Razvalyaev/mcu_matlab
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

структуризировано:

Browse Source 
выделены отдельный файл для работы с wrapper и appwrapper
This commit is contained in:
Razvalyaev 2025-06-15 10:55:05 +03:00
parent 245592a821
commit edb22966ff
4 changed files with 272 additions and 226 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

156
McuLib/m/appWrap.m Normal file
View File

@ -0,0 +1,156 @@
classdef appWrap
methods(Static)
function appWrapperFunc()
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section, tool, example]= appWrap.getAppWrapperUserFile(block);
mcuMask.tool(tool, example);
% Загружаем содержимое файла
set_param(block, 'appWrapperCode', '');
try
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n'); % нормализуем окончания строк
includesText = editCode.extractSection(code, section);
set_param(block, 'appWrapperCode', includesText);
catch
end
% % Поиск тела обычной функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
% set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
end
function saveAppWrapperCode()
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section] = appWrap.getAppWrapperUserFile(block);
if ~isfile(filename)
errordlg(['Файл не найден: ', filename]);
return;
end
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
basePath = get_param(block, 'appWrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
newBody = get_param(block, 'appWrapperCode');
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
% else
% % Обновляем тело функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% code = editCode.insertSection(code, expr, newBody);
% end
fid = fopen(filename, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
errordlg('Не удалось открыть файл для записи');
return;
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
end
function openAppWrapperCode()
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
filename = appWrap.getAbsolutePath(mcuMask.getAppWrapperUserFile(block));
if exist(filename, 'file') == 2
% Формируем команду без кавычек
cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
status = system(cmd);
if status ~= 0
errordlg('Не удалось открыть окно выбора приложения.');
end
else
errordlg('Файл не найден');
end
end
end
%% SPECIFIC TOOLS
methods(Static, Access = private)
function [filename, section, tool, example] = getAppWrapperUserFile(block)
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
basePath = mcuPath.get('appWrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
% Формируем путь к файлу в зависимости от типа запроса
if strcmp(sel, 'Includes')
filename = fullfile(basePath, 'app_includes.h');
section = '// INCLUDES';
tool = 'Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке';
example = '#include "main.h"';
elseif strcmp(sel, 'Dummy')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// DUMMY';
tool = 'Заглушки для различных функций и переменных';
example = ['CAN_HandleTypeDef hcan = {0};' newline...
'void hardware_func(handle *huart) {}' newline...
'int wait_for_hardware_flag(int *flag) {' newline...
' return 1;' newline...
'}' newline...
''];
elseif strcmp(sel, 'App Init')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP INIT';
tool = ['Код для инициализации приложения МК.' newline newline...
'Вызов функций инициализации, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'init_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Step')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// USER APP STEP';
tool = ['Код приложения МК для вызова в шаге симуляции.' newline newline ...
'Вызов функций программы МК, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'step_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Inputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP INPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// чтение 1-го элемента 0-го входного массива' newline...
'app_variable_2 = ReadInputArray(0, 1);' newline newline...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'app_variable_2 = Buffer[10];'];
elseif strcmp(sel, 'App Outputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP OUTPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// запись в 1-й элемент 0-го выходного массива' newline...
'WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);' newline newline ...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;'];
elseif strcmp(sel, 'App Deinit')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP DEINIT';
tool = ['Код для деинициализации приложения МК.' newline newline ...
'Можно деинициализировать приложение МК, для повторного запуска.'];
example = 'memset(&htim1, sizeof(htim1), 0;';
else
tool = '';
mcuMask.disp(0, '\nОшибка выбора типа секции кода: неизвестное значение');
end
end
end
end

4
McuLib/m/asynchManage.m
View File

@ -39,7 +39,7 @@ classdef asynchManage < handle
methods (Access = private)
function saveCallback(obj)
try
mcuMask.saveAndClose(obj.maskBlockPath);
mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
save_system(obj.modelName);
catch ME
warning('progr:Nneg', 'Ошибка при сохранении модели: %s', ME.message);
@ -79,7 +79,7 @@ classdef asynchManage < handle
function GUIconfigCallback(obj)
try
mcuMask.saveAndClose(obj.maskBlockPath);
mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
mexing(0);
catch ME
warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);

72
McuLib/m/mainWrap.m Normal file
View File

@ -0,0 +1,72 @@
classdef mainWrap
methods(Static)
function enableThreading()
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function enableDeinit()
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function extConsol()
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
fullOut = mask.getParameter('fullOutput');
extCons = mask.getParameter('extConsol');
if isempty(extCons) || isempty(fullOut)
error('Параметры fullOutput или extConsol не найдены в маске');
end
if(strcmp(extCons.Enabled, 'on'))
if strcmp(extCons.Value, 'on')
fullOut.Enabled = 'off';
fullOut.Value = 'on';
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
end
end
%% SPECIFIC TOOLS
methods(Static, Access = private)
end
end

268
McuLib/m/mcuMask.m
View File

@ -1,5 +1,5 @@
classdef mcuMask
%% CALLBACKS
methods(Static)
% Following properties of 'maskInitContext' are avalaible to use:
% - BlockHandle
@ -58,148 +58,37 @@ classdef mcuMask
end
%% WRAPPER PARAMS
function enableThreading(callbackContext)
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function enableDeinit(callbackContext)
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function extConsol(callbackContext)
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
fullOut = mask.getParameter('fullOutput');
extCons = mask.getParameter('extConsol');
if isempty(extCons) || isempty(fullOut)
error('Параметры fullOutput или extConsol не найдены в маске');
end
if(strcmp(extCons.Enabled, 'on'))
if strcmp(extCons.Value, 'on')
fullOut.Enabled = 'off';
fullOut.Value = 'on';
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
end
function wrapperPath_add(callbackContext)
mcuPath.addPath('wrapperPath');
end
function enableThreading(callbackContext)
mainWrap.enableThreading();
end
function enableDeinit(callbackContext)
mainWrap.enableDeinit();
end
function extConsol(callbackContext)
mainWrap.extConsol();
end
%% USER WRAPPER CODE
function appWrapperPath_add(callbackContext)
mcuPath.addPath('appWrapperPath');
end
%% USER WRAPPER CODE
function appWrapperFunc(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section, tool, example]= mcuMask.getWrapperUserFile(block);
mcuMask.tool(tool, example);
% Загружаем содержимое файла
set_param(block, 'appWrapperCode', '');
try
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n'); % нормализуем окончания строк
includesText = editCode.extractSection(code, section);
set_param(block, 'appWrapperCode', includesText);
catch
end
% % Поиск тела обычной функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
% set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
appWrap.appWrapperFunc();
end
function saveAppWrapperCode(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section] = mcuMask.getWrapperUserFile(block);
if ~isfile(filename)
errordlg(['Файл не найден: ', filename]);
return;
end
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
basePath = get_param(block, 'appWrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
newBody = get_param(block, 'appWrapperCode');
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
% else
% % Обновляем тело функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% code = editCode.insertSection(code, expr, newBody);
% end
fid = fopen(filename, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
errordlg('Не удалось открыть файл для записи');
return;
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
appWrap.saveAppWrapperCode();
end
function openAppWrapperCode(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
filename = mcuPath.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
if exist(filename, 'file') == 2
% Формируем команду без кавычек
cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
status = system(cmd);
if status ~= 0
errordlg('Не удалось открыть окно выбора приложения.');
end
else
errordlg('Файл не найден');
end
appWrap.openAppWrapperCode();
end
%% USER CODE
@ -220,36 +109,23 @@ classdef mcuMask
end
%% PERIPH CONFIG
function periphPath_add(callbackContext)
mcuPath.addAnyFile('periphPath');
end
function periphUpdate(callbackContext)
modelName = bdroot(gcb); % получить имя верхнего уровня модели
blockName = gcb;
mgr = asynchManage(modelName, blockName); % создать объект класса
mgr.updateGUIfromConfig(); % запустить сохранение и обновление
end
%% COMPILE
function compile(callbackContext)
compiler.compile();
end
function updateModel(callbackContext)
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
res = mexing(1);
if res ~= 0
return;
end
modelName = bdroot(gcb); % получить имя верхнего уровня модели
blockName = gcb;
mgr = asynchManage(modelName, blockName); % создать объект класса
mgr.saveAndUpdateModel(); % запустить сохранение и обновление
end
function findjobj_link(callbackContext)
web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
end
function set_name(callbackContext)
function setSFuncName(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
newName = mcuMask.get_name();
@ -282,88 +158,30 @@ classdef mcuMask
fwrite(fid, updatedText);
fclose(fid);
end
%% LINK TO EXTERNAL CONSOLE
function findjobj_link(callbackContext)
web https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects;
end
%% SPECIFIC TOOLS
methods(Static, Access = private)
function [filename, section, tool, example] = getWrapperUserFile(block)
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
basePath = mcuPath.get('appWrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
% Формируем путь к файлу в зависимости от типа запроса
if strcmp(sel, 'Includes')
filename = fullfile(basePath, 'app_includes.h');
section = '// INCLUDES';
tool = 'Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке';
example = '#include "main.h"';
elseif strcmp(sel, 'Dummy')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// DUMMY';
tool = 'Заглушки для различных функций и переменных';
example = ['CAN_HandleTypeDef hcan = {0};' newline...
'void hardware_func(handle *huart) {}' newline...
'int wait_for_hardware_flag(int *flag) {' newline...
' return 1;' newline...
'}' newline...
''];
elseif strcmp(sel, 'App Init')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP INIT';
tool = ['Код для инициализации приложения МК.' newline newline...
'Вызов функций инициализации, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'init_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Step')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// USER APP STEP';
tool = ['Код приложения МК для вызова в шаге симуляции.' newline newline ...
'Вызов функций программы МК, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'step_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Inputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP INPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// чтение 1-го элемента 0-го входного массива' newline...
'app_variable_2 = ReadInputArray(0, 1);' newline newline...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'app_variable_2 = Buffer[10];'];
elseif strcmp(sel, 'App Outputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP OUTPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// запись в 1-й элемент 0-го выходного массива' newline...
'WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);' newline newline ...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;'];
elseif strcmp(sel, 'App Deinit')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP DEINIT';
tool = ['Код для деинициализации приложения МК.' newline newline ...
'Можно деинициализировать приложение МК, для повторного запуска.'];
example = 'memset(&htim1, sizeof(htim1), 0;';
else
tool = '';
mcuMask.disp(0, '\nОшибка выбора типа секции кода: неизвестное значение');
end
end
end
%% GENERAL TOOLS
methods(Static, Access = public)
function saveAndClose(blockPath)
function updateModel()
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
res = mexing(1);
if res ~= 0
return;
end
modelName = bdroot(gcb); % получить имя верхнего уровня модели
blockName = gcb;
mgr = asynchManage(modelName, blockName); % создать объект класса
mgr.saveAndUpdateModel(); % запустить сохранение и обновление
end
function close(blockPath)
try
% Считываем текущее имя модели
modelName = bdroot(blockPath);