Compare commits
2 Commits
ead46d7d82
...
5e93fc2099
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 5e93fc2099 | |||
| 0a4a87038e |
@ -9,11 +9,11 @@
|
||||
//#define AHB_Prescaler ((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLN) >> RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos)
|
||||
//#define AHB_Prescaler ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_HPRE) >> RCC_CFGR_HPRE_Pos)
|
||||
|
||||
#define HCLK_Value (double)72000000;
|
||||
#define ABP1_Value (double)36000000;
|
||||
#define ABP1_TIMS_Value (double)72000000;
|
||||
#define ABP2_Value (double)72000000;
|
||||
#define ABP2_TIMS_Value (double)72000000;
|
||||
//#define HCLK_Value (double)72000000;
|
||||
//#define ABP1_Value (double)36000000;
|
||||
//#define ABP1_TIMS_Value (double)72000000;
|
||||
//#define ABP2_Value (double)72000000;
|
||||
//#define ABP2_TIMS_Value (double)72000000;
|
||||
|
||||
/* Эти дефайны добавлены в код stm32f4xx_hal_rcc.c, чтобы не попасть в бесконечный цикл */
|
||||
/* Мб перенести в MCU_Periph_Simulation(), но чет не хочется нагружать симуляцию этой херней*/
|
||||
|
||||
252
MCU_STM32F1xx_Matlab/periph_config.json
Normal file
252
MCU_STM32F1xx_Matlab/periph_config.json
Normal file
@ -0,0 +1,252 @@
|
||||
{
|
||||
"RCC": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"HCLK_Clock": {
|
||||
"Prompt": "HCLK Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "HCLK_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP1_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP1 Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP1_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP1_TIMS_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP1 Tim's Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP1_TIMS_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP2_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP2 Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP2_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP2_TIMS_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP2 Tim's Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP2_TIMS_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"TIM": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"TIM1_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM1 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM1",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM1_UP_TIM10_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM1_UP_TIM10 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM1_UP_TIM10_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM2_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM2 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM2",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM2_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM2 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM2_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM3_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM3 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM3",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM3_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM3 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM3_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM4_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM4 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM4",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM4_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM4 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM4_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM5_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM5 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM5",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM5_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM5 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM5_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM6_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM6 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM6",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM6_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM6 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM6_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM7_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM7 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM7",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM7_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM7 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM7_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM8_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM8 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM8",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM8_UP_TIM13_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM8_UP_TIM13 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM8_UP_TIM13_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM9_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM9 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM9",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM1_BRK_TIM9_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM1_BRK_TIM9 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM1_BRK_TIM9_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM10_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM10 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM10",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM11_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM11 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM11",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM1_TRG_COM_TIM11_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM1_TRG_COM_TIM11 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM1_TRG_COM_TIM11_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM12_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM12 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM12",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM8_BRK_TIM12_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM8_BRK_TIM12 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM8_BRK_TIM12_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM13_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM13 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM13",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM14_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM14 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM14",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM8_TRG_COM_TIM14_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM8_TRG_COM_TIM14 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM8_TRG_COM_TIM14_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"ADC": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"ADC1_Enable": {
|
||||
"Prompt": "ADC1 Enable",
|
||||
"Def": "ADC1_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ADC2_Enable": {
|
||||
"Prompt": "ADC2 Enable",
|
||||
"Def": "ADC2_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"Sample_Rate": {
|
||||
"Prompt": "Sample Rate (Hz)",
|
||||
"Def": "SAMPLE_RATE",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 48000,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||
// DEFINES (UNCOMMENT WHAT YOU WILL SIMULATE)
|
||||
// TIMS
|
||||
//#define USE_TIM1
|
||||
#define USE_TIM2
|
||||
//#define USE_TIM2
|
||||
//#define USE_TIM3
|
||||
//#define USE_TIM4
|
||||
//#define USE_TIM5
|
||||
|
||||
718
MCU_Wrapper/mexing.m
Normal file
718
MCU_Wrapper/mexing.m
Normal file
@ -0,0 +1,718 @@
|
||||
% Компилирует S-function
|
||||
function mexing(compile_mode)
|
||||
global Ts
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
if compile_mode == 1
|
||||
delete("*.mexw64")
|
||||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
% Дефайны
|
||||
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||||
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
|
||||
|
||||
%режимы компиляции
|
||||
if read_checkbox('enableDebug')
|
||||
modeArg = "debug";
|
||||
else
|
||||
modeArg = "release";
|
||||
end
|
||||
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
|
||||
echoArg = 'echo_enable';
|
||||
else
|
||||
echoArg = 'echo_disable';
|
||||
end
|
||||
|
||||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||||
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
|
||||
|
||||
if read_checkbox('extConsol')
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
else
|
||||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||||
|
||||
beep
|
||||
else
|
||||
blockPath = bdroot;
|
||||
config = read_periph_config();
|
||||
config = update_config_from_mask(blockPath, config);
|
||||
write_periph_config(config);
|
||||
update_mask_from_config(blockPath, config);
|
||||
% set_param(gcb, 'consoleOutput', 'Peripheral configuration file loaded. Re-open Block Parameters');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% COMPILE PARAMS
|
||||
|
||||
|
||||
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
|
||||
%MAKE_MEX_ARGUMENTS Формирует строки аргументов для вызова mex-компиляции через батник
|
||||
%
|
||||
% [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(includesCell, codeCell)
|
||||
%
|
||||
% Вход:
|
||||
% includesCell — ячейковый массив путей к директориям include
|
||||
% codeCell — ячейковый массив исходных файлов
|
||||
%
|
||||
% Выход:
|
||||
% includesArg — строка для передачи в батник, например: "-I"inc1" -I"inc2""
|
||||
% codeArg — строка с исходниками, например: ""src1.c" "src2.cpp""
|
||||
|
||||
|
||||
% Здесь пример получения из маски текущего блока (замени по своему)
|
||||
blockHandle = gcbh; % или замени на нужный блок
|
||||
|
||||
includesCell = parseCellString(get_param(blockHandle, incTableName));
|
||||
codeCell = parseCellString(get_param(blockHandle, srcTableame));
|
||||
|
||||
% Оборачиваем пути в кавычки и добавляем -I
|
||||
includesStr = strjoin(cellfun(@(f) ['-I"' f '"'], includesCell, 'UniformOutput', false), ' ');
|
||||
|
||||
% Оборачиваем имена файлов в кавычки
|
||||
codeStr = strjoin(cellfun(@(f) ['"' f '"'], codeCell, 'UniformOutput', false), ' ');
|
||||
|
||||
% Удаляем символ переноса строки и пробел в конце, если вдруг попал
|
||||
codeStr = strtrim(codeStr);
|
||||
includesStr = strtrim(includesStr);
|
||||
|
||||
% Оборачиваем всю строку в кавычки, чтобы батник корректно понял
|
||||
% includesArg = ['"' includesStr '"'];
|
||||
% codeArg = ['"' codeStr '"'];
|
||||
includesArg = includesStr;
|
||||
codeArg = codeStr;
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
|
||||
|
||||
definesWrapperArg = '';
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableThreading', 0);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
% Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
|
||||
% Индекс параметра userDefs
|
||||
idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs'));
|
||||
definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями
|
||||
|
||||
% Убираем буквальные символы \n и \r
|
||||
definesText = strrep(definesText, '\n', ' ');
|
||||
definesText = strrep(definesText, '\r', ' ');
|
||||
|
||||
% Разбиваем по переносам строк
|
||||
lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'});
|
||||
|
||||
parts = strings(1,0); % пустой массив строк
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(lines)
|
||||
line = strtrim(lines{k});
|
||||
if isempty(line)
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке
|
||||
tokens = split(line);
|
||||
|
||||
for t = 1:numel(tokens)
|
||||
token = strtrim(tokens{t});
|
||||
if isempty(token)
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
eqIdx = strfind(token, '=');
|
||||
if isempty(eqIdx)
|
||||
% Просто ключ без значения
|
||||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token);
|
||||
else
|
||||
key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1));
|
||||
val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end));
|
||||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
definesUserArg = strjoin(parts, ' ');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
|
||||
|
||||
if isempty(tabCtrl)
|
||||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
|
||||
end
|
||||
definesWrapperArg = '';
|
||||
% Получаем все контролы внутри вкладки
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls;
|
||||
for i = 1:numel(children)
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
% Получаем имя параметра из контрола
|
||||
paramName = ctrl.Name;
|
||||
try
|
||||
% Получаем объект параметра по имени
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
|
||||
% Определяем тип параметра
|
||||
switch lower(param.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
|
||||
case 'edit'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
|
||||
otherwise
|
||||
% Необрабатываемые типы
|
||||
end
|
||||
catch ME
|
||||
warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
%% PARSE FUNCTIONS
|
||||
|
||||
function out = parseCellString(str)
|
||||
str = strtrim(str);
|
||||
if startsWith(str, '{') && endsWith(str, '}')
|
||||
str = str(2:end-1);
|
||||
end
|
||||
|
||||
parts = split(str, ';');
|
||||
out = cell(numel(parts), 1);
|
||||
for i = 1:numel(parts)
|
||||
el = strtrim(parts{i});
|
||||
if startsWith(el, '''') && endsWith(el, '''')
|
||||
el = el(2:end-1);
|
||||
end
|
||||
out{i} = el;
|
||||
end
|
||||
|
||||
if isempty(out) || (numel(out) == 1 && isempty(out{1}))
|
||||
out = {};
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function str = cellArrayToString(cellArray)
|
||||
quoted = cellfun(@(s) ['''' s ''''], cellArray, 'UniformOutput', false);
|
||||
str = ['{' strjoin(quoted, ';') '}'];
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_define)
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
% Получаем MaskValues, MaskNames
|
||||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
param = mask.getParameter(paramName); % для alias
|
||||
|
||||
% Найдём индекс нужного параметра
|
||||
idxParam = find(strcmp(paramNames, paramName), 1);
|
||||
if isempty(idxParam)
|
||||
error('Parameter "%s" not found in block mask parameters.', paramName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Берём alias из маски
|
||||
alias = param.Alias;
|
||||
|
||||
if val_define ~= 0
|
||||
% Значение параметра
|
||||
val = maskValues{idxParam};
|
||||
% Формируем define с кавычками и значением
|
||||
newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"'];
|
||||
else
|
||||
if read_checkbox(paramName)
|
||||
% Формируем define с кавычками без значения
|
||||
newDefine = ['-D"' alias '"'];
|
||||
else
|
||||
newDefine = '';
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
% Добавляем новый define к существующему (string)
|
||||
if isempty(definesWrapperArg) || strlength(strtrim(definesWrapperArg)) == 0
|
||||
definesWrapperArg = newDefine;
|
||||
else
|
||||
definesWrapperArg = definesWrapperArg + " " + newDefine;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
|
||||
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
|
||||
|
||||
inxCheckBox = find(strcmp(paramNames, checkboxName));
|
||||
|
||||
checkbox_state_str = maskValues{inxCheckBox};
|
||||
if strcmpi(checkbox_state_str, 'on')
|
||||
checkbox_state = 1;
|
||||
else
|
||||
checkbox_state = 0;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% CONSOLE FUNCTIONS
|
||||
|
||||
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
|
||||
import java.io.*;
|
||||
import java.lang.*;
|
||||
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
|
||||
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
|
||||
pb.redirectErrorStream(true);
|
||||
process = pb.start();
|
||||
|
||||
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
|
||||
|
||||
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
|
||||
|
||||
while true
|
||||
if reader.ready()
|
||||
line = char(reader.readLine());
|
||||
if isempty(line)
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||||
% Здесь выводим только новую строку
|
||||
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
|
||||
logWindow_append(safeLine);
|
||||
drawnow; % обновляем GUI
|
||||
else
|
||||
if ~process.isAlive()
|
||||
% дочитываем оставшиеся строки
|
||||
while reader.ready()
|
||||
line = char(reader.readLine());
|
||||
if isempty(line)
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||||
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
|
||||
logWindow_append(safeLine);
|
||||
drawnow;
|
||||
end
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
pause(0.2);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
process.waitFor();
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function logWindow_append(line)
|
||||
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
|
||||
|
||||
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
|
||||
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
|
||||
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
|
||||
'Max', 2, 'Min', 0, ...
|
||||
'Enable', 'on', ...
|
||||
'FontName', 'Courier New', ...
|
||||
'Position', [10 10 580 380], ...
|
||||
'HorizontalAlignment', 'left', ...
|
||||
'BackgroundColor', 'white', ...
|
||||
'Tag', 'LogWindowFigure');
|
||||
|
||||
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
|
||||
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
|
||||
end
|
||||
|
||||
oldText = get(hEdit, 'String');
|
||||
if ischar(oldText)
|
||||
oldText = {oldText};
|
||||
end
|
||||
|
||||
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
|
||||
drawnow;
|
||||
% Автоскролл вниз:
|
||||
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
|
||||
drawnow;
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
%% READ CONFIGS
|
||||
function config = read_periph_config()
|
||||
jsonText = fileread('periph_config.json');
|
||||
config = jsondecode(jsonText);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function write_periph_config(config)
|
||||
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
|
||||
fid = fopen('periph_config.json', 'w');
|
||||
if fid == -1
|
||||
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
|
||||
end
|
||||
fwrite(fid, jsonText, 'char');
|
||||
fclose(fid);
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% CONFIG MASK TOOLS
|
||||
function update_mask_from_config(blockPath, config)
|
||||
blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||||
|
||||
% Проверяем, была ли маска открыта
|
||||
wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
|
||||
close_system(blockPath, 0);
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
|
||||
columns_backup = clear_tables(blockPath, tableNames);
|
||||
|
||||
containerName = 'configTabAll';
|
||||
clear_all_from_container(mask, containerName);
|
||||
|
||||
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = find_container_by_name(allControls, containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
% Создаём вкладку для модуля
|
||||
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
|
||||
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
def = defines.(defPrompt);
|
||||
prompt = def.Prompt;
|
||||
|
||||
% Только checkbox и edit
|
||||
switch lower(def.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
paramType = 'checkbox';
|
||||
case 'edit'
|
||||
paramType = 'edit';
|
||||
otherwise
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Преобразуем значение по типу
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
if val
|
||||
valStr = 'on';
|
||||
else
|
||||
valStr = 'off';
|
||||
end
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем параметр в соответствующую вкладку
|
||||
param = mask.addParameter( ...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', prompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', periph ...
|
||||
);
|
||||
|
||||
param.Alias = def.Def;
|
||||
if def.NewRow
|
||||
row_param = 'new';
|
||||
else
|
||||
row_param = 'current';
|
||||
end
|
||||
param.DialogControl.Row = row_param;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Восстанавливаем таблицы
|
||||
restore_tables(blockPath, tableNames, columns_backup);
|
||||
|
||||
% Повторно открываем маску, если она была открыта
|
||||
if wasOpen
|
||||
open_system(blockPath, 'mask');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function config = update_config_from_mask(blockPath, config)
|
||||
blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
|
||||
% Получаем значение из маски и сохраняем в конфиг
|
||||
valStr = param.Value;
|
||||
|
||||
% Преобразуем строку в соответствующий тип
|
||||
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
|
||||
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
|
||||
valNum = str2double(valStr);
|
||||
if isnan(valNum)
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
|
||||
else
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function clear_all_from_container(mask, containerName)
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = find_container_by_name(allControls, containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
|
||||
paramsToDelete = collect_all_parameters(container);
|
||||
|
||||
% Удаляем все параметры
|
||||
for i = 1:numel(paramsToDelete)
|
||||
try
|
||||
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
|
||||
catch
|
||||
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
|
||||
delete_all_tabs(mask, container);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function params = collect_all_parameters(container)
|
||||
params = {};
|
||||
children = container.DialogControls;
|
||||
for i = 1:numel(children)
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||||
% Если вкладка — рекурсивно собираем параметры внутри неё
|
||||
params = [params, collect_all_parameters(ctrl)];
|
||||
else
|
||||
% Иначе это параметр — добавляем имя
|
||||
params{end+1} = ctrl.Name; %#ok<AGROW>
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function delete_all_tabs(mask, container)
|
||||
children = container.DialogControls;
|
||||
% Идём в обратном порядке, чтобы безопасно удалять
|
||||
for i = numel(children):-1:1
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||||
% Сначала рекурсивно удаляем вкладки внутри текущей вкладки
|
||||
delete_all_tabs(mask, ctrl);
|
||||
try
|
||||
container.removeDialogControl(ctrl.Name);
|
||||
catch ME
|
||||
warning('Не удалось удалить вкладку %s: %s', ctrl.Name, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function isOpen = isMaskDialogOpen(blockPath)
|
||||
isOpen = false;
|
||||
|
||||
try
|
||||
% Получаем имя блока
|
||||
blockName = get_param(blockPath, 'Name');
|
||||
|
||||
% Получаем список окон MATLAB GUI
|
||||
jWindows = java.awt.Window.getWindows();
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(jWindows)
|
||||
win = jWindows(i);
|
||||
|
||||
% Проверка, что окно видимое и активно
|
||||
if win.isShowing()
|
||||
try
|
||||
title = char(win.getTitle());
|
||||
% Проверка по ключевому слову, соответствующему заголовку маски
|
||||
if contains(title, ['Mask Editor: ' blockName]) || ...
|
||||
contains(title, ['Mask: ' blockName]) || ...
|
||||
contains(title, blockName)
|
||||
isOpen = true;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
catch
|
||||
% Окно не имеет заголовка — пропускаем
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
catch
|
||||
isOpen = false;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function column_titles = clear_tables(block, table_names)
|
||||
% Очищает столбцы в каждой таблице из массива имен table_names
|
||||
% Возвращает cell-массив с названиями первых столбцов каждой таблицы
|
||||
|
||||
% Получить объект маски блока
|
||||
maskObj = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
|
||||
% Инициализировать cell-массив для хранения названий столбцов
|
||||
column_titles = cell(size(table_names));
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(table_names)
|
||||
table_name = table_names{k};
|
||||
|
||||
% Получить объект управления таблицей
|
||||
tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
|
||||
|
||||
% Получить количество столбцов
|
||||
nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
|
||||
|
||||
if nCols > 0
|
||||
% Получить первый столбец (который будем удалять)
|
||||
column = tableControl.getColumn(1);
|
||||
column_titles{k} = column.Name;
|
||||
|
||||
% Удаляем все столбцы
|
||||
% Важно: при удалении столбцов индексы меняются,
|
||||
% поэтому удаляем всегда первый столбец nCols раз
|
||||
for i = 1:nCols
|
||||
tableControl.removeColumn(1);
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
% Если столбцов нет, возвращаем пустую строку
|
||||
column_titles{k} = '';
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function restore_tables(block, table_names, column_titles)
|
||||
% Восстанавливает первый столбец в каждой таблице из массива имен
|
||||
% Использует массив column_titles для установки имени столбца
|
||||
|
||||
% Получить объект маски блока
|
||||
maskObj = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(table_names)
|
||||
table_name = table_names{k};
|
||||
title = column_titles{k};
|
||||
|
||||
% Получить объект управления таблицей
|
||||
tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
|
||||
|
||||
% Добавить новый столбец
|
||||
column = tableControl.addColumn(Name='title', Type='edit');
|
||||
column.Name = title;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function container = find_container_by_name(controls, targetName)
|
||||
container = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, контейнер ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Container') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
container = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это вложенный контрол — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
container = find_container_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(container)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
@ -1,159 +0,0 @@
|
||||
clear; clc; close all;
|
||||
|
||||
model = 'mcu_test_r2023';
|
||||
block = [model '/MCU_UPP'];
|
||||
|
||||
load_system(model); % если модель ещё не загружена
|
||||
|
||||
update_mask_from_config(block);
|
||||
|
||||
disp('Маска обновлена по конфигу.');
|
||||
function update_mask_from_config(blockPath)
|
||||
config = load_periph_config();
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
tabPrompt = 'Config Peripheral'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
tabCtrl = find_tab_by_prompt(allControls, tabPrompt);
|
||||
|
||||
if isempty(tabCtrl)
|
||||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Удаляем все контролы внутри вкладки
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls;
|
||||
while ~isempty(children)
|
||||
tabCtrl.removeControl(children(1));
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls; % обновляем список после удаления
|
||||
end
|
||||
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
def = defines.(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Обрабатываем только checkbox и edit
|
||||
switch lower(def.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
paramType = 'checkbox';
|
||||
case 'edit'
|
||||
paramType = 'edit';
|
||||
otherwise
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName([periph '_' defPrompt]);
|
||||
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
if val
|
||||
valStr = 'on';
|
||||
else
|
||||
valStr = 'off';
|
||||
end
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
% Добавляем параметр в маску (без TabName)
|
||||
mask.addParameter(...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', defPrompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', tabPrompt);
|
||||
|
||||
disp(['paramType = ', paramType]);
|
||||
disp(['paramName = ', paramName]);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function config = load_periph_config()
|
||||
jsonText = fileread('periph_config.json');
|
||||
config = jsondecode(jsonText);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function clear_params_from_tab(blockPath, tabPrompt)
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
controls = mask.getDialogControls;
|
||||
tabs = controls(strcmp({controls.Type}, 'tab'));
|
||||
|
||||
tabName = '';
|
||||
for i = 1:numel(tabs)
|
||||
if strcmp(tabs(i).Prompt, tabPrompt)
|
||||
tabName = tabs(i).Name; % внутреннее имя вкладки
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
if isempty(tabName)
|
||||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена.', tabPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Удаляем параметры с TabName == tabName
|
||||
i = 1;
|
||||
while i <= numel(mask.Parameters)
|
||||
if strcmp(mask.Parameters(i).TabName, tabName)
|
||||
mask.removeParameter(i);
|
||||
else
|
||||
i = i + 1;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
%% поиск вкладки
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
134
config_reader.m
134
config_reader.m
@ -1,134 +0,0 @@
|
||||
clear; clc; close all;
|
||||
|
||||
model = 'mcu_test_r2023';
|
||||
block = [model '/MCU_UPP'];
|
||||
|
||||
load_system(model); % если модель ещё не загружена
|
||||
config = load_periph_config();
|
||||
update_mask_from_config(block, config);
|
||||
|
||||
disp('Маска обновлена по конфигу');
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
%% чтение конфигов
|
||||
function config = load_periph_config()
|
||||
jsonText = fileread('periph_config.json');
|
||||
config = jsondecode(jsonText);
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% запись дефайнов по конфигу
|
||||
|
||||
|
||||
%% обновление маски
|
||||
function update_mask_from_config(blockPath, config)
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
|
||||
|
||||
if isempty(tabCtrl)
|
||||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Удаляем все контролы внутри вкладки
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls;
|
||||
while ~isempty(children)
|
||||
mask.removeParameter(children(1).Name);
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls; % обновляем список после удаления
|
||||
end
|
||||
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
def = defines.(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Обрабатываем только checkbox и edit
|
||||
switch lower(def.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
paramType = 'checkbox';
|
||||
case 'edit'
|
||||
paramType = 'edit';
|
||||
otherwise
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName([defPrompt]);
|
||||
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
if val
|
||||
valStr = 'on';
|
||||
else
|
||||
valStr = 'off';
|
||||
end
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
% Добавляем параметр в маску (без TabName)
|
||||
mask.addParameter(...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', defPrompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', tabName);
|
||||
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
param.Alias = def.Def;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
%% поиск вкладки
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
614
mexing.asv
614
mexing.asv
@ -1,59 +1,56 @@
|
||||
% Компилирует S-function
|
||||
clear, clc
|
||||
close;
|
||||
|
||||
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
delete("*.mexw64")
|
||||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
|
||||
% Флаг режима отладки
|
||||
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||||
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
|
||||
|
||||
|
||||
if read_checkbox('enableDebug')
|
||||
modeArg = "debug";
|
||||
else
|
||||
modeArg = "release";
|
||||
function mexing(compile_mode)
|
||||
global Ts
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
if compile_mode == 1
|
||||
delete("*.mexw64")
|
||||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
% Дефайны
|
||||
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||||
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
|
||||
|
||||
%режимы компиляции
|
||||
if read_checkbox('enableDebug')
|
||||
modeArg = "debug";
|
||||
else
|
||||
modeArg = "release";
|
||||
end
|
||||
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
|
||||
echoArg = 'echo_enable';
|
||||
else
|
||||
echoArg = 'echo_disable';
|
||||
end
|
||||
|
||||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||||
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
|
||||
|
||||
if read_checkbox('extConsol')
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
else
|
||||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||||
|
||||
beep
|
||||
else
|
||||
blockPath = bdroot;
|
||||
config = read_periph_config();
|
||||
config = update_config_from_mask(blockPath, config);
|
||||
write_periph_config(config);
|
||||
update_mask_from_config(blockPath, config);
|
||||
% set_param(gcb, 'consoleOutput', 'Peripheral configuration file loaded. Re-open Block Parameters');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
|
||||
echoArg = 'echo_enable';
|
||||
else
|
||||
echoArg = 'echo_disable';
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||||
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if read_checkbox('extConsol')
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
else
|
||||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||||
|
||||
% % Обновим Mask Display для показа
|
||||
% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
|
||||
% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
|
||||
|
||||
beep
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
%% COMPILE PARAMS
|
||||
|
||||
|
||||
@ -103,45 +100,11 @@ function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
|
||||
|
||||
% blockHandle = gcbh;
|
||||
%
|
||||
% % Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
%
|
||||
% % Индексы параметров
|
||||
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||||
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||||
%
|
||||
% % Значения
|
||||
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||||
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||||
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||||
%
|
||||
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||||
% if read_checkbox('enableThreading')
|
||||
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||||
% else
|
||||
% def1 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% if read_checkbox('enableDeinit')
|
||||
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||||
% else
|
||||
% def2 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||||
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||||
%
|
||||
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
|
||||
% Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
@ -195,65 +158,42 @@ function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
tabName = 'configTabAll'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
|
||||
tabCtrl = find_container_by_name(allControls, tabName);
|
||||
|
||||
if isempty(tabCtrl)
|
||||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
collect_all_parameters
|
||||
|
||||
definesWrapperArg = '';
|
||||
|
||||
% Получаем все контролы внутри вкладки
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls;
|
||||
for i = 1:numel(children)
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
isprop(ctrl, 'Type')
|
||||
isprop(ctrl, 'Name')
|
||||
if isprop(ctrl, 'Type') && isprop(ctrl, 'Name')
|
||||
switch lower(ctrl.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 0);
|
||||
case 'edit'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 1);
|
||||
otherwise
|
||||
% Пропускаем другие типы
|
||||
% Получаем имя параметра из контрола
|
||||
paramName = ctrl.Name;
|
||||
try
|
||||
% Получаем объект параметра по имени
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
|
||||
% Определяем тип параметра
|
||||
switch lower(param.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
|
||||
case 'edit'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
|
||||
otherwise
|
||||
% Необрабатываемые типы
|
||||
end
|
||||
catch ME
|
||||
% warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% blockHandle = gcbh;
|
||||
%
|
||||
% % Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
%
|
||||
% % Индексы параметров
|
||||
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||||
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||||
%
|
||||
% % Значения
|
||||
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||||
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||||
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||||
%
|
||||
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||||
% if read_checkbox('enableThreading')
|
||||
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||||
% else
|
||||
% def1 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% if read_checkbox('enableDeinit')
|
||||
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||||
% else
|
||||
% def2 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||||
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||||
%
|
||||
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
@ -344,42 +284,6 @@ function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% CONSOLE FUNCTIONS
|
||||
|
||||
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
|
||||
@ -456,3 +360,375 @@ function logWindow_append(line)
|
||||
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
|
||||
drawnow;
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
%% READ CONFIGS
|
||||
function config = read_periph_config()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
|
||||
config_path = pathparam.Value;
|
||||
|
||||
jsonText = fileread(config_path);
|
||||
config = jsondecode(jsonText);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function write_periph_config(config)
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
|
||||
config_path = pathparam.Value;
|
||||
|
||||
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
|
||||
fid = fopen(config_path, 'w');
|
||||
if fid == -1
|
||||
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
|
||||
end
|
||||
fwrite(fid, jsonText, 'char');
|
||||
fclose(fid);
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% CONFIG MASK TOOLS
|
||||
function update_mask_from_config(blockPath, config)
|
||||
blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||||
|
||||
% Проверяем, была ли маска открыта
|
||||
wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
|
||||
close_system(blockPath, 0);
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
|
||||
columns_backup = clear_tables(blockPath, tableNames);
|
||||
|
||||
containerName = 'configTabAll';
|
||||
clear_all_from_container(mask, containerName);
|
||||
|
||||
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = find_container_by_name(allControls, containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
% Создаём вкладку для модуля
|
||||
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
|
||||
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
def = defines.(defPrompt);
|
||||
prompt = def.Prompt;
|
||||
|
||||
% Только checkbox и edit
|
||||
switch lower(def.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
paramType = 'checkbox';
|
||||
case 'edit'
|
||||
paramType = 'edit';
|
||||
otherwise
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Преобразуем значение по типу
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
if val
|
||||
valStr = 'on';
|
||||
else
|
||||
valStr = 'off';
|
||||
end
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем параметр в соответствующую вкладку
|
||||
param = mask.addParameter( ...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', prompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', periph ...
|
||||
);
|
||||
|
||||
param.Alias = def.Def;
|
||||
if def.NewRow
|
||||
row_param = 'new';
|
||||
else
|
||||
row_param = 'current';
|
||||
end
|
||||
param.DialogControl.Row = row_param;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Восстанавливаем таблицы
|
||||
restore_tables(blockPath, tableNames, columns_backup);
|
||||
|
||||
% Повторно открываем маску, если она была открыта
|
||||
if wasOpen
|
||||
open_system(blockPath, 'mask');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function config = update_config_from_mask(blockPath, config)
|
||||
blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
|
||||
% Получаем значение из маски и сохраняем в конфиг
|
||||
valStr = param.Value;
|
||||
|
||||
% Преобразуем строку в соответствующий тип
|
||||
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
|
||||
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
|
||||
valNum = str2double(valStr);
|
||||
if isnan(valNum)
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
|
||||
else
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function clear_all_from_container(mask, containerName)
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = find_container_by_name(allControls, containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
|
||||
paramsToDelete = collect_all_parameters(container);
|
||||
|
||||
% Удаляем все параметры
|
||||
for i = 1:numel(paramsToDelete)
|
||||
try
|
||||
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
|
||||
catch
|
||||
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
|
||||
delete_all_tabs(mask, container);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function params = collect_all_parameters(container)
|
||||
params = {};
|
||||
children = container.DialogControls;
|
||||
for i = 1:numel(children)
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||||
% Если вкладка — рекурсивно собираем параметры внутри неё
|
||||
params = [params, collect_all_parameters(ctrl)];
|
||||
else
|
||||
% Иначе это параметр — добавляем имя
|
||||
params{end+1} = ctrl.Name; %#ok<AGROW>
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function delete_all_tabs(mask, container)
|
||||
children = container.DialogControls;
|
||||
% Идём в обратном порядке, чтобы безопасно удалять
|
||||
for i = numel(children):-1:1
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||||
% Сначала рекурсивно удаляем вкладки внутри текущей вкладки
|
||||
delete_all_tabs(mask, ctrl);
|
||||
try
|
||||
container.removeDialogControl(ctrl.Name);
|
||||
catch ME
|
||||
warning('Не удалось удалить вкладку %s: %s', ctrl.Name, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function isOpen = isMaskDialogOpen(blockPath)
|
||||
isOpen = false;
|
||||
|
||||
try
|
||||
% Получаем имя блока
|
||||
blockName = get_param(blockPath, 'Name');
|
||||
|
||||
% Получаем список окон MATLAB GUI
|
||||
jWindows = java.awt.Window.getWindows();
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(jWindows)
|
||||
win = jWindows(i);
|
||||
|
||||
% Проверка, что окно видимое и активно
|
||||
if win.isShowing()
|
||||
try
|
||||
title = char(win.getTitle());
|
||||
% Проверка по ключевому слову, соответствующему заголовку маски
|
||||
if contains(title, ['Mask Editor: ' blockName]) || ...
|
||||
contains(title, ['Mask: ' blockName]) || ...
|
||||
contains(title, blockName)
|
||||
isOpen = true;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
catch
|
||||
% Окно не имеет заголовка — пропускаем
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
catch
|
||||
isOpen = false;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function column_titles = clear_tables(block, table_names)
|
||||
% Очищает столбцы в каждой таблице из массива имен table_names
|
||||
% Возвращает cell-массив с названиями первых столбцов каждой таблицы
|
||||
|
||||
% Получить объект маски блока
|
||||
maskObj = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
|
||||
% Инициализировать cell-массив для хранения названий столбцов
|
||||
column_titles = cell(size(table_names));
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(table_names)
|
||||
table_name = table_names{k};
|
||||
|
||||
% Получить объект управления таблицей
|
||||
tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
|
||||
|
||||
% Получить количество столбцов
|
||||
nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
|
||||
|
||||
if nCols > 0
|
||||
% Получить первый столбец (который будем удалять)
|
||||
column = tableControl.getColumn(1);
|
||||
column_titles{k} = column.Name;
|
||||
|
||||
% Удаляем все столбцы
|
||||
% Важно: при удалении столбцов индексы меняются,
|
||||
% поэтому удаляем всегда первый столбец nCols раз
|
||||
for i = 1:nCols
|
||||
tableControl.removeColumn(1);
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
% Если столбцов нет, возвращаем пустую строку
|
||||
column_titles{k} = '';
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function restore_tables(block, table_names, column_titles)
|
||||
% Восстанавливает первый столбец в каждой таблице из массива имен
|
||||
% Использует массив column_titles для установки имени столбца
|
||||
|
||||
% Получить объект маски блока
|
||||
maskObj = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(table_names)
|
||||
table_name = table_names{k};
|
||||
title = column_titles{k};
|
||||
|
||||
% Получить объект управления таблицей
|
||||
tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
|
||||
|
||||
% Добавить новый столбец
|
||||
column = tableControl.addColumn(Name='title', Type='edit');
|
||||
column.Name = title;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function container = find_container_by_name(controls, targetName)
|
||||
container = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, контейнер ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Container') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
container = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это вложенный контрол — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
container = find_container_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(container)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
636
mexing.m
636
mexing.m
@ -1,59 +1,56 @@
|
||||
% Компилирует S-function
|
||||
clear, clc
|
||||
close;
|
||||
|
||||
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
delete("*.mexw64")
|
||||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
|
||||
% Флаг режима отладки
|
||||
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||||
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
|
||||
|
||||
|
||||
if read_checkbox('enableDebug')
|
||||
modeArg = "debug";
|
||||
else
|
||||
modeArg = "release";
|
||||
function mexing(compile_mode)
|
||||
global Ts
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
if compile_mode == 1
|
||||
delete("*.mexw64")
|
||||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
% Дефайны
|
||||
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||||
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
|
||||
|
||||
%режимы компиляции
|
||||
if read_checkbox('enableDebug')
|
||||
modeArg = "debug";
|
||||
else
|
||||
modeArg = "release";
|
||||
end
|
||||
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
|
||||
echoArg = 'echo_enable';
|
||||
else
|
||||
echoArg = 'echo_disable';
|
||||
end
|
||||
|
||||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||||
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
|
||||
|
||||
if read_checkbox('extConsol')
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
else
|
||||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||||
|
||||
beep
|
||||
else
|
||||
blockPath = bdroot;
|
||||
config = read_periph_config();
|
||||
config = update_config_from_mask(blockPath, config);
|
||||
write_periph_config(config);
|
||||
update_mask_from_config(blockPath, config);
|
||||
% set_param(gcb, 'consoleOutput', 'Peripheral configuration file loaded. Re-open Block Parameters');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
|
||||
echoArg = 'echo_enable';
|
||||
else
|
||||
echoArg = 'echo_disable';
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||||
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if read_checkbox('extConsol')
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
else
|
||||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||||
|
||||
% % Обновим Mask Display для показа
|
||||
% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
|
||||
% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
|
||||
|
||||
beep
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
%% COMPILE PARAMS
|
||||
|
||||
|
||||
@ -103,45 +100,11 @@ function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
|
||||
|
||||
% blockHandle = gcbh;
|
||||
%
|
||||
% % Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
%
|
||||
% % Индексы параметров
|
||||
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||||
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||||
%
|
||||
% % Значения
|
||||
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||||
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||||
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||||
%
|
||||
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||||
% if read_checkbox('enableThreading')
|
||||
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||||
% else
|
||||
% def1 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% if read_checkbox('enableDeinit')
|
||||
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||||
% else
|
||||
% def2 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||||
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||||
%
|
||||
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
|
||||
% Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
@ -195,71 +158,38 @@ function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
tabName = 'configTabAll'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||||
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
|
||||
tabCtrl = find_container_by_name(allControls, tabName);
|
||||
|
||||
if isempty(tabCtrl)
|
||||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
|
||||
end
|
||||
definesWrapperArg = '';
|
||||
% Получаем все контролы внутри вкладки
|
||||
children = tabCtrl.DialogControls;
|
||||
for i = 1:numel(children)
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
% Получаем имя параметра из контрола
|
||||
paramName = ctrl.Name;
|
||||
try
|
||||
% Получаем объект параметра по имени
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
|
||||
% Определяем тип параметра
|
||||
switch lower(param.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
|
||||
case 'edit'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
|
||||
otherwise
|
||||
% Необрабатываемые типы
|
||||
end
|
||||
catch ME
|
||||
warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% blockHandle = gcbh;
|
||||
%
|
||||
% % Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
%
|
||||
% % Индексы параметров
|
||||
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||||
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||||
%
|
||||
% % Значения
|
||||
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||||
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||||
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||||
%
|
||||
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||||
% if read_checkbox('enableThreading')
|
||||
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||||
% else
|
||||
% def1 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% if read_checkbox('enableDeinit')
|
||||
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||||
% else
|
||||
% def2 = [''];
|
||||
% end
|
||||
%
|
||||
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||||
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||||
%
|
||||
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||||
|
||||
params = collect_all_parameters(tabCtrl);
|
||||
definesWrapperArg = '';
|
||||
for i = 1:numel(params)
|
||||
% Получаем имя параметра из контрола
|
||||
paramName = string(params(i));
|
||||
try
|
||||
% Получаем объект параметра по имени
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
|
||||
% Определяем тип параметра
|
||||
switch lower(param.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
|
||||
case 'edit'
|
||||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
|
||||
otherwise
|
||||
% Необрабатываемые типы
|
||||
end
|
||||
catch ME
|
||||
% warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
@ -350,42 +280,6 @@ function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% CONSOLE FUNCTIONS
|
||||
|
||||
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
|
||||
@ -462,3 +356,383 @@ function logWindow_append(line)
|
||||
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
|
||||
drawnow;
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
%% READ CONFIGS
|
||||
function config = read_periph_config()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
|
||||
config_path = pathparam.Value;
|
||||
|
||||
jsonText = fileread(config_path);
|
||||
config = jsondecode(jsonText);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function write_periph_config(config)
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||||
|
||||
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
|
||||
config_path = pathparam.Value;
|
||||
|
||||
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
|
||||
fid = fopen(config_path, 'w');
|
||||
if fid == -1
|
||||
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
|
||||
end
|
||||
fwrite(fid, jsonText, 'char');
|
||||
fclose(fid);
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% CONFIG MASK TOOLS
|
||||
function update_mask_from_config(blockPath, config)
|
||||
blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||||
|
||||
% Проверяем, была ли маска открыта
|
||||
wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
|
||||
close_system(blockPath, 0);
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
|
||||
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
|
||||
columns_backup = clear_tables(blockPath, tableNames);
|
||||
|
||||
containerName = 'configTabAll';
|
||||
clear_all_from_container(mask, containerName);
|
||||
|
||||
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = find_container_by_name(allControls, containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
% Создаём вкладку для модуля
|
||||
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
|
||||
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
def = defines.(defPrompt);
|
||||
prompt = def.Prompt;
|
||||
|
||||
% Только checkbox и edit
|
||||
switch lower(def.Type)
|
||||
case 'checkbox'
|
||||
paramType = 'checkbox';
|
||||
case 'edit'
|
||||
paramType = 'edit';
|
||||
otherwise
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Преобразуем значение по типу
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
if val
|
||||
valStr = 'on';
|
||||
else
|
||||
valStr = 'off';
|
||||
end
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем параметр в соответствующую вкладку
|
||||
param = mask.addParameter( ...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', prompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', periph ...
|
||||
);
|
||||
|
||||
param.Alias = def.Def;
|
||||
if def.NewRow
|
||||
row_param = 'new';
|
||||
else
|
||||
row_param = 'current';
|
||||
end
|
||||
param.DialogControl.Row = row_param;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Восстанавливаем таблицы
|
||||
restore_tables(blockPath, tableNames, columns_backup);
|
||||
|
||||
% Повторно открываем маску, если она была открыта
|
||||
if wasOpen
|
||||
open_system(blockPath, 'mask');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function config = update_config_from_mask(blockPath, config)
|
||||
blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
maskParams = mask.Parameters;
|
||||
paramNames = arrayfun(@(p) p.Name, maskParams, 'UniformOutput', false);
|
||||
|
||||
periphs = fieldnames(config);
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
defines = config.(periph).Defines;
|
||||
defNames = fieldnames(defines);
|
||||
|
||||
for j = 1:numel(defNames)
|
||||
defPrompt = defNames{j};
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Проверка, существует ли параметр с таким именем
|
||||
if ismember(paramName, paramNames)
|
||||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||||
% Получаем значение из маски и сохраняем в конфиг
|
||||
valStr = param.Value;
|
||||
|
||||
% Проверяем, существует ли элемент defPrompt в структуре defines
|
||||
if isfield(defines, defPrompt)
|
||||
% Преобразуем строку в соответствующий тип
|
||||
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
|
||||
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
|
||||
valNum = str2double(valStr);
|
||||
if isnan(valNum)
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
|
||||
else
|
||||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function clear_all_from_container(mask, containerName)
|
||||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = find_container_by_name(allControls, containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
|
||||
paramsToDelete = collect_all_parameters(container);
|
||||
|
||||
% Удаляем все параметры
|
||||
for i = 1:numel(paramsToDelete)
|
||||
try
|
||||
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
|
||||
catch
|
||||
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
|
||||
delete_all_tabs(mask, container);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function params = collect_all_parameters(container)
|
||||
params = {};
|
||||
children = container.DialogControls;
|
||||
for i = 1:numel(children)
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||||
% Если вкладка — рекурсивно собираем параметры внутри неё
|
||||
params = [params, collect_all_parameters(ctrl)];
|
||||
else
|
||||
% Иначе это параметр — добавляем имя
|
||||
params{end+1} = ctrl.Name; %#ok<AGROW>
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function delete_all_tabs(mask, container)
|
||||
children = container.DialogControls;
|
||||
% Идём в обратном порядке, чтобы безопасно удалять
|
||||
for i = numel(children):-1:1
|
||||
ctrl = children(i);
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||||
% Сначала рекурсивно удаляем вкладки внутри текущей вкладки
|
||||
delete_all_tabs(mask, ctrl);
|
||||
try
|
||||
container.removeDialogControl(ctrl.Name);
|
||||
catch ME
|
||||
warning('Не удалось удалить вкладку %s: %s', ctrl.Name, ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function isOpen = isMaskDialogOpen(blockPath)
|
||||
isOpen = false;
|
||||
|
||||
try
|
||||
% Получаем имя блока
|
||||
blockName = get_param(blockPath, 'Name');
|
||||
|
||||
% Получаем список окон MATLAB GUI
|
||||
jWindows = java.awt.Window.getWindows();
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(jWindows)
|
||||
win = jWindows(i);
|
||||
|
||||
% Проверка, что окно видимое и активно
|
||||
if win.isShowing()
|
||||
try
|
||||
title = char(win.getTitle());
|
||||
% Проверка по ключевому слову, соответствующему заголовку маски
|
||||
if contains(title, ['Mask Editor: ' blockName]) || ...
|
||||
contains(title, ['Mask: ' blockName]) || ...
|
||||
contains(title, blockName)
|
||||
isOpen = true;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
catch
|
||||
% Окно не имеет заголовка — пропускаем
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
catch
|
||||
isOpen = false;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function column_titles = clear_tables(block, table_names)
|
||||
% Очищает столбцы в каждой таблице из массива имен table_names
|
||||
% Возвращает cell-массив с названиями первых столбцов каждой таблицы
|
||||
|
||||
% Получить объект маски блока
|
||||
maskObj = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
|
||||
% Инициализировать cell-массив для хранения названий столбцов
|
||||
column_titles = cell(size(table_names));
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(table_names)
|
||||
table_name = table_names{k};
|
||||
|
||||
% Получить объект управления таблицей
|
||||
tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
|
||||
|
||||
% Получить количество столбцов
|
||||
nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
|
||||
|
||||
if nCols > 0
|
||||
% Получить первый столбец (который будем удалять)
|
||||
column = tableControl.getColumn(1);
|
||||
column_titles{k} = column.Name;
|
||||
|
||||
% Удаляем все столбцы
|
||||
% Важно: при удалении столбцов индексы меняются,
|
||||
% поэтому удаляем всегда первый столбец nCols раз
|
||||
for i = 1:nCols
|
||||
tableControl.removeColumn(1);
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
% Если столбцов нет, возвращаем пустую строку
|
||||
column_titles{k} = '';
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function restore_tables(block, table_names, column_titles)
|
||||
% Восстанавливает первый столбец в каждой таблице из массива имен
|
||||
% Использует массив column_titles для установки имени столбца
|
||||
|
||||
% Получить объект маски блока
|
||||
maskObj = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(table_names)
|
||||
table_name = table_names{k};
|
||||
title = column_titles{k};
|
||||
|
||||
% Получить объект управления таблицей
|
||||
tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
|
||||
|
||||
% Добавить новый столбец
|
||||
column = tableControl.addColumn(Name='title', Type='edit');
|
||||
column.Name = title;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||||
tab = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
tab = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(tab)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function container = find_container_by_name(controls, targetName)
|
||||
container = [];
|
||||
|
||||
for i = 1:numel(controls)
|
||||
ctrl = controls(i);
|
||||
|
||||
% Проверяем, контейнер ли это и совпадает ли имя
|
||||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Container') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||||
container = ctrl;
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если это вложенный контрол — обходим его детей
|
||||
children = get_children(ctrl);
|
||||
if ~isempty(children)
|
||||
container = find_container_by_name(children, targetName);
|
||||
if ~isempty(container)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function children = get_children(ctrl)
|
||||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||||
children = ctrl.DialogControls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||||
children = ctrl.Controls;
|
||||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||||
children = ctrl.Children;
|
||||
else
|
||||
children = [];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
@ -1,38 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"ADC": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"ADC1 Enable": {
|
||||
"Def": "ADC1_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
},
|
||||
"ADC2 Enable": {
|
||||
"Def": "ADC2_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
},
|
||||
"SAMPLE_RATE": {
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 48000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"TIM": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"TIM1 Enable": {
|
||||
"Def": "ADC1_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
},
|
||||
"TIM2 Enable": {
|
||||
"Def": "ADC2_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
},
|
||||
"AHB Buf Clock Rate": {
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 72
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1,40 +1,252 @@
|
||||
{
|
||||
"ADC": {
|
||||
"RCC": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"ADC1 Enable": {
|
||||
"Def": "ADC1_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
},
|
||||
"ADC2 Enable": {
|
||||
"Def": "ADC2_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
},
|
||||
"Sample Rate (Hz)": {
|
||||
"Def": "SAMPLE_RATE",
|
||||
"HCLK_Clock": {
|
||||
"Prompt": "HCLK Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "HCLK_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 48000
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP1_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP1 Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP1_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP1_TIMS_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP1 Tim's Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP1_TIMS_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP2_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP2 Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP2_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ABP2_TIMS_Clock": {
|
||||
"Prompt": "ABP2 Tim's Clock (Hz)",
|
||||
"Def": "ABP2_TIMS_Value",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 7.2E+7,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"TIM": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"TIM1 Enable": {
|
||||
"Def": "TIM1_ENABLE",
|
||||
"TIM1_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM1 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM1",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM2 Enable": {
|
||||
"Def": "TIM2_ENABLE",
|
||||
"TIM1_UP_TIM10_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM1_UP_TIM10 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM1_UP_TIM10_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"AHB Buf Clock Rate (MHz)": {
|
||||
"Def": "AHB_BUS_FREQ",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 72
|
||||
"TIM2_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM2 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM2",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM2_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM2 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM2_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM3_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM3 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM3",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM3_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM3 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM3_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM4_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM4 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM4",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM4_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM4 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM4_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM5_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM5 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM5",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM5_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM5 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM5_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM6_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM6 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM6",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM6_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM6 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM6_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM7_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM7 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM7",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM7_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM7 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM7_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM8_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM8 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM8",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM8_UP_TIM13_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM8_UP_TIM13 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM8_UP_TIM13_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM9_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM9 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM9",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM1_BRK_TIM9_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM1_BRK_TIM9 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM1_BRK_TIM9_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM10_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM10 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM10",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM11_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM11 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM11",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM1_TRG_COM_TIM11_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM1_TRG_COM_TIM11 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM1_TRG_COM_TIM11_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM12_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM12 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM12",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM8_BRK_TIM12_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM8_BRK_TIM12 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM8_BRK_TIM12_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
},
|
||||
"TIM13_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM13 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM13",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM14_Enable": {
|
||||
"Prompt": "TIM14 Enable",
|
||||
"Def": "USE_TIM14",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"TIM8_TRG_COM_TIM14_Handler": {
|
||||
"Prompt": "TIM8_TRG_COM_TIM14 Handler",
|
||||
"Def": "USE_TIM8_TRG_COM_TIM14_HANDLER",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": false,
|
||||
"NewRow": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
"ADC": {
|
||||
"Defines": {
|
||||
"ADC1_Enable": {
|
||||
"Prompt": "ADC1 Enable",
|
||||
"Def": "ADC1_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"ADC2_Enable": {
|
||||
"Prompt": "ADC2 Enable",
|
||||
"Def": "ADC2_ENABLE",
|
||||
"Type": "checkbox",
|
||||
"Default": true,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
},
|
||||
"Sample_Rate": {
|
||||
"Prompt": "Sample Rate (Hz)",
|
||||
"Def": "SAMPLE_RATE",
|
||||
"Type": "edit",
|
||||
"Default": 48000,
|
||||
"NewRow": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user