release 1.0

McuLib/templates/app_wrapper/app_configs.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_config.h
+* @brief Çàãîëîâî÷íûé ôàéë äëÿ ïîëüçîâàòåëüñêèõ êîíôèãóðàöèé.
+**************************************************************************/
+#ifndef _APP_CONFIG
+#define _APP_CONFIG
+
+
+#endif //_APP_CONFIG

McuLib/templates/app_wrapper/app_includes.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_includes.h
+* @brief Заголовочный файл для подключаения заголовочных файлов программы МК.
+**************************************************************************/
+#ifndef _APP_INCLUDES_H_
+#define _APP_INCLUDES_H_
+
+#include "app_configs.h"
+
+// INCLUDES START
+// Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке 
+// INCLUDES END
+
+#endif //_APP_INCLUDES_H_

McuLib/templates/app_wrapper/app_init.c

@@ -0,0 +1,33 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_init.h
+* @brief Файл с функцией инициализации программы МК @ref app_init.
+**************************************************************************/
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+/**
+  * @brief Функция для инициализации приложения МК
+  * @details Используется в случае симуляции без отдельного потока для main().
+  */
+void app_init(void) {
+// USER APP INIT START
+// Код для инициализации приложения МК
+//
+// Вызов разных функций в случае, 
+// если не используется отдельный поток для main().
+// USER APP INIT END
+}
+
+
+/**
+  * @brief Функция для деинициализации приложения МК
+  */
+void app_deinit(void) {
+// USER APP DEINIT START
+// Код для деинициализации приложения МК
+//
+// Структуры, переменные и так далее, которые надо очистить,
+// для повторного запуска симуляции.
+// USER APP DEINIT END
+}

McuLib/templates/app_wrapper/app_io.c

@@ -0,0 +1,50 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_init.h
+* @brief Файл с функциями записи входов/выходов программы МК @ref app_init.
+**************************************************************************/
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+/**
+  * @brief Функция для записи входов в приложение МК
+  * @param u - массив входных значений
+  */
+void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
+// USER APP INPUT START
+// Код для записи считывания входов из IO буфера
+// Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:
+// Buffer[0:15] - входной 1 порт, Buffer[16:31] - входной 2 порт, 
+// Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт
+//
+// Note: используте для чтения:
+//    val = ReadInputArray(arr_ind, val_ind)
+// Пример:
+// // запись в второй элемент первого массива
+// app_variable = ReadInputArray(0, 1);
+// // чтение из IO буфера напрямую
+// app_variable_2 = Buffer[10];
+// USER APP INPUT END
+}
+
+/**
+  * @brief Функция для записи выходов приложения МК
+  * @param xD - массив буффера выходов(дискретных выходов)
+  * @details Используте WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind) для записи
+  */
+void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
+// USER APP OUTPUT START
+// Код для записи выходов в IO буфер
+// Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:
+// Buffer[0:15] - входной 1 порт, Buffer[16:31] - входной 2 порт, 
+// Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт
+//
+// Note: используте для записи:
+//    WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind)
+// Пример:
+// // запись в второй элемент первого массива
+// WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);
+// // запись в IO буфер напрямую
+// Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;
+// USER APP OUTPUT END
+}

McuLib/templates/app_wrapper/app_wrapper.c

@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+
+/**
+  * @brief Функция для симуляции шага приложения МК
+  * @details Используется в случае симуляции без отдельного потока для main().
+  */
+void app_step(void)
+{
+// USER APP STEP START
+// Код приложения МК для вызова в шаге симуляции
+//
+// Вызов разных функций на шаге симуляции в случае, 
+// если не используется отдельный поток для main().
+// USER APP STEP END
+}
+
+
+// DUMMY START
+// Заглушки для различных функций и переменных
+// DUMMY END

McuLib/templates/app_wrapper/app_wrapper.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef _APP_WRAPPER_H_
+#define _APP_WRAPPER_H_
+
+#include "app_includes.h"
+
+void app_step(void);
+void app_init(void);
+void app_deinit(void);
+void app_readInputs(const real_T* u);
+void app_writeOutputBuffer(real_T* xD);
+
+#endif //_APP_WRAPPER_H_