Симуляция генерации синусоидального шим и управление по модбас

note:
- модбас не моделируется,  в s-function просто передаются константы режимов.
- лишние файлы убраны в outdate.
- два канала одной фазы переключаются немного криво: на один такт симуляции проскакивает высокий уровень предыдущего канала и только потом включается текущий канал

.outdate/MCU_Wrapper/MCU.c

@@ -158,10 +158,10 @@ static void mdlTerminate(SimStruct *S)
 {
 	//TerminateThread(hThread, NULL);
 	//CloseHandle(hThread);
-	flag_to_end = 1;					// выставляем флаг закончить код МК
-	ResumeThread(hThread);				// запускаем код мк
-	WaitForSingleObject(hThread, 1000);	// и ждем пока он закончиться
-	SIM_deInitialize_Simulation();		// деинициализируем симуляцию
+	flag_to_end = 1;
+	ResumeThread(hThread);
+	WaitForSingleObject(hThread, 1000);
+	SIM_deInitialize_Simulation();
 	mexUnlock();
 }
 #ifdef MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a 

.outdate/MCU_Wrapper/controller.h

@@ -117,10 +117,11 @@ extern double SIM_Sample_Time; // sample time
     /**
       * @brief  While statement for emulate MCU code in Simulink.
       * @param  _expression_ - expression for while.
-      * @note   Данный while, работает как обычный, пока флаг окончания симуляции (flag_to_end)
-      *         равен нулю. Т.е. симуляция продолжается. 
-                Когда время симуляции закончилась (флаг выставляется в 1) все while в коде МК будут пропускаться
-      * 
+      * @note   Данный while, при условии, что программа в него входит (_expression_ != 0)
+      *         сохраняет контекст программы и устанавливает таймаут (определенное кол-во циклов).
+      *         Если таймаут истекает происходит прерывание программы. И она возвращается в оболочку,
+      *         которая перейдет на следующий такт и снова попробует пройти условие. И так далее
+      *         Таким образом программа МК зависнет на этом while, но перефирия продолжит работать.
       *
       * @code   @ref sim_while_CODE_ to see for replace while sim_while (for debug).
       */