добавлена структура для систем клока

сделана заготовка для вращения двигателя в симулинк

MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -15,10 +15,6 @@
 
 SIM__MCUHandleTypeDef hmcu;         ///< Хендл для управления потоком программы МК
 
-double SystemClockDouble = 0;       ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
-uint64_t SystemClock;               ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
-double SystemClock_step = 0;        ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double
-
 /** MCU_WRAPPER
     * @}
     */
@@ -52,6 +48,10 @@ unsigned __stdcall MCU_App_Thread(void) {
   */
 void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
 {
+    hmcu.SystemClockDouble += hmcu.SystemClock_step; // emulate core clock 
+    hmcu.SystemClock = hmcu.SystemClockDouble;
+    hmcu.SimTime = time;
+
     MCU_readInputs(S); // считывание портов
 
     MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral
@@ -72,9 +72,7 @@ void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
   */
 void MCU_Periph_Simulation(void)
 {
-    SystemClockDouble += SystemClock_step; // emulate core clock 
-    SystemClock = SystemClockDouble;
-    uwTick = SystemClock / (SystemCoreClock / 1000);
+    uwTick = hmcu.SystemClock / (MCU_CORE_CLOCK / 1000);
 
     Simulate_TIMs();
 }
@@ -152,7 +150,7 @@ void SIM_Initialize_Simulation(void)
     Initialize_Periph_Sim();
 
     /* wrapper initialization */
-    SystemClock_step = SystemCoreClock * hmcu.SIM_Sample_Time;   // set system clock step
+    hmcu.SystemClock_step = MCU_CORE_CLOCK * hmcu.SIM_Sample_Time;   // set system clock step
 }
 /* MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */
 /**