matlab_stm_emulate/mexing.m

330 lines
10 KiB
Matlab
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

% Компилирует S-function
clear, clc
close;
Ts = 0.00001;
delete("*.mexw64")
delete("*.mexw64.pdb")
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
% Флаг режима отладки
definesArg = buildDefinesString();
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
definesAllArg = [definesArg + " " + definesUserArg];
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
inxDebug = find(strcmp(paramNames, 'enableDebug'));
idxExtConsole = find(strcmp(paramNames, 'extConsol'));
idxFullOutput = find(strcmp(paramNames, 'fullOutput'));
isDebug = maskValues{inxDebug};
isExtConsole = maskValues{idxExtConsole};
isFullOutput = maskValues{idxFullOutput};
if strcmpi(isDebug, 'on')
modeArg = "debug";
else
modeArg = "release";
end
if strcmpi(isFullOutput, 'on')
echoArg = 'echo_enable';
else
echoArg = 'echo_disable';
end
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
if(strcmpi(isExtConsole, 'on'))
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
else
[status, cmdout]= system(cmd);
end
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
% % Обновим Mask Display для показа
% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
beep
%%
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
%MAKE_MEX_ARGUMENTS Формирует строки аргументов для вызова mex-компиляции через батник
%
% [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(includesCell, codeCell)
%
% Вход:
% includesCell — ячейковый массив путей к директориям include
% codeCell — ячейковый массив исходных файлов
%
% Выход:
% includesArg — строка для передачи в батник, например: "-I"inc1" -I"inc2""
% codeArg — строка с исходниками, например: ""src1.c" "src2.cpp""
% Здесь пример получения из маски текущего блока (замени по своему)
blockHandle = gcbh; % или замени на нужный блок
includesCell = parseCellString(get_param(blockHandle, incTableName));
codeCell = parseCellString(get_param(blockHandle, srcTableame));
% Оборачиваем пути в кавычки и добавляем -I
includesStr = strjoin(cellfun(@(f) ['-I"' f '"'], includesCell, 'UniformOutput', false), ' ');
% Оборачиваем имена файлов в кавычки
codeStr = strjoin(cellfun(@(f) ['"' f '"'], codeCell, 'UniformOutput', false), ' ');
% Удаляем символ переноса строки и пробел в конце, если вдруг попал
codeStr = strtrim(codeStr);
includesStr = strtrim(includesStr);
% Оборачиваем всю строку в кавычки, чтобы батник корректно понял
% includesArg = ['"' includesStr '"'];
% codeArg = ['"' codeStr '"'];
includesArg = includesStr;
codeArg = codeStr;
end
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
import java.io.*;
import java.lang.*;
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
pb.redirectErrorStream(true);
process = pb.start();
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
while true
if reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
% Здесь выводим только новую строку
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
logWindow_append(safeLine);
drawnow; % обновляем GUI
else
if ~process.isAlive()
% дочитываем оставшиеся строки
while reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
logWindow_append(safeLine);
drawnow;
end
break;
end
pause(0.2);
end
end
process.waitFor();
end
function logWindow_append(line)
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
'Max', 2, 'Min', 0, ...
'Enable', 'on', ... % Включаем взаимодействие
'FontName', 'Courier New', ...
'Position', [10 10 580 380], ...
'HorizontalAlignment', 'left', ...
'BackgroundColor', 'white', ...
'Tag', 'LogWindowFigure');
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
end
oldText = get(hEdit, 'String');
if ischar(oldText)
oldText = {oldText};
end
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
drawnow;
% Автоскролл вниз:
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
drawnow;
end
function definesArg = buildDefinesString()
blockHandle = gcbh;
% Получаем MaskValues и MaskNames
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
% Индексы параметров
idxThreading = find(strcmp(paramNames, 'enableThreading'));
idxDeinit = find(strcmp(paramNames, 'enableDeinit'));
idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
if any([isempty(idxThreading), isempty(idxDeinit),isempty(idxCycles), isempty(idxClk)])
error('Один или несколько параметров не найдены в маске');
end
% Значения
ThreadingVal = maskValues{idxThreading};
DeinitVal = maskValues{idxDeinit};
cyclesVal = maskValues{idxCycles};
clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
clkHz = round(clkMHz * 1e6);
% Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
if strcmpi(ThreadingVal, 'on')
def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
else
def1 = [''];
end
if strcmpi(DeinitVal, 'on')
def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
else
def2 = [''];
end
def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
definesArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
% definesArg = ['"' definesStr ''];
% definesArg = definesStr;
end
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
blockHandle = gcbh;
% Получаем MaskValues и MaskNames
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
% Индекс параметра userDefs
idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs'));
definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями
% Убираем буквальные символы \n и \r
definesText = strrep(definesText, '\n', ' ');
definesText = strrep(definesText, '\r', ' ');
% Разбиваем по переносам строк
lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'});
parts = strings(1,0); % пустой массив строк
for k = 1:numel(lines)
line = strtrim(lines{k});
if isempty(line)
continue;
end
% Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке
tokens = split(line);
for t = 1:numel(tokens)
token = strtrim(tokens{t});
if isempty(token)
continue;
end
eqIdx = strfind(token, '=');
if isempty(eqIdx)
% Просто ключ без значения
parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token);
else
key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1));
val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end));
parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val);
end
end
end
definesUserArg = strjoin(parts, ' ');
end
function out = parseCellString(str)
str = strtrim(str);
if startsWith(str, '{') && endsWith(str, '}')
str = str(2:end-1);
end
parts = split(str, ';');
out = cell(numel(parts), 1);
for i = 1:numel(parts)
el = strtrim(parts{i});
if startsWith(el, '''') && endsWith(el, '''')
el = el(2:end-1);
end
out{i} = el;
end
if isempty(out) || (numel(out) == 1 && isempty(out{1}))
out = {};
end
end
function str = cellArrayToString(cellArray)
quoted = cellfun(@(s) ['''' s ''''], cellArray, 'UniformOutput', false);
str = ['{' strjoin(quoted, ';') '}'];
end
% % Компилирует S-function
% clear, clc,
%
% set = mex.getCompilerConfigurations('C', 'Selected');
%
% Ts = 0.00001;
%
% delete("*.mexw64")
% delete("*.mexw64.pdb")
% delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
%
% status=system('.\MCU_Wrapper\run_mex.bat debug');
%
% if status==0
% beep
% else
% error('Error!');
% end
%