Симуляция генерации синусоидального шим и управление по модбас

note:
- модбас не моделируется,  в s-function просто передаются константы режимов.
- лишние файлы убраны в outdate.
- два канала одной фазы переключаются немного криво: на один такт симуляции проскакивает высокий уровень предыдущего канала и только потом включается текущий канал

.gitignore

@@ -1,30 +1,7 @@
 /.vs
-/.vs/slnx.sqlite
+/slprj
-/.vs/tasks.vs.json
+/Code/.vs/
-/.vs/test/v16/.suo
+
-/.vs/test/v16/Browse.VC.db
+*.slxc
-/.vs/test/v16/Browse.VC.db-shm
+*.mexw64
-/.vs/test/v16/Browse.VC.db-wal
+*.mexw64.pdb
-/.vs/test/v16/Browse.VC.opendb
-/.vs/test/v16/ipch/AutoPCH/291705294dd594cc/MAIN.ipch
-/.vs/test/v16/ipch/AutoPCH/3854b8d8fc67ea4/STM32F4XX_HAL.ipch
-/.vs/test/v16/ipch/AutoPCH/3cb8fc0ec124017c/STM32F407XX_MATLAB.ipch
-/.vs/test/v16/ipch/AutoPCH/5fbc2639f7ec2c10/STM32F407XX_MATLAB.ipch
-/.vs/test/v16/ipch/AutoPCH/c31768203856fa04/STM32F407XX_MATLAB.ipch
-/.vs/test/v16/ipch/AutoPCH/f64e8f1797b0f4bf/SETJMP.ipch
-/.vs/test/v16/.suo
-/.vs/test/v16/Browse.VC.db
-/.vs/slnx.sqlite
-/.vs/test/v16/.suo
-/.vs/VSWorkspaceState.json
-/Code/.vs/Code/v16/.suo
-/Code/.vs/Code/v16/Browse.VC.db
-/Code/.vs/ProjectSettings.json
-/Code/.vs/slnx.sqlite
-/Code/.vs/VSWorkspaceState.json
-/mcu_test_r2021a.slxc
-/MCU.mexw64
-/MCU.mexw64.pdb
-/slprj/sim/varcache/mcu_test_r2021a/checksumOfCache.mat
-/slprj/sim/varcache/mcu_test_r2021a/tmwinternal/simulink_cache.xml
-/slprj/sim/varcache/mcu_test_r2021a/varInfo.mat

.outdate/MCU_Wrapper/MCU.c

@@ -158,10 +158,10 @@ static void mdlTerminate(SimStruct *S)
 {
 	//TerminateThread(hThread, NULL);
 	//CloseHandle(hThread);
-	flag_to_end = 1;					// выставляем флаг закончить код МК
+	flag_to_end = 1;
-	ResumeThread(hThread);				// запускаем код мк
+	ResumeThread(hThread);
-	WaitForSingleObject(hThread, 1000);	// и ждем пока он закончиться
+	WaitForSingleObject(hThread, 1000);
-	SIM_deInitialize_Simulation();		// деинициализируем симуляцию
+	SIM_deInitialize_Simulation();
 	mexUnlock();
 }
 #ifdef MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a 

.outdate/MCU_Wrapper/controller.h

@@ -117,10 +117,11 @@ extern double SIM_Sample_Time; // sample time
     /**
       * @brief  While statement for emulate MCU code in Simulink.
       * @param  _expression_ - expression for while.
-      * @note   Данный while, работает как обычный, пока флаг окончания симуляции (flag_to_end)
+      * @note   Данный while, при условии, что программа в него входит (_expression_ != 0)
-      *         равен нулю. Т.е. симуляция продолжается. 
+      *         сохраняет контекст программы и устанавливает таймаут (определенное кол-во циклов).
-                Когда время симуляции закончилась (флаг выставляется в 1) все while в коде МК будут пропускаться
+      *         Если таймаут истекает происходит прерывание программы. И она возвращается в оболочку,
-      * 
+      *         которая перейдет на следующий такт и снова попробует пройти условие. И так далее
+      *         Таким образом программа МК зависнет на этом while, но перефирия продолжит работать.
       *
       * @code   @ref sim_while_CODE_ to see for replace while sim_while (for debug).
       */