добавлена структура для систем клока

сделана заготовка для вращения двигателя в симулинк

MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -58,6 +58,7 @@
 #define OUT_PORT_NUMB           PORT_NUMB                   ///< number of output ports
 #define DISC_STATES_WIDTH       PORT_WIDTH*PORT_NUMB        ///< width of discrete states array
 
+#define MCU_CORE_CLOCK          SystemCoreClock
 /** WRAPPER_CONF
   * @}
   */
@@ -82,6 +83,10 @@ typedef struct {
     unsigned        fMCU_Stop : 1;              ///< флаг для выхода из потока программы МК
     double          SIM_Sample_Time;            ///< sample time of simulation
 
+    double          SystemClockDouble;          ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
+    uint64_t        SystemClock;                ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
+    double          SystemClock_step;           ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double
+    double          SimTime;
 }SIM__MCUHandleTypeDef;
 extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu;              // extern для видимости переменной во всех файлах