% Компилирует S-function clear, clc close; Ts = 0.00001; delete("*.mexw64") delete("*.mexw64.pdb") delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*"); set_param(gcb, 'consoleOutput', ''); % Флаг режима отладки definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString(); definesUserArg = parseDefinesMaskText(); definesConfigArg = buildConfigDefinesString(); definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg]; if read_checkbox('enableDebug') modeArg = "debug"; else modeArg = "release"; end if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol') echoArg = 'echo_enable'; else echoArg = 'echo_disable'; end [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable'); % Вызов батника с двумя параметрами: includes и code cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg); if read_checkbox('extConsol') cmdout = runBatAndShowOutput(cmd); else [status, cmdout]= system(cmd); end % Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput' set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout); % % Обновим Mask Display для показа % maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout); % set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr); beep %% COMPILE PARAMS function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame) %MAKE_MEX_ARGUMENTS Формирует строки аргументов для вызова mex-компиляции через батник % % [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(includesCell, codeCell) % % Вход: % includesCell — ячейковый массив путей к директориям include % codeCell — ячейковый массив исходных файлов % % Выход: % includesArg — строка для передачи в батник, например: "-I"inc1" -I"inc2"" % codeArg — строка с исходниками, например: ""src1.c" "src2.cpp"" % Здесь пример получения из маски текущего блока (замени по своему) blockHandle = gcbh; % или замени на нужный блок includesCell = parseCellString(get_param(blockHandle, incTableName)); codeCell = parseCellString(get_param(blockHandle, srcTableame)); % Оборачиваем пути в кавычки и добавляем -I includesStr = strjoin(cellfun(@(f) ['-I"' f '"'], includesCell, 'UniformOutput', false), ' '); % Оборачиваем имена файлов в кавычки codeStr = strjoin(cellfun(@(f) ['"' f '"'], codeCell, 'UniformOutput', false), ' '); % Удаляем символ переноса строки и пробел в конце, если вдруг попал codeStr = strtrim(codeStr); includesStr = strtrim(includesStr); % Оборачиваем всю строку в кавычки, чтобы батник корректно понял % includesArg = ['"' includesStr '"']; % codeArg = ['"' codeStr '"']; includesArg = includesStr; codeArg = codeStr; end function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString() definesWrapperArg = ''; definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableThreading', 0); definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0); definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1); definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1); % blockHandle = gcbh; % % % Получаем MaskValues и MaskNames % maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues'); % paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames'); % % % Индексы параметров % idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles')); % idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk')); % % % Значения % cyclesVal = maskValues{idxCycles}; % clkMHz = str2double(maskValues{idxClk}); % clkHz = round(clkMHz * 1e6); % % % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE" % if read_checkbox('enableThreading') % def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"']; % else % def1 = ['']; % end % % if read_checkbox('enableDeinit') % def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"']; % else % def2 = ['']; % end % % def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"']; % def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"']; % % definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' '); end function definesUserArg = parseDefinesMaskText() blockHandle = gcbh; % Получаем MaskValues и MaskNames maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues'); paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames'); % Индекс параметра userDefs idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs')); definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями % Убираем буквальные символы \n и \r definesText = strrep(definesText, '\n', ' '); definesText = strrep(definesText, '\r', ' '); % Разбиваем по переносам строк lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'}); parts = strings(1,0); % пустой массив строк for k = 1:numel(lines) line = strtrim(lines{k}); if isempty(line) continue; end % Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке tokens = split(line); for t = 1:numel(tokens) token = strtrim(tokens{t}); if isempty(token) continue; end eqIdx = strfind(token, '='); if isempty(eqIdx) % Просто ключ без значения parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token); else key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1)); val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end)); parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val); end end end definesUserArg = strjoin(parts, ' '); end function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString() blockHandle = gcbh; mask = Simulink.Mask.get(blockHandle); tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt) allControls = mask.getDialogControls(); tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName); if isempty(tabCtrl) error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName); end definesWrapperArg = ''; % Получаем все контролы внутри вкладки children = tabCtrl.DialogControls; for i = 1:numel(children) ctrl = children(i); isprop(ctrl, 'Type') isprop(ctrl, 'Name') if isprop(ctrl, 'Type') && isprop(ctrl, 'Name') switch lower(ctrl.Type) case 'checkbox' definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 0); case 'edit' definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 1); otherwise % Пропускаем другие типы end end end % blockHandle = gcbh; % % % Получаем MaskValues и MaskNames % maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues'); % paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames'); % % % Индексы параметров % idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles')); % idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk')); % % % Значения % cyclesVal = maskValues{idxCycles}; % clkMHz = str2double(maskValues{idxClk}); % clkHz = round(clkMHz * 1e6); % % % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE" % if read_checkbox('enableThreading') % def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"']; % else % def1 = ['']; % end % % if read_checkbox('enableDeinit') % def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"']; % else % def2 = ['']; % end % % def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"']; % def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"']; % % definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' '); end %% PARSE FUNCTIONS function out = parseCellString(str) str = strtrim(str); if startsWith(str, '{') && endsWith(str, '}') str = str(2:end-1); end parts = split(str, ';'); out = cell(numel(parts), 1); for i = 1:numel(parts) el = strtrim(parts{i}); if startsWith(el, '''') && endsWith(el, '''') el = el(2:end-1); end out{i} = el; end if isempty(out) || (numel(out) == 1 && isempty(out{1})) out = {}; end end function str = cellArrayToString(cellArray) quoted = cellfun(@(s) ['''' s ''''], cellArray, 'UniformOutput', false); str = ['{' strjoin(quoted, ';') '}']; end function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_define) blockHandle = gcbh; mask = Simulink.Mask.get(blockHandle); % Получаем MaskValues, MaskNames maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues'); paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames'); param = mask.getParameter(paramName); % для alias % Найдём индекс нужного параметра idxParam = find(strcmp(paramNames, paramName), 1); if isempty(idxParam) error('Parameter "%s" not found in block mask parameters.', paramName); end % Берём alias из маски alias = param.Alias; if val_define ~= 0 % Значение параметра val = maskValues{idxParam}; % Формируем define с кавычками и значением newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"']; else if read_checkbox(paramName) % Формируем define с кавычками без значения newDefine = ['-D"' alias '"']; else newDefine = ''; end end % Добавляем новый define к существующему (string) if isempty(definesWrapperArg) || strlength(strtrim(definesWrapperArg)) == 0 definesWrapperArg = newDefine; else definesWrapperArg = definesWrapperArg + " " + newDefine; end end function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName) maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues'); paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames'); inxCheckBox = find(strcmp(paramNames, checkboxName)); checkbox_state_str = maskValues{inxCheckBox}; if strcmpi(checkbox_state_str, 'on') checkbox_state = 1; else checkbox_state = 0; end end function tab = find_tab_by_name(controls, targetName) tab = []; for i = 1:numel(controls) ctrl = controls(i); % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName) tab = ctrl; return; end % Если это контейнер — обходим его детей children = get_children(ctrl); if ~isempty(children) tab = find_tab_by_name(children, targetName); if ~isempty(tab) return; end end end end function children = get_children(ctrl) if isprop(ctrl, 'DialogControls') children = ctrl.DialogControls; elseif isprop(ctrl, 'Controls') children = ctrl.Controls; elseif isprop(ctrl, 'Children') children = ctrl.Children; else children = []; end end %% CONSOLE FUNCTIONS function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd) import java.io.*; import java.lang.*; cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd]; pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish}); pb.redirectErrorStream(true); process = pb.start(); reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream())); cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод while true if reader.ready() line = char(reader.readLine()); if isempty(line) break; end cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод % Здесь выводим только новую строку safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы logWindow_append(safeLine); drawnow; % обновляем GUI else if ~process.isAlive() % дочитываем оставшиеся строки while reader.ready() line = char(reader.readLine()); if isempty(line) break; end cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод safeLine = strrep(line, '''', ''''''); logWindow_append(safeLine); drawnow; end break; end pause(0.2); end end process.waitFor(); end function logWindow_append(line) persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea if isempty(fig) || ~isvalid(fig) fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]); hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ... 'Max', 2, 'Min', 0, ... 'Enable', 'on', ... 'FontName', 'Courier New', ... 'Position', [10 10 580 380], ... 'HorizontalAlignment', 'left', ... 'BackgroundColor', 'white', ... 'Tag', 'LogWindowFigure'); jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane end oldText = get(hEdit, 'String'); if ischar(oldText) oldText = {oldText}; end set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]); drawnow; % Автоскролл вниз: jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength); drawnow; end