Shteibezandt_VA/M3KTE_TERM
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

Программа нуждается в тестировании.

Browse Source 
Реализовано и проверено:
1) Подключение устройства
2) Запись и чтение Coil и Holding регистров
3) Индикация работы МЗКТЭ и напряжения на ТЭ

Реализовано и нуждается в проверке:
1) Поиск плат и установление их адресов в сети
2) Сканирование текущих настроек платы при подключении
3) Опрос текущих значений напряжений ТЭ по таймеру
4) Изменение скорости обмена, сетевого адреса плат и настройка контроля четности.

#3
This commit is contained in:
Вячеслав Штейбезандт
2024-12-10 17:19:23 +03:00
parent 59e9fb65a3
commit 5b2a64a39b
19 changed files with 17196 additions and 61 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

373
ТЗ/modbus_data.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,373 @@
/**
**************************************************************************
* @file modbus_data.h
* @brief Заголовочный файл с описанием даты MODBUS.
* @details Данный файл необходимо подключается в rs_message.h. После rs_message.h
* подключается к основному проекту.
*
* @defgroup MODBUS_DATA
* @ingroup MODBUS
* @brief Modbus data description
*
*************************************************************************/
#include "stdint.h"
//--------------DEFINES FOR REGISTERS---------------
// DEFINES FOR ARRAYS
/**
* @addtogroup MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
* @ingroup MODBUS_DATA
* @brief Defines for registers
Структура дефайна адресов
@verbatim
Для массивов регистров:
R_<NAME_ARRAY>_ADDR - модбас адресс первого регистра в массиве
R_<NAME_ARRAY>_QNT - количество регистров в массиве
@endverbatim
* @{
*/
/**
* @brief Скорость обмена
*/
typedef enum //MB_SpeedTypeDef
{
MB_9600bs = 0x0000, ///< Скорость 9600 б/с
MB_14400bs = 0x0001, ///< Скорость 14400 б/с
MB_19200bs = 0x0002, ///< Скорость 19200 б/с
MB_31250bs = 0x0003, ///< Скорость 31250 б/с
MB_38400bs = 0x0004, ///< Скорость 38400 б/с
MB_56000bs = 0x0005, ///< Скорость 56000 б/с
MB_57600bs = 0x0006, ///< Скорость 57600 б/с
MB_115200bs = 0x0007, ///< Скорость 115200 б/с
mb16bit = 0x1000, ///< костыль чтобы enum был 16-битный... или забить на enum, пока не определился
}MB_SpeedTypeDef;
/**
* @brief Контроль четности
*/
typedef enum //MB_ParityCtrlTypeDef
{
NoParityCtrl = 0x0000, ///< контроля нет
EvenParityCtrl = 0x0400, ///< четный контроль
OddParityCtrl = 0x0600, ///< нечетый контроль
}MB_ParityCtrlTypeDef;
/**
* @brief Регистры хранения для уставок параметров МКЗТЭ
*/
typedef struct //MB_DataHoldRegsTypeDef
{
uint16_t Warning_Setpoints[85]; /*!< @brief Адреса 0-84: Уставки «Предупреждение»
@details Задает пороговое напряжение, при достижении которого будет сформирован сигнал «Предупреждение».
Максимальное значение (записываемое в регистр) - 1100 (1,1 В *1000) */
uint16_t Errors_Setpoints[85]; /*!< @brief Адреса 85-169: Уставки «Авария»
@details Задает пороговое напряжение, при достижении которого будет сформирован сигнал «Авария».
Максимальное значение (записываемое в регистр) - 1100 (1,1 В *1000) */
uint16_t Commands_Mode; /*!< @brief Адрес 170: Уставка «Команды»
@details Принимаемые значения:
- 0x0000 – стандартная работа
- 0x0001 – запрет опроса ТЭ (активен только обмен с ЛСУ ЭС, ТЭ не контролируются) */
uint16_t reserved; ///< Адрес 171 зарезервирован
uint16_t MZKTE_Network_Adress; /*!< @brief Адрес 172: Уставка «Сетевой адрес МЗКТЭ»
@details При удачной записи этого регистра ответный фрейм не отправляется */
MB_SpeedTypeDef Modbus_Speed:16; /*!< @brief Адрес 173: Уставка «Скорость обмена»
@details Принимаемые значения описаны в @ref MB_SpeedTypeDef.
При удачной записи этого регистра ответный фрейм не отправляется */
MB_ParityCtrlTypeDef Parity_Control:16; /*!< @brief Адрес 174: Уставка «Команды»
@details Принимаемые значения описаны в @ref MB_ParityCtrlTypeDef.
При удачной записи этого регистра ответный фрейм не отправляется */
}MB_DataHoldRegsTypeDef;
/**
* @brief Номер неисправности МЗКТЭ
*/
typedef enum //MB_MZKTEErrorsTypeDef
{
No_Err = 0x00, ///< Неисправность отсутствует
Err_Digit_5V_Power = 0x01, ///< Неисправность цифрового источника питания +5 В
Err_Analog_15V_5V_3V_Power = 0x02, ///< Неисправность аналогового источника питания (±15 В/+5 В/+3,3 В)
Err_SCI_5V_Power = 0x03, ///< Неисправность источника питания последовательных интерфейсов микроконтроллера +5 В
Err_24V_Power = 0x04, ///< Неисправность источника питания +24 В
Program_Err_1 = 0x05, ///< Программная ошибка 1
Program_Err_2 = 0x06, ///< Программная ошибка 2
Program_Err_3 = 0x07, ///< Программная ошибка 3
Program_Err_4 = 0x08, ///< Программная ошибка 4
Program_Err_5 = 0x09, ///< Программная ошибка 5
Program_Err_6 = 0x0A, ///< Программная ошибка 6
Program_Err_7 = 0x0B, ///< Программная ошибка 7
Program_Err_8 = 0x0C, ///< Программная ошибка 8
}MB_MZKTEErrorsTypeDef;
/**
* @brief Сборный параметр
* @details Информация о состоянии МЗКТЭ
*/
typedef union //MB_MZKTEStatusTypeDef
{
uint16_t all; ///< Доступ к регистру целиком
struct
{
unsigned TE_ErrActive:1; /*!< @brief Бит [0]: Авария на ТЭ
@details Состояния:
- 0 - напряжения на всех ТЭ выше аварийных порогов, задаваемых уставками «Авария»
- 1 - напряжение на одном или нескольких ТЭ достигло или ниже аварийного порога, задаваемого уставкой «Авария» */
unsigned TE_WarnActive:1; /*!< @brief Бит [1]: Предупреждения на ТЭ
@details Состояния:
- 0 - напряжения на всех ТЭ выше предупредительных порогов, задаваемых уставкой «Предупреждение»
- 1 - напряжение на одном или нескольких ТЭ достигло или ниже предупредительного порога, задаваемого уставкой «Предупреждение» */
unsigned Opros_TE:1; /*!< @brief Бит [2]: Разрешение опроса ТЭ
@details Состояния:
- 0 – опрос ТЭ разрешен
- 1 – опрос ТЭ запрещен */
unsigned MZKTE_ErrStatus:2; /*!< @brief Биты [4:3]: Состояние МЗКТЭ
@details Состояния:
- 0 - МЗКТЭ функционирует нормально. Идет опрос ТЭ.
- 1 - неисправность МЗКТЭ, при которой МЗКТЭ может выполнять свои основные функции
(некоторые программные ошибки из @ref MB_MZKTEErrorsTypeDef)
- 2 - Неисправность МЗКТЭ, при которой выполнение основных функций не представляется возможным
(ошибки 1-3 и некоторые программные ошибки из @ref MB_MZKTEErrorsTypeDef) */
unsigned reserved:3; ///< Биты [7:5] зарезервированны
MB_MZKTEErrorsTypeDef MZKTE_Error:8; /*!< @brief Биты [15:8]: Номер неисправности МЗКТЭ
@details Номера неисправностей описаны в @ref MB_MZKTEErrorsTypeDef */
}param; ///< Доступ к регистру по параметрам
}MB_MZKTEStatusTypeDef;
/**
* @brief Входные регистры для контроля состояния МЗКТЭ
*/
typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
{
uint16_t U_TE[85]; /*!< @brief Адреса 0-84: Текущие значения напряжения ТЭ
@details Значения передаются умноженными на 1000 (т.е. если Uтэ = 0,625 В, то будет передано число 625) */
MB_MZKTEStatusTypeDef Status; /*!< @brief Адрес 85: Сборный параметр
@details Информация о состоянии МЗКТЭ @ref MB_MZKTEStatusTypeDef */
}MB_DataInRegsTypeDef;
// DEFINES FOR REGISTERS ARRAYS
#define R_INREG_ADDR 0
#define R_INREG_QNT 86
#define R_HOLDREG_ADDR 0
#define R_HOLDREG_QNT 175
// DEFINES FOR REGISTERS LOCAL ADDRESSES
//#define R_SET_ERROR(_te_num_) 0
/** MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
* @}
*/
//----------------DEFINES FOR COILS-----------------
/**
* @addtogroup MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
* @ingroup MODBUS_DATA
* @brief Defines for coils
@verbatim
Структура дефайна
Для массивов коилов:
C_<NAME_ARRAY>_ADDR - модбас адресс первого коила в массиве
C_<NAME_ARRAY>_QNT - количество коилов в массиве (минимум 16)
@endverbatim
* @{
*/
/**
* @brief Флаги исключения ТЭ из алгоритма формирования сигналов «Предупреждение» и «Авария»
* @details В случае установки нулевого значения конкретной ячейки значение напряжения ТЭ,
* связанного с этой ячейкой, не будет учитываться при формировании сигналов «Предупреждение» и «Авария»
*/
typedef struct //MB_DataCoilsTypeDef
{
union
{
struct
{
uint64_t TE0_63; ///< Ячейки ТЭ №0-63
uint32_t TE64_84:21; ///< Ячейки ТЭ №64-84
}all;
struct
{
unsigned TE0_Exclude:1;
unsigned TE1_Exclude:1;
unsigned TE2_Exclude:1;
unsigned TE3_Exclude:1;
unsigned TE4_Exclude:1;
unsigned TE5_Exclude:1;
unsigned TE6_Exclude:1;
unsigned TE7_Exclude:1;
unsigned TE8_Exclude:1;
unsigned TE9_Exclude:1;
unsigned TE10_Exclude:1;
unsigned TE11_Exclude:1;
unsigned TE12_Exclude:1;
unsigned TE13_Exclude:1;
unsigned TE14_Exclude:1;
unsigned TE15_Exclude:1;
unsigned TE16_Exclude:1;
unsigned TE17_Exclude:1;
unsigned TE18_Exclude:1;
unsigned TE19_Exclude:1;
unsigned TE20_Exclude:1;
unsigned TE21_Exclude:1;
unsigned TE22_Exclude:1;
unsigned TE23_Exclude:1;
unsigned TE24_Exclude:1;
unsigned TE25_Exclude:1;
unsigned TE26_Exclude:1;
unsigned TE27_Exclude:1;
unsigned TE28_Exclude:1;
unsigned TE29_Exclude:1;
unsigned TE30_Exclude:1;
unsigned TE31_Exclude:1;
unsigned TE32_Exclude:1;
unsigned TE33_Exclude:1;
unsigned TE34_Exclude:1;
unsigned TE35_Exclude:1;
unsigned TE36_Exclude:1;
unsigned TE37_Exclude:1;
unsigned TE38_Exclude:1;
unsigned TE39_Exclude:1;
unsigned TE40_Exclude:1;
unsigned TE41_Exclude:1;
unsigned TE42_Exclude:1;
unsigned TE43_Exclude:1;
unsigned TE44_Exclude:1;
unsigned TE45_Exclude:1;
unsigned TE46_Exclude:1;
unsigned TE47_Exclude:1;
unsigned TE48_Exclude:1;
unsigned TE49_Exclude:1;
unsigned TE50_Exclude:1;
unsigned TE51_Exclude:1;
unsigned TE52_Exclude:1;
unsigned TE53_Exclude:1;
unsigned TE54_Exclude:1;
unsigned TE55_Exclude:1;
unsigned TE56_Exclude:1;
unsigned TE57_Exclude:1;
unsigned TE58_Exclude:1;
unsigned TE59_Exclude:1;
unsigned TE60_Exclude:1;
unsigned TE61_Exclude:1;
unsigned TE62_Exclude:1;
unsigned TE63_Exclude:1;
unsigned TE64_Exclude:1;
unsigned TE65_Exclude:1;
unsigned TE66_Exclude:1;
unsigned TE67_Exclude:1;
unsigned TE68_Exclude:1;
unsigned TE69_Exclude:1;
unsigned TE70_Exclude:1;
unsigned TE71_Exclude:1;
unsigned TE72_Exclude:1;
unsigned TE73_Exclude:1;
unsigned TE74_Exclude:1;
unsigned TE75_Exclude:1;
unsigned TE76_Exclude:1;
unsigned TE77_Exclude:1;
unsigned TE78_Exclude:1;
unsigned TE79_Exclude:1;
unsigned TE80_Exclude:1;
unsigned TE81_Exclude:1;
unsigned TE82_Exclude:1;
unsigned TE83_Exclude:1;
unsigned TE84_Exclude:1;
}bit; ///< Биты для доступа к каждой ячейке ТЭ
}Exclude; ///< Юнион для исключения ТЭ
}MB_DataCoilsTypeDef;
// DEFINES FOR COIL ARRAYS
#define C_TE_EXCLUDE_ADDR 0
#define C_TE_EXCLUDE_QNT 84
/** MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
* @}
*/
//-----------MODBUS DEVICE DATA SETTING-------------
// MODBUS DATA STRUCTTURE
/**
* @brief Структура со всеми регистрами и коилами модбас
* @ingroup MODBUS_DATA
*/
typedef struct // mzkt modbus data
{
MB_DataInRegsTypeDef InRegs; ///< Modbus input registers @ref MB_DataInRegsTypeDef
MB_DataCoilsTypeDef Coils; ///< Modbus coils @ref MB_DataCoilsTypeDef
MB_DataHoldRegsTypeDef HoldRegs; ///< Modbus holding registers @ref MB_DataHoldRegsTypeDef
}MB_DataStructureTypeDef;
extern MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
/////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////TEMP/OUTDATE/OTHER////////////////////
//typedef enum //MB_MZKTECommandsTypeDef
//{
// StandartMode = 0x00, ///< Стандартная работа
// Opros_TE_Disable = 0x01, ///< Запрет опроса ТЭ (активен только обмен с ЛСУ ЭС, ТЭ не контролируются)
//}MB_MZKTECommandsTypeDef;
///**
// * @brief Состояние МЗКТЭ
// */
//typedef enum //MB_MZKTEErrStatusTypeDef
//{
// MZKTE_OK = 0x0, ///< МЗКТЭ функционирует нормально. Идет опрос ТЭ.
// NonCritical_Err = 0x1, ///< Неисправность МЗКТЭ, при которой МЗКТЭ может выполнять свои основные функции (некоторые программные ошибки из @ref MB_MZKTEErrorsTypeDef).
// Critical_Err = 0x2, ///< Неисправность МЗКТЭ, при которой выполнение основных функций не представляется возможным (ошибки 1-3 и некоторые программные ошибки из @ref MB_MZKTEErrorsTypeDef)
//
//}MB_MZKTEErrStatusTypeDef;
//typedef enum
//{
// TE_No_Err = 0x0, ///< Напряжения на всех ТЭ выше аварийных порогов, задаваемых уставками «Авария»
// TE_Err = 0x1, ///< Напряжение на одном или нескольких ТЭ достигло или ниже аварийного порога, задаваемого уставкой «Авария»
//}MB_TEErrActiveTypeDef;
//typedef enum
//{
// TE_No_Warn = 0x0, ///< Напряжения на всех ТЭ выше предупредительных порогов, задаваемых уставкой «Предупреждение»
// TE_Warn = 0x1, ///< Напряжение на одном или нескольких ТЭ достигло или ниже предупредительного порога, задаваемого уставкой «Предупреждение»
//}MB_TEWarnActiveTypeDef;
//typedef enum
//{
// OprosTE_Enable = 0x0, ///< Опрос ТЭ разрешен
// OprosTE_Disable = 0x1, ///< Опрос ТЭ запрещен (см. регистр хранения 170)
//}MB_OprosTETypeDef;

37
ТЗ/неофтз.txt Normal file
View File

@@ -0,0 +1,37 @@
По модбасу: нужна терминалка для общения с МЗКТЭ. Вот краткое ТЗ
Команды:
0x01 Read Coils
0x03 Read Holding Registers
0x04 Read Input Registers
0x05 Write Single Coil
0x06 Write Single Register
0x0F Write Multiple Coils
0x10 Write Multiple Registers
Т.е. обращение будет к следующим типам данных:
- Входные регистры (MB_DataInRegsTypeDef),
- Регистры хранения (MB_DataHoldRegsTypeDef),
- Коилы (MB_DataCoilsTypeDef).
Там некоторые регистры еще парсяться, поэтому скидываю файл с структурой данных, который я сделал. В скобках указал имя typedef соответствующего типа данных в файле. Можешь его использовать, заодно мб придумаешь че можно улучшить.
По программе:
Там идет управление и контроль ТЭ (топливные элементы), которых всего 85 штук. С них снимается задаются две уставки: предупреждение и авария. Коилами можно исключать ТЭ из работы.
Также есть пару управляющих настроек и статус-регистр.
Соответственно можно сделать два окна:
- одно небольшое - для статуса МЗКТЭ
- второе большое - для ТЭ. Можно сделать 4 вкладки, в каждой 85 ячеек:
- Напряжение на ТЭ,
- Уставки "Предупреждение",
- Уставки "Авария",
- Исключения ТЭ
И можно сделать одно открываемое окно для настроек. Типа по кнопке "Настройки МЗКТЭ". Это для регистров хранения 170-174. И если что их запись должна быть только по команде 0x06 (сингл). Остальные уставки поддерживают запись 0x10 (мультипл).
Статус МКЗТЭ и Напряжения на ТЭ только считывается (команда 0x04)
Уставки "Предупреждение" и "Авария" можно считать и записать всеми способами (0x03, 0x06, 0x10)
Настройки МЗКТЭ можно считывать и записать только по одному регистру (0x03, 0x06)
Исключения ТЭ можно считывать и записывать всеми способами (0x01, 0x05, 0x0F)

BIN
ТЗ/прил.MODBUS.pdf Normal file
View File

Binary file not shown.