release 1.0

McuLib/templates/app_wrapper/app_io.c

@@ -0,0 +1,50 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_init.h
+* @brief Файл с функциями записи входов/выходов программы МК @ref app_init.
+**************************************************************************/
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+/**
+  * @brief Функция для записи входов в приложение МК
+  * @param u - массив входных значений
+  */
+void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
+// USER APP INPUT START
+// Код для записи считывания входов из IO буфера
+// Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:
+// Buffer[0:15] - входной 1 порт, Buffer[16:31] - входной 2 порт, 
+// Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт
+//
+// Note: используте для чтения:
+//    val = ReadInputArray(arr_ind, val_ind)
+// Пример:
+// // запись в второй элемент первого массива
+// app_variable = ReadInputArray(0, 1);
+// // чтение из IO буфера напрямую
+// app_variable_2 = Buffer[10];
+// USER APP INPUT END
+}
+
+/**
+  * @brief Функция для записи выходов приложения МК
+  * @param xD - массив буффера выходов(дискретных выходов)
+  * @details Используте WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind) для записи
+  */
+void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
+// USER APP OUTPUT START
+// Код для записи выходов в IO буфер
+// Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:
+// Buffer[0:15] - входной 1 порт, Buffer[16:31] - входной 2 порт, 
+// Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт
+//
+// Note: используте для записи:
+//    WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind)
+// Пример:
+// // запись в второй элемент первого массива
+// WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);
+// // запись в IO буфер напрямую
+// Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;
+// USER APP OUTPUT END
+}