minor

переименованы функции для app wrapper

McuLib/install_my_library.m

@@ -7,41 +7,7 @@ function install_my_library()
     addpath(fullfile(libDir, 'm'));
     savepath;
 
-    % 2. Диалог выбора папки для копирования шаблонов
-    defaultTargetDir = pwd;
-    answer = questdlg(['Выберите папку для копирования шаблонов кода. ', ...
-        'По умолчанию текущая папка: ' defaultTargetDir], ...
-        'Выбор папки', ...
-        'Текущая папка', 'Выбрать другую', 'Текущая папка');
-    
-    switch answer
-        case 'Выбрать другую'
-            targetDir = uigetdir(defaultTargetDir, 'Выберите папку для шаблонов');
-            if isequal(targetDir,0)
-                disp('Копирование шаблонов отменено пользователем.');
-                targetDir = '';
-            end
-        case 'Текущая папка'
-            targetDir = defaultTargetDir;
-        otherwise
-            targetDir = defaultTargetDir;
-    end
-    
-    if ~isempty(targetDir)
-        templatesDir = fullfile(libDir, 'templates');
-        templateFiles = dir(fullfile(templatesDir, '*.*'));
-        for k = 1:numel(templateFiles)
-            if ~templateFiles(k).isdir
-                copyfile(fullfile(templatesDir, templateFiles(k).name), ...
-                         fullfile(targetDir, templateFiles(k).name));
-            end
-        end
-        fprintf('Шаблоны кода скопированы в папку:\n%s\n', targetDir);
-    end
-
     % 3. Обновляем Library Browser
     rehash;
     sl_refresh_customizations;
-
-    disp('Библиотека успешно установлена и добавлена в Library Browser.');
 end

McuLib/m/asynchManage.m

@@ -67,7 +67,6 @@ classdef asynchManage < handle
             if ~isempty(obj.maskBlockPath)
                 try
                     mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1);
-                    fprintf('Mask opened for block %s\n', obj.maskBlockPath);
                 catch ME
                     warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
                 end

McuLib/m/compiler.m

@@ -0,0 +1,139 @@
+classdef compiler
+    methods(Static)
+
+        function compile()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            mexing(1);
+        end
+
+        function get_availbe()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            mexing(1);
+        end
+
+        function choose()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            mexing(1);
+        end
+
+
+
+        function updateRunBat()
+            sources = {
+                'MCU.c'
+                'mcu_wrapper.c'
+            };            
+            % Список заголовочных файлов (.h)
+            includes = { '.\'
+            };
+            periphPath = mcuPath.get('wrapperPath');
+            % Формируем строки
+            wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_WRAPPER', sources, periphPath);
+            wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_WRAPPER', includes, periphPath);
+            
+            % Записываем результат
+            res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
+
+            if res == 0
+                return
+            end
+
+            sources = {
+                'app_wrapper.c'
+                'app_init.c'
+                'app_io.c'
+            };            
+            % Список заголовочных файлов (.h)
+            includes = { '.\'
+            };
+            periphPath = mcuPath.get('appWrapperPath');
+            % Формируем строки
+            wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_APP_WRAPPER', sources, periphPath);
+            wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_APP_WRAPPER', includes, periphPath);
+            
+            % Записываем результат
+            res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: APP WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
+
+
+        end
+            
+
+        function res = updateRunMexBat(srcText, incText, Section)
+        % Входные параметры:
+        %   srcText     - текст для записи set code_...
+        %   incText     - текст для записи set includes_...
+        %
+        % Возвращает:
+        %   res - 0 при успехе, 1 при ошибке
+            periphBat = [srcText '\n\n' incText];
+            batPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
+            res = 1;
+            try
+                code = fileread(batPath);
+                code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
+                
+                % Записываем строки srcText и incText с переносами строк
+                code = editCode.insertSection(code, Section, periphBat);
+                
+                fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
+                if fid == -1
+                    error('Не удалось открыть файл для записи');
+                end
+                fwrite(fid, code);
+                fclose(fid);
+                res = 1;
+            catch ME
+                mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
+            end
+        end
+
+        function srcText = createSourcesBat(prefix_name, sources, path)
+            srcList = {};
+            if nargin >= 2 && iscell(sources)
+                for i = 1:numel(sources)
+                    fullPath = fullfile(path, sources{i});
+                    srcList{end+1} = strrep(fullPath, '\', '\\');
+                end
+            end
+        
+            % Формируем srcText с переносами строк и ^
+            srcText = '';
+            for i = 1:numel(srcList)
+                if i < numel(srcList)
+                    srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
+                else
+                    srcText = [srcText srcList{i}];
+                end
+            end
+        
+            % Добавляем префикс
+            srcText = ['set ' prefix_name '=' srcText];
+        end
+        
+        function incText = createIncludesBat(prefix_name, includes, path)
+            incList = {};
+            if nargin >= 2 && iscell(includes)
+                for i = 1:numel(includes)
+                    fullPath = fullfile(path, includes{i});
+                    incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
+                end
+            end
+        
+            % Формируем incText с переносами строк и ^
+            incText = '';
+            for i = 1:numel(incList)
+                if i == 1 && numel(incList) ~= 1
+                    incText = [incText incList{i} '^' newline];
+                elseif i < numel(incList)
+                    incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
+                else
+                    incText = [incText ' ' incList{i}];
+                end
+            end
+        
+            % Добавляем префикс
+            incText = ['set ' prefix_name '=' incText];
+        end
+        
+    end
+end

McuLib/m/customtable.m

@@ -8,13 +8,13 @@ classdef customtable
             tableControl = mask.getDialogControl(table_name);
             tableParameter = mask.getParameter(table_name);
             nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
-            if nCols > 0
+            % if nCols > 0
-                for i = 1:nCols
+            %     for i = 1:nCols
-                    tableControl.removeColumn(1);
+            %         tableControl.removeColumn(1);
-                end
+            %     end
-            end
+            % end
-            column = tableControl.addColumn(Name='Title', Type='edit');
+            % column = tableControl.addColumn(Name='Title', Type='edit');
-            tableControl.Sortable = 'on';
+            % tableControl.Sortable = 'on';
             column.Name = tableParameter.Alias;
         end
         

McuLib/m/editCode.m

@@ -74,6 +74,7 @@ classdef editCode
             end
         
             % Формируем новую секцию с нужным текстом
+            % newText = strrep(newText, '\', '\\');             % экранируем для корректной вставки
             replacement = sprintf('%s START\n%s\n%s END', sectionName, newText, sectionName);
         
             % Заменяем всю найденную секцию на новую

McuLib/m/init.m

@@ -1,120 +0,0 @@
-% Cкрипт для задания параметров модели
-
-clear;%очищаем рабочее пространство
-
-%% ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ
-
-addpath('MCU_Wrapper');
-addpath('motor');
-Ts = 10e-6;%шаг интегрирования
-Decim = 1;%интервал прореживания
-DisableScope = {
-    "Idc";
-    "Udc";
-    };
-
-GED = "23550";
-% GED = "22220";
-
-% начальная скорость ГЭД, доля от NmNom
-w0 = 0;%0.5;%-0.75;%
-% пусковой момент, о.е.
-Mst = 0.6;%0.6;
-
-% разрешаем/запрещаем сбросы/набросы момента нагрузки
-changingLoadEnable = 0;%1
-% разрешаем/запрещаем шум в измеренном токе
-noiseEnable = 0;%1;%
-% ... мощность шума
-NP = 0.08;
-
-
-%% НОМИНАЛЬНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ ГЭД
-% ... мощность на валу, Вт
-Pnom = 6300e3;
-% ... линейное напряжение, В (rms)
-Unom = 3300;
-% ... механическая скорость, об/мин
-NmNom = 180;
-% ... число пар полюсов
-Pp = 6;
-% ... коэффициент мощности
-CosFi = 0.87;
-% ... КПД
-Eff = 0.968;
-% ... приведенный к валу момент инерции, кг*м^2
-J = 87e3*0.1;
-
-
-%% РАСЧЕТЫ
-% разкомментирование всех блоков
-
-modelName = [bdroot '/Measurements'];
-blocks = find_system(modelName,  ...
-    'IncludeCommented', 'on', ...
-    'FollowLinks', 'on', ...
-    'LookUnderMasks', 'all', ...
-    'BlockType', 'Scope'); 
-for i = 1:length(blocks)
-    set_param(blocks{i}, 'Commented', 'off');
-end
-% отключение графиков для ускорения смуляции
-for i = 1:length(DisableScope)
-    set_param([modelName '/'] + DisableScope{i}, 'Commented', 'on');
-end
-
-% для упрощения записи
-SQRT2 = sqrt(2);
-SQRT3 = sqrt(3);
-PI2 = pi*2;
-
-% ... полная мощность, ВА
-Snom = Pnom/CosFi/Eff;
-% ... механическая скорость, рад/с
-WmNom = NmNom/60*PI2;
-% ... момент на валу, Н*м
-Mnom = Pnom/WmNom;
-% ... эл. скорость, рад/с
-WeNom = WmNom*Pp;
-% ... эл. скорость, Гц
-FeNom = WeNom/PI2;
-% ... потокосцепление статора, Вб
-PsiNom = Unom*SQRT2/(WeNom*SQRT3);
-% ... напряжение на входе инвертора, B
-UdcNom = Unom*SQRT2;
-% ... ток, А (ampl)
-Inom = Snom/(Unom*SQRT3)*SQRT2*0.5;%0.5 - т.к. обмоток две
-
-% схема замещения ГЭД
-if GED == "22220"
-    GED
-    Rs = 11.8e-3;%Ом
-    Xls = 72.7e-3;%72.7e-3;%Ом
-    Rr = 11.1e-3*2.0;%*0.8;%Ом
-    Xlr = 85.5e-3;%Ом
-    Xm  = 2.9322;%2.87;%Ом
-    Fe = 18;%Гц
-    Lls = Xls/(Fe*PI2);%Гн
-    Llr = Xlr/(Fe*PI2);%Гн
-    Lm = Xm/(Fe*PI2);%Гн
-elseif GED == "23550"
-    GED
-    Rs = 0.0282;%Ом
-    Xls = 0.4016;%Ом
-    Rr = 0.139;%Ом
-    Xlr = 0.2006;%Ом
-    Xm  = 5.2796;%Ом
-    Fe = 18.2;%Гц
-    Lls = Xls/(Fe*PI2);%Гн
-    Llr = Xlr/(Fe*PI2);%Гн
-    Lm = Xm/(Fe*PI2);%Гн
-end
-
-% ёмкость на входе INU, Ф
-Cdc = 50e-3;
-% снаберы в INU
-Csn = Pnom/(1000*WeNom*Unom^2)/10;%Ф (0.5 - т.к. преобразователей два)
-Rsn = 2*Ts/Csn*10;%Ом
-
-% постоянная времени фильтра для тока ГЭД, c
-Tiac = 30e-6;

McuLib/m/installTemplates.m

@@ -0,0 +1,59 @@
+function installTemplates(forceCopy)
+% installTemplates Копирует содержимое папки templates (включая вложенные папки) из уровня выше McuLib.slx в текущую папку
+%
+%   installTemplates(forceCopy)
+%
+%   forceCopy — логический параметр (true/false)
+%               Если true, файлы будут перезаписаны.
+%               Если false или не указан, копирование происходит без перезаписи существующих файлов.
+
+if nargin < 1
+    forceCopy = false;
+end
+
+try
+    libDir = fileparts(which('McuLib.slx'));   % папка с McuLib.slx
+    parentDir = fileparts(libDir);              % уровень выше
+    templatesDir = fullfile(parentDir, 'templates');  % папка templates
+
+    targetDir = pwd;  % текущая папка
+    mcuMask.disp(1, '');
+    if ~exist(templatesDir, 'dir')
+        mcuMask.disp(1, 'Папка шаблонов %s не найдена.', templatesDir);
+        return;
+    end
+
+    % Список всех файлов и папок внутри templates (рекурсивно)
+    entries = dir(fullfile(templatesDir, '**', '*'));
+    
+    for k = 1:length(entries)
+        if ~entries(k).isdir
+            % Относительный путь внутри templates
+            relPath = erase(entries(k).folder, [templatesDir filesep]);
+            if startsWith(relPath, filesep)
+                relPath = relPath(2:end); % убрать начальный слеш
+            end
+
+            srcFile = fullfile(entries(k).folder, entries(k).name);
+            destFolder = fullfile(targetDir, relPath);
+            destFile = fullfile(destFolder, entries(k).name);
+
+            if ~exist(destFolder, 'dir')
+                mkdir(destFolder);
+            end
+
+            if forceCopy || ~exist(destFile, 'file')
+                copyfile(srcFile, destFile);
+                mcuMask.disp(0, 'Скопирован файл: %s\n', fullfile(relPath, entries(k).name));
+            else
+                % mcuMask.disp(0, 'Файл уже существует и не перезаписывается: %s\n', fullfile(relPath, entries(k).name));
+            end
+        end
+    end
+
+    mcuMask.disp(0, ['Шаблоны успешно скопированы в ', targetDir]);
+
+catch ME
+    mcuMask.disp(0, 'Ошибка при копировании шаблонов: %s', ME.message);
+end
+end

McuLib/m/mcuMask.m

@@ -10,6 +10,8 @@ classdef mcuMask
             blk = gcbh;
             % Получаем объект маски текущего блока
             mask = Simulink.Mask.get(gcb);
+			set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
+            set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
             % mcuMask.disp(1,'');
             try
                 % Проверка наличия findjobj
@@ -17,8 +19,6 @@ classdef mcuMask
             catch
                 findjobjAvailable = false;
             end
-            % Получаем объект маски текущего блока
-            mask = Simulink.Mask.get(gcb);
             % Имя checkbox-параметра (укажите точное имя из маски)
             checkboxParamName = 'extConsol';  % пример
             findjobjLinkName = 'findjobj_link';  % пример
@@ -46,7 +46,7 @@ classdef mcuMask
             table_names = {'srcTable', 'incTable'};
             for k = 1:numel(table_names)
                 table_name = table_names{k};
-                % customtable.format(table_name);
+                customtable.format(table_name);
             end
             % запись описания блока
             textDesc = ['Блок для настройки параметров симуляции микроконтроллера. ' newline ...
@@ -119,42 +119,37 @@ classdef mcuMask
         end
 
         function wrapperPath_add(callbackContext)
-            block = gcb;
+            mcuPath.addPath('wrapperPath');
-            mask = Simulink.Mask.get(block);
+        end
-            % Открываем окно выбора папки
+
-            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
+        function appWrapperPath_add(callbackContext)
-            % Проверка на отмену
+            mcuPath.addPath('appWrapperPath');
-            if isequal(folderPath, 0)
-                return;
-            end
-            % Установка значения параметра маски
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(folderPath);
-            param = mask.getParameter('wrapperPath');
-            param.Value = rel;
-            
         end
         %% USER WRAPPER CODE
 
-        function wrapperFunc(callbackContext)
+        function appWrapperFunc(callbackContext)
             block = gcb;
             % Получаем имя функции и путь к файлам
             [filename, section, tool, example]= mcuMask.getWrapperUserFile(block);
             mcuMask.tool(tool, example);
 
             % Загружаем содержимое файла
-            set_param(block, 'wrapperCode', '');
+            set_param(block, 'appWrapperCode', '');
-            code = fileread(filename);
+			try
-            code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');  % нормализуем окончания строк
+				code = fileread(filename);
+				code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');  % нормализуем окончания строк
 
-            includesText = editCode.extractSection(code, section);
+				includesText = editCode.extractSection(code, section);
-            set_param(block, 'wrapperCode', includesText);
+				set_param(block, 'appWrapperCode', includesText);
+			catch
+			end
             % % Поиск тела обычной функции
             % expr = sprintf('void %s()', sel);
             % funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
             % set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
         end
             
-        function saveWrapperCode(callbackContext)
+        function saveAppWrapperCode(callbackContext)
             block = gcb;
 
             % Получаем имя функции и путь к файлам
@@ -164,15 +159,16 @@ classdef mcuMask
                 return;
             end
             
-            sel = get_param(block, 'wrapperFunc');
+            sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
-            basePath = get_param(block, 'wrapperPath');
+            basePath = get_param(block, 'appWrapperPath');
             if isempty(basePath)
                 errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
                 return;
             end
-            newBody = get_param(block, 'wrapperCode');
+            newBody = get_param(block, 'appWrapperCode');
             code = fileread(filename);
             code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
+            newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
             code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
             % else
             %     % Обновляем тело функции
@@ -189,11 +185,11 @@ classdef mcuMask
             mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
         end
 
-        function openWrapperCode(callbackContext)
+        function openAppWrapperCode(callbackContext)
             block = gcb;
 
             % Получаем имя функции и путь к файлам
-            filename = mcuMask.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
+            filename = mcuPath.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
             if exist(filename, 'file') == 2
                 % Формируем команду без кавычек
                 cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
@@ -216,83 +212,27 @@ classdef mcuMask
         end
 
         function btnAddSrc(callbackContext)
-            blockHandle = gcb;
+            mcuPath.addSourceFileTable('srcTable', 'Выберите исходные файлы');
-            % Открываем проводник для выбора файлов
-            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
-                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
-                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
-                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
-                'Выберите файлы', ...
-                'MultiSelect', 'on');
-            
-            if isequal(files, 0)
-                return; % Отмена выбора
-            end
-            if ischar(files)
-                files = {files}; % Один файл — в cell
-            end
-            % Парсим строку в cell-массив
-            oldTable = customtable.parse('srcTable');
-
-            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
-            for i = 1:numel(files)
-                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
-                rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullpath);
-                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
-                    oldTable{end+1, 1} = rel;
-                end
-            end
-
-            % Парсим строку в cell-массив
-            customtable.collect('srcTable', oldTable);
-            
         end
 
         function btnAddInc(callbackContext)
-            blockHandle = gcb;
+            mcuPath.addPathTable('incTable', 'Выберите папку с заголовочными файлами');
-            % Открываем проводник для выбора папок
-            pathstr = uigetdir(pwd, 'Выберите папку с заголовочными файлами');
-            if isequal(pathstr, 0)
-                return; % Отмена выбора
-            end
-            % Парсим таблицу
-            oldTable = customtable.parse('incTable');
-
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(pathstr);
-            
-            % Проверяем наличие пути
-            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
-                oldTable{end+1, 1} = rel;
-            end
-
-            % Собираем таблицу
-            customtable.collect('incTable', oldTable);
         end
 
         %% PERIPH CONFIG
 
         function periphPath_add(callbackContext)
-            block = gcbh;
+            mcuPath.addAnyFile('periphPath');
-            mask = Simulink.Mask.get(block);
-            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
-            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
-                % Отмена выбора — ничего не делаем
-                return;
-            end
-            fullFilePath = fullfile(path, file);
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
-            param = mask.getParameter('periphPath');
-            param.Value = rel;
         end
 
+        %% COMPILE
         function compile(callbackContext)
-            addpath('MCU_Wrapper');
+            compiler.compile();
-            mexing(1);
         end
 
 
         function updateModel(callbackContext)
-            addpath('MCU_Wrapper');
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
             res = mexing(1);
             if res ~= 0
                 return;
@@ -309,16 +249,20 @@ classdef mcuMask
             web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
         end
 
-        function set_name()
+        function set_name(callbackContext)
             block = gcb;
             % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
-            newName = get_param(block, 'sfuncName');
+            newName = mcuMask.get_name();
     
             % Путь к файлу, в котором надо заменить строку
-            cFilePath = fullfile(pwd, './MCU_Wrapper/MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
+            cFilePath = fullfile(pwd, mcuPath.get('wrapperPath'), 'MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
             
             % Считаем файл в память
-            fileText = fileread(cFilePath);
+			try
+				fileText = fileread(cFilePath);
+			catch
+				return;
+			end
             
             % Регулярное выражение для поиска строки с define
             % Заменим строку вида: #define S_FUNCTION_NAME old_name
@@ -336,10 +280,8 @@ classdef mcuMask
                 error('Не удалось открыть файл для записи.');
             end
             fwrite(fid, updatedText);
-            fclose(fid);
+            fclose(fid);    
-    
         end
-
     end
 
 
@@ -347,8 +289,8 @@ classdef mcuMask
     methods(Static, Access = private)
 
         function [filename, section, tool, example] = getWrapperUserFile(block)        
-            sel = get_param(block, 'wrapperFunc');
+            sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
-            basePath = get_param(block, 'wrapperPath');
+            basePath = mcuPath.get('appWrapperPath');
             if isempty(basePath)
                 errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
                 return;
@@ -445,81 +387,13 @@ classdef mcuMask
             mcuMask.disp(clear_flag, '');
         end
 
-
+        function name = get_name()
-        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
+            block = gcb;
-            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
+            % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
-            %
+            name = get_param(block, 'sfuncName');
-            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
-            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
-            
-            % Проверка: абсолютный ли путь
-            if ispc
-                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
-            else
-                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
-            end
-            
-            if isAbsolute
-                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
-                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
-            else
-                % Строим абсолютный путь от текущей директории
-                cwd = pwd;
-                combined = fullfile(cwd, relPath);
-                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
-            end
         end
 
 
-
-        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
-            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
-            %
-            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
-            % Если выше — формируются переходы '..'
-            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
-        
-            % Получаем текущую рабочую директорию
-            cwd = pwd;
-        
-            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
-            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
-            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
-        
-            % Разбиваем пути на части
-            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
-            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
-        
-            % Находим длину общего префикса
-            j = 1;
-            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
-                j = j + 1;
-            end
-        
-            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
-            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
-            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
-        
-            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
-            rest = targetParts(j:end);
-        
-            % Объединяем для получения относительного пути
-            relParts = [ups, rest];
-            rel = fullfile(relParts{:});
-        
-            % Если путь пустой — это текущая директория
-            if isempty(rel)
-                rel = '.';
-            end
-        
-            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
-            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
-                rel = fullfile('.', rel);
-            end
-        end
-
-
-
         function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
             maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
             paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
@@ -579,15 +453,7 @@ classdef mcuMask
             end
         end
 
-        function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
+        
-            if cond
-                res = valTrue;
-            else
-                res = valFalse;
-            end
-        end
-
-
         function tool(text, example)
             % Устанавливает заданный текст в параметр Text Area 'toolText' через объект маски
             

McuLib/m/mcuPath.m

@@ -0,0 +1,168 @@
+classdef mcuPath
+    methods(Static)
+
+
+
+        function path = get(paramName)
+            blockPath = gcb;
+            path = get_param(blockPath, paramName);
+        end
+
+
+        function addSourceFileTable(targetParamName, message)
+            % Открываем проводник для выбора файлов
+            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
+                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
+                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
+                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
+                message, ...
+                'MultiSelect', 'on');
+            
+            if isequal(files, 0)
+                return; % Отмена выбора
+            end
+            if ischar(files)
+                files = {files}; % Один файл — в cell
+            end
+            % Парсим строку в cell-массив
+            oldTable = customtable.parse(targetParamName);
+
+            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
+            for i = 1:numel(files)
+                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
+                rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
+                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
+                    oldTable{end+1, 1} = rel;
+                end
+            end
+
+            % Парсим строку в cell-массив
+            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
+            
+        end
+
+        function addPathTable(targetParamName, message)
+            % Открываем проводник для выбора папок
+            pathstr = uigetdir(pwd, message);
+            if isequal(pathstr, 0)
+                return; % Отмена выбора
+            end
+            % Парсим таблицу
+            oldTable = customtable.parse(targetParamName);
+
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
+            
+            % Проверяем наличие пути
+            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
+                oldTable{end+1, 1} = rel;
+            end
+
+            % Собираем таблицу
+            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
+        end
+
+
+        function addPath(targetParamName, message)
+            block = gcb;
+            mask = Simulink.Mask.get(block);
+            % Открываем окно выбора папки
+            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
+            % Проверка на отмену
+            if isequal(folderPath, 0)
+                return;
+            end
+            % Установка значения параметра маски
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
+            param = mask.getParameter(targetParamName);
+            param.Value = rel;
+        end
+
+        function addAnyFile(targetParamName, message)
+            block = gcbh;
+            mask = Simulink.Mask.get(block);
+            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
+            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
+                % Отмена выбора — ничего не делаем
+                return;
+            end
+            fullFilePath = fullfile(path, file);
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
+            param = mask.getParameter(targetParamName);
+            param.Value = rel;
+        end
+
+        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
+            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
+            %
+            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
+            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
+            
+            % Проверка: абсолютный ли путь
+            if ispc
+                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
+            else
+                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
+            end
+            
+            if isAbsolute
+                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
+                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
+            else
+                % Строим абсолютный путь от текущей директории
+                cwd = pwd;
+                combined = fullfile(cwd, relPath);
+                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
+            end
+        end
+
+
+
+        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
+            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
+            %
+            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
+            % Если выше — формируются переходы '..'
+            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
+        
+            % Получаем текущую рабочую директорию
+            cwd = pwd;
+        
+            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
+            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
+            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
+        
+            % Разбиваем пути на части
+            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
+            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
+        
+            % Находим длину общего префикса
+            j = 1;
+            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
+                j = j + 1;
+            end
+        
+            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
+            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
+            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
+        
+            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
+            rest = targetParts(j:end);
+        
+            % Объединяем для получения относительного пути
+            relParts = [ups, rest];
+            rel = fullfile(relParts{:});
+        
+            % Если путь пустой — это текущая директория
+            if isempty(rel)
+                rel = '.';
+            end
+        
+            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
+            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
+                rel = fullfile('.', rel);
+            end
+        end
+
+
+    end
+end

McuLib/m/mcuPorts.m

@@ -5,8 +5,8 @@ classdef mcuPorts
         function write()
             block = gcb;
             mask = Simulink.Mask.get(block);
-            hPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper_conf.h');
+            hPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper_conf.h');
-            cPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
+            cPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
             mcuPorts.defaultUnused();
             %% CREATE
             prefixNumb = 'IN';
@@ -190,10 +190,10 @@ classdef mcuPorts
         
             for i = 1:n
                 if i == 1
-                    lines{end+1} = '#define OFFSET_ARRAY_1 0';
+                    lines{end+1} = sprintf('#define OFFSET_%s_ARRAY_1 0', upperPrefix);
                 else
-                    lines{end+1} = sprintf('#define OFFSET_ARRAY_%d (OFFSET_ARRAY_%d + %s_PORT_%d_WIDTH)', ...
+                    lines{end+1} = sprintf('#define OFFSET_%s_ARRAY_%d (OFFSET_%s_ARRAY_%d + %s_PORT_%d_WIDTH)', ...
-                        i, i - 1, upper(portPrefixes{i - 1}), i - 1);
+                        upperPrefix, i, upperPrefix, i - 1, upper(portPrefixes{i - 1}), i - 1);
                 end
             end
             newAuto = strjoin(lines, newline);
@@ -251,7 +251,7 @@ classdef mcuPorts
                 if i == n
                     comma = '';
                 end
-                lines{end+1} = sprintf('    OFFSET_ARRAY_%d%s', i, comma);
+                lines{end+1} = sprintf('    OFFSET_%s_ARRAY_%d%s', upperPrefix, i, comma);
             end
             lines{end+1} = '};';
             lines{end+1} = '';

McuLib/m/mexing.m

@@ -4,12 +4,11 @@ function res = mexing(compile_mode)
     Ts = 0.00001;
     
     if compile_mode == 1
-        delete("*.mexw64")
+        delete('*.mexw64')
-        delete("*.mexw64.pdb")
+        delete('*.mexw64.pdb')
-        delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
+        delete([mcuPath.get('wrapperPath'),  '\Outputs\*.*']);
         set_param(gcb, 'consoleOutput', '');    
-        % Порты S-Function
+        compiler.updateRunBat();
-        mcuPorts.write();
         % Дефайны
         definesUserArg = parseDefinesMaskText();
         definesWrapperConfigArg = buildWrapperDefinesString();
@@ -30,8 +29,11 @@ function res = mexing(compile_mode)
         
         [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
         
+        Name = mcuMask.get_name();
+
         % Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
-        cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
+        run_bat_mex_path = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
+        cmd = sprintf('%s %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', run_bat_mex_path, Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
             
         if mcuMask.read_checkbox('extConsol')
             cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
@@ -68,9 +70,6 @@ function res = mexing(compile_mode)
         config = periphConfig.update_config(blockPath, config);
         periphConfig.write_config(config);
         periphConfig.update(blockPath, config);
-        % Порты S-Function
-        mcuPorts.write();
-        % set_param(gcb, 'consoleOutput', 'Peripheral configuration file loaded. Re-open Block Parameters');
     end
 end
 

McuLib/m/periphConfig.m

@@ -7,7 +7,7 @@ classdef periphConfig
             % Проверяем, была ли маска открыта
 %             wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
             mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
-            periphPath = get_param(blockPath, 'periphPath');            
+            periphPath = mcuPath.get('periphPath');            
             [periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
 
             tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
@@ -91,7 +91,7 @@ classdef periphConfig
             for i = 1:numel(periphs)
                 periph = periphs{i};
         
-                % Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
+                % Пропускаем Code и UserCode
                 if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
                     continue;
                 end
@@ -165,86 +165,24 @@ classdef periphConfig
             fwrite(fid, jsonText, 'char');
             fclose(fid);
         end
-    
+
-        function clear_all_from_container(mask, containerName)
+
-            % allControls = mask.getDialogControls();
-            container = mask.getDialogControl(containerName);
-            if isempty(container)
-                warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
-                return;
-            end
-        
-            % Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
-            paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
-        
-            % Удаляем все параметры
-            for i = 1:numel(paramsToDelete)
-                try
-                    mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
-                catch
-                    warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
-                end
-            end
-        
-            % Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
-            mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
-        end
 
     end
 
+
+
     methods(Static, Access=private)
-        
+
         function res = addCodeConfig(codeConfig, periphPath)
             % Возвращает 0 при успехе, 1 при ошибке            
             try
-                % Источники
+                % Формируем строки
-                srcList = {};
+                srcText = compiler.createSourcesBat('code_PERIPH', codeConfig.Sources.Options, periphPath);
-                if isfield(codeConfig, 'Sources') && isfield(codeConfig.Sources, 'Options')
+                incText = compiler.createIncludesBat('includes_PERIPH', codeConfig.Includes.Options, periphPath);
-                    srcFiles = codeConfig.Sources.Options;
-                    for i = 1:numel(srcFiles)
-                        fullPath = fullfile(periphPath, srcFiles{i});
-                        srcList{end+1} = [strrep(fullPath, '\', '\\')];
-                    end
-                end
-                
-                % Формируем srcText с переносами строк и ^
-                srcText = '';
-                for i = 1:numel(srcList)
-                    if i < numel(srcList)
-                        srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
-                    else
-                        srcText = [srcText srcList{i}];
-                    end
-                end
-                
-                % Инклуды
-                incList = {};
-                if isfield(codeConfig, 'Includes') && isfield(codeConfig.Includes, 'Options')
-                    incPaths = codeConfig.Includes.Options;
-                    for i = 1:numel(incPaths)
-                        fullPath = fullfile(periphPath, incPaths{i});
-                        incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
-                    end
-                end
-                
-                % Формируем incText с переносами строк и ^
-                incText = '';
-                for i = 1:numel(incList)
-                    if i == 1 && numel(incList) ~= 1
-                        incText = [incText incList{i} '^' newline];
-                    elseif i < numel(incList)
-                        incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
-                    else
-                        incText = [incText ' ' incList{i}];
-                    end
-                end
-                
-                % Добавляем префиксы
-                srcText = ['set code_PERIPH' '=' srcText];
-                incText = ['set includes_PERIPH' '=' incText];
                 
                 % Записываем результат
-                res = periphConfig.updateRunMexBat(srcText, incText); % Всё прошло успешно
+                res = compiler.updateRunMexBat(srcText, incText, ':: PERIPH BAT'); % Всё прошло успешно
             catch
                 % В случае ошибки просто возвращаем 1
                 res = 1;
@@ -289,7 +227,7 @@ classdef periphConfig
         %
         % Возвращает:
         %   res - 0 при успехе, 1 при ошибке
-            wrapPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
+            wrapPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
             res = 1;
             try
                 code = fileread(wrapPath);
@@ -314,36 +252,6 @@ classdef periphConfig
 
 
 
-        function res = updateRunMexBat(srcText, incText)
-        % Входные параметры:
-        %   srcText     - текст для записи set code_...
-        %   incText     - текст для записи set includes_...
-        %
-        % Возвращает:
-        %   res - 0 при успехе, 1 при ошибке
-            periphBat = [srcText '\n\n' incText];
-            batPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'run_mex.bat');
-            res = 1;
-            try
-                code = fileread(batPath);
-                code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
-                
-                % Записываем строки srcText и incText с переносами строк
-                code = editCode.insertSection(code, ':: PERIPH BAT', periphBat);
-                
-                fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
-                if fid == -1
-                    error('Не удалось открыть файл для записи');
-                end
-                fwrite(fid, code);
-                fclose(fid);
-                res = 1;
-            catch ME
-                mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
-            end
-        end
-
-
 
         function addDefineConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def)
             % mask           — объект маски Simulink.Mask.get(blockPath)
@@ -371,6 +279,8 @@ classdef periphConfig
                     paramType = 'checkbox';
                 case 'edit'
                     paramType = 'edit';
+                case 'popup'
+                    paramType = 'popup';
                 otherwise
                     % Игнорируем остальные типы
                     return;
@@ -378,28 +288,46 @@ classdef periphConfig
         
             paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
         
-            % Преобразуем значение Default в строку для Value
+            % Получаем значение
-            val = def.Default;
+            if strcmp(paramType, 'popup')
-            if islogical(val)
+                if isfield(def, 'Def') && iscell(def.Def) && ~isempty(def.Def)
-                valStr = mcuMask.ternary(val, 'on', 'off');
+                    choices = def.Def;
-            elseif isnumeric(val)
+                    valStr = ''; % по умолчанию — ничего
-                valStr = num2str(val);
+                else
-            elseif ischar(val)
+                    warning('Popout параметр "%s" не содержит допустимого списка в Def.', defPrompt);
-                valStr = val;
+                    return;
+                end
             else
-                error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
+                val = def.Default;
+                if islogical(val)
+                    valStr = periphConfig.ternary(val, 'on', 'off');
+                elseif isnumeric(val)
+                    valStr = num2str(val);
+                elseif ischar(val)
+                    valStr = val;
+                else
+                    error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
+                end
             end
         
             % Добавляем параметр в маску
-            param = mask.addParameter( ...
+            if strcmp(paramType, 'popup')
-                'Type', paramType, ...
+                param = mask.addParameter( ...
-                'Prompt', def.Prompt, ...
+                    'Type', paramType, ...
-                'Name', paramName, ...
+                    'Prompt', def.Prompt, ...
-                'Value', valStr, ...
+                    'Name', paramName, ...
-                'Container', periphName ...
+                    'Container', periphName ...
-            );
+                );
+            else
+                param = mask.addParameter( ...
+                    'Type', paramType, ...
+                    'Prompt', def.Prompt, ...
+                    'Name', paramName, ...
+                    'Value', valStr, ...
+                    'Container', periphName ...
+                );
+            end
         
-            param.Alias = def.Def;
             param.Evaluate = 'off';
         
             if def.NewRow
@@ -407,8 +335,46 @@ classdef periphConfig
             else
                 param.DialogControl.Row = 'current';
             end
+
+            if strcmp(paramType, 'popup')
+                param.TypeOptions = def.Def;
+            else
+                param.Alias = def.Def;
+            end
         end
 
 
+        function clear_all_from_container(mask, containerName)
+            % allControls = mask.getDialogControls();
+            container = mask.getDialogControl(containerName);
+            if isempty(container)
+                warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
+                return;
+            end
+        
+            % Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
+            paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
+        
+            % Удаляем все параметры
+            for i = 1:numel(paramsToDelete)
+                try
+                    mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
+                catch
+                    warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
+                end
+            end
+        
+            % Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
+            mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
+        end
+
+        function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
+            if cond
+                res = valTrue;
+            else
+                res = valFalse;
+            end
+        end
+
     end
 end

McuLib/templates/MCU_Wrapper/MCU.c

@@ -115,7 +115,7 @@ static void mdlInitializeSizes(SimStruct* S)
 	for (int i = 0; i < IN_PORT_NUMB; i++)
 	{
 		ssSetInputPortWidth(S, i, inLengths[i]);
-		ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, i, 0); // или 1, если нужно
+		ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, i, 0);
 		ssSetInputPortRequiredContiguous(S, i, 1);
 	}
 

McuLib/templates/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -212,13 +212,13 @@ void SIM_writeOutputs(SimStruct* S)
     int global_index;
 
     //-------------WRITTING OUTPUT--------------
-    for (int j = 0; j < OUT_PORT_NUMB; j++)
+    for (int arr_ind = 0; arr_ind < OUT_PORT_NUMB; arr_ind++)
     {
-        Output = ssGetOutputPortRealSignal(S, j);
+        Output = ssGetOutputPortRealSignal(S, arr_ind);
-        for (int i = 0; i < outLengths[i]; i++)
+        for (int val_ind = 0; val_ind < outLengths[arr_ind]; val_ind++)
         {
-            global_index = XD_OUTPUT_START + outOffsets[j] + i;
+            global_index = XD_OUTPUT_START + outOffsets[arr_ind] + val_ind;
-            Output[i] = Out_Buff[global_index];
+            Output[val_ind] = Out_Buff[global_index];
             Out_Buff[global_index] = 0;
         }
     }
@@ -236,13 +236,13 @@ void SIM_readInputs(SimStruct* S)
     int global_index;
 
     //-------------READING INPUTS---------------
-    for (int j = 0; j < IN_PORT_NUMB; j++)
+    for (int arr_ind = 0; arr_ind < IN_PORT_NUMB; arr_ind++)
     {
-        Input = ssGetInputPortRealSignal(S, j);
+        Input = ssGetInputPortRealSignal(S, arr_ind);
-        for (int i = 0; i < inLengths[j]; i++)
+        for (int val_ind = 0; val_ind < inLengths[arr_ind]; val_ind++)
         {
-            global_index = XD_INPUT_START + inOffsets[j] + i;
+            global_index = XD_INPUT_START + inOffsets[arr_ind] + val_ind;
-            In_Buff[global_index] = Input[i];
+            In_Buff[global_index] = Input[val_ind];
         }
     }
     //------------------------------------------

McuLib/templates/MCU_Wrapper/run_mex.bat

@@ -11,11 +11,12 @@
 :: %4 — режим компиляции (debug/release)
 
 :: Сохраняем как переменные
-set includes_USER=%~1
+set filename=%~1
-set code_USER=%~2
+set includes_USER=%~2
-set defines_USER=%~3
+set code_USER=%~3
-set defines_CONFIG=%~4
+set defines_USER=%~4
-set compil_mode=%~5
+set defines_CONFIG=%~5
+set compil_mode=%~6
 
 :: Заменяем __EQ__ на =
 set defines_USER=%defines_USER:__EQ__==%
@@ -51,15 +52,15 @@ set includes= %includes_WRAPPER% %includes_PERIPH% %includes_USER%
 set codes= %code_WRAPPER% %code_PERIPH% %code_USER%
 set defines= %defines_WRAPPER% %defines_CONFIG% %defines_USER%
 :: -------OUTPUT FOLDER--------
-set output= -outdir "."
+set output= -outdir "." -output %filename%
 
 :: если нужен дебаг, до запускаем run_mex с припиской debug
-IF [%1]==[debug] (set debug= -g)
+IF %compil_mode%==debug (set debug= -g)
 ::-------------------------------------------------------------------------
 
 
 ::------START COMPILING-------    
-if "%6"=="echo_enable" (
+if "%7"=="echo_enable" (
     echo Compiling...
 
     echo ===========================

McuLib/templates/app_wrapper/app_configs.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
 **************************************************************************
 * @file app_config.h
-* @brief Çàãîëîâî÷íûé ôàéë äëÿ ïîëüçîâàòåëüñêèõ êîíôèãóðàöèé.
+* @brief Заголовочный файл для пользовательских конфигураций.
 **************************************************************************/
 #ifndef _APP_CONFIG
 #define _APP_CONFIG

mcuwrapper.prj

@@ -1,19 +1,19 @@
 <deployment-project plugin="plugin.toolbox" plugin-version="1.0">
-  <configuration file="E:\.WORK\MATLAB\matlab_23550\McuLib\mcuwrapper.prj" location="E:\.WORK\MATLAB\matlab_23550\McuLib" name="mcuwrapper" target="target.toolbox" target-name="Package Toolbox">
+  <configuration build-checksum="1721556499" file="E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab\mcuwrapper.prj" location="E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab" name="mcuwrapper" target="target.toolbox" target-name="Package Toolbox">
-    <param.appname>mcuwrapper</param.appname>
+    <param.appname>MCU Wrapper</param.appname>
     <param.authnamewatermark>Razvalyaev</param.authnamewatermark>
     <param.email>wot890089@mail.ru</param.email>
     <param.company>NIO-12</param.company>
     <param.summary>Library for run MCU program in Simulink</param.summary>
     <param.description />
     <param.screenshot />
-    <param.version>1.0</param.version>
+    <param.version>1.01</param.version>
-    <param.output>${PROJECT_ROOT}\mcuwrapper.mltbx</param.output>
+    <param.output>${PROJECT_ROOT}\MCU Wrapper.mltbx</param.output>
     <param.products.name />
     <param.products.id />
     <param.products.version />
     <param.platforms />
-    <param.guid>e7dd2564-e462-4878-b445-45763482263f</param.guid>
+    <param.guid>bcf7498f-65f2-487f-b762-d3e88d9a4ebe</param.guid>
     <param.exclude.filters />
     <param.exclude.pcodedmfiles>true</param.exclude.pcodedmfiles>
     <param.examples />
@@ -48,7 +48,6 @@
     <unset>
       <param.description />
       <param.screenshot />
-      <param.version />
       <param.output />
       <param.products.name />
       <param.products.id />
@@ -82,22 +81,22 @@
       <param.additional.sw.linux.url />
     </unset>
     <fileset.rootdir>
-      <file>${PROJECT_ROOT}</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib</file>
     </fileset.rootdir>
     <fileset.rootfiles>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\install_my_library.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\install_my_library.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\lib</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\lib</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\sl_customization.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\sl_customization.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\slblocks.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\slblocks.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\startup.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\startup.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\templates</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\templates</file>
     </fileset.rootfiles>
     <fileset.depfun.included />
     <fileset.depfun.excluded />
     <fileset.package />
     <build-deliverables>
-      <file location="${PROJECT_ROOT}" name="mcuwrapper.mltbx" optional="false">E:\.WORK\MATLAB\matlab_23550\McuLib\mcuwrapper.mltbx</file>
+      <file location="${PROJECT_ROOT}" name="MCU Wrapper.mltbx" optional="false">E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab\MCU Wrapper.mltbx</file>
     </build-deliverables>
     <workflow />
     <matlab>