Начата работа с документацией
This commit is contained in:
@@ -2,7 +2,6 @@
|
||||
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
|
||||
|
||||
#include "mcu_wrapper_conf.h"
|
||||
double SIM_Sample_Time;
|
||||
|
||||
#define MDL_UPDATE
|
||||
/* Function: mdlUpdate ====================================================
|
||||
@@ -139,10 +138,10 @@ static void mdlStart(SimStruct *S)
|
||||
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
|
||||
{
|
||||
// Шаг дискретизации
|
||||
SIM_Sample_Time = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,NPARAMS-1))[0];
|
||||
hmcu.SIM_Sample_Time = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,NPARAMS-1))[0];
|
||||
|
||||
// Register one pair for each sample time
|
||||
ssSetSampleTime(S, 0, SIM_Sample_Time);
|
||||
ssSetSampleTime(S, 0, hmcu.SIM_Sample_Time);
|
||||
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,23 +1,27 @@
|
||||
/**************************************************************************
|
||||
Äàííûé ôàéë ñîäåðæèò ôóíêöèè äëÿ ñèìóëÿöèè ÌÊ â Simulink (S-Function).
|
||||
Данный файл содержит функции для симуляции МК в Simulink (S-Function).
|
||||
|
||||
**************************************************************************/
|
||||
#include "mcu_wrapper_conf.h"
|
||||
|
||||
SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; // äëÿ óïðàâëåíèÿ êîíòåêñòîì ïðîãðàììû ÌÊ
|
||||
SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; // для управления контекстом программы МК
|
||||
|
||||
double SystemClockDouble = 0; // äëÿ ñèìóëÿöèè ñèñòåìíûõ òèêîâ, ïðîêà ïðîñòî ïî ïðèêîëó
|
||||
double SystemClock_step = 0; // äëÿ ñèìóëÿöèè ñèñòåìíûõ òèêîâ, ïðîêà ïðîñòî ïî ïðèêîëó
|
||||
uint64_t SystemClock; // äëÿ ñèìóëÿöèè ñèñòåìíûõ òèêîâ, ïðîêà ïðîñòî ïî ïðèêîëó
|
||||
double SystemClockDouble = 0; // для симуляции системных тиков, прока просто по приколу
|
||||
double SystemClock_step = 0; // для симуляции системных тиков, прока просто по приколу
|
||||
uint64_t SystemClock; // для симуляции системных тиков, прока просто по приколу
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//-----------------CONTROLLER SIMULATE FUNCTIONS---------------//
|
||||
/** THREAD FOR MCU APP */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Thread that run MCU code.
|
||||
* @note Ïîòîê, êîòîðûé çàïóñêàåò è âûïîëíÿåò êîä ÌÊ.
|
||||
* @brief Main function of MCU app.
|
||||
* @details Функция с которой начинается выполнение кода МК. Выход из данной функции происходит только в конце симуляции @ref mdlTerminate
|
||||
*/
|
||||
extern int main(void); // extern while from main.c
|
||||
/** THREAD FOR MCU APP */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Thread that run MCU code.
|
||||
* @details Поток, который запускает и выполняет код МК (@ref main).
|
||||
*/
|
||||
unsigned __stdcall MCU_App_Thread(void) {
|
||||
main(); // run MCU code
|
||||
return 0; // end thread
|
||||
@@ -25,15 +29,15 @@ unsigned __stdcall MCU_App_Thread(void) {
|
||||
}
|
||||
/** SIMULATE MCU FOR ONE SIMULATION STEP */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
|
||||
* @param time - current time of simulation (in second).
|
||||
* @note Âûçûâàåò ãëàâíóþ ôóíêöèþ main èç ïîëüçîâàòåëüñêîãî êîäà è óïðàâëÿåò å¸ õîäîì:
|
||||
* Ïðåðûâàåò å¸, åñëè îíà ïîïàëà â áåñêîíå÷íûé while, ñèìóëèðóåò ïåðèôåðèþ
|
||||
* è âîçâðàùàåò â òî÷êó îñòàíîâêè íà ñëåäóþùåì øàãå.
|
||||
* @brief Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
|
||||
* @param time - current time of simulation (in second).
|
||||
* @details Запускает поток, который выполняет код МК и управляет ходом потока:
|
||||
* Если прошел таймаут, поток прерывается, симулируется периферия
|
||||
* и на следующем шаге поток возобнавляется.
|
||||
*/
|
||||
void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
|
||||
{
|
||||
MCU_readInputs(S); // ñ÷èòûâàíèå ïîðòîâ
|
||||
MCU_readInputs(S); // считывание портов
|
||||
|
||||
MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral
|
||||
|
||||
@@ -43,13 +47,13 @@ void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
|
||||
}
|
||||
SuspendThread(hmcu.hMCUThread);
|
||||
|
||||
MCU_writeOutputs(S); // çàïèñü ïîðòîâ (ïî ôàêòó çàïèñü â áóôåð. çàïèñü â ïîðòû â mdlOutputs)
|
||||
MCU_writeOutputs(S); // запись портов (по факту запись в буфер. запись в порты в mdlOutputs)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** SIMULATE MCU PERIPHERAL */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Simulate peripheral of MCU
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé ñèìóëèðóåò ðàáîòó ïåðèôåðèè ÌÊ.
|
||||
* @brief Simulate peripheral of MCU
|
||||
* @details Пользовательский код, который симулирует работу периферии МК.
|
||||
*/
|
||||
void MCU_Periph_Simulation(void)
|
||||
{
|
||||
@@ -62,8 +66,9 @@ void MCU_Periph_Simulation(void)
|
||||
|
||||
/** READ INPUTS S-FUNCTION TO MCU REGS */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé çàïèñûâàåò â ïîðòû ââîäà-âûâîäà èç disc.
|
||||
* @brief Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
|
||||
* @param in - inputs of S-Function.
|
||||
* @details Пользовательский код, который записывает в порты ввода-вывода из disc.
|
||||
*/
|
||||
void MCU_readInputs(SimStruct* S)
|
||||
{
|
||||
@@ -75,8 +80,9 @@ void MCU_readInputs(SimStruct* S)
|
||||
|
||||
/** WRITE OUTPUTS BUFFER S-FUNCTION FROM MCU REGS*/
|
||||
/**
|
||||
* @brief Read from MCU I/O ports and write to simulink S-Block Outputs Buffer.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé çàïèñûâàåò â disc ïîðòû ââîäà-âûâîäà.
|
||||
* @brief Read from MCU I/O ports and write to simulink S-Block Outputs.
|
||||
* @param disc - discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.
|
||||
* @details Пользовательский код, который записывает в disc порты ввода-вывода.
|
||||
*/
|
||||
void MCU_writeOutputs(SimStruct* S)
|
||||
{
|
||||
@@ -94,9 +100,9 @@ void MCU_writeOutputs(SimStruct* S)
|
||||
//----------------------SIMULINK FUNCTIONS---------------------//
|
||||
/** WRITE OUTPUTS OF S-BLOCK */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Write S-Function Output ports to inputs.
|
||||
* @param disc - discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé çàïèñûâàåò âûõîäû S-Function.
|
||||
* @brief Write S-Function Output ports to inputs.
|
||||
* @param disc - discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.
|
||||
* @details Пользовательский код, который записывает выходы S-Function.
|
||||
*/
|
||||
void SIM_writeOutputs(SimStruct* S)
|
||||
{
|
||||
@@ -117,8 +123,8 @@ void SIM_writeOutputs(SimStruct* S)
|
||||
}
|
||||
/** MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialize structures and variables for simulating MCU.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé áóäåò íàñòðàèâàòü âñå ñòðóêòóðû äëÿ ñèìóëÿöèè.
|
||||
* @brief Initialize structures and variables for simulating MCU.
|
||||
* @details Пользовательский код, который будет настраивать все структуры для симуляции.
|
||||
*/
|
||||
void SIM_Initialize_Simulation(void)
|
||||
{
|
||||
@@ -126,14 +132,14 @@ void SIM_Initialize_Simulation(void)
|
||||
Initialize_Periph_Sim();
|
||||
|
||||
/* wrapper initialization */
|
||||
SystemClock_step = SystemCoreClock * SIM_Sample_Time; // set system clock step
|
||||
// èíèöèàëèçàöèÿ ïîòîêà, êîòîðûé áóäåò âûïîëíÿòü êîä ÌÊ
|
||||
SystemClock_step = SystemCoreClock * hmcu.SIM_Sample_Time; // set system clock step
|
||||
// инициализация потока, который будет выполнять код МК
|
||||
hmcu.hMCUThread = (HANDLE)CreateThread(NULL, 0, MCU_App_Thread, 0, CREATE_SUSPENDED, &hmcu.idMCUThread);
|
||||
}
|
||||
/** MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Deinitialize structures and variables for simulating MCU.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé áóäåò î÷èùàòü âñå ñòðóêòóðû ïîñëå îêîí÷àíèÿ ñèìóëÿöèè.
|
||||
* @brief Deinitialize structures and variables for simulating MCU.
|
||||
* @details Пользовательский код, который будет очищать все структуры после окончания симуляции.
|
||||
*/
|
||||
void SIM_deInitialize_Simulation(void)
|
||||
{
|
||||
@@ -145,10 +151,10 @@ void SIM_deInitialize_Simulation(void)
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
|
||||
////-----------INIT WRAPPER-----------
|
||||
//if (hmcu.MCU_Start) // åñëè íàäî ïîëó÷òü óêàçàòåëü íà "íà÷àëî" ñòåêà
|
||||
//{ // ñáðîñ ôëàøà, ÷òîáû ñþäà áîëüøå íå ïîïàäàòü
|
||||
//if (hmcu.MCU_Start) // если надо получть указатель на "начало" стека
|
||||
//{ // сброс флаша, чтобы сюда больше не попадать
|
||||
// hmcu.MCU_Start = 0;
|
||||
// // èíèöèàëèçàöèÿ ïîòîêà, êîòîðûé áóäåò âûïîëíÿòü êîä ÌÊ
|
||||
// // инициализация потока, который будет выполнять код МК
|
||||
// hmcu.hMCUThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, MCU_App_Thread, 0, 0x00000004, &hmcu.idMCUThread); /* 0x00000004 - CREATE_SUSPENDED */
|
||||
//}
|
||||
////----------------------------------
|
||||
@@ -1,9 +1,9 @@
|
||||
/**************************************************************************
|
||||
Ãëàâíûé çàãîëîâî÷íûé ôàéë äëÿ ìàòëàáà. Âêëþ÷àåò äåéôàéíû äëÿ S-Function,
|
||||
îáúÿâëÿåò áàçîâûå ôóíêöèè äëÿ ñèìóëÿöèè ÌÊ è ïîäêëþ÷àåò áàçîâûå áèáëèîòåêè:
|
||||
äëÿ ñèìóëÿöèè "stm32fxxx_matlab_conf.h"
|
||||
äëÿ S-Function "simstruc.h"
|
||||
äëÿ ïîòîêîâ <process.h>
|
||||
Главный заголовочный файл для матлаба. Включает дейфайны для S-Function,
|
||||
объявляет базовые функции для симуляции МК и подключает базовые библиотеки:
|
||||
для симуляции "stm32fxxx_matlab_conf.h"
|
||||
для S-Function "simstruc.h"
|
||||
для потоков <process.h>
|
||||
|
||||
**************************************************************************/
|
||||
#ifndef _CONTROLLER_H_
|
||||
@@ -15,69 +15,87 @@
|
||||
#include <process.h> // For threads
|
||||
|
||||
|
||||
// Parametrs of MCU simulator
|
||||
#define CREATE_SUSPENDED 0x00000004 // define from WinBase.h
|
||||
// We dont wanna include "Windows.h" or smth like this, because a lot of redefine errors appear.
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @brief Stuff for running MCU app in MATLAB
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP 0xFFFF // number of for() cycles after which MCU thread would be suspended
|
||||
#define PORT_WIDTH 16 // width of one port
|
||||
#define PORT_NUMB 3 // amount of ports
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup WRAPPER_CONF
|
||||
* @ingroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @brief Configurations for wrapper to simulating MCU
|
||||
* @details Здесь дефайнами задается параметры оболочки, которая управляет кодом МК
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Parametrs of MCU simulator
|
||||
#define CREATE_SUSPENDED 0x00000004 ///< define from WinBase.h. We dont wanna include "Windows.h" or smth like this, because of HAL there are a lot of redefine errors.
|
||||
|
||||
#define DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP 0xFFFF ///< number of for() cycles after which MCU thread would be suspended
|
||||
#define PORT_WIDTH 16 ///< width of one port
|
||||
#define PORT_NUMB 3 ///< amount of ports
|
||||
|
||||
// Parameters of S_Function
|
||||
#define NPARAMS 1 // number of input parametrs (only Ts)
|
||||
#define IN_PORT_WIDTH (8) // width of input ports
|
||||
#define IN_PORT_NUMB 1 // number of input ports
|
||||
#define OUT_PORT_WIDTH PORT_WIDTH // width of output ports
|
||||
#define OUT_PORT_NUMB PORT_NUMB // number of output ports
|
||||
#define DISC_STATES_WIDTH PORT_WIDTH*PORT_NUMB // width of discrete states array
|
||||
#define NPARAMS 1 ///< number of input parametrs (only Ts)
|
||||
#define IN_PORT_WIDTH (8) ///< width of input ports
|
||||
#define IN_PORT_NUMB 1 ///< number of input ports
|
||||
#define OUT_PORT_WIDTH PORT_WIDTH ///< width of output ports
|
||||
#define OUT_PORT_NUMB PORT_NUMB ///< number of output ports
|
||||
#define DISC_STATES_WIDTH PORT_WIDTH*PORT_NUMB ///< width of discrete states array
|
||||
|
||||
|
||||
// Externs
|
||||
extern double SIM_Sample_Time; // sample time
|
||||
|
||||
/** MCU HANDLE STRUCTURE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief MCU handle Structure definition.
|
||||
* @vars MCU Thread - handle for MCUThread and id of MCUThread (unused).
|
||||
* @vars Flags and counters - flags and counter that control MCU app.
|
||||
*
|
||||
/** WRAPPER_CONF
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
typedef void* HANDLE;
|
||||
typedef struct _DEL_MCUHandleTypeDef {
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
typedef void* HANDLE; ///< MCU handle typedef
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief MCU handle Structure definition.
|
||||
* @note Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag
|
||||
*/
|
||||
typedef struct {
|
||||
// MCU Thread
|
||||
HANDLE hMCUThread; /* Õåíäë äëÿ ïîòîêà ÌÊ */
|
||||
uint32_t idMCUThread; /* id ïîòîêà ÌÊ (unused) */
|
||||
HANDLE hMCUThread; ///< Хендл для потока МК
|
||||
uint32_t idMCUThread; ///< id потока МК (unused)
|
||||
// Flags
|
||||
unsigned MCU_Stop : 1; /* ôëàã äëÿ âûõîäà èç ïîòîêà ïðîãðàììû ÌÊ */
|
||||
unsigned fMCU_Stop : 1; ///< флаг для выхода из потока программы МК
|
||||
double SIM_Sample_Time; ///< sample time of simulation
|
||||
|
||||
}SIM__MCUHandleTypeDef;
|
||||
extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; /* extern äëÿ âèäèìîñòè ïåðåìåííîé âî âñåõ ôàéëàõ */
|
||||
extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; ///< extern для видимости переменной во всех файлах
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//------------------ SIMULINK WHILE DEFINES -----------------//
|
||||
/** DEFINE TO WHILE WITH SIMULINK WHILE */
|
||||
/* DEFINE TO WHILE WITH SIMULINK WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Redefine C while statement with sim_while() macro.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @note @ref sim_while äëÿ ïîäðîáíîñòåé.
|
||||
* @brief Redefine C while statement with sim_while() macro.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Это while который будет использоваться в симулинке @ref sim_while для подробностей.
|
||||
*/
|
||||
#define while(_expression_) sim_while(_expression_) /* while êîòîðûé áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèìóëèíêå */
|
||||
#define while(_expression_) sim_while(_expression_)
|
||||
|
||||
/** SIMULINK WHILE */
|
||||
/* SIMULINK WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief While statement for emulate MCU code in Simulink.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @note Äàííûé while íåîáõîäèì, ÷òîáû â êîíöå ñèìóëÿöèè, çàâåðøèòü ïîòîê ÌÊ:
|
||||
* Ïðè âûñòàâëåíèè ôëàãà îêîí÷àíèÿ ñèìóëÿöèè, âñå while áóäóò ïðîïóñêàòüñÿ
|
||||
* è ïîòîê ñìîæåò äîéòè äî êîíöà ñâîåé ôóíêöèè è çàâåðøèòü ñåáÿ.
|
||||
* @brief While statement for emulate MCU code in Simulink.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Данный while необходим, чтобы в конце симуляции, завершить поток МК:
|
||||
* При выставлении флага окончания симуляции, все while будут пропускаться
|
||||
* и поток сможет дойти до конца функции main и завершить себя.
|
||||
*/
|
||||
#define sim_while(_expression_) while((_expression_)&&(hmcu.MCU_Stop == 0))
|
||||
|
||||
/** DEFAULT WHILE */
|
||||
/* DEFAULT WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Default/Native C while statement.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @note Äàííûé while - àíàëîã îáû÷íîãî while, áåç äîïîëíèòåëüíîãî ôóíêöèîíàëà.
|
||||
* @brief Default/Native C while statement.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Данный while - аналог обычного while, без дополнительного функционала.
|
||||
*/
|
||||
#define native_while(_expression_) for(; (_expression_); )
|
||||
/***************************************************************/
|
||||
@@ -89,59 +107,30 @@ extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; /* extern
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//---------------- SIMULATE FUNCTIONS PROTOTYPES -------------//
|
||||
/** SIMULATE MCU STEP */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
|
||||
* @param in - inputs of S-Function.
|
||||
* @param disc - discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.
|
||||
* @param time - current time of simulation (in second).
|
||||
* @note Çàïóñêàåò ïîòîê, êîòîðûé âûïîëíÿåò êîä ÌÊ è óïðàâëÿåò õîäîì ïîòîêà:
|
||||
* Åñëè ïðîøåë òàéìàóò, ïîòîê ïðåðûâàåòñÿ, ñèìóëèðóåòñÿ ïåðèôåðèÿ
|
||||
* è íà ñëåäóþùåì øàãå ïîòîê âîçîáíàâëÿåòñÿ.
|
||||
*/
|
||||
void MCU_Step_Simulation(SimStruct *S, time_T time); /* step simulation */
|
||||
/* step simulation */
|
||||
void MCU_Step_Simulation(SimStruct *S, time_T time);
|
||||
|
||||
/** SIMULATE MCU PERIPHERAL */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Simulate peripheral of MCU
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé ñèìóëèðóåò ðàáîòó ïåðèôåðèè ÌÊ.
|
||||
*/
|
||||
void MCU_Periph_Simulation(void); /* MCU peripheral simulation */
|
||||
/* MCU peripheral simulation */
|
||||
void MCU_Periph_Simulation(void);
|
||||
|
||||
/** MCU WRAPPER INITIALIZATION */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialize structures and variables for simulating MCU.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé áóäåò íàñòðàèâàòü âñå ñòðóêòóðû.
|
||||
*/
|
||||
void SIM_Initialize_Simulation(void); /* initialize MCU simulation */
|
||||
/** MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Deinitialize structures and variables for simulating MCU.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé áóäåò î÷èùàòü âñå ñòðóêòóðû.
|
||||
*/
|
||||
void SIM_deInitialize_Simulation(void); /* SIM_deInitialize_Simulation MCU simulation */
|
||||
/** READ INPUTS S-FUNCTION */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
|
||||
* @param in - inputs of S-Function.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé çàïèñûâàåò â ïîðòû ââîäà-âûâîäà èç disc.
|
||||
*/
|
||||
/* initialize MCU simulation */
|
||||
void SIM_Initialize_Simulation(void);
|
||||
|
||||
/* deinitialize MCU simulation */
|
||||
void SIM_deInitialize_Simulation(void);
|
||||
|
||||
/* read inputs S-function */
|
||||
void MCU_readInputs(real_T* in);
|
||||
/** WRITE OUTPUTS S-FUNCTION */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Read from MCU I/O ports and write to simulink S-Block Outputs.
|
||||
* @param disc - discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé çàïèñûâàåò â disc ïîðòû ââîäà-âûâîäà.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* write outputs S-function (disc states) */
|
||||
void MCU_writeOutputs(real_T* disc);
|
||||
/** WRITE OUTPUTS OF S-BLOCK */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Write S-Function Output ports to inputs.
|
||||
* @param disc - discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.
|
||||
* @note Ïîëüçîâàòåëüñêèé êîä, êîòîðûé çàïèñûâàåò âûõîäû S-Function.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* write outputs of block of S-Function*/
|
||||
void SIM_writeOutput(SimStruct* S);
|
||||
//---------------- SIMULATE FUNCTIONS PROTOTYPES -------------//
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
|
||||
/** MCU_WRAPPER
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
#endif // _CONTROLLER_H_
|
||||
@@ -8,8 +8,9 @@ set defines=-D"STM32F407xx" -D"USE_HAL_DRIVER"^
|
||||
set includes_USER= -I".\Code\Core\Inc" -I".\Code\GENERAL"^
|
||||
-I".\Code\Modbus" -I".\Code\PWM"
|
||||
|
||||
:: для добавления в переменую новых файлов. иначе будет перезапись
|
||||
setlocal enabledelayedexpansion
|
||||
:: исходный код
|
||||
setlocal enabledelayedexpansion
|
||||
set code_USER=
|
||||
|
||||
for %%f in (.\Code\Core\Src\*.c) do (
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user