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C
#ifndef _APP_WRAPPER_H_
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#define _APP_WRAPPER_H_
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#include "app_includes.h"
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void app_step(void);
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void app_init(void);
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void app_deinit(void);
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void app_readInputs(const real_T* u);
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void app_writeOutputBuffer(real_T* xD);
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#endif //_APP_WRAPPER_H_
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