- сделан выбор папки с MCU Wrapper

- добавлен файл для работы с путями
- добавлен файл для работы с компилятором (не доделан)

McuLib/m/mcuPath.m

@@ -0,0 +1,168 @@
+classdef mcuPath
+    methods(Static)
+
+
+
+        function path = get(paramName)
+            blockPath = gcb;
+            path = get_param(blockPath, paramName);
+        end
+
+
+        function addSourceFileTable(targetParamName, message)
+            % Открываем проводник для выбора файлов
+            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
+                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
+                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
+                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
+                message, ...
+                'MultiSelect', 'on');
+            
+            if isequal(files, 0)
+                return; % Отмена выбора
+            end
+            if ischar(files)
+                files = {files}; % Один файл — в cell
+            end
+            % Парсим строку в cell-массив
+            oldTable = customtable.parse(targetParamName);
+
+            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
+            for i = 1:numel(files)
+                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
+                rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
+                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
+                    oldTable{end+1, 1} = rel;
+                end
+            end
+
+            % Парсим строку в cell-массив
+            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
+            
+        end
+
+        function addPathTable(targetParamName, message)
+            % Открываем проводник для выбора папок
+            pathstr = uigetdir(pwd, message);
+            if isequal(pathstr, 0)
+                return; % Отмена выбора
+            end
+            % Парсим таблицу
+            oldTable = customtable.parse(targetParamName);
+
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
+            
+            % Проверяем наличие пути
+            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
+                oldTable{end+1, 1} = rel;
+            end
+
+            % Собираем таблицу
+            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
+        end
+
+
+        function addPath(targetParamName, message)
+            block = gcb;
+            mask = Simulink.Mask.get(block);
+            % Открываем окно выбора папки
+            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
+            % Проверка на отмену
+            if isequal(folderPath, 0)
+                return;
+            end
+            % Установка значения параметра маски
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
+            param = mask.getParameter(targetParamName);
+            param.Value = rel;
+        end
+
+        function addAnyFile(targetParamName, message)
+            block = gcbh;
+            mask = Simulink.Mask.get(block);
+            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
+            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
+                % Отмена выбора — ничего не делаем
+                return;
+            end
+            fullFilePath = fullfile(path, file);
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
+            param = mask.getParameter(targetParamName);
+            param.Value = rel;
+        end
+
+        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
+            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
+            %
+            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
+            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
+            
+            % Проверка: абсолютный ли путь
+            if ispc
+                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
+            else
+                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
+            end
+            
+            if isAbsolute
+                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
+                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
+            else
+                % Строим абсолютный путь от текущей директории
+                cwd = pwd;
+                combined = fullfile(cwd, relPath);
+                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
+            end
+        end
+
+
+
+        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
+            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
+            %
+            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
+            % Если выше — формируются переходы '..'
+            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
+        
+            % Получаем текущую рабочую директорию
+            cwd = pwd;
+        
+            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
+            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
+            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
+        
+            % Разбиваем пути на части
+            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
+            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
+        
+            % Находим длину общего префикса
+            j = 1;
+            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
+                j = j + 1;
+            end
+        
+            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
+            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
+            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
+        
+            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
+            rest = targetParts(j:end);
+        
+            % Объединяем для получения относительного пути
+            relParts = [ups, rest];
+            rel = fullfile(relParts{:});
+        
+            % Если путь пустой — это текущая директория
+            if isempty(rel)
+                rel = '.';
+            end
+        
+            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
+            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
+                rel = fullfile('.', rel);
+            end
+        end
+
+
+    end
+end