Add support for register callbacks

Core/Src/main.c

@@ -92,7 +92,10 @@ int main(void)
   MX_RTC_Init();
   MX_TIM4_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
-
+	HAL_CAN_Start(&hcan);
+	HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_ERROR | CAN_IT_BUSOFF | CAN_IT_LAST_ERROR_CODE);
+	PROTOCAN_INIT(&hcan, &hrtc, &htim4);
+	PROTOCAN_LOOP();
   /* USER CODE END 2 */
 
   /* Infinite loop */

Core/Src/protocan.c

@@ -6,6 +6,7 @@ struct controlflags ControlFlags;
 
 CAN_HandleTypeDef *_HCAN = 0;
 RTC_HandleTypeDef *_HRTC = 0;
+TIM_HandleTypeDef *_HTIM = 0;
 
 uint8_t CurrentStep = 1;
 uint8_t LastStep = 0;
@@ -35,25 +36,61 @@ uint16_t AvailableCanRxMsg(void)
 	return ((uint16_t)(CAN_RX_BUFFER_SIZE + (LastStep - CurrentStep + 1)))%CAN_RX_BUFFER_SIZE;
 }
 
+void PROTOCAN_DEINIT(uint8_t stage)
+{
+	switch(stage) {
+		case 3:
+			#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
+			HAL_TIM_UnRegisterCallback(_HTIM, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID);
+			#endif
+		case 2:
+		case 1:
+			#if (USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS == 1)
+			HAL_CAN_UnRegisterCallback(_HCAN, HAL_CAN_RX_FIFO0_MSG_PENDING_CB_ID);
+			#endif
+	}
+	return;
+}
+
 /**
 * @brief Инициализация переферии
 * @details Инициализация указателей на HCAN, HRTC, установка фильтров CAN.
 * @note Фильтры CAN описаны в разделе PROTOCAN_CAN_FILTERS().
 */
-PROTOCAN_INIT_StatusTypeDef PROTOCAN_INIT(CAN_HandleTypeDef *tmp_hcan, RTC_HandleTypeDef *tmp_hrtc)
+PROTOCAN_INIT_StatusTypeDef PROTOCAN_INIT(CAN_HandleTypeDef *tmp_hcan, RTC_HandleTypeDef *tmp_hrtc, TIM_HandleTypeDef *tmp_tim)
 {
 	//HAL_CAN_Start(_HCAN);
 	//HAL_CAN_ActivateNotification(_HCAN, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_ERROR | CAN_IT_BUSOFF | CAN_IT_LAST_ERROR_CODE);
 	//MX_TIM4_Init();
 	//MX_RTC_Init();
-	if(tmp_hcan)
+	unsigned initStage = 0;
+	if(tmp_hcan) {
 		_HCAN = tmp_hcan;
-	else
+		#if (USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS == 1)
+		HAL_CAN_RegisterCallback(_HCAN, HAL_CAN_RX_FIFO0_MSG_PENDING_CB_ID, ProtoCanRxFifo0MsgPendingCallback); 
+		#endif
+	}	else {
+		PROTOCAN_DEINIT(initStage);
 		return PROTOCAN_HCAN_ERROR;
-	if(tmp_hrtc)
+	}
+	initStage++;
+	if(tmp_hrtc) {
 		_HRTC = tmp_hrtc;
-	else
+	} else {
+		PROTOCAN_DEINIT(initStage);
 		return PROTOCAN_HRTC_ERROR;
+	}
+	initStage++;
+	if(tmp_tim) {
+		_HTIM = tmp_tim;
+		#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
+		HAL_TIM_RegisterCallback(_HTIM, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, ProtoCanPulseCallback);
+		#endif
+	} else {
+		PROTOCAN_DEINIT(initStage);
+		return PROTOCAN_TIM_ERROR;
+	}
+	initStage++;
 	PROTOCAN_FILTERS();
 	ControlFlags.IsPulse = 1;
 	return PROTOCAN_OK;
@@ -65,6 +102,7 @@ PROTOCAN_INIT_StatusTypeDef PROTOCAN_INIT(CAN_HandleTypeDef *tmp_hcan, RTC_Handl
 * Обработка запроса аналоговых значений - PROTOCAN_AnalogProcessing().
 *	Обработка широковещательных запросов - PROTOCAN_BroadcastProcessing().
 * Обработка запроса дискретных значений - PROTOCAN_DiscreticProcessing().
+* Обработка запроса к общему адресному пространству - PROTOCAN_GeneralAddressSpace_Answer().
 * Обработка Modbus - PROTOCAN_ModbusProcessing().
 */
 void PROTOCAN_LOOP(void)
@@ -831,7 +869,7 @@ void TakeRxMsgToBuffer(extID tmp_eID, uint32_t tmp_IDE, uint32_t tmp_RTR, uint32
 * Читает все сообщения из FIFO, проверяет их тип, обновляет статус устройств сети или сохраняет сообщение в буфер.
 * @param hcan Указатель на структуру управления CAN-Hardware.
 */
-void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+void ProtoCanRxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
 {
 	//Обработка всех сообщений в FIFO
 	CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
@@ -869,7 +907,7 @@ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
 * @brief Функция отправки пульса устройства.
 * @details Пульс устройства. Есть возможность отключить пульс по запросу.
 */
-void PROTOCAN_Pulse_TIM_Handler()
+void ProtoCanPulseCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
 	if(ControlFlags.IsPulse)
 	{

Core/Src/stm32f1xx_it.c

@@ -261,7 +261,7 @@ void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
 void TIM4_IRQHandler(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
-	REQUESTER_Pulse_TIM_Handler();
+	
   /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
   HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

Core/Src/tim.c

@@ -41,7 +41,7 @@ void MX_TIM4_Init(void)
 
   /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
   htim4.Instance = TIM4;
-  htim4.Init.Prescaler = TIM_REQUESTER_Prescaler-1;
+  htim4.Init.Prescaler = TIM_PROTOCAN_Prescaler-1;
   htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim4.Init.Period = 1000;
   htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;