||
m_stableStartLine->setPen(QPen(Qt::red, 2, Qt::DashLine));
|
m_stableStartLine->setPen(QPen(Qt::red, 2, Qt::DashLine));
|
||||||
m_chart->addSeries(m_stableStartLine);
|
m_chart->addSeries(m_stableStartLine);
|
||||||
|
|
||||||
m_stableEndLine->setName("Конец стаб. участка");
|
m_stableEndLine->setName("Конец стаб. участка");
|
||||||
m_stableEndLine->setColor(Qt::green);
|
m_stableEndLine->setColor(Qt::green);
|
||||||
m_stableEndLine->setPen(QPen(Qt::green, 2, Qt::DashLine));
|
m_stableEndLine->setPen(QPen(Qt::green, 2, Qt::DashLine));
|
||||||
m_chart->addSeries(m_stableEndLine);
|
m_chart->addSeries(m_stableEndLine);
|
||||||
|
|
||||||
m_chart->setTitle("График АЦП");
|
m_chart->setTitle("График АЦП");
|
||||||
m_chart->legend()->setVisible(true);
|
m_chart->legend()->setVisible(true);
|
||||||
m_chart->legend()->setAlignment(Qt::AlignTop);
|
m_chart->legend()->setAlignment(Qt::AlignTop);
|
||||||
|
|
||||||
m_axisX = new QValueAxis();
|
m_axisX = new QValueAxis();
|
||||||
m_axisX->setTitleText("Отсчеты АЦП");
|
m_axisX->setTitleText("Отсчеты АЦП");
|
||||||
m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
|
m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
|
||||||
@@ -63,7 +58,6 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
|
|||||||
m_series->attachAxis(m_axisX);
|
m_series->attachAxis(m_axisX);
|
||||||
m_stableStartLine->attachAxis(m_axisX);
|
m_stableStartLine->attachAxis(m_axisX);
|
||||||
m_stableEndLine->attachAxis(m_axisX);
|
m_stableEndLine->attachAxis(m_axisX);
|
||||||
|
|
||||||
m_axisY = new QValueAxis();
|
m_axisY = new QValueAxis();
|
||||||
m_axisY->setTitleText("Напряжение, В");
|
m_axisY->setTitleText("Напряжение, В");
|
||||||
m_axisY->setRange(-1.3, 1.3);
|
m_axisY->setRange(-1.3, 1.3);
|
||||||
@@ -71,13 +65,10 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
|
|||||||
m_series->attachAxis(m_axisY);
|
m_series->attachAxis(m_axisY);
|
||||||
m_stableStartLine->attachAxis(m_axisY);
|
m_stableStartLine->attachAxis(m_axisY);
|
||||||
m_stableEndLine->attachAxis(m_axisY);
|
m_stableEndLine->attachAxis(m_axisY);
|
||||||
|
|
||||||
QChartView *chartView = new QChartView(m_chart);
|
QChartView *chartView = new QChartView(m_chart);
|
||||||
chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
|
chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
|
||||||
|
|
||||||
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(ui->plotWidget);
|
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(ui->plotWidget);
|
||||||
layout->addWidget(chartView);
|
layout->addWidget(chartView);
|
||||||
|
|
||||||
// Подключаем сигналы элементов управления диапазоном
|
// Подключаем сигналы элементов управления диапазоном
|
||||||
connect(ui->registerCountSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
|
connect(ui->registerCountSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
|
||||||
this, &AdcGraphDialog::on_registerCountChanged);
|
this, &AdcGraphDialog::on_registerCountChanged);
|
||||||
@@ -85,21 +76,16 @@ AdcGraphDialog::AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent) :
|
|||||||
this, &AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked);
|
this, &AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked);
|
||||||
connect(ui->teNumberSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
|
connect(ui->teNumberSpinBox, QOverload<int>::of(&QSpinBox::valueChanged),
|
||||||
this, &AdcGraphDialog::on_teNumberChanged);
|
this, &AdcGraphDialog::on_teNumberChanged);
|
||||||
|
|
||||||
connect(m_updateTimer, &QTimer::timeout, this, &AdcGraphDialog::onUpdateTimer);
|
connect(m_updateTimer, &QTimer::timeout, this, &AdcGraphDialog::onUpdateTimer);
|
||||||
connect(ui->closeBtn, &QPushButton::clicked, this, &AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked);
|
connect(ui->closeBtn, &QPushButton::clicked, this, &AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
AdcGraphDialog::~AdcGraphDialog()
|
AdcGraphDialog::~AdcGraphDialog()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
stopGraph();
|
stopGraph();
|
||||||
delete ui;
|
delete ui;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
|
void AdcGraphDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_modbusDevice = device;
|
m_modbusDevice = device;
|
||||||
@@ -113,26 +99,23 @@ void AdcGraphDialog::on_teNumberChanged(int value)
|
|||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::setTENumber(int boardID, int teNumber)
|
void AdcGraphDialog::setTENumber(int boardID, int teNumber)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_boardAddress == -1) return;
|
if(m_boardAddress == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
m_teNumber = teNumber;
|
m_teNumber = teNumber;
|
||||||
m_boardId = boardID;
|
m_boardId = boardID;
|
||||||
m_boardAddress = m_boardId + 1;
|
m_boardAddress = m_boardId + 1;
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем заголовок окна
|
// Обновляем заголовок окна
|
||||||
setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
|
setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
|
||||||
.arg(m_boardId + 1)
|
.arg(m_boardId + 1)
|
||||||
.arg(m_teNumber)
|
.arg(m_teNumber)
|
||||||
.arg(m_startAddress)
|
.arg(m_startAddress)
|
||||||
.arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
|
.arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
|
||||||
|
|
||||||
// Записываем новый номер ТЭ в устройство
|
// Записываем новый номер ТЭ в устройство
|
||||||
if(m_modbusDevice) {
|
if(m_modbusDevice) {
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, REG_TE_NUMBER, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, REG_TE_NUMBER, 1);
|
||||||
unit.setValue(0, teNumber);
|
unit.setValue(0, teNumber);
|
||||||
|
|
||||||
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendWriteRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendWriteRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, teNumber]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply, teNumber]() {
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
qDebug() << "TE number changed to:" << teNumber;
|
qDebug() << "TE number changed to:" << teNumber;
|
||||||
@@ -143,78 +126,65 @@ void AdcGraphDialog::setTENumber(int boardID, int teNumber)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
|
ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::readCalibrationValues()
|
void AdcGraphDialog::readCalibrationValues()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
|
if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
// Читаем калибровочные значения (регистры 555 и 556)
|
// Читаем калибровочные значения (регистры 555 и 556)
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_ADC_ZERO, 2);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_ADC_ZERO, 2);
|
||||||
|
|
||||||
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
||||||
if(result.valueCount() >= 2) {
|
if(result.valueCount() >= 2) {
|
||||||
m_adcZero = result.value(0);
|
m_adcZero = result.value(0);
|
||||||
m_adcOneVolt = result.value(1);
|
m_adcOneVolt = result.value(1);
|
||||||
//qDebug() << "Calibration values - Zero:" << m_adcZero << "1V:" << m_adcOneVolt;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
|
||||||
//qDebug() << "Error reading calibration:" << reply->errorString();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::readStableIndices()
|
void AdcGraphDialog::readStableIndices()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
|
if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
// Читаем индексы стабильного участка (регистры 557 и 558)
|
// Читаем индексы стабильного участка (регистры 557 и 558)
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START, 2);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START, 2);
|
||||||
|
|
||||||
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onStableIndicesReady);
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onStableIndicesReady);
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::onStableIndicesReady()
|
void AdcGraphDialog::onStableIndicesReady()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
|
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
|
||||||
if (!reply) return;
|
if(!reply)
|
||||||
|
return;
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
||||||
if(result.valueCount() >= 2) {
|
if(result.valueCount() >= 2) {
|
||||||
m_stableStartIndex = result.value(0);
|
m_stableStartIndex = result.value(0);
|
||||||
m_stableEndIndex = result.value(1);
|
m_stableEndIndex = result.value(1);
|
||||||
//qDebug() << "Stable indices updated - Start:" << m_stableStartIndex << "End:" << m_stableEndIndex;
|
|
||||||
updateStableLines();
|
updateStableLines();
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем статистику с новыми индексами
|
// Обновляем статистику с новыми индексами
|
||||||
updateStatisticsWithStableInfo();
|
updateStatisticsWithStableInfo();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
|
||||||
//qDebug() << "Error reading stable indices:" << reply->errorString();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -224,26 +194,24 @@ void AdcGraphDialog::updateStatistics()
|
|||||||
double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
|
double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
|
||||||
for(const QPointF &point : m_series->points()) {
|
for(const QPointF &point : m_series->points()) {
|
||||||
double y = point.y();
|
double y = point.y();
|
||||||
if (y < min) min = y;
|
if(y < min)
|
||||||
if (y > max) max = y;
|
min = y;
|
||||||
|
if(y > max)
|
||||||
|
max = y;
|
||||||
sum += y;
|
sum += y;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
double avg = sum / m_series->count();
|
double avg = sum / m_series->count();
|
||||||
|
|
||||||
ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
|
ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
|
||||||
ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
|
ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
|
||||||
ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
|
ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем информацию о стабильном участке
|
// Обновляем информацию о стабильном участке
|
||||||
updateStatisticsWithStableInfo();
|
updateStatisticsWithStableInfo();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::updateStatisticsWithStableInfo()
|
void AdcGraphDialog::updateStatisticsWithStableInfo()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_series->count() > 0) {
|
if(m_series->count() > 0)
|
||||||
// Используем абсолютные индексы в формате "начальный-конечный"
|
// Используем абсолютные индексы в формате "начальный-конечный"
|
||||||
ui->samplesLabel->setText(
|
ui->samplesLabel->setText(
|
||||||
QString("%1 отсч. (адр %2-%3) [стаб: %4-%5]")
|
QString("%1 отсч. (адр %2-%3) [стаб: %4-%5]")
|
||||||
@@ -254,19 +222,15 @@ void AdcGraphDialog::updateStatisticsWithStableInfo()
|
|||||||
.arg(m_stableEndIndex) // Абсолютный конечный индекс
|
.arg(m_stableEndIndex) // Абсолютный конечный индекс
|
||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::updateStableLines()
|
void AdcGraphDialog::updateStableLines()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Очищаем предыдущие линии
|
// Очищаем предыдущие линии
|
||||||
m_stableStartLine->clear();
|
m_stableStartLine->clear();
|
||||||
m_stableEndLine->clear();
|
m_stableEndLine->clear();
|
||||||
|
|
||||||
// Получаем текущий диапазон оси Y
|
// Получаем текущий диапазон оси Y
|
||||||
double yMin = m_axisY->min();
|
double yMin = m_axisY->min();
|
||||||
double yMax = m_axisY->max();
|
double yMax = m_axisY->max();
|
||||||
|
|
||||||
// Добавляем вертикальную линию для начала стабильного участка
|
// Добавляем вертикальную линию для начала стабильного участка
|
||||||
// Учитываем текущий диапазон отображения
|
// Учитываем текущий диапазон отображения
|
||||||
if(m_stableStartIndex >= m_startAddress && m_stableStartIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
|
if(m_stableStartIndex >= m_startAddress && m_stableStartIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
|
||||||
@@ -274,7 +238,6 @@ void AdcGraphDialog::updateStableLines()
|
|||||||
m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMin);
|
m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMin);
|
||||||
m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMax);
|
m_stableStartLine->append(relativeStartIndex, yMax);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Добавляем вертикальную линию для конца стабильного участка
|
// Добавляем вертикальную линию для конца стабильного участка
|
||||||
if(m_stableEndIndex >= m_startAddress && m_stableEndIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
|
if(m_stableEndIndex >= m_startAddress && m_stableEndIndex < m_startAddress + m_registerCount) {
|
||||||
int relativeEndIndex = m_stableEndIndex - m_startAddress;
|
int relativeEndIndex = m_stableEndIndex - m_startAddress;
|
||||||
@@ -288,112 +251,84 @@ void AdcGraphDialog::updateGraphRange()
|
|||||||
// Обновляем диапазон оси X
|
// Обновляем диапазон оси X
|
||||||
m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
|
m_axisX->setRange(0, m_registerCount);
|
||||||
m_axisX->setTitleText(QString("Отсчеты АЦП (%1-%2)").arg(m_startAddress).arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
|
m_axisX->setTitleText(QString("Отсчеты АЦП (%1-%2)").arg(m_startAddress).arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
|
||||||
|
|
||||||
// Сбрасываем ось Y к разумному диапазону по умолчанию
|
// Сбрасываем ось Y к разумному диапазону по умолчанию
|
||||||
m_axisY->setRange(-1.2, 1.2);
|
m_axisY->setRange(-1.2, 1.2);
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем линии стабильного участка с учетом нового диапазона
|
// Обновляем линии стабильного участка с учетом нового диапазона
|
||||||
updateStableLines();
|
updateStableLines();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::readAdcDataAndIndices()
|
void AdcGraphDialog::readAdcDataAndIndices()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
|
if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
// Создаем один запрос для данных АЦП + индексов стабильности
|
// Создаем один запрос для данных АЦП + индексов стабильности
|
||||||
// Адреса: данные АЦП (571+), индексы (557-558)
|
// Адреса: данные АЦП (571+), индексы (557-558)
|
||||||
int start = m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START;
|
int start = m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START;
|
||||||
int count = m_registerCount;
|
int count = m_registerCount;
|
||||||
|
|
||||||
// Читаем индексы стабильности (557-558) и данные АЦП одним запросом
|
// Читаем индексы стабильности (557-558) и данные АЦП одним запросом
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START,
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, REG_STABLE_START,
|
||||||
count + (start - REG_STABLE_START));
|
count + (start - REG_STABLE_START));
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "Reading combined data from address" << REG_STABLE_START << "count:" << unit.valueCount();
|
|
||||||
|
|
||||||
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onCombinedDataReady);
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onCombinedDataReady);
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
|
||||||
//qDebug() << "Failed to send combined data read request";
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::onCombinedDataReady()
|
void AdcGraphDialog::onCombinedDataReady()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
|
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
|
||||||
if (!reply) return;
|
if(!reply)
|
||||||
|
return;
|
||||||
if((m_adcZero == 0) || (m_adcOneVolt == 0))
|
if((m_adcZero == 0) || (m_adcOneVolt == 0)) {
|
||||||
{
|
|
||||||
readCalibrationValues();
|
readCalibrationValues();
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
||||||
|
|
||||||
// Обрабатываем индексы стабильности (первые 2 регистра)
|
// Обрабатываем индексы стабильности (первые 2 регистра)
|
||||||
if(result.valueCount() >= 2) {
|
if(result.valueCount() >= 2) {
|
||||||
m_stableStartIndex = result.value(0);
|
m_stableStartIndex = result.value(0);
|
||||||
m_stableEndIndex = result.value(1);
|
m_stableEndIndex = result.value(1);
|
||||||
//qDebug() << "Stable indices - Start:" << m_stableStartIndex << "End:" << m_stableEndIndex;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Обрабатываем данные АЦП (остальные регистры)
|
// Обрабатываем данные АЦП (остальные регистры)
|
||||||
int adcDataStartIndex = (m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START) - REG_STABLE_START;
|
uint adcDataStartIndex = (m_startAddress + REG_ADC_BUFFER_START) - REG_STABLE_START;
|
||||||
|
|
||||||
// Очищаем предыдущие данные
|
// Очищаем предыдущие данные
|
||||||
m_series->clear();
|
m_series->clear();
|
||||||
|
|
||||||
// Добавляем новые точки и определяем диапазон
|
// Добавляем новые точки и определяем диапазон
|
||||||
double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
|
double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
|
||||||
for(int i = 0; i < m_registerCount; ++i) {
|
for(int i = 0; i < m_registerCount; ++i) {
|
||||||
if(adcDataStartIndex + i < result.valueCount()) {
|
if(adcDataStartIndex + i < result.valueCount()) {
|
||||||
double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(adcDataStartIndex + i));
|
double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(adcDataStartIndex + i));
|
||||||
m_series->append(i, voltage);
|
m_series->append(i, voltage);
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
|
// Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
|
||||||
if (voltage < minVoltage) minVoltage = voltage;
|
if(voltage < minVoltage)
|
||||||
if (voltage > maxVoltage) maxVoltage = voltage;
|
minVoltage = voltage;
|
||||||
|
if(voltage > maxVoltage)
|
||||||
|
maxVoltage = voltage;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем график и статистику
|
// Обновляем график и статистику
|
||||||
updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
|
updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
|
||||||
updateStableLines();
|
updateStableLines();
|
||||||
updateStatistics();
|
updateStatistics();
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// qDebug() << "Error reading combined data:" << reply->errorString();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::readAdcBuffer()
|
void AdcGraphDialog::readAdcBuffer()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1) return;
|
if(!m_modbusDevice || m_boardAddress == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
// Читаем выбранный диапазон буфера АЦП
|
// Читаем выбранный диапазон буфера АЦП
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, m_startAddress+REG_ADC_BUFFER_START, m_registerCount);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::InputRegisters, m_startAddress+REG_ADC_BUFFER_START, m_registerCount);
|
||||||
|
|
||||||
// qDebug() << "Reading ADC buffer from address" << m_startAddress << "count:" << m_registerCount;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
if(auto *reply = m_modbusDevice->sendReadRequest(unit, m_boardAddress)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onReadReady);
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &AdcGraphDialog::onReadReady);
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// qDebug() << "Failed to send ADC buffer read request";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::startGraph(int boardId, int teNumber)
|
void AdcGraphDialog::startGraph(int boardId, int teNumber)
|
||||||
@@ -401,34 +336,25 @@ void AdcGraphDialog::startGraph(int boardId, int teNumber)
|
|||||||
m_boardId = boardId;
|
m_boardId = boardId;
|
||||||
m_teNumber = teNumber;
|
m_teNumber = teNumber;
|
||||||
m_boardAddress = boardId + 1;
|
m_boardAddress = boardId + 1;
|
||||||
|
|
||||||
// Устанавливаем начальное значение в спинбокс
|
// Устанавливаем начальное значение в спинбокс
|
||||||
ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
|
ui->teNumberSpinBox->setValue(teNumber);
|
||||||
|
|
||||||
setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
|
setWindowTitle(QString("График АЦП - Плата %1, ТЭ %2 (адр %3-%4)")
|
||||||
.arg(boardId + 1)
|
.arg(boardId + 1)
|
||||||
.arg(teNumber)
|
.arg(teNumber)
|
||||||
.arg(m_startAddress)
|
.arg(m_startAddress)
|
||||||
.arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
|
.arg(m_startAddress + m_registerCount - 1));
|
||||||
|
|
||||||
// Очищаем предыдущие данные
|
// Очищаем предыдущие данные
|
||||||
m_series->clear();
|
m_series->clear();
|
||||||
m_stableStartLine->clear();
|
m_stableStartLine->clear();
|
||||||
m_stableEndLine->clear();
|
m_stableEndLine->clear();
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем диапазон графика
|
// Обновляем диапазон графика
|
||||||
updateGraphRange();
|
updateGraphRange();
|
||||||
|
|
||||||
readCalibrationValues();
|
readCalibrationValues();
|
||||||
|
|
||||||
// Записываем начальный номер ТЭ
|
// Записываем начальный номер ТЭ
|
||||||
setTENumber(m_boardAddress, teNumber);
|
setTENumber(m_boardAddress, teNumber);
|
||||||
|
|
||||||
m_updateTimer->start(m_timeout);
|
m_updateTimer->start(m_timeout);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::setTimeout(int timeout)
|
void AdcGraphDialog::setTimeout(int timeout)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_timeout = timeout;
|
m_timeout = timeout;
|
||||||
@@ -439,17 +365,15 @@ void AdcGraphDialog::stopGraph()
|
|||||||
m_updateTimer->stop();
|
m_updateTimer->stop();
|
||||||
m_boardId = -1;
|
m_boardId = -1;
|
||||||
m_boardAddress = -1;
|
m_boardAddress = -1;
|
||||||
|
|
||||||
// Отменяем все pending запросы Modbus
|
// Отменяем все pending запросы Modbus
|
||||||
if (m_modbusDevice) {
|
if(m_modbusDevice)
|
||||||
m_modbusDevice->disconnect(this); // Отключаем все сигналы
|
m_modbusDevice->disconnect(this); // Отключаем все сигналы
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::onUpdateTimer()
|
void AdcGraphDialog::onUpdateTimer()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_boardAddress == -1) return;
|
if(m_boardAddress == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
// Читаем и буфер АЦП, и индексы стабильности каждый период
|
// Читаем и буфер АЦП, и индексы стабильности каждый период
|
||||||
readAdcDataAndIndices();
|
readAdcDataAndIndices();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -457,54 +381,46 @@ void AdcGraphDialog::onUpdateTimer()
|
|||||||
void AdcGraphDialog::onReadReady()
|
void AdcGraphDialog::onReadReady()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
|
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply*>(sender());
|
||||||
if (!reply) return;
|
if(!reply)
|
||||||
|
return;
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
const QModbusDataUnit result = reply->result();
|
||||||
|
|
||||||
// Очищаем предыдущие данные
|
// Очищаем предыдущие данные
|
||||||
m_series->clear();
|
m_series->clear();
|
||||||
|
|
||||||
// Добавляем новые точки и определяем диапазон
|
// Добавляем новые точки и определяем диапазон
|
||||||
double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
|
double minVoltage = 1000, maxVoltage = -1000;
|
||||||
for (int i = 0; i < result.valueCount(); ++i) {
|
for(uint i = 0; i < result.valueCount(); ++i) {
|
||||||
double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(i));
|
double voltage = convertAdcToVoltage(result.value(i));
|
||||||
m_series->append(i, voltage);
|
m_series->append(i, voltage);
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
|
// Обновляем мин/макс для автоматического масштабирования
|
||||||
if (voltage < minVoltage) minVoltage = voltage;
|
if(voltage < minVoltage)
|
||||||
if (voltage > maxVoltage) maxVoltage = voltage;
|
minVoltage = voltage;
|
||||||
|
if(voltage > maxVoltage)
|
||||||
|
maxVoltage = voltage;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Автоматически настраиваем диапазон оси Y
|
// Автоматически настраиваем диапазон оси Y
|
||||||
updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
|
updateYAxisRange(minVoltage, maxVoltage);
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем линии стабильного участка
|
// Обновляем линии стабильного участка
|
||||||
updateStableLines();
|
updateStableLines();
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем статистику
|
// Обновляем статистику
|
||||||
if(m_series->count() > 0) {
|
if(m_series->count() > 0) {
|
||||||
double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
|
double min = 1000, max = -1000, sum = 0;
|
||||||
for(const QPointF &point : m_series->points()) {
|
for(const QPointF &point : m_series->points()) {
|
||||||
double y = point.y();
|
double y = point.y();
|
||||||
if (y < min) min = y;
|
if(y < min)
|
||||||
if (y > max) max = y;
|
min = y;
|
||||||
|
if(y > max)
|
||||||
|
max = y;
|
||||||
sum += y;
|
sum += y;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
double avg = sum / m_series->count();
|
double avg = sum / m_series->count();
|
||||||
|
|
||||||
ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
|
ui->minLabel->setText(QString::number(min, 'f', 3) + " В");
|
||||||
ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
|
ui->maxLabel->setText(QString::number(max, 'f', 3) + " В");
|
||||||
ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
|
ui->avgLabel->setText(QString::number(avg, 'f', 3) + " В");
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем информацию о стабильном участке
|
// Обновляем информацию о стабильном участке
|
||||||
updateStatisticsWithStableInfo();
|
updateStatisticsWithStableInfo();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// qDebug() << "Error reading ADC buffer:" << reply->errorString();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -513,66 +429,39 @@ void AdcGraphDialog::updateYAxisRange(double minVoltage, double maxVoltage)
|
|||||||
// Добавляем запас 10% к диапазону
|
// Добавляем запас 10% к диапазону
|
||||||
double range = maxVoltage - minVoltage;
|
double range = maxVoltage - minVoltage;
|
||||||
double margin = range * 0.1;
|
double margin = range * 0.1;
|
||||||
|
|
||||||
double yMin = minVoltage - margin;
|
double yMin = minVoltage - margin;
|
||||||
double yMax = maxVoltage + margin;
|
double yMax = maxVoltage + margin;
|
||||||
|
|
||||||
// Если диапазон слишком маленький или слишком большой, устанавливаем разумные пределы
|
// Если диапазон слишком маленький или слишком большой, устанавливаем разумные пределы
|
||||||
// if ((range < 0.1) || ((maxVoltage > 0.5) && (minVoltage < -0.5)))
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// yMin = -1.5;
|
|
||||||
// yMax = 1.5;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if(maxVoltage > 0.5) {
|
|
||||||
// yMin = -0.1;
|
|
||||||
// yMax = 1.5;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if(minVoltage < -0.5)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// yMin = -1.5;
|
|
||||||
// yMax =0.1;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
yMin = -1.5;
|
yMin = -1.5;
|
||||||
yMax = 1.5;
|
yMax = 1.5;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Ограничиваем разумными пределами
|
// Ограничиваем разумными пределами
|
||||||
yMin = qMax(yMin, -5.0); // Не ниже -5В
|
yMin = qMax(yMin, -5.0); // Не ниже -5В
|
||||||
yMax = qMin(yMax, 5.0); // Не выше 5В
|
yMax = qMin(yMax, 5.0); // Не выше 5В
|
||||||
|
|
||||||
// Устанавливаем новый диапазон
|
// Устанавливаем новый диапазон
|
||||||
m_axisY->setRange(yMin, yMax);
|
m_axisY->setRange(yMin, yMax);
|
||||||
|
|
||||||
// Обновляем линии стабильного участка с новым диапазоном
|
// Обновляем линии стабильного участка с новым диапазоном
|
||||||
updateStableLines();
|
updateStableLines();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
double AdcGraphDialog::convertAdcToVoltage(quint16 adcValue)
|
double AdcGraphDialog::convertAdcToVoltage(quint16 adcValue)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_adcOneVolt == m_adcZero) return 0;
|
if(m_adcOneVolt == m_adcZero)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
return (adcValue - m_adcZero) * 1.1 / (m_adcOneVolt - m_adcZero);
|
return (adcValue - m_adcZero) * 1.1 / (m_adcOneVolt - m_adcZero);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::on_registerCountChanged(int value)
|
void AdcGraphDialog::on_registerCountChanged(int value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_registerCount = value;
|
m_registerCount = value;
|
||||||
// qDebug() << "Register count changed to:" << value;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked()
|
void AdcGraphDialog::on_rangeApplyClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// qDebug() << "Applying new range - Start:" << m_startAddress << "Count:" << m_registerCount;
|
|
||||||
updateGraphRange();
|
updateGraphRange();
|
||||||
|
|
||||||
// Немедленно обновляем данные
|
// Немедленно обновляем данные
|
||||||
if (m_boardAddress != -1) {
|
if(m_boardAddress != -1)
|
||||||
readAdcBuffer();
|
readAdcBuffer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked()
|
void AdcGraphDialog::on_closeBtn_clicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -19,21 +19,17 @@ class AdcGraphDialog;
|
|||||||
class AdcGraphDialog : public QDialog
|
class AdcGraphDialog : public QDialog
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent = nullptr);
|
explicit AdcGraphDialog(QModbusClient *modbusDevice, QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~AdcGraphDialog();
|
~AdcGraphDialog();
|
||||||
|
|
||||||
void setTENumber(int boardID, int teNumber);
|
void setTENumber(int boardID, int teNumber);
|
||||||
void setModbusDevice(QModbusClient *device);
|
void setModbusDevice(QModbusClient *device);
|
||||||
void startGraph(int boardId, int teNumber);
|
void startGraph(int boardId, int teNumber);
|
||||||
void stopGraph();
|
void stopGraph();
|
||||||
void setTimeout(int timeout);
|
void setTimeout(int timeout);
|
||||||
void readyClose();
|
void readyClose();
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void dialogClosed();
|
void dialogClosed();
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
void closeEvent(QCloseEvent *event) override {
|
void closeEvent(QCloseEvent *event) override {
|
||||||
stopGraph();
|
stopGraph();
|
||||||
@@ -41,7 +37,6 @@ protected:
|
|||||||
emit dialogClosed();
|
emit dialogClosed();
|
||||||
QDialog::closeEvent(event);
|
QDialog::closeEvent(event);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_teNumberChanged(int value);
|
void on_teNumberChanged(int value);
|
||||||
void onUpdateTimer();
|
void onUpdateTimer();
|
||||||
@@ -50,7 +45,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_closeBtn_clicked();
|
void on_closeBtn_clicked();
|
||||||
void on_registerCountChanged(int value);
|
void on_registerCountChanged(int value);
|
||||||
void on_rangeApplyClicked();
|
void on_rangeApplyClicked();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Ui::AdcGraphDialog *ui;
|
Ui::AdcGraphDialog *ui;
|
||||||
QModbusClient *m_modbusDevice;
|
QModbusClient *m_modbusDevice;
|
||||||
@@ -59,27 +53,22 @@ private:
|
|||||||
int m_boardAddress;
|
int m_boardAddress;
|
||||||
int m_teNumber;
|
int m_teNumber;
|
||||||
int m_timeout;
|
int m_timeout;
|
||||||
|
|
||||||
// Калибровочные значения
|
// Калибровочные значения
|
||||||
double m_adcZero;
|
double m_adcZero;
|
||||||
double m_adcOneVolt;
|
double m_adcOneVolt;
|
||||||
|
|
||||||
// Для отображения стабильного участка
|
// Для отображения стабильного участка
|
||||||
QLineSeries *m_stableStartLine;
|
QLineSeries *m_stableStartLine;
|
||||||
QLineSeries *m_stableEndLine;
|
QLineSeries *m_stableEndLine;
|
||||||
int m_stableStartIndex;
|
int m_stableStartIndex;
|
||||||
int m_stableEndIndex;
|
int m_stableEndIndex;
|
||||||
|
|
||||||
// Данные графика
|
// Данные графика
|
||||||
QLineSeries *m_series;
|
QLineSeries *m_series;
|
||||||
QValueAxis *m_axisX;
|
QValueAxis *m_axisX;
|
||||||
QValueAxis *m_axisY;
|
QValueAxis *m_axisY;
|
||||||
QChart *m_chart; // Добавить указатель на chart
|
QChart *m_chart; // Добавить указатель на chart
|
||||||
|
|
||||||
// Управление диапазоном регистров
|
// Управление диапазоном регистров
|
||||||
int m_startAddress;
|
int m_startAddress;
|
||||||
int m_registerCount;
|
int m_registerCount;
|
||||||
|
|
||||||
void updateStatistics();
|
void updateStatistics();
|
||||||
void readAdcDataAndIndices();
|
void readAdcDataAndIndices();
|
||||||
void onCombinedDataReady();
|
void onCombinedDataReady();
|
||||||
|
|||||||
@@ -17,23 +17,19 @@ DebugTerminalDialog::DebugTerminalDialog(QWidget *parent) :
|
|||||||
boards[0].error5V = ui->discErr5TestChkBox_1;
|
boards[0].error5V = ui->discErr5TestChkBox_1;
|
||||||
boards[0].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_1;
|
boards[0].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_1;
|
||||||
boards[0].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_1;
|
boards[0].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_1;
|
||||||
|
|
||||||
boards[1].error24V = ui->discErr24TestChkBox_2;
|
boards[1].error24V = ui->discErr24TestChkBox_2;
|
||||||
boards[1].error5V = ui->discErr5TestChkBox_2;
|
boards[1].error5V = ui->discErr5TestChkBox_2;
|
||||||
boards[1].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_2;
|
boards[1].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_2;
|
||||||
boards[1].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_2;
|
boards[1].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_2;
|
||||||
|
|
||||||
boards[2].error24V = ui->discErr24TestChkBox_3;
|
boards[2].error24V = ui->discErr24TestChkBox_3;
|
||||||
boards[2].error5V = ui->discErr5TestChkBox_3;
|
boards[2].error5V = ui->discErr5TestChkBox_3;
|
||||||
boards[2].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_3;
|
boards[2].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_3;
|
||||||
boards[2].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_3;
|
boards[2].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_3;
|
||||||
|
|
||||||
boards[3].error24V = ui->discErr24TestChkBox_4;
|
boards[3].error24V = ui->discErr24TestChkBox_4;
|
||||||
boards[3].error5V = ui->discErr5TestChkBox_4;
|
boards[3].error5V = ui->discErr5TestChkBox_4;
|
||||||
boards[3].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_4;
|
boards[3].error5VSCI = ui->discErr5VsciTestChkBox_4;
|
||||||
boards[3].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_4;
|
boards[3].error5VA = ui->discErr5VATestChkBox_4;
|
||||||
initializeConnections();
|
initializeConnections();
|
||||||
|
|
||||||
// Создаем AdcGraphDialog с nullptr
|
// Создаем AdcGraphDialog с nullptr
|
||||||
m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(nullptr, this);
|
m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(nullptr, this);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -50,10 +46,9 @@ void DebugTerminalDialog::setMainTerm(M3KTE* term)
|
|||||||
void DebugTerminalDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
|
void DebugTerminalDialog::setModbusDevice(QModbusClient *device)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_modbusDevice = device;
|
m_modbusDevice = device;
|
||||||
if (m_adcGraphDialog && device) {
|
if(m_adcGraphDialog && device)
|
||||||
m_adcGraphDialog->setModbusDevice(device);
|
m_adcGraphDialog->setModbusDevice(device);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::setDebugTerminalCoil(int enable)
|
void DebugTerminalDialog::setDebugTerminalCoil(int enable)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -67,9 +62,7 @@ void DebugTerminalDialog::showEvent(QShowEvent *event)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
QDialog::showEvent(event);
|
QDialog::showEvent(event);
|
||||||
// При открытии окна записываем в коил 555 значение "1"
|
// При открытии окна записываем в коил 555 значение "1"
|
||||||
|
|
||||||
resetAll();
|
resetAll();
|
||||||
|
|
||||||
setDebugTerminalCoil(1);
|
setDebugTerminalCoil(1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -80,76 +73,7 @@ void DebugTerminalDialog::closeEvent(QCloseEvent *event)
|
|||||||
QDialog::closeEvent(event);
|
QDialog::closeEvent(event);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::initializeConnections()
|
void DebugTerminalDialog::initializeConnections(){}
|
||||||
{
|
|
||||||
// // Подключаем кнопки OK и RestoreDefaults
|
|
||||||
// connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::clicked, this, &DebugTerminalDialog::on_buttonBox_clicked);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // Подключаем все чекбоксы для платы 1
|
|
||||||
// connect(ui->continiusCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->calibrateCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->pollTECallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->resetKeyCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->resetDefaultCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->getHardfaultCallChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->enableLedTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::enableLedTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->discWorkTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->discWarnTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->discErrTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->discErr24TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr24TestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
// connect(ui->discErr5TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr5TestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
// connect(ui->discErr5VsciTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr5VsciTestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
// connect(ui->discErr5VATestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr5VATestChkBox_1->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->ledWorkTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledWarnTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledErrTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledConnectTestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledVH1TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledVH2TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledVH3TestChkBox_1, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // Подключаем все чекбоксы для платы 2
|
|
||||||
// connect(ui->continiusCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_continiusCallChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->calibrateCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->pollTECallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_pollTECallChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->resetKeyCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->resetDefaultCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->getHardfaultCallChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->enableLedTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::enableLedTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->discWorkTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->discWarnTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->discErrTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErrTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->discErr24TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr24TestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr24TestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
// connect(ui->discErr5TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr5TestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
// connect(ui->discErr5VsciTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr5VsciTestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
// connect(ui->discErr5VATestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// ui->discErr5VATestChkBox_2->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
|
||||||
|
|
||||||
// connect(ui->ledWorkTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledWarnTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledErrTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledConnectTestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledConnectTestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledVH1TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledVH2TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
// connect(ui->ledVH3TestChkBox_2, &QCheckBox::stateChanged, this, &DebugTerminalDialog::on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::updateConnectionStatus(int boardID, bool connected)
|
void DebugTerminalDialog::updateConnectionStatus(int boardID, bool connected)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -572,12 +496,10 @@ void DebugTerminalDialog::openAdc(int boardID, int teNumber)
|
|||||||
m_adcGraphDialog->deleteLater();
|
m_adcGraphDialog->deleteLater();
|
||||||
m_adcGraphDialog = nullptr;
|
m_adcGraphDialog = nullptr;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(m_modbusDevice, this);
|
m_adcGraphDialog = new AdcGraphDialog(m_modbusDevice, this);
|
||||||
connect(m_adcGraphDialog, &AdcGraphDialog::dialogClosed, this, [this]() {
|
connect(m_adcGraphDialog, &AdcGraphDialog::dialogClosed, this, [this]() {
|
||||||
setDebugTerminalCoil(0);
|
setDebugTerminalCoil(0);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
setGraphUpdateInterval(1000);
|
setGraphUpdateInterval(1000);
|
||||||
m_adcGraphDialog->startGraph(boardID, teNumber);
|
m_adcGraphDialog->startGraph(boardID, teNumber);
|
||||||
m_adcGraphDialog->show();
|
m_adcGraphDialog->show();
|
||||||
@@ -587,10 +509,9 @@ void DebugTerminalDialog::openAdc(int boardID, int teNumber)
|
|||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::setGraphUpdateInterval(int milliseconds)
|
void DebugTerminalDialog::setGraphUpdateInterval(int milliseconds)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_adcGraphDialog) {
|
if(m_adcGraphDialog)
|
||||||
m_adcGraphDialog->setTimeout(milliseconds);
|
m_adcGraphDialog->setTimeout(milliseconds);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::writeCoil(int boardID, int coil, int value)
|
void DebugTerminalDialog::writeCoil(int boardID, int coil, int value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -627,20 +548,18 @@ void DebugTerminalDialog::setBoardActive(int boardID, bool active)
|
|||||||
if(boardGroup) {
|
if(boardGroup) {
|
||||||
boardGroup->setEnabled(active);
|
boardGroup->setEnabled(active);
|
||||||
// Можно добавить визуальное отличие неактивных плат
|
// Можно добавить визуальное отличие неактивных плат
|
||||||
if (!active) {
|
if(!active)
|
||||||
boardGroup->setStyleSheet("QGroupBox { color: gray; }");
|
boardGroup->setStyleSheet("QGroupBox { color: gray; }");
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
boardGroup->setStyleSheet(""); // Сброс стиля
|
boardGroup->setStyleSheet(""); // Сброс стиля
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::updateBoardStates(bool activeBoards[4])
|
void DebugTerminalDialog::updateBoardStates(bool activeBoards[4])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
setBoardActive(i, activeBoards[i]);
|
setBoardActive(i, activeBoards[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -651,17 +570,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->resetKeyCallChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->resetKeyCallChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->resetDefaultCallChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->resetDefaultCallChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->getHardfaultCallChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->getHardfaultCallChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->enableLedTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->enableLedTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->leds_1->setEnabled(false);
|
ui->leds_1->setEnabled(false);
|
||||||
ui->discs_1->setEnabled(false);
|
ui->discs_1->setEnabled(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->discWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->discWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->discErrTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->discErrTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
||||||
ui->ledWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->ledWorkTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->ledWarnTestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
@@ -670,7 +586,6 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->ledVH1TestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->ledVH1TestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledVH2TestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->ledVH2TestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledVH3TestChkBox_1->setChecked(false);
|
ui->ledVH3TestChkBox_1->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов вызова функций
|
// Сброс всех чекбоксов вызова функций
|
||||||
ui->continiusCallChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->continiusCallChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->calibrateCallChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->calibrateCallChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
@@ -678,17 +593,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->resetKeyCallChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->resetKeyCallChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->resetDefaultCallChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->resetDefaultCallChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->getHardfaultCallChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->getHardfaultCallChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->enableLedTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->enableLedTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->leds_2->setEnabled(false);
|
ui->leds_2->setEnabled(false);
|
||||||
ui->discs_2->setEnabled(false);
|
ui->discs_2->setEnabled(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->discWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->discWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->discErrTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->discErrTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
||||||
ui->ledWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->ledWorkTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->ledWarnTestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
@@ -697,7 +609,6 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->ledVH1TestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->ledVH1TestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledVH2TestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->ledVH2TestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledVH3TestChkBox_2->setChecked(false);
|
ui->ledVH3TestChkBox_2->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов вызова функций
|
// Сброс всех чекбоксов вызова функций
|
||||||
ui->continiusCallChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->continiusCallChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->calibrateCallChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->calibrateCallChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
@@ -705,17 +616,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->resetKeyCallChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->resetKeyCallChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->resetDefaultCallChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->resetDefaultCallChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->getHardfaultCallChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->getHardfaultCallChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->enableLedTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->enableLedTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->leds_3->setEnabled(false);
|
ui->leds_3->setEnabled(false);
|
||||||
ui->discs_3->setEnabled(false);
|
ui->discs_3->setEnabled(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->discWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->discWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->discErrTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->discErrTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
||||||
ui->ledWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->ledWorkTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->ledWarnTestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
@@ -724,7 +632,6 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->ledVH1TestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->ledVH1TestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledVH2TestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->ledVH2TestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledVH3TestChkBox_3->setChecked(false);
|
ui->ledVH3TestChkBox_3->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов вызова функций
|
// Сброс всех чекбоксов вызова функций
|
||||||
ui->continiusCallChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->continiusCallChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->calibrateCallChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->calibrateCallChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
@@ -732,17 +639,14 @@ void DebugTerminalDialog::resetAll()
|
|||||||
ui->resetKeyCallChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->resetKeyCallChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->resetDefaultCallChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->resetDefaultCallChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->getHardfaultCallChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->getHardfaultCallChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->enableLedTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->enableLedTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->leds_4->setEnabled(false);
|
ui->leds_4->setEnabled(false);
|
||||||
ui->discs_4->setEnabled(false);
|
ui->discs_4->setEnabled(false);
|
||||||
|
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
// Сброс всех чекбоксов теста дискретных сигналов
|
||||||
ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->discWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->discWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->discWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->discErrTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->discErrTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
|
|
||||||
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
// Сброс всех чекбоксов теста светодиодов
|
||||||
ui->ledWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->ledWorkTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
ui->ledWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
|
ui->ledWarnTestChkBox_4->setChecked(false);
|
||||||
@@ -757,13 +661,10 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
if(mainTerm == nullptr)
|
if(mainTerm == nullptr)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
if(!boards[boardID].isActive)
|
if(!boards[boardID].isActive)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
if(!this->isVisible())
|
if(!this->isVisible())
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
QModbusReply *_24V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 603);
|
QModbusReply *_24V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 603);
|
||||||
if(_24V != nullptr)
|
if(_24V != nullptr)
|
||||||
connect(_24V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _24V]() {
|
connect(_24V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _24V]() {
|
||||||
@@ -771,7 +672,6 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
|
|||||||
boards[boardID].error24V->setChecked(_24V->result().value(0));
|
boards[boardID].error24V->setChecked(_24V->result().value(0));
|
||||||
_24V->deleteLater();
|
_24V->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
QModbusReply *_5V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 604);
|
QModbusReply *_5V = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 604);
|
||||||
if(_5V != nullptr)
|
if(_5V != nullptr)
|
||||||
connect(_5V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5V]() {
|
connect(_5V, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5V]() {
|
||||||
@@ -779,7 +679,6 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
|
|||||||
boards[boardID].error5V->setChecked(_5V->result().value(0));
|
boards[boardID].error5V->setChecked(_5V->result().value(0));
|
||||||
_5V->deleteLater();
|
_5V->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
QModbusReply *_5VSCI = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 605);
|
QModbusReply *_5VSCI = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 605);
|
||||||
if(_5VSCI != nullptr)
|
if(_5VSCI != nullptr)
|
||||||
connect(_5VSCI, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VSCI]() {
|
connect(_5VSCI, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VSCI]() {
|
||||||
@@ -787,7 +686,6 @@ void DebugTerminalDialog::boardDebugReading(int boardID)
|
|||||||
boards[boardID].error5VSCI->setChecked(_5VSCI->result().value(0));
|
boards[boardID].error5VSCI->setChecked(_5VSCI->result().value(0));
|
||||||
_5VSCI->deleteLater();
|
_5VSCI->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
QModbusReply *_5VA = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 606);
|
QModbusReply *_5VA = mainTerm->readSingleCoil(boardID, 606);
|
||||||
if(_5VA != nullptr)
|
if(_5VA != nullptr)
|
||||||
connect(_5VA, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VA]() {
|
connect(_5VA, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, _5VA]() {
|
||||||
@@ -805,7 +703,5 @@ void DebugTerminalDialog::setScanBoardActive(bool flag, int boardID)
|
|||||||
void DebugTerminalDialog::offAllBoard()
|
void DebugTerminalDialog::offAllBoard()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
{
|
|
||||||
boards[i].isActive = false;
|
boards[i].isActive = false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -45,8 +45,6 @@ class AdcGraphDialog;
|
|||||||
|
|
||||||
#define REGISTER_TE_NUMB 564
|
#define REGISTER_TE_NUMB 564
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
namespace Ui {
|
||||||
class DebugTerminalDialog;
|
class DebugTerminalDialog;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -54,7 +52,6 @@ class DebugTerminalDialog;
|
|||||||
class DebugTerminalDialog : public QDialog
|
class DebugTerminalDialog : public QDialog
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit DebugTerminalDialog(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit DebugTerminalDialog(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~DebugTerminalDialog();
|
~DebugTerminalDialog();
|
||||||
@@ -68,21 +65,15 @@ public:
|
|||||||
void writeTENumber(int boardId, int teNumber);
|
void writeTENumber(int boardId, int teNumber);
|
||||||
void openAdc(int boardID, int teNumber);
|
void openAdc(int boardID, int teNumber);
|
||||||
void setMainTerm(M3KTE* term);
|
void setMainTerm(M3KTE* term);
|
||||||
|
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
void boardDebugReading(int boardID);
|
void boardDebugReading(int boardID);
|
||||||
void setScanBoardActive(bool flag, int boardID);
|
void setScanBoardActive(bool flag, int boardID);
|
||||||
void offAllBoard();
|
void offAllBoard();
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
void showEvent(QShowEvent *event) override;
|
void showEvent(QShowEvent *event) override;
|
||||||
void closeEvent(QCloseEvent *event) override;
|
void closeEvent(QCloseEvent *event) override;
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
|
void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
|
||||||
|
|
||||||
// Плата 1
|
// Плата 1
|
||||||
void on_continiusCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_continiusCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_calibrateCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -90,9 +81,7 @@ private slots:
|
|||||||
void on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_resetKeyCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_resetDefaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_getHardfaultCallChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_enableLedTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_enableLedTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_discWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_discWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_discErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -100,7 +89,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VsciTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VATestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_ledWorkTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_ledWarnTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_ledErrTestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -108,7 +96,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH1TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH2TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH3TestChkBox_1_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
// Плата 2
|
// Плата 2
|
||||||
void on_continiusCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_continiusCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_calibrateCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -116,9 +103,7 @@ private slots:
|
|||||||
void on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_resetKeyCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_resetDefaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_getHardfaultCallChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_enableLedTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_enableLedTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_discWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_discWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_discErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -126,7 +111,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VsciTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VATestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_ledWorkTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_ledWarnTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_ledErrTestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -134,8 +118,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH1TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH2TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH3TestChkBox_2_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Плата 3
|
// Плата 3
|
||||||
void on_continiusCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_continiusCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_calibrateCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_calibrateCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -143,9 +125,7 @@ private slots:
|
|||||||
void on_resetKeyCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_resetKeyCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_resetDefaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_resetDefaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_getHardfaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_getHardfaultCallChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_enableLedTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_enableLedTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_discWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_discWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_discWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_discErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -153,7 +133,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_discErr5TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VsciTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VsciTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VATestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VATestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_ledWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_ledWorkTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_ledWarnTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_ledErrTestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -161,7 +140,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_ledVH1TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH1TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH2TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH2TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH3TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH3TestChkBox_3_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
// Плата 4
|
// Плата 4
|
||||||
void on_continiusCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_continiusCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_calibrateCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_calibrateCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -169,9 +147,7 @@ private slots:
|
|||||||
void on_resetKeyCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_resetKeyCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_resetDefaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_resetDefaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_getHardfaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_getHardfaultCallChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_enableLedTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_enableLedTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_discWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_discWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_discWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_discErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -179,7 +155,6 @@ private slots:
|
|||||||
void on_discErr5TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VsciTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VsciTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_discErr5VATestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_discErr5VATestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
void on_ledWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_ledWorkTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_ledWarnTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_ledErrTestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
@@ -187,25 +162,20 @@ private slots:
|
|||||||
void on_ledVH1TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH1TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH2TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH2TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
void on_ledVH3TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
void on_ledVH3TestChkBox_4_stateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void coilValueChanged(int boardID, int coil, int value);
|
void coilValueChanged(int boardID, int coil, int value);
|
||||||
void writeRegister(int boardID, int reg, int value);
|
void writeRegister(int boardID, int reg, int value);
|
||||||
void readCoil(int boardID, int coil, QModbusReply *reply);
|
void readCoil(int boardID, int coil, QModbusReply *reply);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Ui::DebugTerminalDialog *ui;
|
Ui::DebugTerminalDialog *ui;
|
||||||
QModbusClient *m_modbusDevice; // Храним указатель здесь
|
QModbusClient *m_modbusDevice; // Храним указатель здесь
|
||||||
M3KTE* mainTerm = nullptr;
|
M3KTE* mainTerm = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
// Карты для хранения состояний
|
// Карты для хранения состояний
|
||||||
QMap<int, bool> m_functionCalls; // boardId -> coil -> state
|
QMap<int, bool> m_functionCalls; // boardId -> coil -> state
|
||||||
QMap<int, bool> m_discreteTests; // boardId -> coil -> state
|
QMap<int, bool> m_discreteTests; // boardId -> coil -> state
|
||||||
QMap<int, bool> m_ledTests; // boardId -> coil -> state
|
QMap<int, bool> m_ledTests; // boardId -> coil -> state
|
||||||
|
|
||||||
// Номера ТЭ для каждой платы
|
// Номера ТЭ для каждой платы
|
||||||
int m_teNumbers[4] = {0, 0, 0, 0};
|
int m_teNumbers[4] = {0, 0, 0, 0};
|
||||||
|
|
||||||
struct boardErrorLinks{
|
struct boardErrorLinks{
|
||||||
bool isActive = false;
|
bool isActive = false;
|
||||||
QCheckBox* error24V = nullptr;
|
QCheckBox* error24V = nullptr;
|
||||||
@@ -214,9 +184,7 @@ private:
|
|||||||
QCheckBox* error5VA = nullptr;
|
QCheckBox* error5VA = nullptr;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
boardErrorLinks boards[4];
|
boardErrorLinks boards[4];
|
||||||
|
|
||||||
void initializeConnections();
|
void initializeConnections();
|
||||||
|
|
||||||
void writeCoil(int boardID, int coil, int value);
|
void writeCoil(int boardID, int coil, int value);
|
||||||
//void readCoil(int coil);
|
//void readCoil(int coil);
|
||||||
void resetAll();
|
void resetAll();
|
||||||
|
|||||||
@@ -10,18 +10,15 @@ DeviceSettingsDialog::DeviceSettingsDialog(QWidget *parent) :
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
|
on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
|
||||||
{
|
|
||||||
_m_timer[0] = ui->spinTimerBoard_1;
|
_m_timer[0] = ui->spinTimerBoard_1;
|
||||||
_m_timer[1] = ui->spinTimerBoard_2;
|
_m_timer[1] = ui->spinTimerBoard_2;
|
||||||
_m_timer[2] = ui->spinTimerBoard_3;
|
_m_timer[2] = ui->spinTimerBoard_3;
|
||||||
_m_timer[3] = ui->spinTimerBoard_4;
|
_m_timer[3] = ui->spinTimerBoard_4;
|
||||||
}
|
|
||||||
_currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
|
_currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
|
||||||
_currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
|
_currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
_currentAdrs[i] = i+1;
|
_currentAdrs[i] = i+1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
DeviceSettingsDialog::~DeviceSettingsDialog()
|
DeviceSettingsDialog::~DeviceSettingsDialog()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -82,10 +79,9 @@ void DeviceSettingsDialog::updateSettingsAfterConnection(unsigned tmp_speed, uns
|
|||||||
_m_timer[i]->setEnabled(true);
|
_m_timer[i]->setEnabled(true);
|
||||||
ui->idComboBox->addItem(QString::number(i));
|
ui->idComboBox->addItem(QString::number(i));
|
||||||
_currentAdrs[i] = tmp_adr[i];
|
_currentAdrs[i] = tmp_adr[i];
|
||||||
} else {
|
} else
|
||||||
_m_timer[i]->setEnabled(false);
|
_m_timer[i]->setEnabled(false);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
on_idComboBox_currentIndexChanged(ui->idComboBox->currentIndex());
|
on_idComboBox_currentIndexChanged(ui->idComboBox->currentIndex());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -107,9 +103,8 @@ void DeviceSettingsDialog::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
|
|||||||
_currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
|
_currentSpeed = ui->speedBox->currentText().toUInt();
|
||||||
ui->parityBox->setCurrentIndex(0);
|
ui->parityBox->setCurrentIndex(0);
|
||||||
_currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
|
_currentParity = ui->parityBox->currentIndex();
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
_currentAdrs[i] = i + 1;
|
_currentAdrs[i] = i + 1;
|
||||||
}
|
|
||||||
ui->adrSpinBox->setValue(_currentAdrs[ui->idComboBox->currentIndex()]);
|
ui->adrSpinBox->setValue(_currentAdrs[ui->idComboBox->currentIndex()]);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case QDialogButtonBox::AcceptRole:
|
case QDialogButtonBox::AcceptRole:
|
||||||
|
|||||||
@@ -12,10 +12,8 @@ class BoardIdHasBeenChanged : public QEvent
|
|||||||
public:
|
public:
|
||||||
BoardIdHasBeenChanged(const short num, const short newId) : QEvent(QEvent::User) {_BoardNum = num; _BoardNewID = newId;}
|
BoardIdHasBeenChanged(const short num, const short newId) : QEvent(QEvent::User) {_BoardNum = num; _BoardNewID = newId;}
|
||||||
~BoardIdHasBeenChanged() {}
|
~BoardIdHasBeenChanged() {}
|
||||||
|
|
||||||
short BoardNum() const {return _BoardNum;}
|
short BoardNum() const {return _BoardNum;}
|
||||||
short BoardNewID() const {return _BoardNewID;}
|
short BoardNewID() const {return _BoardNewID;}
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
short _BoardNum;
|
short _BoardNum;
|
||||||
short _BoardNewID;
|
short _BoardNewID;
|
||||||
@@ -26,10 +24,8 @@ class pollStatusChange : public QEvent
|
|||||||
public:
|
public:
|
||||||
pollStatusChange(unsigned BoardID, bool Stat) : QEvent((QEvent::Type)1001) {_BoardID = BoardID; _Status = Stat;}
|
pollStatusChange(unsigned BoardID, bool Stat) : QEvent((QEvent::Type)1001) {_BoardID = BoardID; _Status = Stat;}
|
||||||
~pollStatusChange() {}
|
~pollStatusChange() {}
|
||||||
|
|
||||||
unsigned BoardID() const {return _BoardID;}
|
unsigned BoardID() const {return _BoardID;}
|
||||||
bool Status() const {return _Status;}
|
bool Status() const {return _Status;}
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
unsigned _BoardID;
|
unsigned _BoardID;
|
||||||
bool _Status;
|
bool _Status;
|
||||||
@@ -42,11 +38,9 @@ class DeviceSettingsDialog;
|
|||||||
class DeviceSettingsDialog : public QDialog
|
class DeviceSettingsDialog : public QDialog
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit DeviceSettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit DeviceSettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~DeviceSettingsDialog();
|
~DeviceSettingsDialog();
|
||||||
|
|
||||||
unsigned currentBoardTimer(unsigned short _ID);
|
unsigned currentBoardTimer(unsigned short _ID);
|
||||||
unsigned currentSpeed();
|
unsigned currentSpeed();
|
||||||
unsigned short currentParity();
|
unsigned short currentParity();
|
||||||
@@ -58,30 +52,19 @@ public:
|
|||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void parityChanged();
|
void parityChanged();
|
||||||
void speedChanged();
|
void speedChanged();
|
||||||
|
|
||||||
void firstBoardAdrHasBeenChanged();
|
void firstBoardAdrHasBeenChanged();
|
||||||
void secondBoardAdrHasBeenChanged();
|
void secondBoardAdrHasBeenChanged();
|
||||||
void thirdBoardAdrHasBeenChanged();
|
void thirdBoardAdrHasBeenChanged();
|
||||||
void fourthBoardAdrHasBeenChanged();
|
void fourthBoardAdrHasBeenChanged();
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
|
void on_buttonApplyChangeTimer_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonApplyChangeSpeed_clicked();
|
void on_buttonApplyChangeSpeed_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonApplyChangeParity_clicked();
|
void on_buttonApplyChangeParity_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonApplyChangeAdr_clicked();
|
void on_buttonApplyChangeAdr_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_idComboBox_currentIndexChanged(int index);
|
void on_idComboBox_currentIndexChanged(int index);
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
|
void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
|
||||||
|
|
||||||
void on_buttonApplyChangePoll_clicked();
|
void on_buttonApplyChangePoll_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_idPollComboBox_currentIndexChanged(int index);
|
void on_idPollComboBox_currentIndexChanged(int index);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
QSpinBox *_m_timer[4];
|
QSpinBox *_m_timer[4];
|
||||||
unsigned _currentBoardTimers[4];
|
unsigned _currentBoardTimers[4];
|
||||||
@@ -89,7 +72,6 @@ private:
|
|||||||
unsigned short _currentParity;
|
unsigned short _currentParity;
|
||||||
unsigned _currentAdrs[4];
|
unsigned _currentAdrs[4];
|
||||||
bool _currentPollStatus[4];
|
bool _currentPollStatus[4];
|
||||||
|
|
||||||
Ui::DeviceSettingsDialog *ui;
|
Ui::DeviceSettingsDialog *ui;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -6,11 +6,10 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
|
|||||||
ui(new Ui::LineRinger)
|
ui(new Ui::LineRinger)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
|
||||||
const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
|
const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
|
||||||
for (const auto& port: listPorts) {
|
for(const auto& port: listPorts)
|
||||||
ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
|
ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
|
||||||
}
|
//чётность
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->parityControlBox->addItem("No", QVariant(QSerialPort::NoParity));
|
ui->parityControlBox->addItem("No", QVariant(QSerialPort::NoParity));
|
||||||
ui->parityControlBox->addItem("Even", QVariant(QSerialPort::EvenParity));
|
ui->parityControlBox->addItem("Even", QVariant(QSerialPort::EvenParity));
|
||||||
@@ -18,6 +17,7 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
|
|||||||
ui->parityControlBox->addItem("Space", QVariant(QSerialPort::SpaceParity));
|
ui->parityControlBox->addItem("Space", QVariant(QSerialPort::SpaceParity));
|
||||||
ui->parityControlBox->addItem("Mark", QVariant(QSerialPort::MarkParity));
|
ui->parityControlBox->addItem("Mark", QVariant(QSerialPort::MarkParity));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
//данные
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->dataBox->addItem("Data5", QVariant(QSerialPort::Data5));
|
ui->dataBox->addItem("Data5", QVariant(QSerialPort::Data5));
|
||||||
ui->dataBox->addItem("Data6", QVariant(QSerialPort::Data6));
|
ui->dataBox->addItem("Data6", QVariant(QSerialPort::Data6));
|
||||||
@@ -25,6 +25,7 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
|
|||||||
ui->dataBox->addItem("Data8", QVariant(QSerialPort::Data8));
|
ui->dataBox->addItem("Data8", QVariant(QSerialPort::Data8));
|
||||||
ui->dataBox->setCurrentIndex(3);
|
ui->dataBox->setCurrentIndex(3);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
//стопбиты
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->stopBox->addItem("One", QVariant(QSerialPort::OneStop));
|
ui->stopBox->addItem("One", QVariant(QSerialPort::OneStop));
|
||||||
ui->stopBox->addItem("OneAndHalf", QVariant(QSerialPort::OneAndHalfStop));
|
ui->stopBox->addItem("OneAndHalf", QVariant(QSerialPort::OneAndHalfStop));
|
||||||
@@ -33,9 +34,7 @@ LineRinger::LineRinger(QWidget *parent) :
|
|||||||
ui->deviceOnlineView->horizontalHeader()->setVisible(true);
|
ui->deviceOnlineView->horizontalHeader()->setVisible(true);
|
||||||
syncColumnHeaders();
|
syncColumnHeaders();
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
|
ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
|
||||||
|
|
||||||
ui->ringButton->setEnabled(false);
|
ui->ringButton->setEnabled(false);
|
||||||
|
|
||||||
modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
|
modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -73,9 +72,9 @@ void LineRinger::on_connectButton_clicked()
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(50);
|
modbusDevice->setTimeout(50);
|
||||||
modbusDevice->setNumberOfRetries(0);
|
modbusDevice->setNumberOfRetries(0);
|
||||||
if(!modbusDevice->connectDevice()) {
|
if(!modbusDevice->connectDevice())
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка", "Произошла ошибка при попытке подключения.");
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка", "Произошла ошибка при попытке подключения.");
|
||||||
} else {
|
else {
|
||||||
ui->connectButton->setText(tr("Отключить"));
|
ui->connectButton->setText(tr("Отключить"));
|
||||||
ui->ringButton->setEnabled(true);
|
ui->ringButton->setEnabled(true);
|
||||||
currentBaudRate = ui->baudRateBox->currentText().toUInt(nullptr, 10);
|
currentBaudRate = ui->baudRateBox->currentText().toUInt(nullptr, 10);
|
||||||
@@ -143,17 +142,16 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
|
|||||||
for(int tmp_obj = 0; tmp_obj < numOfObject; tmp_obj++) {
|
for(int tmp_obj = 0; tmp_obj < numOfObject; tmp_obj++) {
|
||||||
uint8_t objectID = result.at(0);
|
uint8_t objectID = result.at(0);
|
||||||
uint8_t lengthOfObject = result.at(1);
|
uint8_t lengthOfObject = result.at(1);
|
||||||
if(lengthOfObject>0) {
|
if(lengthOfObject > 0)
|
||||||
currentDevice.fields[objectID].clear();
|
currentDevice.fields[objectID].clear();
|
||||||
}
|
for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++)
|
||||||
for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++) {
|
|
||||||
currentDevice.fields[objectID] += QString(result.at(2 + i));
|
currentDevice.fields[objectID] += QString(result.at(2 + i));
|
||||||
}
|
|
||||||
result.remove(0, lengthOfObject + 2);
|
result.remove(0, lengthOfObject + 2);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
auto *regularReply = modbusDevice->sendRawRequest(readDeviceRegularIdentification, tmp_adr);
|
auto *regularReply = modbusDevice->sendRawRequest(readDeviceRegularIdentification, tmp_adr);
|
||||||
if(regularReply == nullptr) {
|
if(regularReply == nullptr) {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании.", QString("%1: %2").arg(modbusDevice->error()).arg(modbusDevice->errorString()));
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании.",
|
||||||
|
QString("%1: %2").arg(modbusDevice->error()).arg(modbusDevice->errorString()));
|
||||||
bar->close();
|
bar->close();
|
||||||
bar->deleteLater();
|
bar->deleteLater();
|
||||||
return callStatus::ERROR;
|
return callStatus::ERROR;
|
||||||
@@ -183,12 +181,10 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
|
|||||||
if(objectID > 0x06)
|
if(objectID > 0x06)
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
uint8_t lengthOfObject = regularResult.at(1);
|
uint8_t lengthOfObject = regularResult.at(1);
|
||||||
if(lengthOfObject>0) {
|
if(lengthOfObject > 0)
|
||||||
currentDevice.fields[objectID].clear();
|
currentDevice.fields[objectID].clear();
|
||||||
}
|
for(int i = 0; i < lengthOfObject; i++)
|
||||||
for (int i = 0; i < lengthOfObject; i++) {
|
|
||||||
currentDevice.fields[objectID] += QString(regularResult.at(2 + i));
|
currentDevice.fields[objectID] += QString(regularResult.at(2 + i));
|
||||||
}
|
|
||||||
regularResult.remove(0, lengthOfObject + 2);
|
regularResult.remove(0, lengthOfObject + 2);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -199,14 +195,12 @@ LineRinger::callStatus LineRinger::lineCall()
|
|||||||
ui->deviceOnlineView->insertRow(newRow);
|
ui->deviceOnlineView->insertRow(newRow);
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 0, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.adr)));
|
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 0, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.adr)));
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 1, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.baudRate)));
|
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 1, new QTableWidgetItem(QString::number(currentDevice.baudRate)));
|
||||||
for (int i = 0; i < 7; i++) {
|
for(int i = 0; i < 7; i++)
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, i + 2, new QTableWidgetItem(currentDevice.fields[i]));
|
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, i + 2, new QTableWidgetItem(currentDevice.fields[i]));
|
||||||
}
|
if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError)
|
||||||
if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError) {
|
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(QString("%1: %2").arg(reply->error()).arg(reply->errorString())));
|
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(QString("%1: %2").arg(reply->error()).arg(reply->errorString())));
|
||||||
} else if(regularReplyError) {
|
else if(regularReplyError)
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(regularReplyErrorString));
|
ui->deviceOnlineView->setItem(newRow, 9, new QTableWidgetItem(regularReplyErrorString));
|
||||||
}
|
|
||||||
ui->deviceOnlineView->resizeColumnsToContents();
|
ui->deviceOnlineView->resizeColumnsToContents();
|
||||||
syncColumnHeaders();
|
syncColumnHeaders();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -248,7 +242,8 @@ void LineRinger::on_ringButton_clicked()
|
|||||||
currentBaudRate = ui->baudRateBox->itemText(i).toUInt(nullptr, 10);
|
currentBaudRate = ui->baudRateBox->itemText(i).toUInt(nullptr, 10);
|
||||||
bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущая скорость: %1").arg(currentBaudRate));
|
bar->setLabelText(tr("Поиск устройств... Текущая скорость: %1").arg(currentBaudRate));
|
||||||
if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT) {
|
if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT) {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Уведомление", QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
|
QMessageBox::warning(this, "Уведомление",
|
||||||
|
QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
|
||||||
modbusDevice->disconnectDevice();
|
modbusDevice->disconnectDevice();
|
||||||
on_connectButton_clicked();
|
on_connectButton_clicked();
|
||||||
bar->close();
|
bar->close();
|
||||||
@@ -262,9 +257,9 @@ void LineRinger::on_ringButton_clicked()
|
|||||||
on_connectButton_clicked();
|
on_connectButton_clicked();
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
|
ui->deviceOnlineView->setColumnHidden(1, true);
|
||||||
if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT) {
|
if(lineCall() == callStatus::INTERRUPT)
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Уведомление", QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
|
QMessageBox::warning(this, "Уведомление",
|
||||||
}
|
QString("Досрочное завершение опроса. Найдено %1 устройств.").arg(devicesList.count()));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
ui->timer->setTime(QTime::currentTime());
|
ui->timer->setTime(QTime::currentTime());
|
||||||
ui->timer->setDate(QDate::currentDate());
|
ui->timer->setDate(QDate::currentDate());
|
||||||
|
|||||||
@@ -16,35 +16,25 @@ class LineRinger;
|
|||||||
class LineRinger : public QWidget
|
class LineRinger : public QWidget
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
enum callStatus{
|
enum callStatus{
|
||||||
NOERROR = 0,
|
NOERROR = 0,
|
||||||
ERROR = 1,
|
ERROR = 1,
|
||||||
INTERRUPT = 2
|
INTERRUPT = 2
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
explicit LineRinger(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit LineRinger(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~LineRinger();
|
~LineRinger();
|
||||||
callStatus lineCall();
|
callStatus lineCall();
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void stopLineCall();
|
void stopLineCall();
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_connectButton_clicked();
|
void on_connectButton_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_ringButton_clicked();
|
void on_ringButton_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_checkAutoBaud_stateChanged(int arg1);
|
void on_checkAutoBaud_stateChanged(int arg1);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Ui::LineRinger *ui;
|
Ui::LineRinger *ui;
|
||||||
|
|
||||||
void syncColumnHeaders();
|
void syncColumnHeaders();
|
||||||
|
struct deviceOnLine{
|
||||||
struct deviceOnLine
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t adr;
|
uint8_t adr;
|
||||||
unsigned baudRate;
|
unsigned baudRate;
|
||||||
QString fields[7] = {"Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined"};
|
QString fields[7] = {"Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined", "Undefined"};
|
||||||
@@ -52,7 +42,6 @@ private:
|
|||||||
QVector<deviceOnLine>devicesList;
|
QVector<deviceOnLine>devicesList;
|
||||||
bool isAutoBaud = false;
|
bool isAutoBaud = false;
|
||||||
unsigned currentBaudRate;
|
unsigned currentBaudRate;
|
||||||
|
|
||||||
QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
|
QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -396,7 +396,6 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
bool activeBoards[4] = {false, false, false, false};
|
bool activeBoards[4] = {false, false, false, false};
|
||||||
m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(activeBoards);
|
m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(activeBoards);
|
||||||
|
|
||||||
ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
|
ui->M3kteRegSettings->setEnabled(false);
|
||||||
ui->BSM_Warning->setEnabled(false);
|
ui->BSM_Warning->setEnabled(false);
|
||||||
ui->BSM_Accident->setEnabled(false);
|
ui->BSM_Accident->setEnabled(false);
|
||||||
@@ -437,7 +436,6 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
|
|||||||
Boards[2].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_3;
|
Boards[2].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_3;
|
||||||
Boards[3].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_4;
|
Boards[3].localState[LOCAL_STATE_POLL] = ui->localPollChkBox_4;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Boards[0].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_1;
|
Boards[0].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_1;
|
||||||
Boards[1].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_2;
|
Boards[1].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_2;
|
||||||
Boards[2].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_3;
|
Boards[2].localState[LOCAL_STATE_WARN] = ui->localWarnChkBox_3;
|
||||||
@@ -447,11 +445,9 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
|
|||||||
Boards[1].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_2;
|
Boards[1].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_2;
|
||||||
Boards[2].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_3;
|
Boards[2].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_3;
|
||||||
Boards[3].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_4;
|
Boards[3].localState[LOCAL_STATE_ERR] = ui->localErrChkBox_4;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
{ // не кликабельные чекбоксы и радиобоксы
|
{ // не кликабельные чекбоксы и радиобоксы
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
{
|
|
||||||
connect(Boards[i].localState[LOCAL_STATE_POLL], &QCheckBox::clicked,
|
connect(Boards[i].localState[LOCAL_STATE_POLL], &QCheckBox::clicked,
|
||||||
this, [i, this](bool checked) {m_deviceSettingsDialog->sendPollCommand(i, checked);});
|
this, [i, this](bool checked) {m_deviceSettingsDialog->sendPollCommand(i, checked);});
|
||||||
Boards[i].localState[LOCAL_STATE_WARN]->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
Boards[i].localState[LOCAL_STATE_WARN]->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents, true);
|
||||||
@@ -471,9 +467,8 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
|
|||||||
Boards[i].timerStatus->setText(" ");;
|
Boards[i].timerStatus->setText(" ");;
|
||||||
Boards[i].localError->setText(" ");;
|
Boards[i].localError->setText(" ");;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
for(int i = 0; i < 5; i++) {
|
for(int i = 0; i < 5; i++)
|
||||||
ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
|
ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
|
||||||
}
|
|
||||||
QBrush tb(Qt::transparent); // Transparent brush, solid pattern
|
QBrush tb(Qt::transparent); // Transparent brush, solid pattern
|
||||||
for(int i = 0; i < 320; i++) {
|
for(int i = 0; i < 320; i++) {
|
||||||
m_ProgressBar[i]->setTextVisible(true);
|
m_ProgressBar[i]->setTextVisible(true);
|
||||||
@@ -507,12 +502,17 @@ M3KTE::M3KTE(QWidget *parent)
|
|||||||
|
|
||||||
M3KTE::~M3KTE()
|
M3KTE::~M3KTE()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState) {
|
if(modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
|
||||||
onConnectClicked();
|
onConnectClicked();
|
||||||
}
|
|
||||||
delete ui;
|
delete ui;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Инициализация действий и сигналов интерфейса пользователя.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод настраивает начальные состояния элементов интерфейса и соединяет
|
||||||
|
* сигналы пользовательских действий с соответствующими слотами для обработки.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::initActions()
|
void M3KTE::initActions()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(true);
|
ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(true);
|
||||||
@@ -537,12 +537,10 @@ void M3KTE::initActions()
|
|||||||
m_debugTerminalDialog->setDebugTerminalCoil(1);
|
m_debugTerminalDialog->setDebugTerminalCoil(1);
|
||||||
m_debugTerminalDialog->openAdc(0, 1);
|
m_debugTerminalDialog->openAdc(0, 1);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::coilValueChanged,
|
connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::coilValueChanged,
|
||||||
this, &M3KTE::writeSingleCoil);
|
this, &M3KTE::writeSingleCoil);
|
||||||
connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::writeRegister,
|
connect(m_debugTerminalDialog, &DebugTerminalDialog::writeRegister,
|
||||||
this, &M3KTE::writeSingleRegister);
|
this, &M3KTE::writeSingleRegister);
|
||||||
|
|
||||||
connect(ui->LineCall, &QAction::triggered, m_lineRinger, &QWidget::show);
|
connect(ui->LineCall, &QAction::triggered, m_lineRinger, &QWidget::show);
|
||||||
connect(ui->M3kteRegSettings, &QAction::triggered, m_regMultipleSettings, &QDialog::show);
|
connect(ui->M3kteRegSettings, &QAction::triggered, m_regMultipleSettings, &QDialog::show);
|
||||||
connect(m_regMultipleSettings, &MultipleSettings::write, this, &M3KTE::slotmultipleRegWrite);
|
connect(m_regMultipleSettings, &MultipleSettings::write, this, &M3KTE::slotmultipleRegWrite);
|
||||||
@@ -552,6 +550,17 @@ void M3KTE::initActions()
|
|||||||
connect(ui->ParameterScan, &QAction::triggered, m_parameterWorkspace, &QWidget::show);
|
connect(ui->ParameterScan, &QAction::triggered, m_parameterWorkspace, &QWidget::show);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Записывает сообщение об ошибке в таблицу логирования.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод добавляет новую строку в таблицу loggerTable с информацией об ошибке,
|
||||||
|
* включая время, место возникновения, описание ошибки, счётчик ошибок и дополнительную информацию.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param errorPlace Строка, указывающая место возникновения ошибки.
|
||||||
|
* @param errorString Строка с описанием самой ошибки.
|
||||||
|
* @param errorCount Общее число ошибок этого типа (или другое релевантное значение).
|
||||||
|
* @param description Дополнительное описание ошибки.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsigned errorCount, const QString &description)
|
void M3KTE::logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsigned errorCount, const QString &description)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
unsigned newRow = loggerTable->rowCount();
|
unsigned newRow = loggerTable->rowCount();
|
||||||
@@ -565,12 +574,19 @@ void M3KTE::logError(const QString &errorPlace, const QString &errorString, unsi
|
|||||||
if(!loggerTable->verticalScrollBar()->isSliderDown())
|
if(!loggerTable->verticalScrollBar()->isSliderDown())
|
||||||
loggerTable->verticalScrollBar()->setSliderPosition(loggerTable->verticalScrollBar()->maximum());
|
loggerTable->verticalScrollBar()->setSliderPosition(loggerTable->verticalScrollBar()->maximum());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Очищает содержимое таблицы логирования.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод удаляет все строки из таблицы loggerTable. Перед удалением
|
||||||
|
* обновление пользовательского интерфейса временно отключается для повышения производительности.
|
||||||
|
* Если таблица не инициализирована, метод просто завершает работу.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::clearLogger()
|
void M3KTE::clearLogger()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Проверяем, что таблица инициализирована
|
// Проверяем, что таблица инициализирована
|
||||||
if (!loggerTable) {
|
if(!loggerTable)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
|
||||||
// Отключаем обновление UI для повышения производительности
|
// Отключаем обновление UI для повышения производительности
|
||||||
loggerTable->setUpdatesEnabled(false);
|
loggerTable->setUpdatesEnabled(false);
|
||||||
// Очищаем все строки таблицы
|
// Очищаем все строки таблицы
|
||||||
@@ -579,6 +595,24 @@ void M3KTE::clearLogger()
|
|||||||
loggerTable->setUpdatesEnabled(true);
|
loggerTable->setUpdatesEnabled(true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обработчик нажатия кнопки "Подключиться".
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция устанавливает соединение с устройством Modbus, если оно не подключено,
|
||||||
|
* или разрывает соединение, если уже подключено.
|
||||||
|
* В процессе подключения происходит настройка параметров соединения (порт, параллельность,
|
||||||
|
* скорость передачи и др.), а также опрос устройств для определения их состояния.
|
||||||
|
* В случае успешного подключения включаются соответствующие элементы интерфейса и
|
||||||
|
* происходит подготовка данных для дальнейшей работы.
|
||||||
|
* В случае разрыва соединения происходит сброс настроек интерфейса и отключение устройств.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Основные действия:
|
||||||
|
* - Проверка актуальности объекта modbusDevice.
|
||||||
|
* - Настройка параметров соединения и попытка подключения.
|
||||||
|
* - В случае успеха — обновление интерфейса и активация элементов.
|
||||||
|
* - В случае неудачи — отображение сообщения об ошибке.
|
||||||
|
* - При уже активном соединении — отключение устройства, сброс данных и интерфейса.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onConnectClicked()
|
void M3KTE::onConnectClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice)
|
if(!modbusDevice)
|
||||||
@@ -599,14 +633,13 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
|
modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
|
||||||
if(!modbusDevice->connectDevice()) {
|
if(!modbusDevice->connectDevice())
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
||||||
} else {
|
else {
|
||||||
ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(false);
|
ui->ConnectionMenuConnect->setEnabled(false);
|
||||||
ui->ConnectionMenuDisconnect->setEnabled(true);
|
ui->ConnectionMenuDisconnect->setEnabled(true);
|
||||||
if(pingNetworkDevices()) //Опрос устройст
|
//Опрос устройст
|
||||||
{
|
if(pingNetworkDevices()) {
|
||||||
//m_parameterWorkspace->setDeviceCount(1);
|
|
||||||
unsigned tmp_adr[4];
|
unsigned tmp_adr[4];
|
||||||
bool ActiveDevices[4];
|
bool ActiveDevices[4];
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
@@ -614,7 +647,10 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
|
|||||||
ActiveDevices[i] = Boards[i].isActive;
|
ActiveDevices[i] = Boards[i].isActive;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
ui->M3kteRegSettings->setEnabled(true);
|
ui->M3kteRegSettings->setEnabled(true);
|
||||||
m_deviceSettingsDialog->updateSettingsAfterConnection(m_settingsDialog->settings().baud, m_settingsDialog->settings().parity, tmp_adr, ActiveDevices);
|
m_deviceSettingsDialog->updateSettingsAfterConnection(m_settingsDialog->settings().baud,
|
||||||
|
m_settingsDialog->settings().parity,
|
||||||
|
tmp_adr,
|
||||||
|
ActiveDevices);
|
||||||
m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(ActiveDevices);
|
m_debugTerminalDialog->updateBoardStates(ActiveDevices);
|
||||||
ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(0);
|
ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(0);
|
||||||
ui->writeTable->setCurrentIndex(0);
|
ui->writeTable->setCurrentIndex(0);
|
||||||
@@ -678,6 +714,13 @@ void M3KTE::onConnectClicked()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обработчик нажатия кнопки чтения.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот слот вызывается при нажатии кнопки для чтения данных по протоколу Modbus.
|
||||||
|
* В случае успешного создания запроса, подключает обработчик завершения запроса.
|
||||||
|
* Если произошла ошибка при отправке запроса, выводит сообщение об ошибке в статус-бар.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onReadButtonClicked()
|
void M3KTE::onReadButtonClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice)
|
if(!modbusDevice)
|
||||||
@@ -688,26 +731,31 @@ void M3KTE::onReadButtonClicked()
|
|||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::onReadReady);
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &M3KTE::onReadReady);
|
||||||
else
|
else
|
||||||
delete reply; // broadcast replies return immediately
|
delete reply; // broadcast replies return immediately
|
||||||
} else {
|
} else
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает завершение ответа на запрос чтения Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот слот вызывается, когда ответ на запрос Modbus готов. Он получает указатель
|
||||||
|
* на объект QModbusReply, обрабатывает успешный ответ, обновляет состояние устройств
|
||||||
|
* и модели данных, а также выводит сообщения об ошибках при необходимости.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onReadReady()
|
void M3KTE::onReadReady()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
|
auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
|
||||||
if(!reply)
|
if(!reply)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
int Adr = 255;
|
int Adr = 255;
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
if(Boards[i].isActive && Boards[i].adr == reply->serverAddress()) {
|
if(Boards[i].isActive && Boards[i].adr == reply->serverAddress()) {
|
||||||
Adr = i;
|
Adr = i;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
|
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
|
||||||
for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i) {
|
for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < total; ++i)
|
||||||
if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
|
if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
|
||||||
Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
||||||
if(unit.value(i) == 1)
|
if(unit.value(i) == 1)
|
||||||
@@ -718,7 +766,6 @@ void M3KTE::onReadReady()
|
|||||||
Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
||||||
Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
|
Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
switch(unit.registerType()) {
|
switch(unit.registerType()) {
|
||||||
case QModbusDataUnit::Coils:
|
case QModbusDataUnit::Coils:
|
||||||
Boards[Adr].ModbusModelCoil->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 2),
|
Boards[Adr].ModbusModelCoil->dataChanged(ui->writeValueTable->model()->index(unit.startAddress(), 2),
|
||||||
@@ -749,6 +796,13 @@ void M3KTE::onReadReady()
|
|||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает событие нажатия кнопки записи.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот слот собирает данные из моделей, формирует запрос на запись по протоколу Modbus
|
||||||
|
* и отправляет его на устройство. Обрабатывает завершение запроса и отображает
|
||||||
|
* сообщения об ошибках при необходимости.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onWriteButtonClicked()
|
void M3KTE::onWriteButtonClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice)
|
if(!modbusDevice)
|
||||||
@@ -786,34 +840,58 @@ void M3KTE::onWriteButtonClicked()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
} else
|
||||||
// broadcast replies return immediately
|
// broadcast replies return immediately
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
||||||
logError(tr("Терминал"), modbusDevice->errorString(), 0, "");
|
logError(tr("Терминал"), modbusDevice->errorString(), 0, "");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает изменение выбранной платы.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод вызывается при изменении выбора платы пользователем.
|
||||||
|
* Он вызывает changeTable с текущими индексами платы и таблицы.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param index Индекс выбранной платы.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onSelectedBoardChanged(int index)
|
void M3KTE::onSelectedBoardChanged(int index)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
changeTable(index, ui->writeTable->currentIndex());
|
changeTable(index, ui->writeTable->currentIndex());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает изменение выбранной таблицы.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод вызывается при переключении таблицы пользователем.
|
||||||
|
* Он вызывает changeTable с текущими индексами выбранной платы и таблицы.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param index Индекс выбранной таблицы.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onWriteTableChanged(int index)
|
void M3KTE::onWriteTableChanged(int index)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
changeTable(ui->boardSelectBox->currentIndex(), index);
|
changeTable(ui->boardSelectBox->currentIndex(), index);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Частично меняет отображаемую таблицу в зависимости от типа.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* В зависимости от типа таблицы (например, "Реле" или "Регистры") устанавливает
|
||||||
|
* соответствующую модель данных, скрывает или показывает строки и колонки,
|
||||||
|
* а также подгоняет ширину колонок.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param board Индекс выбранной платы.
|
||||||
|
* @param tabletype Тип таблицы (0 — Coil, 1 или другой — Holding Registers).
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::changeTable(int board, int tabletype)
|
void M3KTE::changeTable(int board, int tabletype)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(tabletype == 0) {
|
if(tabletype == 0) {
|
||||||
ui->writeValueTable->setModel(Boards[board].ModbusModelCoil);
|
ui->writeValueTable->setModel(Boards[board].ModbusModelCoil);
|
||||||
int i = 0;
|
int i = 0;
|
||||||
for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount();i++) {
|
for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
|
||||||
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
|
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
|
||||||
}
|
|
||||||
ui->writeValueTable->hideColumn(3);
|
ui->writeValueTable->hideColumn(3);
|
||||||
ui->writeValueTable->showColumn(2);
|
ui->writeValueTable->showColumn(2);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
@@ -821,30 +899,35 @@ void M3KTE::changeTable(int board, int tabletype)
|
|||||||
if(tabletype == 1) {
|
if(tabletype == 1) {
|
||||||
Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(0);
|
Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(0);
|
||||||
int i = 0;
|
int i = 0;
|
||||||
for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount()/2;i++) {
|
for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2; i++)
|
||||||
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
|
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
|
||||||
}
|
for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
|
||||||
for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount();i++) {
|
|
||||||
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
|
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2);
|
Boards[board].ModbusModelHoldingReg->setStartAddress(Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2);
|
||||||
int i = 0;
|
int i = 0;
|
||||||
for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount()/2;i++) {
|
for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount() / 2; i++)
|
||||||
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
|
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), true);
|
||||||
}
|
for(; i < Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount(); i++)
|
||||||
for(;i<Boards[board].ModbusModelHoldingReg->rowCount();i++) {
|
|
||||||
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
|
ui->writeValueTable->setRowHidden(i, ui->writeValueTable->model()->index(i, 0).parent(), false);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
ui->writeValueTable->hideColumn(2);
|
ui->writeValueTable->hideColumn(2);
|
||||||
ui->writeValueTable->showColumn(3);
|
ui->writeValueTable->showColumn(3);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
for(int i = 0; i < 5; i++) {
|
for(int i = 0; i < 5; i++)
|
||||||
ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
|
ui->writeValueTable->resizeColumnToContents(i);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Создает и возвращает объект запроса чтения для Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод формирует объект QModbusDataUnit в соответствии с текущими настройками интерфейса:
|
||||||
|
* - определяет тип данных (коэли или регистры) в зависимости от выбранной таблицы;
|
||||||
|
* - вычисляет стартовый адрес на основе текущего индекса таблицы;
|
||||||
|
* - определяет число записей для чтения, ограниченное диапазоном доступных данных.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Объект QModbusDataUnit, готовый для отправки запроса чтения.
|
||||||
|
*/
|
||||||
QModbusDataUnit M3KTE::readRequest() const
|
QModbusDataUnit M3KTE::readRequest() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const auto table =
|
const auto table =
|
||||||
@@ -855,6 +938,17 @@ QModbusDataUnit M3KTE::readRequest() const
|
|||||||
return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
|
return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Создает и возвращает объект запроса записи для Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод формирует объект QModbusDataUnit для отправки данных на устройство,
|
||||||
|
* основываясь на текущих настройках интерфейса:
|
||||||
|
* - определяет тип данных (например, кони или регистры) в зависимости от выбранной таблицы;
|
||||||
|
* - вычисляет стартовый адрес для записи, исходя из текущего индекса таблицы;
|
||||||
|
* - задает количество записей для записи, учитывая ограничение диапазона данных.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Объект QModbusDataUnit, подготовленный для отправки запроса записи.
|
||||||
|
*/
|
||||||
QModbusDataUnit M3KTE::writeRequest() const
|
QModbusDataUnit M3KTE::writeRequest() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const auto table =
|
const auto table =
|
||||||
@@ -865,43 +959,67 @@ QModbusDataUnit M3KTE::writeRequest() const
|
|||||||
return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
|
return QModbusDataUnit(table, startAddress, numberOfEntries);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает пользовательские события, связанные с изменением ID платы и её статуса.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Метод переопределяет обработку событий QWidget. В зависимости от типа события:
|
||||||
|
* - При `QEvent::User` выполняется изменение ID платы через Modbus и последующая проверка.
|
||||||
|
* - При типе 1001 (кастомный тип) происходит обновление состояния платы.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Логируются ошибки при неудачных операциях, осуществляется управление асинхронными запросами Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param event Указатель на событие
|
||||||
|
* @return true, если событие обработано; иначе вызывает базовый обработчик
|
||||||
|
*/
|
||||||
bool M3KTE::event(QEvent *event)
|
bool M3KTE::event(QEvent *event)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(event->type() == QEvent::User) {
|
if(event->type() == QEvent::User) {
|
||||||
BoardIdHasBeenChanged* _event = static_cast<BoardIdHasBeenChanged*>(event);
|
// Обработка пользовательского события изменения ID платы
|
||||||
QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 172, 1);
|
auto _event = static_cast<BoardIdHasBeenChanged*>(event);
|
||||||
|
// Создаем запрос на запись нового ID в регистр
|
||||||
|
auto *_unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 172, 1);
|
||||||
_unit->setValue(0, _event->BoardNewID());
|
_unit->setValue(0, _event->BoardNewID());
|
||||||
|
|
||||||
|
// Обновляем локально временный адрес платы
|
||||||
Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr = _event->BoardNewID();
|
Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr = _event->BoardNewID();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Отправка запроса на изменение адреса через Modbus
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()].adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()].adr)) {
|
||||||
if(!reply->isFinished())
|
if(!reply->isFinished()) {
|
||||||
|
// Обработка завершения ответа через сигнал finished
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event, _unit]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event, _unit]() {
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
|
||||||
|
// В случае тайм-аута, отправляем запрос на чтение адреса
|
||||||
if(auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr)) {
|
if(auto *subreply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit, Boards[_event->BoardNum()]._tmp_adr)) {
|
||||||
if(!subreply->isFinished()) {
|
if(!subreply->isFinished()) {
|
||||||
connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, [subreply, this, _event]() {
|
connect(subreply, &QModbusReply::finished, this, [subreply, this, _event]() {
|
||||||
checkAdrChange(subreply, _event->BoardNum());
|
checkAdrChange(subreply, _event->BoardNum());
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// Обработка ошибки чтения адреса
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
||||||
subreply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
subreply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
||||||
"Не удалось изменить адрес устройства. [1]");
|
"Не удалось изменить адрес устройства. [1]");
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
delete subreply; // broadcast replies return immediately
|
delete subreply;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// Ошибка при создании запроса на чтение
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
||||||
"Не удалось изменить адрес устройства. [2]");
|
"Не удалось изменить адрес устройства. [2]");
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// Ошибка при ответе на запись
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
||||||
"Не удалось изменить адрес устройства. [3]");
|
"Не удалось изменить адрес устройства. [3]");
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
});
|
});
|
||||||
else {
|
} else {
|
||||||
|
// Запрос завершился сразу — ошибка
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
||||||
"Не удалось изменить адрес устройства. [4]");
|
"Не удалось изменить адрес устройства. [4]");
|
||||||
@@ -909,36 +1027,54 @@ bool M3KTE::event(QEvent *event)
|
|||||||
delete reply;
|
delete reply;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// Не удалось отправить запрос
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardNum() + 1).arg(Boards[_event->BoardNum()].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardNum()].error_adr_change,
|
||||||
"Не удалось изменить адрес устройства. [5]");
|
"Не удалось изменить адрес устройства. [5]");
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
m_deviceSettingsDialog->show();
|
m_deviceSettingsDialog->show();
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
} else if(event->type() == (QEvent::Type)1001) {
|
} else if(event->type() == (QEvent::Type)1001) {
|
||||||
pollStatusChange* _event = static_cast<pollStatusChange*>(event);
|
// Обработка смены статуса плат
|
||||||
QModbusDataUnit* _unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 170, 1);
|
auto _event = static_cast<pollStatusChange*>(event);
|
||||||
|
auto *_unit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 170, 1);
|
||||||
_unit->setValue(0, _event->Status());
|
_unit->setValue(0, _event->Status());
|
||||||
|
|
||||||
|
// Отправка команды на изменение статуса
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardID()].adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, Boards[_event->BoardID()].adr)) {
|
||||||
if(!reply->isFinished())
|
if(!reply->isFinished()) {
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, this, _event]() {
|
||||||
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
|
// Логирование ошибок
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
|
reply->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// Не удалось отправить команду
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(_event->BoardID() + 1).arg(Boards[_event->BoardID()].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[_event->BoardID()].error_cmd_change, "");
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// В случаене распознанного события вызываем дефолтный обработчик
|
||||||
return QWidget::event(event);
|
return QWidget::event(event);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Проверяет результат изменения адреса устройства после Modbus-запроса.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Анализирует ответ `reply`, обновляет текущий адрес в структуре `Boards`
|
||||||
|
* при успешной проверке. В случае ошибки логирует сообщение и увеличивает счетчик ошибок.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param reply Указатель на объект QModbusReply, содержащий ответ на запрос изменения адреса.
|
||||||
|
* @param boardNum Индекс устройства в массиве `Boards`.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum)
|
void M3KTE::checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!reply) {
|
if(!reply) {
|
||||||
@@ -960,6 +1096,20 @@ void M3KTE::checkAdrChange(QModbusReply *reply, unsigned boardNum)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Проверяет состояние всех активных плат через Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод инициирует последовательные асинхронные чтения входных регистров (адрес 85)
|
||||||
|
* для всех активных плат, используя `QSharedPointer` для безопасного управления счётчиками и наборами.
|
||||||
|
* После завершения всех запросов генерируются сигналы:
|
||||||
|
* - `successAtCheckBoards()`, если все платы успешно подтвердили состояние,
|
||||||
|
* - `errorAtCheckBoards()`, если произошла ошибка или не все платы подтвердили.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* В случае неуспешной отправки запроса по плате, вызывается сигнал `errorAtCheckBoards()`,
|
||||||
|
* и выполнение метода завершается.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Если активных плат не обнаружено, также генерируется сигнал `errorAtCheckBoards()`.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::checkBoards()
|
void M3KTE::checkBoards()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QModbusDataUnit unitCheck(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
|
QModbusDataUnit unitCheck(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
|
||||||
@@ -974,36 +1124,53 @@ void M3KTE::checkBoards()
|
|||||||
int slaveAddress = Boards[i].adr;
|
int slaveAddress = Boards[i].adr;
|
||||||
QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(unitCheck, slaveAddress);
|
QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(unitCheck, slaveAddress);
|
||||||
if(!reply) {
|
if(!reply) {
|
||||||
revertToOldSpeedAndRestart();
|
emit errorAtCheckBoards();
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pendingBoards->insert(slaveAddress);
|
pendingBoards->insert(slaveAddress);
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
|
||||||
[this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards]() {
|
[this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards]() {
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
|
||||||
(*confirmedBoards)++;
|
(*confirmedBoards)++;
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
|
reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
|
||||||
"Ошибка при подтверждении изменения скорости обмена.");
|
"Ошибка при подтверждении изменения скорости обмена.");
|
||||||
}
|
|
||||||
pendingBoards->remove(slaveAddress);
|
pendingBoards->remove(slaveAddress);
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
if(pendingBoards->isEmpty()) {
|
if(pendingBoards->isEmpty()) {
|
||||||
if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
|
if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards)
|
||||||
emit errorAtCheckBoards();
|
emit errorAtCheckBoards();
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
emit successAtCheckBoards();
|
emit successAtCheckBoards();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Если нет ни одной активной платы
|
// Если нет ни одной активной платы
|
||||||
if(*totalActiveBoards == 0) {
|
if(*totalActiveBoards == 0)
|
||||||
emit errorAtCheckBoards();
|
emit errorAtCheckBoards();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обновляет скорость обмена данными и проверяет ее подтверждение для устройств.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод выполняет изменение скорости обмена, отправляя команды через Modbus,
|
||||||
|
* и после подтверждения повторно подключается с новой скоростью или восстанавливает предыдущие настройки при ошибках.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Основные шаги:
|
||||||
|
* 1. Останавливает сканирование плат.
|
||||||
|
* 2. Устанавливает таймаут для модбас-устройства.
|
||||||
|
* 3. Определяет новую скорость исходя из текущих настроек.
|
||||||
|
* 4. Проверяет допустимость выбранной скорости.
|
||||||
|
* 5. Отправляет команды записи скорости на все активные платы.
|
||||||
|
* 6. После подтверждения всех плат — обновляет настройки соединения и перезапускает сканирование.
|
||||||
|
* 7. В случае ошибок — восстанавливает предыдущую скорость и перезапускает скан.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Для синхронизации используем `QSharedPointer` для счетчиков активных и подтвержденных плат,
|
||||||
|
* а для списков активных плат — `QSharedPointer<QSet<int>>`.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Лямбда `processResult` вызывается после обработки всех плат, чтобы завершить или повторить операцию в случае ошибок.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
stopScanBoard();
|
stopScanBoard();
|
||||||
@@ -1019,23 +1186,19 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
|||||||
case 6: tmp_speed = 57600; break;
|
case 6: tmp_speed = 57600; break;
|
||||||
case 7: tmp_speed = 115200; break;
|
case 7: tmp_speed = 115200; break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if(tmp_speed == 0) {
|
if(tmp_speed == 0) {
|
||||||
logError(tr("Программная ошибка"), "Неожиданное значение скорости", 0,
|
logError(tr("Программная ошибка"), "Неожиданное значение скорости", 0,
|
||||||
"Ошибка при изменении скорости обмена.");
|
"Ошибка при изменении скорости обмена.");
|
||||||
beginScanBoards();
|
beginScanBoards();
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
|
// Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
|
||||||
auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
||||||
auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
||||||
auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
|
auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
|
||||||
auto newSpeed = tmp_speed; // копируем для захвата
|
auto newSpeed = tmp_speed; // копируем для захвата
|
||||||
|
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 173, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 173, 1);
|
||||||
unit.setValue(0, m_deviceSettingsDialog->currentSpeed());
|
unit.setValue(0, m_deviceSettingsDialog->currentSpeed());
|
||||||
|
|
||||||
// Лямбда для обработки результата
|
// Лямбда для обработки результата
|
||||||
auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, newSpeed]() {
|
auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, newSpeed]() {
|
||||||
if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
|
if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
|
||||||
@@ -1046,10 +1209,8 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
|||||||
modbusDevice->disconnectDevice();
|
modbusDevice->disconnectDevice();
|
||||||
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, newSpeed);
|
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, newSpeed);
|
||||||
modbusDevice->connectDevice();
|
modbusDevice->connectDevice();
|
||||||
|
|
||||||
// Используем QPointer для безопасного доступа к this
|
// Используем QPointer для безопасного доступа к this
|
||||||
QPointer<M3KTE> safeThis(this);
|
QPointer<M3KTE> safeThis(this);
|
||||||
|
|
||||||
connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
|
connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
|
||||||
if(!safeThis)
|
if(!safeThis)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
@@ -1058,7 +1219,6 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
|||||||
safeThis->revertToOldSpeedAndRestart();
|
safeThis->revertToOldSpeedAndRestart();
|
||||||
safeThis->beginScanBoards();
|
safeThis->beginScanBoards();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
|
connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, [safeThis]() {
|
||||||
if(!safeThis)
|
if(!safeThis)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
@@ -1067,11 +1227,9 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
|||||||
safeThis->modbusDevice->setTimeout(safeThis->m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
safeThis->modbusDevice->setTimeout(safeThis->m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
safeThis->beginScanBoards();
|
safeThis->beginScanBoards();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
checkBoards();
|
checkBoards();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
if(!Boards[i].isActive)
|
if(!Boards[i].isActive)
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
@@ -1080,33 +1238,35 @@ void M3KTE::onSpeedUpdate()
|
|||||||
if(reply) {
|
if(reply) {
|
||||||
(*totalActiveBoards)++;
|
(*totalActiveBoards)++;
|
||||||
pendingBoards->insert(slaveAdress);
|
pendingBoards->insert(slaveAdress);
|
||||||
|
|
||||||
// Захватываем shared pointers по значению - это безопасно
|
// Захватываем shared pointers по значению - это безопасно
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
|
||||||
[this, i, reply, slaveAdress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
|
[this, i, reply, slaveAdress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError)
|
||||||
(*confirmedBoards)++;
|
(*confirmedBoards)++;
|
||||||
} else if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
else if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
|
||||||
tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
|
tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
|
||||||
"Ошибка при изменении скорости обмена.");
|
"Ошибка при изменении скорости обмена.");
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAdress),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
|
reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
|
||||||
"Ошибка при изменении скорости обмена.");
|
"Ошибка при изменении скорости обмена.");
|
||||||
}
|
|
||||||
pendingBoards->remove(slaveAdress);
|
pendingBoards->remove(slaveAdress);
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
|
if(pendingBoards->isEmpty())
|
||||||
if(pendingBoards->isEmpty()) {
|
|
||||||
processResult();
|
processResult();
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Вспомогательная функция восстановления старой скорости
|
/**
|
||||||
|
* @brief Восстанавливает предыдущую скорость обмена и перезапускает соединение.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Этот метод отключает текущий модбас-устройник, устанавливает скорость соединения
|
||||||
|
* в значение, сохраненное в настройках (`curBaud()`), и затем переподключается.
|
||||||
|
* Используется для возврата к исходной скорости обмена при ошибках или отмене операции.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::revertToOldSpeedAndRestart()
|
void M3KTE::revertToOldSpeedAndRestart()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
modbusDevice->disconnectDevice();
|
modbusDevice->disconnectDevice();
|
||||||
@@ -1116,31 +1276,50 @@ void M3KTE::revertToOldSpeedAndRestart()
|
|||||||
modbusDevice->connectDevice();
|
modbusDevice->connectDevice();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает изменение параметра четности (parity) для устройств.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Отправляет запросы на изменение параметра четности на активных платах,
|
||||||
|
* затем обрабатывает результаты, при необходимости откатывая изменения.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::onParityUpdate()
|
void M3KTE::onParityUpdate()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// Останавливаем сканирование плат
|
||||||
stopScanBoard();
|
stopScanBoard();
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(500);
|
|
||||||
|
// Настройка регистра для установки режима четности
|
||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 174, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 174, 1);
|
||||||
switch(m_deviceSettingsDialog->currentParity()) {
|
switch(m_deviceSettingsDialog->currentParity()) {
|
||||||
case 0: unit.setValue(0, 0x000); break; //Нет контроля
|
case 0: unit.setValue(0, 0x0000); break; // Нет контроля
|
||||||
case 1: unit.setValue(0, 0x0400); break; // Четный
|
case 1: unit.setValue(0, 0x0400); break; // Четный
|
||||||
case 2: unit.setValue(0, 0x0600); break; // Нечетный
|
case 2: unit.setValue(0, 0x0600); break; // Нечетный
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Используем shared pointers вместо ссылок на стековые переменные
|
|
||||||
|
// Переменные для подсчёта прогресса
|
||||||
auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
auto totalActiveBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
||||||
auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
auto confirmedBoards = QSharedPointer<int>::create(0);
|
||||||
auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
|
auto pendingBoards = QSharedPointer<QSet<int>>::create();
|
||||||
auto oldParity = m_settingsDialog->curParity(); // сохраняем старую четность для отката
|
|
||||||
|
// Сохраняем текущий и новый параметры четности для отката при ошибках
|
||||||
|
auto oldParity = m_settingsDialog->curParity();
|
||||||
auto newParity = m_deviceSettingsDialog->currentParity();
|
auto newParity = m_deviceSettingsDialog->currentParity();
|
||||||
// Лямбда для обработки результата
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Лямбда-функция, вызываемая по завершении всех запросов.
|
||||||
|
* Обрабатывает успешное изменение или ошибку.
|
||||||
|
*/
|
||||||
auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, oldParity, newParity]() {
|
auto processResult = [this, totalActiveBoards, confirmedBoards, oldParity, newParity]() {
|
||||||
if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
|
if(*confirmedBoards != *totalActiveBoards) {
|
||||||
|
// Не все подтвердили — повторно запускаем скан
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
beginScanBoards();
|
beginScanBoards();
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// Все подтвердили — меняем параметры соединения
|
||||||
modbusDevice->disconnectDevice();
|
modbusDevice->disconnectDevice();
|
||||||
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, newParity);
|
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, newParity);
|
||||||
modbusDevice->connectDevice();
|
modbusDevice->connectDevice();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Обработка ошибок и успеха при смене паритета
|
||||||
auto errorHandler = [this, oldParity]() {
|
auto errorHandler = [this, oldParity]() {
|
||||||
disconnect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, nullptr);
|
disconnect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, nullptr);
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
@@ -1149,49 +1328,96 @@ void M3KTE::onParityUpdate()
|
|||||||
modbusDevice->connectDevice();
|
modbusDevice->connectDevice();
|
||||||
beginScanBoards();
|
beginScanBoards();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
auto successHandler = [this, newParity]() {
|
auto successHandler = [this, newParity]() {
|
||||||
disconnect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, nullptr);
|
disconnect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, nullptr);
|
||||||
m_settingsDialog->UpdateParity(newParity);
|
m_settingsDialog->UpdateParity(newParity);
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
beginScanBoards();
|
beginScanBoards();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// Подписка на события успеха и ошибки
|
||||||
connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, errorHandler);
|
connect(this, &M3KTE::errorAtCheckBoards, this, errorHandler);
|
||||||
connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, successHandler);
|
connect(this, &M3KTE::successAtCheckBoards, this, successHandler);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Запускаем повторную проверку плат
|
||||||
checkBoards();
|
checkBoards();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// Отправляем запросы на каждую активную плату
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
if(!Boards[i].isActive)
|
if(!Boards[i].isActive)
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
int slaveAdress = Boards[i].adr;
|
|
||||||
auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, slaveAdress);
|
int slaveAddress = Boards[i].adr;
|
||||||
|
auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, slaveAddress);
|
||||||
if(reply) {
|
if(reply) {
|
||||||
(*totalActiveBoards)++;
|
(*totalActiveBoards)++;
|
||||||
pendingBoards->insert(slaveAdress);
|
pendingBoards->insert(slaveAddress);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Обработка завершения ответа
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this,
|
||||||
[this, i, reply, slaveAdress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
|
[this, i, reply, slaveAddress, totalActiveBoards, confirmedBoards, pendingBoards, processResult]() {
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::TimeoutError)
|
||||||
(*confirmedBoards)++;
|
(*confirmedBoards)++;
|
||||||
} else if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
else if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i+1).arg(slaveAdress),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
|
||||||
tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
|
tr("Неожиданный ответ."), ++Boards[i].error_baud_change,
|
||||||
"Ошибка при изменении чётности.");
|
"Ошибка при изменении чётности.");
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i+1).arg(slaveAdress),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(slaveAddress),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
|
reply->errorString(), ++Boards[i].error_baud_change,
|
||||||
"Ошибка при изменении чётности.");
|
"Ошибка при изменении чётности.");
|
||||||
}
|
|
||||||
pendingBoards->remove(slaveAdress);
|
// Удаляем складной ответ
|
||||||
|
pendingBoards->remove(slaveAddress);
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
|
|
||||||
if(pendingBoards->isEmpty()) {
|
// Когда все ответы получены, обрабатываем результат
|
||||||
|
if(pendingBoards->isEmpty())
|
||||||
processResult();
|
processResult();
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Функция реакция на ошибку при инициализации устройств.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Инициирует отключение, закрывает прогресс-бар, и настраивает параметры
|
||||||
|
* таймаута и количества повторных попыток.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param bar Указатель на прогресс-бар для отображения процесса.
|
||||||
|
* @return false, так как функция, в текущем виде, всегда возвращает false.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool M3KTE::deadPing(QProgressDialog *bar)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
onConnectClicked();
|
||||||
|
bar->close();
|
||||||
|
bar->deleteLater();
|
||||||
|
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
|
modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Выполняет сканирование сети устройств (плат) по Modbus-адресам.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция последовательно посылает запросы на определения типа устройства и идентификатора платы
|
||||||
|
* по адресу от 1 до 246. Если устройство отвечает ожидаемым ответом, оно считается найденным и
|
||||||
|
* добавляется в список активных плат. После сканирования отображается окно с результатами, и при необходимости
|
||||||
|
* выполняется считывание текущих настроек каждой активной платы.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Основные шаги:
|
||||||
|
* - Открытие прогресс-диалога и настройка обработки отмены.
|
||||||
|
* - Посылка запросов для определения типа и ID платы.
|
||||||
|
* - Обработка ответов, обновление информации о платах.
|
||||||
|
* - Взаимодействие с пользователем: сообщение о завершении сканирования и опрос настроек.
|
||||||
|
* - Обновление интерфейса и состояния устройств.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return true, если сканирование прошло успешно и завершено; false — при ошибках или отмене.
|
||||||
|
*/
|
||||||
bool M3KTE::pingNetworkDevices()
|
bool M3KTE::pingNetworkDevices()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
CurrentConnectedDevice = 0;
|
CurrentConnectedDevice = 0;
|
||||||
@@ -1214,80 +1440,53 @@ bool M3KTE::pingNetworkDevices()
|
|||||||
for(CurrentConnectedDevice = 0; CurrentConnectedDevice < 4;) {
|
for(CurrentConnectedDevice = 0; CurrentConnectedDevice < 4;) {
|
||||||
auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
|
auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
|
||||||
//Запрос типа устройства.
|
//Запрос типа устройства.
|
||||||
if(reply == nullptr) {
|
if(reply == nullptr)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while(!reply->isFinished()) {
|
while(!reply->isFinished()) {
|
||||||
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
|
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
else if(isRun)
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
} else if(isRun) {
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
|
||||||
QCoreApplication::processEvents();
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
|
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
else if(isRun)
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
} else if(isRun) {
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
} else if(!isRun) {
|
else if(!isRun) {
|
||||||
//Нужна проверка типа устройства
|
//Нужна проверка типа устройства
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
QModbusResponse resp = reply->rawResult();
|
QModbusResponse resp = reply->rawResult();
|
||||||
QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
|
QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
|
||||||
if(result == QString("KTE")) {
|
if(result == QString("KTE")) {
|
||||||
//modbusDevice->setTimeout(1000);
|
|
||||||
auto *subreply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfBoardID, tmp_adr);
|
auto *subreply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfBoardID, tmp_adr);
|
||||||
|
|
||||||
while(!subreply->isFinished()) {
|
while(!subreply->isFinished()) {
|
||||||
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
|
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
else if(isRun)
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
} else if(isRun) {
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
|
||||||
QCoreApplication::processEvents();
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
int plata_ind = 0;
|
int plata_ind = 0;
|
||||||
if(subreply->rawResult().data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) // ответ принят
|
if(subreply->rawResult().data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) // ответ принят
|
||||||
plata_ind = subreply->rawResult().data().at(MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) - 0x30; // парс ответа
|
plata_ind = subreply->rawResult().data().at(MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) - 0x30; // парс ответа
|
||||||
|
|
||||||
if(plata_ind < 1 || plata_ind > 4) {
|
if(plata_ind < 1 || plata_ind > 4) {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
|
||||||
QString("Не удалось получить порядковый номер платы по адресу %1").arg(tmp_adr));
|
QString("Не удалось получить порядковый номер платы по адресу %1").arg(tmp_adr));
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
int board_ind = plata_ind - 1;
|
int board_ind = plata_ind - 1;
|
||||||
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1) {
|
if(isRun && CurrentConnectedDevice < 1)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
else if(isRun)
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
} else if(isRun) {
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
} else {
|
else {
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Плата %1 найдена по адресу %2.").arg(board_ind).arg(tmp_adr),
|
statusBar()->showMessage(tr("Плата %1 найдена по адресу %2.").arg(board_ind).arg(tmp_adr),
|
||||||
m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
if(Boards[board_ind].isActive) {
|
if(Boards[board_ind].isActive) {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
|
||||||
QString("Платы по адресам %1 и %2 имеют одинаковый порядковый номер %3").arg(Boards[board_ind].adr).arg(tmp_adr).arg(plata_ind));
|
QString("Платы по адресам %1 и %2 имеют одинаковый порядковый номер %3").arg(Boards[board_ind].adr).arg(tmp_adr).arg(plata_ind));
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
CurrentConnectedDevice++;
|
CurrentConnectedDevice++;
|
||||||
Boards[board_ind].adr = Boards[board_ind]._tmp_adr = tmp_adr;
|
Boards[board_ind].adr = Boards[board_ind]._tmp_adr = tmp_adr;
|
||||||
@@ -1305,128 +1504,125 @@ bool M3KTE::pingNetworkDevices()
|
|||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при сканировании сети.",
|
||||||
QString("Выход за пределы допустимых адресов. Найдено %1 плат.").arg(CurrentConnectedDevice));
|
QString("Выход за пределы допустимых адресов. Найдено %1 плат.").arg(CurrentConnectedDevice));
|
||||||
bar->setValue(4);
|
bar->setValue(4);
|
||||||
bar->close();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->deleteLater();
|
} else if(tmp_adr >= 247)
|
||||||
onConnectClicked();
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
} else if(tmp_adr>=247) {
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
isRun = false;
|
isRun = false;
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Сканирование сети завершено.", tr("Найдено плат: %1 из 4.").arg(CurrentConnectedDevice));
|
// Создаем QMessageBox
|
||||||
if(isRun) {
|
QMessageBox msgBox;
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.", QString("Прерывание по запросу пользователя."));
|
msgBox.setWindowTitle("Сканирование сети завершено.");
|
||||||
onConnectClicked();
|
msgBox.setText(QString("Найдено плат: %1 из 4.").arg(CurrentConnectedDevice));
|
||||||
bar->close();
|
// Добавляем две кнопки
|
||||||
bar->deleteLater();
|
QPushButton *requestSettingsBtn = msgBox.addButton("Запросить настройки", QMessageBox::AcceptRole);
|
||||||
return false;
|
QPushButton *cancelBtn = msgBox.addButton("Прервать подключение", QMessageBox::RejectRole);
|
||||||
}
|
// Выполняем модальное окно и ожидаем ответ
|
||||||
|
msgBox.exec();
|
||||||
|
// Обработка нажатия
|
||||||
|
if(msgBox.clickedButton() == cancelBtn)
|
||||||
|
return deadPing(bar);
|
||||||
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
modbusDevice->setTimeout(m_settingsDialog->settings().responseTime);
|
||||||
bar->setLabelText(tr("Считывание текущих настроек..."));
|
bar->setLabelText(tr("Считывание текущих настроек..."));
|
||||||
bar->setRange(0, CurrentConnectedDevice * 3);
|
bar->setRange(0, CurrentConnectedDevice * 3);
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
if(Boards[i].isActive) {
|
if(Boards[i].isActive) {
|
||||||
QModbusDataUnit* _unit_settings[3];
|
QModbusDataUnit* _unit_settings[3];
|
||||||
_unit_settings[0] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 85-(i/3*20));
|
QModbusDataUnit cCoils(QModbusDataUnit::Coils, 0, 85 - (i / 3 * 20));
|
||||||
_unit_settings[1] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 85-(i/3*20));
|
QModbusDataUnit wHR(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 85 - (i / 3 * 20));
|
||||||
_unit_settings[2] = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 85, 85-(i/3*20));
|
QModbusDataUnit aHR(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 85, 85 - (i / 3 * 20));
|
||||||
|
_unit_settings[0] = &cCoils;
|
||||||
|
_unit_settings[1] = &wHR;
|
||||||
|
_unit_settings[2] = &aHR;
|
||||||
Boards_Fields[i]->setEnabled(true);
|
Boards_Fields[i]->setEnabled(true);
|
||||||
for(int j = 0; j < 3; j++) {
|
for(int j = 0; j < 3; j++) {
|
||||||
bar->setValue(i * 3 + j);
|
bar->setValue(i * 3 + j);
|
||||||
if(isRun) {
|
if(isRun)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
delete _unit_settings[0];
|
|
||||||
delete _unit_settings[1];
|
|
||||||
delete _unit_settings[2];
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit_settings[j], Boards[i].adr);
|
auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(*_unit_settings[j], Boards[i].adr);
|
||||||
if(!reply) {
|
if(!reply)
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
delete _unit_settings[0];
|
|
||||||
delete _unit_settings[1];
|
|
||||||
delete _unit_settings[2];
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while(!reply->isFinished()) {
|
while(!reply->isFinished()) {
|
||||||
if(isRun) {
|
if(isRun) {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
|
||||||
QString("Прерывание по запросу пользователя."));
|
QString("Прерывание по запросу пользователя."));
|
||||||
onConnectClicked();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->close();
|
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
delete _unit_settings[0];
|
|
||||||
delete _unit_settings[1];
|
|
||||||
delete _unit_settings[2];
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
QCoreApplication::processEvents();
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error()==QModbusDevice::NoError)
|
||||||
applySettingsFromScan(reply);
|
applySettingsFromScan(reply);
|
||||||
} else {
|
else {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
|
QMessageBox::warning(this, "Ошибка при получении текущих настроек.",
|
||||||
QString("Таймаут при опросе устройства %1 по адресу %2").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
|
QString("Таймаут при опросе устройства %1 по адресу %2").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
|
||||||
bar->setValue(CurrentConnectedDevice * 3);
|
bar->setValue(CurrentConnectedDevice * 3);
|
||||||
bar->close();
|
return deadPing(bar);
|
||||||
bar->deleteLater();
|
|
||||||
onConnectClicked();
|
|
||||||
delete _unit_settings[0];
|
|
||||||
delete _unit_settings[1];
|
|
||||||
delete _unit_settings[2];
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Boards_Fields[i]->setTitle(QString("Плата №%1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
|
Boards_Fields[i]->setTitle(QString("Плата №%1 (ID %2)").arg(i + 1).arg(Boards[i].adr));
|
||||||
delete _unit_settings[0];
|
|
||||||
delete _unit_settings[1];
|
|
||||||
delete _unit_settings[2];
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
int totalBoardsActive = 0;
|
int totalBoardsActive = 0;
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
{
|
|
||||||
if(Boards[i].isActive)
|
if(Boards[i].isActive)
|
||||||
totalBoardsActive++;
|
totalBoardsActive++;
|
||||||
}
|
|
||||||
m_parameterWorkspace->setDeviceCount(totalBoardsActive);
|
m_parameterWorkspace->setDeviceCount(totalBoardsActive);
|
||||||
|
|
||||||
modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
|
modbusDevice->setNumberOfRetries(m_settingsDialog->settings().numberOfRetries);
|
||||||
beginScanBoards();
|
beginScanBoards();
|
||||||
bar->deleteLater();
|
bar->deleteLater();
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Запускает процесс сканирования активных плат в системе.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция перебирает все возможные платы (от 0 до 3), проверяет их активность,
|
||||||
|
* и для каждой активной платы инициализирует её сканирование:
|
||||||
|
* - Обновляет состояние интерфейса для отображения активных плат.
|
||||||
|
* - Инициализирует опрос настроек устройства по адресу.
|
||||||
|
* - Запускает процедуру сканирования платы.
|
||||||
|
* - Обновляет рабочее пространство параметров с информацией об активной плате.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* После завершения процедуры все активные платы будут обработаны, и пользователь увидит актуальное состояние.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::beginScanBoards()
|
void M3KTE::beginScanBoards()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int totalBoardsActive = 0;
|
int totalBoardsActive = 0;
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
if(Boards[i].isActive) {
|
if(Boards[i].isActive) {
|
||||||
m_debugTerminalDialog->setScanBoardActive(true, i);
|
m_debugTerminalDialog->setScanBoardActive(true, i);
|
||||||
m_deviceSettingsDialog->initPollForBoard(i, Boards[i].adr);
|
m_deviceSettingsDialog->initPollForBoard(i, Boards[i].adr);
|
||||||
boardScan(i);
|
boardScan(i);
|
||||||
m_parameterWorkspace->updateDevice(totalBoardsActive++, Boards[i].isActive, Boards[i].adr);
|
m_parameterWorkspace->updateDevice(totalBoardsActive++, Boards[i].isActive, Boards[i].adr);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Выполняет сканирование данных платы по Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция инициирует последовательные запросы к плате с идентификатором `boardID` для получения
|
||||||
|
* статуса и полного набора данных через Modbus. Обрабатывает завершения запросов асинхронно, используя сигналы и слоты,
|
||||||
|
* измеряет время отклика, логирует ошибки и запусквает следующий цикл сканирования.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Основные шаги:
|
||||||
|
* - Проверяет наличие активного Modbus-устройства.
|
||||||
|
* - Генерирует запрос чтения регистра статуса (регистры 85).
|
||||||
|
* - Обрабатывает ответ по таймеру; при успешном ответе:
|
||||||
|
* - извлекает статус регистра;
|
||||||
|
* - инициирует запрос полного набора данных (с учётом идентификатора платы);
|
||||||
|
* - обрабатывает ответ данных, вызывает функцию отображения результата,
|
||||||
|
* и перезапускает таймер следующего сканирования.
|
||||||
|
* - В случае ошибок или завершения запросов мгновенно, логирует ошибку и перезапускает цикл.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param boardID Идентификатор платы (индекс в массиве).
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
|
void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!modbusDevice) {
|
if(!modbusDevice)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
|
||||||
emit boardReading(boardID);
|
emit boardReading(boardID);
|
||||||
|
|
||||||
statusBar()->clearMessage();
|
statusBar()->clearMessage();
|
||||||
|
|
||||||
QModbusDataUnit statusUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
|
QModbusDataUnit statusUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 85, 1);
|
||||||
|
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(statusUnit, Boards[boardID].adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(statusUnit, Boards[boardID].adr)) {
|
||||||
Boards[boardID].timerToStatusResponse.start();
|
Boards[boardID].timerToStatusResponse.start();
|
||||||
if(!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished()) {
|
||||||
@@ -1456,29 +1652,26 @@ void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
|
|||||||
// Мгновенно завершенный запрос данных
|
// Мгновенно завершенный запрос данных
|
||||||
Boards[boardID].timerToDataResponse.elapsed();
|
Boards[boardID].timerToDataResponse.elapsed();
|
||||||
// shouldLog для dataReply должен определяться здесь, но используем тот же принцип
|
// shouldLog для dataReply должен определяться здесь, но используем тот же принцип
|
||||||
if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
|
if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
||||||
}
|
|
||||||
dataReply->deleteLater();
|
dataReply->deleteLater();
|
||||||
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
||||||
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
// Ошибка отправки запроса данных
|
// Ошибка отправки запроса данных
|
||||||
if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
|
if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
||||||
}
|
|
||||||
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
||||||
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
// Ошибка в ответе статуса
|
// Ошибка в ответе статуса
|
||||||
if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
|
if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
||||||
}
|
|
||||||
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
||||||
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -1488,25 +1681,30 @@ void M3KTE::boardScan(unsigned boardID)
|
|||||||
// Мгновенно завершенный запрос статуса
|
// Мгновенно завершенный запрос статуса
|
||||||
Boards[boardID].timerToStatusResponse.elapsed();
|
Boards[boardID].timerToStatusResponse.elapsed();
|
||||||
// Для мгновенно завершенных запросов определяем shouldLog здесь
|
// Для мгновенно завершенных запросов определяем shouldLog здесь
|
||||||
if (Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError)) {
|
if(Boards[boardID].isActive && !(reply->error() == QModbusDevice::ReplyAbortedError))
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
||||||
}
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
unsigned timerInterval = m_deviceSettingsDialog->currentBoardTimer(boardID);
|
||||||
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
Boards[boardID].boardScanners->start(timerInterval);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else
|
||||||
// Ошибка отправки запроса статуса
|
// Ошибка отправки запроса статуса
|
||||||
if (Boards[boardID].isActive) {
|
if(Boards[boardID].isActive)
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
||||||
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
modbusDevice->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX, "");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает и отображает результат сканирования Modbus-ответа.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция анализирует ответ, обновляет состояние элементов пользовательского интерфейса
|
||||||
|
* и регистров, а также регистрирует ошибки и предупреждения.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param reply Указатель на объект QModbusReply, содержащий ответ.
|
||||||
|
* @param boardID Индекс платы, которую обрабатываем.
|
||||||
|
* @param status Статус регистра, полученный из устройства.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
|
void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!reply)
|
if(!reply)
|
||||||
@@ -1528,13 +1726,12 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
|
|||||||
QString statusText;
|
QString statusText;
|
||||||
int state = StatusReg.ParsingReg.mzkte_status;
|
int state = StatusReg.ParsingReg.mzkte_status;
|
||||||
int numb_err = StatusReg.ParsingReg.mzkte_error;
|
int numb_err = StatusReg.ParsingReg.mzkte_error;
|
||||||
if (state == 0) {
|
if(state == 0)
|
||||||
statusText = "Ok";
|
statusText = "Ok";
|
||||||
} else if (state == 1) {
|
else if(state == 1)
|
||||||
statusText = "Non-Critical";
|
statusText = "Non-Critical";
|
||||||
} else if (state == 2) {
|
else if(state == 2)
|
||||||
statusText = "Critical";
|
statusText = "Critical";
|
||||||
}
|
|
||||||
if(state) {
|
if(state) {
|
||||||
switch (numb_err) {
|
switch (numb_err) {
|
||||||
case 1: statusText += QString(" (Err 5 VD)"); break;
|
case 1: statusText += QString(" (Err 5 VD)"); break;
|
||||||
@@ -1559,11 +1756,10 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
|
|||||||
QString W_Adr;
|
QString W_Adr;
|
||||||
QString A_Adr;
|
QString A_Adr;
|
||||||
int total_qnt;
|
int total_qnt;
|
||||||
if(boardID == 3) {
|
if(boardID == 3)
|
||||||
total_qnt = 65;
|
total_qnt = 65;
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
total_qnt = 85;
|
total_qnt = 85;
|
||||||
}
|
|
||||||
for(int i = unit.startAddress(), total = total_qnt; i < total; ++i) {
|
for(int i = unit.startAddress(), total = total_qnt; i < total; ++i) {
|
||||||
if(Boards[boardID].coil[i]==true) {
|
if(Boards[boardID].coil[i]==true) {
|
||||||
int j = 0;
|
int j = 0;
|
||||||
@@ -1651,25 +1847,32 @@ void M3KTE::displayResultOfScan(QModbusReply *reply, int boardID, int status)
|
|||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обрабатывает ответ Modbus и применяет настройки к платам.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция проверяет ошибку ответа и, при успешном ответе,
|
||||||
|
* обновляет данные в моделях и элементах интерфейса для соответствующей платы.
|
||||||
|
* В случае ошибок отображает сообщения и регистрирует ошибки.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param reply Указатель на объект QModbusReply с ответом от устройства.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::applySettingsFromScan(QModbusReply *reply)
|
void M3KTE::applySettingsFromScan(QModbusReply *reply)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int Adr = 255;
|
int Adr = 255;
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
if(Boards[i].adr==reply->serverAddress() &&Boards[i].isActive) {
|
if(Boards[i].adr==reply->serverAddress() &&Boards[i].isActive) {
|
||||||
Adr = i;
|
Adr = i;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
|
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
|
||||||
for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < (total); ++i) {
|
for(int i = 0, total = int(unit.valueCount()); i < (total); ++i) {
|
||||||
if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
|
if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::Coils) {
|
||||||
Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
Boards[Adr].coil[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
||||||
if(unit.value(i)==1) {
|
if(unit.value(i) == 1)
|
||||||
Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Checked, Qt::CheckStateRole);
|
Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Checked, Qt::CheckStateRole);
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Unchecked, Qt::CheckStateRole);
|
Boards[Adr].ModbusModelCoil->setData(ui->writeValueTable->model()->index(i + unit.startAddress(), 2), Qt::Unchecked, Qt::CheckStateRole);
|
||||||
}
|
|
||||||
} else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters) {
|
} else if(unit.registerType() == QModbusDataUnit::HoldingRegisters) {
|
||||||
Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
Boards[Adr].HR[i + unit.startAddress()] = unit.value(i);
|
||||||
Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
|
Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->setData(Boards[Adr].ModbusModelHoldingReg->index(i + unit.startAddress(), 3), QString::number(unit.value(i), 10), Qt::EditRole);
|
||||||
@@ -1691,6 +1894,12 @@ void M3KTE::applySettingsFromScan(QModbusReply *reply)
|
|||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Слот для обработки команды записи нескольких регистров.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Проверяет наличие активного соединения с Modbus-устройством и
|
||||||
|
* вызывает функцию `multipleRegWrite()` для выполнения записи.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
|
void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice)
|
if(!modbusDevice)
|
||||||
@@ -1698,6 +1907,13 @@ void M3KTE::slotmultipleRegWrite()
|
|||||||
multipleRegWrite();
|
multipleRegWrite();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Слот для записи нескольких регистров и отправки данных.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Проверяет наличие активного соединения с Modbus-устройством и,
|
||||||
|
* если соединение установлено, вызывает функции `multipleRegWrite()` для записи
|
||||||
|
* и `multipleRegSend()` для отправки данных.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
|
void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice)
|
if(!modbusDevice)
|
||||||
@@ -1706,22 +1922,28 @@ void M3KTE::slotmultipleRegWriteAndSend()
|
|||||||
multipleRegSend();
|
multipleRegSend();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Отправляет команду записи нескольких регистров или катушек на устройство по Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Функция создает объект QModbusDataUnit с типом регистров или катушек, в зависимости от настроек.
|
||||||
|
* Заполняет его значениями и обновляет модели данных внутреннего устройства.
|
||||||
|
* Затем инициирует асинхронную отправку запроса через `modbusDevice->sendWriteRequest()`.
|
||||||
|
* Обрабатывает результат асинхронного ответа и выводит сообщения об ошибках.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::multipleRegSend()
|
void M3KTE::multipleRegSend()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QModbusDataUnit *unit_tx = nullptr;
|
QModbusDataUnit *unit_tx = nullptr;
|
||||||
if(m_regMultipleSettings->getTypeReg()) {
|
if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
|
||||||
unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
|
unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
|
unit_tx = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, m_regMultipleSettings->getStartAdr(), m_regMultipleSettings->getCountReg());
|
||||||
}
|
|
||||||
for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
|
for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
|
||||||
unit_tx->setValue(i, m_regMultipleSettings->getNewValue());
|
unit_tx->setValue(i, m_regMultipleSettings->getNewValue());
|
||||||
if(m_regMultipleSettings->getTypeReg()) {
|
if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
|
||||||
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].HR[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].HR[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].coil[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].coil[i+m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*unit_tx, Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*unit_tx, Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].adr)) {
|
||||||
unsigned Adr = m_regMultipleSettings->getBoardId();
|
unsigned Adr = m_regMultipleSettings->getBoardId();
|
||||||
if(!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished()) {
|
||||||
@@ -1741,26 +1963,41 @@ void M3KTE::multipleRegSend()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
} else
|
||||||
// broadcast replies return immediately
|
// broadcast replies return immediately
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
} else
|
||||||
} else {
|
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Обновляет внутренние модели данных для нескольких регистров или катушек.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* В цикле по количеству регистров или катушек, указанных в настройках, обновляет
|
||||||
|
* значения внутренних моделей `ModbusModelHoldingReg` или `ModbusModelCoil` для соответствующих
|
||||||
|
* позиций, основываясь на типе регистров. Значения устанавливаются в новое заданное значение.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::multipleRegWrite()
|
void M3KTE::multipleRegWrite()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
|
for(unsigned i = 0; i < m_regMultipleSettings->getCountReg(); i++) {
|
||||||
if(m_regMultipleSettings->getTypeReg()) {
|
if(m_regMultipleSettings->getTypeReg())
|
||||||
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelHoldingReg->m_holdingRegisters[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelCoil->m_coils[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = (bool)m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
Boards[m_regMultipleSettings->getBoardId()].ModbusModelCoil->m_coils[i + m_regMultipleSettings->getStartAdr()] = (bool)m_regMultipleSettings->getNewValue();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Записывает значение в один котл на конкретной плате по Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Проверяет наличие активного соединения и активности платы.
|
||||||
|
* Создает объект `QModbusDataUnit` для одного катушечного адреса, устанавливает значение.
|
||||||
|
* Выполняет отправку записи и обрабатывает результат асинхронно.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param boardId Идентификатор платы.
|
||||||
|
* @param coilAddress Адрес котлы, в которую нужно записать.
|
||||||
|
* @param value Значение для записи (true — включено, false — выключено).
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value)
|
void M3KTE::writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice || !Boards[boardId].isActive)
|
if(!modbusDevice || !Boards[boardId].isActive)
|
||||||
@@ -1768,21 +2005,30 @@ void M3KTE::writeSingleCoil(int boardId, int coilAddress, bool value)
|
|||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
|
||||||
unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
|
unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardId].adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardId].adr)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardId, reply]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardId, reply]() {
|
||||||
if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardId + 1).arg(Boards[boardId].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardId + 1).arg(Boards[boardId].adr),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[boardId].error_TX,
|
reply->errorString(), ++Boards[boardId].error_TX,
|
||||||
"Single coil write");
|
"Single coil write");
|
||||||
}
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Записывает значение в один регистр (holding register) на указанной плате по Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Проверяет, инициализировано ли соединение и активна ли плата.
|
||||||
|
* Создает объект `QModbusDataUnit` для одного регистра по указанному адресу и присваивает ему значение.
|
||||||
|
* Выполняет асинхронную отправку записи и обрабатывает ответ.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param boardID Идентификатор платы.
|
||||||
|
* @param regAddress Адрес регистра, в который нужно записать значение.
|
||||||
|
* @param value Значение для записи в регистр.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::writeSingleRegister(int boardID, int regAddress, quint16 value)
|
void M3KTE::writeSingleRegister(int boardID, int regAddress, quint16 value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
|
if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
|
||||||
@@ -1790,21 +2036,30 @@ void M3KTE::writeSingleRegister(int boardID, int regAddress, quint16 value)
|
|||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
|
||||||
unit.setValue(0, value);
|
unit.setValue(0, value);
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardID].adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, Boards[boardID].adr)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, reply]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, boardID, reply]() {
|
||||||
if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
|
||||||
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
logError(tr("Плата %1 (ID %2)").arg(boardID + 1).arg(Boards[boardID].adr),
|
||||||
reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX,
|
reply->errorString(), ++Boards[boardID].error_TX,
|
||||||
"Single register write");
|
"Single register write");
|
||||||
}
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Читает состояние одного по цепочке (coil) на указанной плате по Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Проверяет, инициализирован ли модуль и активна ли плата.
|
||||||
|
* Создает объект `QModbusDataUnit` для одного котла по адресу и отправляет запрос на чтение.
|
||||||
|
* Возвращает указатель на объект `QModbusReply`, который можно использовать для обработки результата асинхронно.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param boardID Идентификатор платы.
|
||||||
|
* @param coilAddress Адрес котлы (coil), состояние которой нужно прочитать.
|
||||||
|
* @return Указатель на `QModbusReply`, или `nullptr`, если модуль не инициализирован или плата не активна.
|
||||||
|
*/
|
||||||
QModbusReply* M3KTE::readSingleCoil(int boardID, int coilAddress)
|
QModbusReply* M3KTE::readSingleCoil(int boardID, int coilAddress)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
|
if(!modbusDevice || !Boards[boardID].isActive)
|
||||||
@@ -1814,6 +2069,15 @@ QModbusReply* M3KTE::readSingleCoil(int boardID, int coilAddress)
|
|||||||
return reply;
|
return reply;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Выбирает позицию в дереве и таблице UI по заданному индексу.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Расчет осуществляется на основе индекса, деля его на блоки, соответствующие определенным
|
||||||
|
* диапазонам элементов в интерфейсе (например, 85 элементов на плату). Затем обновляется
|
||||||
|
* выделение и прокрутка таблицы до выбранной позиции.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param index Индекс элемента, который следует выделить и прокрутить.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::selectPositionOnTree(unsigned int index)
|
void M3KTE::selectPositionOnTree(unsigned int index)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(index / 85);
|
ui->boardSelectBox->setCurrentIndex(index / 85);
|
||||||
@@ -1823,6 +2087,22 @@ void M3KTE::selectPositionOnTree(unsigned int index)
|
|||||||
ui->writeValueTable->scrollTo(selected);
|
ui->writeValueTable->scrollTo(selected);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Выполняет автоматический сканирование скорости передачи данных для устройств по Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция перебирает стандартные скорости передачи данных (9600, 14400, 19200 и др.)
|
||||||
|
* и пытается обнаружить устройства, отвечающие на запросы по каждой скорости.
|
||||||
|
* В процессе происходит подключение к порту, отправка специальных запросов, проверка типа устройства
|
||||||
|
* и последующая синхронизация устройств, если такие были найдены.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* В случае успешного обнаружения устройств, результат выводится и отображается, также выполняется
|
||||||
|
* настройка устройств на выбранную скорость.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Выполняет последовательные соединения, отправку запросов, обработку ответов, а также мониторинг
|
||||||
|
* пользовательского прерывания операции через диалоговое окно прогресса.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return true, если сканирование завершено успешно и все устройства синхронизированы, иначе false.
|
||||||
|
*/
|
||||||
bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
unsigned countOfDeviceOnLine = 0;
|
unsigned countOfDeviceOnLine = 0;
|
||||||
@@ -1856,9 +2136,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
bar->setValue(i);
|
bar->setValue(i);
|
||||||
bar->setLabelText(tr("Поиск плат... Текущая скорость: %1").arg(m_baud[i]));
|
bar->setLabelText(tr("Поиск плат... Текущая скорость: %1").arg(m_baud[i]));
|
||||||
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
|
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
|
||||||
if(!modbusDevice->connectDevice()) {
|
if(!modbusDevice->connectDevice())
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
||||||
}
|
|
||||||
for(int tmp_adr = 1; tmp_adr < 248; tmp_adr++) {
|
for(int tmp_adr = 1; tmp_adr < 248; tmp_adr++) {
|
||||||
auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
|
auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
|
||||||
//Запрос типа устройства.
|
//Запрос типа устройства.
|
||||||
@@ -1882,7 +2161,7 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
bar->close();
|
bar->close();
|
||||||
bar->deleteLater();
|
bar->deleteLater();
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
} else if(!isRun) {
|
} else if(!isRun)
|
||||||
//Нужна проверка типа устройства
|
//Нужна проверка типа устройства
|
||||||
if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error()==QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
QModbusResponse resp = reply->rawResult();
|
QModbusResponse resp = reply->rawResult();
|
||||||
@@ -1893,7 +2172,6 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
if(countOfDeviceOnLine > 0)
|
if(countOfDeviceOnLine > 0)
|
||||||
resultOfScan += QString("%1 плат M3KTE работают на скорости %2.\n").arg(countOfDeviceOnLine).arg(m_baud[i]);
|
resultOfScan += QString("%1 плат M3KTE работают на скорости %2.\n").arg(countOfDeviceOnLine).arg(m_baud[i]);
|
||||||
countOfDeviceOnLine = 0;
|
countOfDeviceOnLine = 0;
|
||||||
@@ -1906,7 +2184,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
for(int l = i; l < 8; l++) {
|
for(int l = i; l < 8; l++) {
|
||||||
if(KTE[l].indexOf(KTE[i].at(j)) == -1) {
|
if(KTE[l].indexOf(KTE[i].at(j)) == -1) {
|
||||||
QMessageBox::warning(this, "Error",
|
QMessageBox::warning(this, "Error",
|
||||||
QString("Несколько устройств по адресу %1, работающих на скоростях %2 и %3.").arg(KTE[i].at(j)).arg(m_baud[i]).arg(m_baud[l]));
|
QString("Несколько устройств по адресу %1, работающих на скоростях %2 и %3.")
|
||||||
|
.arg(KTE[i].at(j)).arg(m_baud[i]).arg(m_baud[l]));
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -1919,9 +2198,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
bar->setLabelText(tr("Синхронизация плат на скорости %1").arg(m_baud[i]));
|
bar->setLabelText(tr("Синхронизация плат на скорости %1").arg(m_baud[i]));
|
||||||
for(int j = 0; j < KTE[i].size(); j++) {
|
for(int j = 0; j < KTE[i].size(); j++) {
|
||||||
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
|
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, m_baud[i]);
|
||||||
if(!modbusDevice->connectDevice()) {
|
if(!modbusDevice->connectDevice())
|
||||||
statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
|
||||||
}
|
|
||||||
auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, KTE[i].at(j));
|
auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(*_unit, KTE[i].at(j));
|
||||||
if(!reply) {
|
if(!reply) {
|
||||||
onConnectClicked();
|
onConnectClicked();
|
||||||
@@ -1961,9 +2239,8 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else if(reply->error()!=QModbusDevice::NoError) {
|
} else if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
|
||||||
modbusDevice->disconnectDevice();
|
modbusDevice->disconnectDevice();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -1974,10 +2251,17 @@ bool M3KTE::autoBaudRateScan()
|
|||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Останавливает процесс сканирования на всех платах.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Эта функция перебирает все четыре устройства типа Boards и вызывает
|
||||||
|
* метод `stop()` для объекта `boardScanners`, который управляет запуском
|
||||||
|
* и остановкой процесса сканирования. После вызова все текущие сканирования
|
||||||
|
* на платах будут прекращены.
|
||||||
|
*/
|
||||||
void M3KTE::stopScanBoard()
|
void M3KTE::stopScanBoard()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for(int i = 0; i < 4; i++) {
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||||||
Boards[i].boardScanners->stop();
|
Boards[i].boardScanners->stop();
|
||||||
}
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -59,6 +59,7 @@ private:
|
|||||||
QModbusDataUnit writeRequest() const;
|
QModbusDataUnit writeRequest() const;
|
||||||
void changeTable(int board, int tabletype);
|
void changeTable(int board, int tabletype);
|
||||||
bool event(QEvent* event);
|
bool event(QEvent* event);
|
||||||
|
bool deadPing(QProgressDialog *bar);
|
||||||
bool pingNetworkDevices();
|
bool pingNetworkDevices();
|
||||||
void beginScanBoards();
|
void beginScanBoards();
|
||||||
void stopScanBoard();
|
void stopScanBoard();
|
||||||
|
|||||||
@@ -32,7 +32,7 @@ void MultipleSettings::on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button)
|
|||||||
countReg = ui->countBox->value();
|
countReg = ui->countBox->value();
|
||||||
boardId = ui->boardBox->currentIndex();
|
boardId = ui->boardBox->currentIndex();
|
||||||
emit writeAndSend();
|
emit writeAndSend();
|
||||||
} else {}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void MultipleSettings::on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index)
|
void MultipleSettings::on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index)
|
||||||
@@ -66,5 +66,6 @@ void MultipleSettings::on_boardBox_currentIndexChanged(int index)
|
|||||||
|
|
||||||
void MultipleSettings::on_adrBox_valueChanged(int arg1)
|
void MultipleSettings::on_adrBox_valueChanged(int arg1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->countBox->setRange(1, ((85-(20*(ui->boardBox->currentIndex()/3)))*(1+(ui->regTypeBox->currentIndex()/2))-arg1));
|
ui->countBox->setRange(1, ((85 - (20 * (ui->boardBox->currentIndex() / 3)))
|
||||||
|
* (1 + (ui->regTypeBox->currentIndex() / 2)) - arg1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -11,7 +11,6 @@ class MultipleSettings;
|
|||||||
class MultipleSettings : public QDialog
|
class MultipleSettings : public QDialog
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit MultipleSettings(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit MultipleSettings(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~MultipleSettings();
|
~MultipleSettings();
|
||||||
@@ -23,16 +22,11 @@ public:
|
|||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void write();
|
void write();
|
||||||
void writeAndSend();
|
void writeAndSend();
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
|
void on_buttonBox_clicked(QAbstractButton *button);
|
||||||
|
|
||||||
void on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index);
|
void on_regTypeBox_currentIndexChanged(int index);
|
||||||
|
|
||||||
void on_boardBox_currentIndexChanged(int index);
|
void on_boardBox_currentIndexChanged(int index);
|
||||||
|
|
||||||
void on_adrBox_valueChanged(int arg1);
|
void on_adrBox_valueChanged(int arg1);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Ui::MultipleSettings *ui;
|
Ui::MultipleSettings *ui;
|
||||||
quint16 newValue = 0;
|
quint16 newValue = 0;
|
||||||
|
|||||||
@@ -17,7 +17,6 @@ ParameterBox::ParameterBox(QWidget *parent, pboxMode Mode, quint16 objectID) :
|
|||||||
case MTemplate:
|
case MTemplate:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ui->objectIdLabel->setText("0x" + QString::number(ID, 16));
|
ui->objectIdLabel->setText("0x" + QString::number(ID, 16));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -29,9 +28,7 @@ ParameterBox::~ParameterBox()
|
|||||||
void ParameterBox::on_sendButton_clicked()
|
void ParameterBox::on_sendButton_clicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(ui->valueBox->currentText().isEmpty())
|
if(ui->valueBox->currentText().isEmpty())
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
|
||||||
emit writeParameter(ui->adrLine->text().toInt(), ui->valueBox->currentText().toInt(nullptr, 16));
|
emit writeParameter(ui->adrLine->text().toInt(), ui->valueBox->currentText().toInt(nullptr, 16));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -10,7 +10,6 @@ class ParameterBox;
|
|||||||
class ParameterBox : public QWidget
|
class ParameterBox : public QWidget
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
enum pboxMode{
|
enum pboxMode{
|
||||||
Info = 0,
|
Info = 0,
|
||||||
@@ -20,10 +19,8 @@ public:
|
|||||||
Coil = 0,
|
Coil = 0,
|
||||||
HR = 1
|
HR = 1
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
explicit ParameterBox(QWidget *parent = nullptr, pboxMode Mode = Info, quint16 objectID = 0x80);
|
explicit ParameterBox(QWidget *parent = nullptr, pboxMode Mode = Info, quint16 objectID = 0x80);
|
||||||
~ParameterBox();
|
~ParameterBox();
|
||||||
|
|
||||||
void setData(QString data);
|
void setData(QString data);
|
||||||
void setData(QString name, QString adr, QStringList values);
|
void setData(QString name, QString adr, QStringList values);
|
||||||
quint16 getID(){return ID;}
|
quint16 getID(){return ID;}
|
||||||
@@ -32,7 +29,6 @@ signals:
|
|||||||
void writeParameter(int adr, quint16 value);
|
void writeParameter(int adr, quint16 value);
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_sendButton_clicked();
|
void on_sendButton_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
quint16 ID;
|
quint16 ID;
|
||||||
pboxMode boxMode;
|
pboxMode boxMode;
|
||||||
|
|||||||
@@ -13,10 +13,6 @@ ParameterDevice::ParameterDevice(QWidget *parent) :
|
|||||||
ui(new Ui::ParameterDevice)
|
ui(new Ui::ParameterDevice)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
|
||||||
updateTimer = new QTimer(this);
|
|
||||||
updateTimer->setSingleShot(true);
|
|
||||||
connect(updateTimer, &QTimer::timeout, this, &ParameterDevice::sortScrollArea);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ParameterDevice::~ParameterDevice()
|
ParameterDevice::~ParameterDevice()
|
||||||
@@ -38,14 +34,12 @@ void ParameterDevice::on_fullRadio_clicked()
|
|||||||
|
|
||||||
void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
|
void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (ParameterBox* box : parameterBoxes) {
|
for(ParameterBox* box : parameterBoxes)
|
||||||
if (box) {
|
if(box)
|
||||||
box->deleteLater();
|
box->deleteLater();
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
parameterBoxes.clear();
|
parameterBoxes.clear();
|
||||||
quint16 strAdr;
|
quint16 strAdr;
|
||||||
int cnt;
|
int cnt = 0;
|
||||||
strAdr = ui->adrSpin->value();
|
strAdr = ui->adrSpin->value();
|
||||||
switch(mode) {
|
switch(mode) {
|
||||||
case fullRequest:
|
case fullRequest:
|
||||||
@@ -56,28 +50,46 @@ void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
|
|||||||
cnt = ui->countSpin->value();
|
cnt = ui->countSpin->value();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
QElapsedTimer timer;
|
||||||
QProgressDialog progressDialog("Обработка...", "Отмена", 0, cnt, this);
|
QProgressDialog progressDialog("Обработка...", "Отмена", 0, cnt, this);
|
||||||
progressDialog.setWindowModality(Qt::WindowModal);
|
progressDialog.setWindowModality(Qt::WindowModal);
|
||||||
progressDialog.setMinimumDuration(0); // показывать сразу
|
progressDialog.setMinimumDuration(0); // показывать сразу
|
||||||
QEventLoop loop;
|
QEventLoop loop;
|
||||||
connect(this, &ParameterDevice::transmitEnd, &loop, &QEventLoop::quit);
|
connect(this, &ParameterDevice::transmitEnd, &loop, &QEventLoop::quit);
|
||||||
|
timer.start();
|
||||||
for(int i = 0; i < cnt; i ++) {
|
for(int i = 0; i < cnt; i ++) {
|
||||||
// Обновляем прогресс
|
// Обновляем прогресс
|
||||||
progressDialog.setValue(i);
|
progressDialog.setValue(i);
|
||||||
if (progressDialog.wasCanceled()) {
|
if(progressDialog.wasCanceled())
|
||||||
break; // пользователь отменил
|
break; // пользователь отменил
|
||||||
}
|
|
||||||
QByteArray data = QByteArray::fromHex("0E04");
|
QByteArray data = QByteArray::fromHex("0E04");
|
||||||
data.append(strAdr+i);
|
data.append(strAdr+i);
|
||||||
QModbusRequest request(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, data);
|
QModbusRequest request(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, data);
|
||||||
emit read(request, strAdr+i);
|
emit read(request, strAdr+i);
|
||||||
loop.exec();
|
loop.exec();
|
||||||
if(errorAtTransmit)
|
if(errorAtTransmit) {
|
||||||
{
|
|
||||||
errorAtTransmit = false;
|
errorAtTransmit = false;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
qint64 elapsedNanoSeconds = timer.nsecsElapsed();
|
||||||
|
// Вычисляем компоненты времени
|
||||||
|
qint64 totalMicroseconds = elapsedNanoSeconds / 1000; // Микросекунды
|
||||||
|
qint64 totalMilliseconds = totalMicroseconds / 1000; // Миллисекунды
|
||||||
|
qint64 totalSeconds = totalMilliseconds / 1000; // Секунды
|
||||||
|
qint64 totalMinutes = totalSeconds / 60; // Минуты
|
||||||
|
// Остатки после деления
|
||||||
|
qint64 remainingMicroseconds = totalMicroseconds % 1000;
|
||||||
|
qint64 remainingMilliseconds = totalMilliseconds % 1000;
|
||||||
|
qint64 remainingSeconds = totalSeconds % 60;
|
||||||
|
// Форматируем строку для отображения
|
||||||
|
QString timeString = QString("%1 мин %2 сек %3 мс %4 мкс")
|
||||||
|
.arg(totalMinutes)
|
||||||
|
.arg(remainingSeconds)
|
||||||
|
.arg(remainingMilliseconds)
|
||||||
|
.arg(remainingMicroseconds);
|
||||||
|
// Выводим
|
||||||
|
QMessageBox::information(this, "Общее время выполнения", timeString);
|
||||||
progressDialog.setValue(cnt);
|
progressDialog.setValue(cnt);
|
||||||
sortParameterBoxesByID(parameterBoxes);
|
sortParameterBoxesByID(parameterBoxes);
|
||||||
sortScrollArea();
|
sortScrollArea();
|
||||||
@@ -85,7 +97,6 @@ void ParameterDevice::on_checkButton_clicked()
|
|||||||
|
|
||||||
void ParameterDevice::setError(QString error)
|
void ParameterDevice::setError(QString error)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
QMessageBox::information(nullptr, "Получен ответ", error);
|
QMessageBox::information(nullptr, "Получен ответ", error);
|
||||||
errorAtTransmit = true;
|
errorAtTransmit = true;
|
||||||
emit transmitEnd();
|
emit transmitEnd();
|
||||||
@@ -114,19 +125,10 @@ void ParameterDevice::setAnswer(QString reply, quint16 objectID)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
parameterBoxes.append(newbox);
|
parameterBoxes.append(newbox);
|
||||||
emit transmitEnd();
|
emit transmitEnd();
|
||||||
|
|
||||||
// // Остановить, если уже запущен
|
|
||||||
// if (updateTimer->isActive()) {
|
|
||||||
// updateTimer->stop();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// // Запустить с задержкой 6 секунд
|
|
||||||
// updateTimer->start(6000);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ParameterDevice::sortScrollArea()
|
void ParameterDevice::sortScrollArea()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//sortParameterBoxesByID(parameterBoxes);
|
|
||||||
//ui->parameterBoxHubContents->layout()->deleteLater();
|
|
||||||
QLayout* pblayout = ui->parameterBoxHubContents->layout();
|
QLayout* pblayout = ui->parameterBoxHubContents->layout();
|
||||||
if(!pblayout) {
|
if(!pblayout) {
|
||||||
// Создайте новый лейаут, если его нет
|
// Создайте новый лейаут, если его нет
|
||||||
@@ -134,16 +136,9 @@ void ParameterDevice::sortScrollArea()
|
|||||||
ui->parameterBoxHubContents->setLayout(pblayout);
|
ui->parameterBoxHubContents->setLayout(pblayout);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
QLayoutItem *item;
|
QLayoutItem *item;
|
||||||
while ((item = pblayout->takeAt(0)) != nullptr){
|
while((item = pblayout->takeAt(0)) != nullptr){}
|
||||||
//delete item;
|
for(int i = 0; i < parameterBoxes.count(); i++)
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//ui->parameterBoxHubContents->setLayout(pblayout);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < parameterBoxes.count(); i++) {
|
|
||||||
pblayout->addWidget(parameterBoxes.at(i));
|
pblayout->addWidget(parameterBoxes.at(i));
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ui->parameterBoxHubContents->update();
|
ui->parameterBoxHubContents->update();
|
||||||
ui->parameterBoxHubContents->adjustSize();
|
ui->parameterBoxHubContents->adjustSize();
|
||||||
ui->scrollArea->updateGeometry();
|
ui->scrollArea->updateGeometry();
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,6 +9,7 @@
|
|||||||
#include <QTimer>
|
#include <QTimer>
|
||||||
#include <QMessageBox>
|
#include <QMessageBox>
|
||||||
#include <QProgressDialog>
|
#include <QProgressDialog>
|
||||||
|
#include <QElapsedTimer>
|
||||||
|
|
||||||
void sortParameterBoxesByID(QVector<ParameterBox*>& parameterBoxes);
|
void sortParameterBoxesByID(QVector<ParameterBox*>& parameterBoxes);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -19,7 +20,6 @@ class ParameterDevice;
|
|||||||
class ParameterDevice : public QWidget
|
class ParameterDevice : public QWidget
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
enum requestMode{
|
enum requestMode{
|
||||||
fullRequest = 0,
|
fullRequest = 0,
|
||||||
@@ -37,24 +37,16 @@ signals:
|
|||||||
void writeSingleCoil(int coilAddress, bool value);
|
void writeSingleCoil(int coilAddress, bool value);
|
||||||
void writeSingleRegister(int registerAddress, quint16 value);
|
void writeSingleRegister(int registerAddress, quint16 value);
|
||||||
void transmitEnd();
|
void transmitEnd();
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_selectiveRadio_clicked();
|
void on_selectiveRadio_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_fullRadio_clicked();
|
void on_fullRadio_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_checkButton_clicked();
|
void on_checkButton_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
void on_adrSpin_valueChanged(int arg1);
|
void on_adrSpin_valueChanged(int arg1);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
void sortScrollArea();
|
void sortScrollArea();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
int adr;
|
int adr;
|
||||||
QTimer *updateTimer;
|
|
||||||
QVector<ParameterBox*>parameterBoxes;
|
QVector<ParameterBox*>parameterBoxes;
|
||||||
|
|
||||||
requestMode mode = fullRequest;
|
requestMode mode = fullRequest;
|
||||||
Ui::ParameterDevice *ui;
|
Ui::ParameterDevice *ui;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@@ -6,39 +6,38 @@ ParameterWorkspace::ParameterWorkspace(QWidget *parent) :
|
|||||||
ui(new Ui::ParameterWorkspace)
|
ui(new Ui::ParameterWorkspace)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ParameterWorkspace::~ParameterWorkspace()
|
ParameterWorkspace::~ParameterWorkspace()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
delete ui;
|
delete ui;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// QModbusRequest requestOfDeviceType(QModbusRequest::EncapsulatedInterfaceTransport, QByteArray::fromHex("0E0404"));
|
|
||||||
// auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(requestOfDeviceType, tmp_adr);
|
|
||||||
void ParameterWorkspace::setDeviceCount(int count)
|
void ParameterWorkspace::setDeviceCount(int count)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for(const auto& device : deviceList)
|
for(const auto& device : deviceList) {
|
||||||
{
|
|
||||||
device.tab->deleteLater();
|
device.tab->deleteLater();
|
||||||
device.device->deleteLater();
|
device.device->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
deviceList.clear();
|
deviceList.clear();
|
||||||
for(int i = 0; i < ui->tabWidget->count(); i++)
|
for(int i = 0; i < ui->tabWidget->count(); i++)
|
||||||
ui->tabWidget->removeTab(i);
|
ui->tabWidget->removeTab(i);
|
||||||
for(int i = 0; i < count; i++)
|
for(int i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
{
|
|
||||||
device* _device = new device();
|
device* _device = new device();
|
||||||
deviceList.append(*_device);
|
deviceList.append(*_device);
|
||||||
deviceList[i].device = new ParameterDevice();
|
deviceList[i].device = new ParameterDevice();
|
||||||
int newtab = ui->tabWidget->addTab(deviceList[i].device, tr("Device №%1").arg(i+1));
|
int newtab = ui->tabWidget->addTab(deviceList[i].device, tr("Device №%1").arg(i+1));
|
||||||
deviceList[i].tab = ui->tabWidget->widget(newtab);
|
deviceList[i].tab = ui->tabWidget->widget(newtab);
|
||||||
connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::read, this, [this, i](QModbusRequest request, quint16 objectID){
|
connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::read, this,
|
||||||
|
[this, i](QModbusRequest request, quint16 objectID){
|
||||||
readDeviceIdentification(deviceList[i].device, request, deviceList[i].adr, objectID);
|
readDeviceIdentification(deviceList[i].device, request, deviceList[i].adr, objectID);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleCoil, this, [this, i](int coilAddress, bool value){
|
connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleCoil, this,
|
||||||
|
[this, i](int coilAddress, bool value){
|
||||||
writeSingleCoil(deviceList[i].adr, coilAddress, value);
|
writeSingleCoil(deviceList[i].adr, coilAddress, value);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleRegister, this, [this, i](int registerAddress, quint16 value){
|
connect(deviceList[i].device, &ParameterDevice::writeSingleRegister, this,
|
||||||
|
[this, i](int registerAddress, quint16 value){
|
||||||
writeSingleRegister(deviceList[i].adr, registerAddress, value);
|
writeSingleRegister(deviceList[i].adr, registerAddress, value);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -51,18 +50,16 @@ void ParameterWorkspace::writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value)
|
|||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::Coils, coilAddress, 1);
|
||||||
unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
|
unit.setValue(0, value ? 1 : 0);
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply]() {
|
||||||
if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
|
||||||
//ERROR
|
{/*ERROR*/}
|
||||||
}
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ParameterWorkspace::writeSingleRegister(int adr, int regAddress, quint16 value)
|
void ParameterWorkspace::writeSingleRegister(int adr, int regAddress, quint16 value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -71,50 +68,40 @@ void ParameterWorkspace::writeSingleRegister(int adr, int regAddress, quint16 va
|
|||||||
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
|
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, regAddress, 1);
|
||||||
unit.setValue(0, value);
|
unit.setValue(0, value);
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(unit, adr)) {
|
||||||
if (!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished())
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply]() {
|
||||||
if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
|
if(reply->error() != QModbusDevice::NoError)
|
||||||
//ERROR
|
{/*ERROR*/}
|
||||||
}
|
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ParameterWorkspace::readDeviceIdentification(ParameterDevice *device, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID)
|
void ParameterWorkspace::readDeviceIdentification(ParameterDevice *device, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!modbusDevice && modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
|
if(!modbusDevice && modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
if(auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request, adr))
|
if(auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request, adr)) {
|
||||||
{
|
|
||||||
if(!reply->isFinished()) {
|
if(!reply->isFinished()) {
|
||||||
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, device, reply, objectID](){
|
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [device, reply, objectID](){
|
||||||
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError)
|
if(reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
|
||||||
{
|
|
||||||
QModbusResponse resp = reply->rawResult();
|
QModbusResponse resp = reply->rawResult();
|
||||||
if(resp.data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH)
|
if(resp.data().size() >= MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH) {
|
||||||
{
|
|
||||||
QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
|
QString result = QString(resp.data().remove(0, MODBUS_REQUEST_PROTOCOL_INFO_LENGTH));
|
||||||
device->setAnswer(result, objectID);
|
device->setAnswer(result, objectID);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
} else {
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
device->setError(reply->errorString());
|
device->setError(reply->errorString());
|
||||||
qDebug()<<"Получен ответ:" + reply->errorString();
|
qDebug()<<"Получен ответ:" + reply->errorString();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
reply->deleteLater();
|
reply->deleteLater();
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
} else
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
device->setError("Unknow error");
|
device->setError("Unknow error");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ParameterWorkspace::updateDevice(int ID, bool status, int adr)
|
void ParameterWorkspace::updateDevice(int ID, bool status, int adr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -24,7 +24,6 @@ class ParameterWorkspace;
|
|||||||
class ParameterWorkspace : public QWidget
|
class ParameterWorkspace : public QWidget
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit ParameterWorkspace(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit ParameterWorkspace(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~ParameterWorkspace();
|
~ParameterWorkspace();
|
||||||
@@ -32,12 +31,10 @@ public:
|
|||||||
void setModbusClient(QModbusClient *device){modbusDevice = device;}
|
void setModbusClient(QModbusClient *device){modbusDevice = device;}
|
||||||
void setDeviceCount(int count);
|
void setDeviceCount(int count);
|
||||||
void updateDevice(int deviceID, bool status, int adr);
|
void updateDevice(int deviceID, bool status, int adr);
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void readDeviceIdentification(ParameterDevice *board, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID);
|
void readDeviceIdentification(ParameterDevice *board, QModbusRequest request, int adr, quint16 objectID);
|
||||||
void writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value);
|
void writeSingleCoil(int adr, int coilAddress, bool value);
|
||||||
void writeSingleRegister(int adr, int registerAddress, quint16 value);
|
void writeSingleRegister(int adr, int registerAddress, quint16 value);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
struct device{
|
struct device{
|
||||||
bool isActive = false;
|
bool isActive = false;
|
||||||
|
|||||||
@@ -14,19 +14,15 @@ class ScanBoard : public QDialog
|
|||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit ScanBoard(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit ScanBoard(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~ScanBoard();
|
~ScanBoard();
|
||||||
|
|
||||||
Qt::CheckState getCheckState();
|
Qt::CheckState getCheckState();
|
||||||
void showMeTheTruth(QString resultOfScan);
|
void showMeTheTruth(QString resultOfScan);
|
||||||
quint16 getBaud();
|
quint16 getBaud();
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_applyToAllBox_stateChanged(int arg1);
|
void on_applyToAllBox_stateChanged(int arg1);
|
||||||
|
|
||||||
void on_baudRateBox_currentTextChanged(const QString &arg1);
|
void on_baudRateBox_currentTextChanged(const QString &arg1);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Qt::CheckState checkState;
|
Qt::CheckState checkState;
|
||||||
quint16 baud;
|
quint16 baud;
|
||||||
|
|
||||||
Ui::ScanBoard *ui;
|
Ui::ScanBoard *ui;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -50,12 +50,11 @@ int SettingsDialog::UpdateBaud(int baud)
|
|||||||
int SettingsDialog::UpdateParity(int parity)
|
int SettingsDialog::UpdateParity(int parity)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->parityCombo->setCurrentIndex(parity);
|
ui->parityCombo->setCurrentIndex(parity);
|
||||||
if(parity>0) {
|
if(parity > 0)
|
||||||
return (m_settings.parity = ++parity);
|
return (m_settings.parity = ++parity);
|
||||||
} else {
|
else
|
||||||
return (m_settings.parity = parity);
|
return (m_settings.parity = parity);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int SettingsDialog::curBaud()
|
int SettingsDialog::curBaud()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -71,7 +70,6 @@ void SettingsDialog::on_updateComBox_clicked()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
ui->comBox->clear();
|
ui->comBox->clear();
|
||||||
const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
|
const auto listPorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
|
||||||
for (const auto& port: listPorts) {
|
for(const auto& port: listPorts)
|
||||||
ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
|
ui->comBox->addItem(QString(port.portName() + ": " + port.manufacturer()), QVariant(port.portName()));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -27,20 +27,15 @@ public:
|
|||||||
int responseTime = 1000;
|
int responseTime = 1000;
|
||||||
int numberOfRetries = 0;
|
int numberOfRetries = 0;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
explicit SettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
|
explicit SettingsDialog(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
~SettingsDialog();
|
~SettingsDialog();
|
||||||
|
|
||||||
Settings settings() const;
|
Settings settings() const;
|
||||||
|
|
||||||
int UpdateBaud(int baud);
|
int UpdateBaud(int baud);
|
||||||
int UpdateParity(int parity);
|
int UpdateParity(int parity);
|
||||||
|
|
||||||
int curBaud();
|
int curBaud();
|
||||||
int curParity();
|
int curParity();
|
||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
void on_updateComBox_clicked();
|
void on_updateComBox_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Settings m_settings;
|
Settings m_settings;
|
||||||
Ui::SettingsDialog *ui;
|
Ui::SettingsDialog *ui;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,5 @@
|
|||||||
#include "writeregistermodel.h"
|
#include "writeregistermodel.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "writeregistermodel.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
enum { NumColumn = 0, NameColumn = 1, CoilsColumn = 2, HoldingColumn = 3, ColumnCount = 5, CurrentUColumn = 4};
|
enum { NumColumn = 0, NameColumn = 1, CoilsColumn = 2, HoldingColumn = 3, ColumnCount = 5, CurrentUColumn = 4};
|
||||||
|
|
||||||
WriteRegisterModel::WriteRegisterModel(QObject *parent, int _tmpRC, bool _isHR)
|
WriteRegisterModel::WriteRegisterModel(QObject *parent, int _tmpRC, bool _isHR)
|
||||||
@@ -103,13 +101,11 @@ Qt::ItemFlags WriteRegisterModel::flags(const QModelIndex &index) const
|
|||||||
void WriteRegisterModel::setStartAddress(int address)
|
void WriteRegisterModel::setStartAddress(int address)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_address = address;
|
m_address = address;
|
||||||
//emit updateViewport();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void WriteRegisterModel::setNumberOfValues(const QString &number)
|
void WriteRegisterModel::setNumberOfValues(const QString &number)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_number = number.toInt();
|
m_number = number.toInt();
|
||||||
//emit updateViewport();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
bool WriteRegisterModel::get_coil(const QModelIndex &index)
|
bool WriteRegisterModel::get_coil(const QModelIndex &index)
|
||||||
|
|||||||
@@ -14,25 +14,18 @@ public:
|
|||||||
WriteRegisterModel(QObject *parent = nullptr, int _tmpRC = 85, bool _isHR = false);
|
WriteRegisterModel(QObject *parent = nullptr, int _tmpRC = 85, bool _isHR = false);
|
||||||
bool get_coil(const QModelIndex &index);
|
bool get_coil(const QModelIndex &index);
|
||||||
uint get_holreg(const QModelIndex &index);
|
uint get_holreg(const QModelIndex &index);
|
||||||
|
|
||||||
int rowCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
|
int rowCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
|
||||||
int columnCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
|
int columnCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
|
||||||
|
|
||||||
QVariant data(const QModelIndex &index, int role = Qt::DisplayRole) const override;
|
QVariant data(const QModelIndex &index, int role = Qt::DisplayRole) const override;
|
||||||
QVariant headerData(int section, Qt::Orientation orientation, int role) const override;
|
QVariant headerData(int section, Qt::Orientation orientation, int role) const override;
|
||||||
bool setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role) override;
|
bool setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role) override;
|
||||||
|
|
||||||
Qt::ItemFlags flags(const QModelIndex &index) const override;
|
Qt::ItemFlags flags(const QModelIndex &index) const override;
|
||||||
|
|
||||||
bool set_currentU(unsigned _tmpU, unsigned index);
|
bool set_currentU(unsigned _tmpU, unsigned index);
|
||||||
|
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
void setStartAddress(int address);
|
void setStartAddress(int address);
|
||||||
void setNumberOfValues(const QString &number);
|
void setNumberOfValues(const QString &number);
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void updateViewport();
|
void updateViewport();
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
int m_number = 0;
|
int m_number = 0;
|
||||||
int m_address = 0;
|
int m_address = 0;
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user