добавлены параметры упп в модель симулинк

MCU_Wrapper/MCU.c

@@ -185,8 +185,10 @@ static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct* S)
 static void mdlTerminate(SimStruct* S)
 {
 	hmcu.fMCU_Stop = 1;
+#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 	ResumeThread(hmcu.hMCUThread);
 	WaitForSingleObject(hmcu.hMCUThread, 10000);
+#endif
 	SIM_deInitialize_Simulation();
 	mexUnlock();
 }