diff --git a/config_reader.asv b/config_reader.asv
deleted file mode 100644
index bd9c938..0000000
--- a/config_reader.asv
+++ /dev/null
@@ -1,159 +0,0 @@
-clear; clc; close all;
-
-model = 'mcu_test_r2023';
-block = [model '/MCU_UPP'];
-
-load_system(model);  % если модель ещё не загружена
-
-update_mask_from_config(block);
-
-disp('Маска обновлена по конфигу.');
-function update_mask_from_config(blockPath)
-    config = load_periph_config();
-    mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
-
-    tabPrompt = 'Config Peripheral';  % Имя вкладки (Prompt)
-
-    allControls = mask.getDialogControls();
-    tabCtrl = find_tab_by_prompt(allControls, tabPrompt);
-
-    if isempty(tabCtrl)
-        error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabPrompt);
-    end
-
-    % Удаляем все контролы внутри вкладки
-    children = tabCtrl.DialogControls;
-    while ~isempty(children)
-        tabCtrl.removeControl(children(1));
-        children = tabCtrl.DialogControls; % обновляем список после удаления
-    end
-
-    periphs = fieldnames(config);
-    for i = 1:numel(periphs)
-        periph = periphs{i};
-        defines = config.(periph).Defines;
-        defNames = fieldnames(defines);
-
-        for j = 1:numel(defNames)
-            defPrompt = defNames{j};
-            def = defines.(defPrompt);
-
-            % Обрабатываем только checkbox и edit
-            switch lower(def.Type)
-                case 'checkbox'
-                    paramType = 'checkbox';
-                case 'edit'
-                    paramType = 'edit';
-                otherwise
-                    continue;
-            end
-
-            paramName = matlab.lang.makeValidName([periph '_' defPrompt]);
-
-            val = def.Default;
-            if islogical(val)
-                if val
-                    valStr = 'on';
-                else
-                    valStr = 'off';
-                end
-            elseif isnumeric(val)
-                valStr = num2str(val);
-            elseif ischar(val)
-                valStr = val;
-            else
-                error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
-            end
-
-
-            % Добавляем параметр в маску (без TabName)
-            mask.addParameter(...
-                'Type', paramType, ...
-                'Prompt', defPrompt, ...
-                'Name', paramName, ...
-                'Value', valStr, ...
-                'Container', tabPrompt);
-
-            disp(['paramType = ', paramType]);
-            disp(['paramName = ', paramName]);
-        end
-    end
-end
-
-
-
-
-
-
-function config = load_periph_config()
-    jsonText = fileread('periph_config.json');
-    config = jsondecode(jsonText);
-end
-
-
-function clear_params_from_tab(blockPath, tabPrompt)
-    mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
-    controls = mask.getDialogControls;
-    tabs = controls(strcmp({controls.Type}, 'tab'));
-    
-    tabName = '';
-    for i = 1:numel(tabs)
-        if strcmp(tabs(i).Prompt, tabPrompt)
-            tabName = tabs(i).Name; % внутреннее имя вкладки
-            break;
-        end
-    end
-
-    if isempty(tabName)
-        error('Вкладка с названием "%s" не найдена.', tabPrompt);
-    end
-
-    % Удаляем параметры с TabName == tabName
-    i = 1;
-    while i <= numel(mask.Parameters)
-        if strcmp(mask.Parameters(i).TabName, tabName)
-            mask.removeParameter(i);
-        else
-            i = i + 1;
-        end
-    end
-end
-
-
-%% поиск вкладки
-function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
-    tab = [];
-
-    for i = 1:numel(controls)
-        ctrl = controls(i);
-
-        % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
-        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
-            tab = ctrl;
-            return;
-        end
-
-        % Если это контейнер — обходим его детей
-        children = get_children(ctrl);
-        if ~isempty(children)
-            tab = find_tab_by_name(children, targetName);
-            if ~isempty(tab)
-                return;
-            end
-        end
-    end
-end
-
-
-function children = get_children(ctrl)
-    if isprop(ctrl, 'DialogControls')
-        children = ctrl.DialogControls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Controls')
-        children = ctrl.Controls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Children')
-        children = ctrl.Children;
-    else
-        children = [];
-    end
-end
-
diff --git a/config_reader.m b/config_reader.m
deleted file mode 100644
index 5915015..0000000
--- a/config_reader.m
+++ /dev/null
@@ -1,134 +0,0 @@
-clear; clc; close all;
-
-model = 'mcu_test_r2023';
-block = [model '/MCU_UPP'];
-
-load_system(model);  % если модель ещё не загружена
-config = load_periph_config();
-update_mask_from_config(block, config);
-
-disp('Маска обновлена по конфигу');
-
-
-
-
-
-%% чтение конфигов
-function config = load_periph_config()
-    jsonText = fileread('periph_config.json');
-    config = jsondecode(jsonText);
-end
-
-%% запись дефайнов по конфигу
-
-
-%% обновление маски
-function update_mask_from_config(blockPath, config)
-    mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
-
-    tabName = 'configTab';  % Имя вкладки (Prompt)
-
-    allControls = mask.getDialogControls();
-    tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
-
-    if isempty(tabCtrl)
-        error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
-    end
-
-    % Удаляем все контролы внутри вкладки
-    children = tabCtrl.DialogControls;
-    while ~isempty(children)
-        mask.removeParameter(children(1).Name);
-        children = tabCtrl.DialogControls; % обновляем список после удаления
-    end
-
-    periphs = fieldnames(config);
-    for i = 1:numel(periphs)
-        periph = periphs{i};
-        defines = config.(periph).Defines;
-        defNames = fieldnames(defines);
-
-        for j = 1:numel(defNames)
-            defPrompt = defNames{j};
-            def = defines.(defPrompt);
-
-            % Обрабатываем только checkbox и edit
-            switch lower(def.Type)
-                case 'checkbox'
-                    paramType = 'checkbox';
-                case 'edit'
-                    paramType = 'edit';
-                otherwise
-                    continue;
-            end
-
-            paramName = matlab.lang.makeValidName([defPrompt]);
-
-            val = def.Default;
-            if islogical(val)
-                if val
-                    valStr = 'on';
-                else
-                    valStr = 'off';
-                end
-            elseif isnumeric(val)
-                valStr = num2str(val);
-            elseif ischar(val)
-                valStr = val;
-            else
-                error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
-            end
-
-
-            % Добавляем параметр в маску (без TabName)
-            mask.addParameter(...
-                'Type', paramType, ...
-                'Prompt', defPrompt, ...
-                'Name', paramName, ...
-                'Value', valStr, ...
-                'Container', tabName);
-
-            param = mask.getParameter(paramName);
-            param.Alias = def.Def;           
-        end
-    end
-end
-
-
-%% поиск вкладки
-function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
-    tab = [];
-
-    for i = 1:numel(controls)
-        ctrl = controls(i);
-
-        % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
-        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
-            tab = ctrl;
-            return;
-        end
-
-        % Если это контейнер — обходим его детей
-        children = get_children(ctrl);
-        if ~isempty(children)
-            tab = find_tab_by_name(children, targetName);
-            if ~isempty(tab)
-                return;
-            end
-        end
-    end
-end
-
-
-function children = get_children(ctrl)
-    if isprop(ctrl, 'DialogControls')
-        children = ctrl.DialogControls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Controls')
-        children = ctrl.Controls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Children')
-        children = ctrl.Children;
-    else
-        children = [];
-    end
-end
-
diff --git a/mcu_test_r2023.slx b/mcu_test_r2023.slx
index 2e50257..07ba88c 100644
Binary files a/mcu_test_r2023.slx and b/mcu_test_r2023.slx differ
diff --git a/mexing.asv b/mexing.asv
index 1f19a0c..384b703 100644
--- a/mexing.asv
+++ b/mexing.asv
@@ -1,59 +1,54 @@
 % Компилирует S-function
-clear, clc
-close;
-
-
-Ts = 0.00001;
-
-delete("*.mexw64")
-delete("*.mexw64.pdb")
-delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
-set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
-
-% Флаг режима отладки
-definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
-definesUserArg = parseDefinesMaskText();
-definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
-definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg  + " " + definesConfigArg];    
-
-
-if read_checkbox('enableDebug')
-    modeArg = "debug";
-else
-    modeArg = "release";
+function mexing(compile_mode)
+    global Ts
+    Ts = 0.00001;
+    
+    if compile_mode == 1
+        delete("*.mexw64")
+        delete("*.mexw64.pdb")
+        delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
+        set_param(gcb, 'consoleOutput', '');    
+        % Дефайны
+        definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
+        definesUserArg = parseDefinesMaskText();
+        definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
+        definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg  + " " + definesConfigArg];    
+            
+        %режимы компиляции
+        if read_checkbox('enableDebug')
+            modeArg = "debug";
+        else
+            modeArg = "release";
+        end    
+        if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol') 
+            echoArg = 'echo_enable';
+        else
+            echoArg = 'echo_disable';    
+        end
+        
+        [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
+        
+        % Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
+        cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
+            
+        if read_checkbox('extConsol')
+            cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
+        else
+            [status, cmdout]= system(cmd);
+        end
+        
+        % Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
+        set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
+        
+        beep
+    else
+        blockPath = bdroot;
+        config = load_periph_config();
+        update_mask_from_config(blockPath, config);
+        % set_param(gcb, 'consoleOutput', 'Peripheral configuration file loaded. Re-open Block Parameters');
+    end
 end
 
-if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol') 
-    echoArg = 'echo_enable';
-else
-    echoArg = 'echo_disable';
-
-end
-
-[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
-
-% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
-cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
-
-
-
-if read_checkbox('extConsol')
-    cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
-else
-    [status, cmdout]= system(cmd);
-end
-
-% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
-set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
-
-% % Обновим Mask Display для показа
-% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
-% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
-
-beep
-
-
-
 %% COMPILE PARAMS
 
 
@@ -103,45 +98,11 @@ function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
     definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
     definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
     definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
-
-    % blockHandle = gcbh;
-    % 
-    % % Получаем MaskValues и MaskNames
-    % maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
-    % paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
-    % 
-    % % Индексы параметров
-    % idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
-    % idxClk    = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
-    % 
-    % % Значения
-    % cyclesVal = maskValues{idxCycles};
-    % clkMHz    = str2double(maskValues{idxClk});
-    % clkHz     = round(clkMHz * 1e6);
-    % 
-    % % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
-    % if read_checkbox('enableThreading')
-    %     def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
-    % else
-    %     def1 = [''];
-    % end
-    % 
-    % if read_checkbox('enableDeinit')
-    %     def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
-    % else
-    %     def2 = [''];
-    % end
-    % 
-    % def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
-    % def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
-    % 
-    % definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
 end
 
 
 function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
     blockHandle = gcbh;
-
     % Получаем MaskValues и MaskNames
     maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
     paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
@@ -208,52 +169,25 @@ function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
     children = tabCtrl.DialogControls;
     for i = 1:numel(children)
         ctrl = children(i);
-isprop(ctrl, 'Type')
-isprop(ctrl, 'Name')
-        if isprop(ctrl, 'Type') && isprop(ctrl, 'Name')
-            switch lower(ctrl.Type)
-                case 'checkbox'
-                    definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 0);
-                case 'edit'
-                    definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 1);
-                otherwise
-                    % Пропускаем другие типы
+        % Получаем имя параметра из контрола
+        paramName = ctrl.Name;
+            try
+                % Получаем объект параметра по имени
+                param = mask.getParameter(paramName);
+    
+                % Определяем тип параметра
+                switch lower(param.Type)
+                    case 'checkbox'
+                        definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
+                    case 'edit'
+                        definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
+                    otherwise
+                        % Необрабатываемые типы
+                end
+            catch ME
+                warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
             end
-        end
     end
-
-    % blockHandle = gcbh;
-    % 
-    % % Получаем MaskValues и MaskNames
-    % maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
-    % paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
-    % 
-    % % Индексы параметров
-    % idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
-    % idxClk    = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
-    % 
-    % % Значения
-    % cyclesVal = maskValues{idxCycles};
-    % clkMHz    = str2double(maskValues{idxClk});
-    % clkHz     = round(clkMHz * 1e6);
-    % 
-    % % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
-    % if read_checkbox('enableThreading')
-    %     def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
-    % else
-    %     def1 = [''];
-    % end
-    % 
-    % if read_checkbox('enableDeinit')
-    %     def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
-    % else
-    %     def2 = [''];
-    % end
-    % 
-    % def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
-    % def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
-    % 
-    % definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
 end
 
 
@@ -344,42 +278,6 @@ function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
     end
 end
 
-function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
-    tab = [];
-
-    for i = 1:numel(controls)
-        ctrl = controls(i);
-
-        % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
-        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
-            tab = ctrl;
-            return;
-        end
-
-        % Если это контейнер — обходим его детей
-        children = get_children(ctrl);
-        if ~isempty(children)
-            tab = find_tab_by_name(children, targetName);
-            if ~isempty(tab)
-                return;
-            end
-        end
-    end
-end
-
-
-function children = get_children(ctrl)
-    if isprop(ctrl, 'DialogControls')
-        children = ctrl.DialogControls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Controls')
-        children = ctrl.Controls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Children')
-        children = ctrl.Children;
-    else
-        children = [];
-    end
-end
-
 %% CONSOLE FUNCTIONS
 
 function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
@@ -456,3 +354,284 @@ function logWindow_append(line)
     jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
     drawnow;
 end
+
+
+%% READ CONFIGS
+function config = load_periph_config()
+    jsonText = fileread('periph_config.json');
+    config = jsondecode(jsonText);
+end
+
+%% CONFIG MASK TOOLS
+function update_mask_from_config(blockPath, config)
+    blockPath = [blockPath '/MCU'];
+
+    % Проверяем, была ли маска открыта
+    wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
+    close_system(blockPath, 0);
+    mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
+    
+    tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
+    columns_backup = clear_tables(blockPath, tableNames);
+
+    containerName = 'configTabAll';
+    clear_all_from_container(mask, containerName);
+
+    % Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
+    allControls = mask.getDialogControls();
+    container = find_container_by_name(allControls, containerName);
+    if isempty(container)
+        error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
+    end
+
+    % Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
+    periphs = fieldnames(config);
+    for i = 1:numel(periphs)
+        periph = periphs{i};
+        defines = config.(periph).Defines;
+        defNames = fieldnames(defines);
+
+        % Создаём вкладку для модуля
+        tabCtrl = mask.addDialogControl( ...
+            'Type', 'Tab', ...
+            'Prompt', periph, ...
+            'Name', [periph '_Tab'], ...
+            'Container', containerName ...
+        );
+
+        for j = 1:numel(defNames)
+            defPrompt = defNames{j};
+            def = defines.(defPrompt);
+
+            % Только checkbox и edit
+            switch lower(def.Type)
+                case 'checkbox'
+                    paramType = 'checkbox';
+                case 'edit'
+                    paramType = 'edit';
+                otherwise
+                    continue;
+            end
+
+            paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
+
+            % Преобразуем значение по типу
+            val = def.Default;
+            if islogical(val)
+                valStr = logical(val) * "on" + ~val * "off";
+            elseif isnumeric(val)
+                valStr = num2str(val);
+            elseif ischar(val)
+                valStr = val;
+            else
+                error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
+            end
+
+            % Добавляем параметр в соответствующую вкладку
+            mask.addParameter( ...
+                'Type', paramType, ...
+                'Prompt', defPrompt, ...
+                'Name', paramName, ...
+                'Value', valStr, ...
+                'Container', periph ...
+            );
+
+            param = mask.getParameter(paramName);
+            param.Alias = def.Def;
+        end
+    end
+
+    % Восстанавливаем таблицы
+    restore_tables(blockPath, tableNames, columns_backup);
+
+    % Повторно открываем маску, если она была открыта
+    if wasOpen
+        open_system(blockPath, 'mask');
+    end
+end
+
+
+
+function clear_all_from_container(mask, containerName)
+% Очищает все параметры и вкладки внутри указанного контейнера
+
+    allControls = mask.getDialogControls();
+    container = find_container_by_name(allControls, containerName);
+
+    if isempty(container)
+        error('Контейнер с именем "%s" не найден.', containerName);
+    end
+
+    children = container.DialogControls;
+
+    for i = numel(children):-1:1
+        ctrl = children(i);
+        try
+            % Пытаемся удалить как контрол (вкладка, контейнер и пр.)
+            mask.removeDialogControl(ctrl.Name);
+        catch
+            try
+                % Если не получилось — пробуем как параметр
+                res = mask.removeParameter(ctrl.Name);
+            catch
+                warning('Не удалось удалить "%s".', ctrl.Name);
+            end
+        end
+    end
+end
+
+
+function isOpen = isMaskDialogOpen(blockPath)
+    isOpen = false;
+
+    try
+        % Получаем имя блока
+        blockName = get_param(blockPath, 'Name');
+
+        % Получаем список окон MATLAB GUI
+        jWindows = java.awt.Window.getWindows();
+
+        for i = 1:numel(jWindows)
+            win = jWindows(i);
+
+            % Проверка, что окно видимое и активно
+            if win.isShowing()
+                try
+                    title = char(win.getTitle());
+                    % Проверка по ключевому слову, соответствующему заголовку маски
+                    if contains(title, ['Mask Editor: ' blockName]) || ...
+                       contains(title, ['Mask: ' blockName]) || ...
+                       contains(title, blockName)
+                        isOpen = true;
+                        return;
+                    end
+                catch
+                    % Окно не имеет заголовка — пропускаем
+                end
+            end
+        end
+    catch
+        isOpen = false;
+    end
+end
+
+
+
+function column_titles = clear_tables(block, table_names)
+    % Очищает столбцы в каждой таблице из массива имен table_names
+    % Возвращает cell-массив с названиями первых столбцов каждой таблицы
+    
+    % Получить объект маски блока
+    maskObj = Simulink.Mask.get(block);
+    
+    % Инициализировать cell-массив для хранения названий столбцов
+    column_titles = cell(size(table_names));
+    
+    for k = 1:numel(table_names)
+        table_name = table_names{k};
+        
+        % Получить объект управления таблицей
+        tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
+        
+        % Получить количество столбцов
+        nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
+        
+        if nCols > 0
+            % Получить первый столбец (который будем удалять)
+            column = tableControl.getColumn(1);
+            column_titles{k} = column.Name;
+            
+            % Удаляем все столбцы
+            % Важно: при удалении столбцов индексы меняются, 
+            % поэтому удаляем всегда первый столбец nCols раз
+            for i = 1:nCols
+                tableControl.removeColumn(1);
+            end
+        else
+            % Если столбцов нет, возвращаем пустую строку
+            column_titles{k} = '';
+        end
+    end
+end
+
+function restore_tables(block, table_names, column_titles)
+    % Восстанавливает первый столбец в каждой таблице из массива имен
+    % Использует массив column_titles для установки имени столбца
+    
+    % Получить объект маски блока
+    maskObj = Simulink.Mask.get(block);
+    
+    for k = 1:numel(table_names)
+        table_name = table_names{k};
+        title = column_titles{k};
+        
+        % Получить объект управления таблицей
+        tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
+        
+        % Добавить новый столбец
+        column = tableControl.addColumn(Name='title', Type='edit');
+        column.Name = title;
+    end
+end
+
+
+
+
+function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
+    tab = [];
+
+    for i = 1:numel(controls)
+        ctrl = controls(i);
+
+        % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
+        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
+            tab = ctrl;
+            return;
+        end
+
+        % Если это контейнер — обходим его детей
+        children = get_children(ctrl);
+        if ~isempty(children)
+            tab = find_tab_by_name(children, targetName);
+            if ~isempty(tab)
+                return;
+            end
+        end
+    end
+end
+
+function container = find_container_by_name(controls, targetName)
+    container = [];
+
+    for i = 1:numel(controls)
+        ctrl = controls(i);
+
+        % Проверяем, контейнер ли это и совпадает ли имя
+        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Container') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
+            container = ctrl;
+            return;
+        end
+
+        % Если это вложенный контрол — обходим его детей
+        children = get_children(ctrl);
+        if ~isempty(children)
+            container = find_container_by_name(children, targetName);
+            if ~isempty(container)
+                return;
+            end
+        end
+    end
+end
+
+
+function children = get_children(ctrl)
+    if isprop(ctrl, 'DialogControls')
+        children = ctrl.DialogControls;
+    elseif isprop(ctrl, 'Controls')
+        children = ctrl.Controls;
+    elseif isprop(ctrl, 'Children')
+        children = ctrl.Children;
+    else
+        children = [];
+    end
+end
diff --git a/mexing.m b/mexing.m
index dae1b07..3be5e77 100644
--- a/mexing.m
+++ b/mexing.m
@@ -1,59 +1,54 @@
 % Компилирует S-function
-clear, clc
-close;
-
-
-Ts = 0.00001;
-
-delete("*.mexw64")
-delete("*.mexw64.pdb")
-delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
-set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
-
-% Флаг режима отладки
-definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
-definesUserArg = parseDefinesMaskText();
-definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
-definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg  + " " + definesConfigArg];    
-
-
-if read_checkbox('enableDebug')
-    modeArg = "debug";
-else
-    modeArg = "release";
+function mexing(compile_mode)
+    global Ts
+    Ts = 0.00001;
+    
+    if compile_mode == 1
+        delete("*.mexw64")
+        delete("*.mexw64.pdb")
+        delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
+        set_param(gcb, 'consoleOutput', '');    
+        % Дефайны
+        definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
+        definesUserArg = parseDefinesMaskText();
+        definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
+        definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg  + " " + definesConfigArg];    
+            
+        %режимы компиляции
+        if read_checkbox('enableDebug')
+            modeArg = "debug";
+        else
+            modeArg = "release";
+        end    
+        if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol') 
+            echoArg = 'echo_enable';
+        else
+            echoArg = 'echo_disable';    
+        end
+        
+        [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
+        
+        % Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
+        cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
+            
+        if read_checkbox('extConsol')
+            cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
+        else
+            [status, cmdout]= system(cmd);
+        end
+        
+        % Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
+        set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
+        
+        beep
+    else
+        blockPath = bdroot;
+        config = load_periph_config();
+        update_mask_from_config(blockPath, config);
+        % set_param(gcb, 'consoleOutput', 'Peripheral configuration file loaded. Re-open Block Parameters');
+    end
 end
 
-if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol') 
-    echoArg = 'echo_enable';
-else
-    echoArg = 'echo_disable';
-
-end
-
-[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
-
-% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
-cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
-
-
-
-if read_checkbox('extConsol')
-    cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
-else
-    [status, cmdout]= system(cmd);
-end
-
-% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
-set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
-
-% % Обновим Mask Display для показа
-% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
-% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
-
-beep
-
-
-
 %% COMPILE PARAMS
 
 
@@ -103,45 +98,11 @@ function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
     definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
     definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
     definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
-
-    % blockHandle = gcbh;
-    % 
-    % % Получаем MaskValues и MaskNames
-    % maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
-    % paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
-    % 
-    % % Индексы параметров
-    % idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
-    % idxClk    = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
-    % 
-    % % Значения
-    % cyclesVal = maskValues{idxCycles};
-    % clkMHz    = str2double(maskValues{idxClk});
-    % clkHz     = round(clkMHz * 1e6);
-    % 
-    % % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
-    % if read_checkbox('enableThreading')
-    %     def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
-    % else
-    %     def1 = [''];
-    % end
-    % 
-    % if read_checkbox('enableDeinit')
-    %     def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
-    % else
-    %     def2 = [''];
-    % end
-    % 
-    % def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
-    % def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
-    % 
-    % definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
 end
 
 
 function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
     blockHandle = gcbh;
-
     % Получаем MaskValues и MaskNames
     maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
     paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
@@ -227,39 +188,6 @@ function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
                 warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
             end
     end
-
-    % blockHandle = gcbh;
-    % 
-    % % Получаем MaskValues и MaskNames
-    % maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
-    % paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
-    % 
-    % % Индексы параметров
-    % idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
-    % idxClk    = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
-    % 
-    % % Значения
-    % cyclesVal = maskValues{idxCycles};
-    % clkMHz    = str2double(maskValues{idxClk});
-    % clkHz     = round(clkMHz * 1e6);
-    % 
-    % % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
-    % if read_checkbox('enableThreading')
-    %     def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
-    % else
-    %     def1 = [''];
-    % end
-    % 
-    % if read_checkbox('enableDeinit')
-    %     def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
-    % else
-    %     def2 = [''];
-    % end
-    % 
-    % def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
-    % def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
-    % 
-    % definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
 end
 
 
@@ -350,42 +278,6 @@ function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
     end
 end
 
-function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
-    tab = [];
-
-    for i = 1:numel(controls)
-        ctrl = controls(i);
-
-        % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
-        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
-            tab = ctrl;
-            return;
-        end
-
-        % Если это контейнер — обходим его детей
-        children = get_children(ctrl);
-        if ~isempty(children)
-            tab = find_tab_by_name(children, targetName);
-            if ~isempty(tab)
-                return;
-            end
-        end
-    end
-end
-
-
-function children = get_children(ctrl)
-    if isprop(ctrl, 'DialogControls')
-        children = ctrl.DialogControls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Controls')
-        children = ctrl.Controls;
-    elseif isprop(ctrl, 'Children')
-        children = ctrl.Children;
-    else
-        children = [];
-    end
-end
-
 %% CONSOLE FUNCTIONS
 
 function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
@@ -462,3 +354,310 @@ function logWindow_append(line)
     jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
     drawnow;
 end
+
+
+%% READ CONFIGS
+function config = load_periph_config()
+    jsonText = fileread('periph_config.json');
+    config = jsondecode(jsonText);
+end
+
+%% CONFIG MASK TOOLS
+function update_mask_from_config(blockPath, config)
+    blockPath = [blockPath '/MCU'];
+
+    % Проверяем, была ли маска открыта
+    wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
+    close_system(blockPath, 0);
+    mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
+    
+    tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
+    columns_backup = clear_tables(blockPath, tableNames);
+
+    containerName = 'configTabAll';
+    clear_all_from_container(mask, containerName);
+
+    % Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
+    allControls = mask.getDialogControls();
+    container = find_container_by_name(allControls, containerName);
+    if isempty(container)
+        error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
+    end
+
+    % Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
+    periphs = fieldnames(config);
+    for i = 1:numel(periphs)
+        periph = periphs{i};
+        defines = config.(periph).Defines;
+        defNames = fieldnames(defines);
+
+        % Создаём вкладку для модуля
+        tabCtrl = mask.addDialogControl( ...
+            'Type', 'Tab', ...
+            'Prompt', periph, ...
+            'Name', [periph '_Tab'], ...
+            'Container', containerName ...
+        );
+
+        for j = 1:numel(defNames)
+            defPrompt = defNames{j};
+            def = defines.(defPrompt);
+
+            % Только checkbox и edit
+            switch lower(def.Type)
+                case 'checkbox'
+                    paramType = 'checkbox';
+                case 'edit'
+                    paramType = 'edit';
+                otherwise
+                    continue;
+            end
+
+            paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
+
+            % Преобразуем значение по типу
+            val = def.Default;
+            if islogical(val)
+                valStr = logical(val) * "on" + ~val * "off";
+            elseif isnumeric(val)
+                valStr = num2str(val);
+            elseif ischar(val)
+                valStr = val;
+            else
+                error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
+            end
+
+            % Добавляем параметр в соответствующую вкладку
+            mask.addParameter( ...
+                'Type', paramType, ...
+                'Prompt', defPrompt, ...
+                'Name', paramName, ...
+                'Value', valStr, ...
+                'Container', periph ...
+            );
+
+            param = mask.getParameter(paramName);
+            param.Alias = def.Def;
+        end
+    end
+
+    % Восстанавливаем таблицы
+    restore_tables(blockPath, tableNames, columns_backup);
+
+    % Повторно открываем маску, если она была открыта
+    if wasOpen
+        open_system(blockPath, 'mask');
+    end
+end
+
+function clear_all_from_container(mask, containerName)
+    allControls = mask.getDialogControls();
+    container = find_container_by_name(allControls, containerName);
+    if isempty(container)
+        warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
+        return;
+    end
+
+    % Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
+    paramsToDelete = collect_all_parameters(container);
+
+    % Удаляем все параметры
+    for i = 1:numel(paramsToDelete)
+        try
+            mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
+        catch
+            warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
+        end
+    end
+
+    % Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
+    delete_all_tabs(mask, container);
+end
+
+function params = collect_all_parameters(container)
+    params = {};
+    children = container.DialogControls;
+    for i = 1:numel(children)
+        ctrl = children(i);
+        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
+            % Если вкладка — рекурсивно собираем параметры внутри неё
+            params = [params, collect_all_parameters(ctrl)];
+        else
+            % Иначе это параметр — добавляем имя
+            params{end+1} = ctrl.Name; %#ok<AGROW>
+        end
+    end
+end
+
+function delete_all_tabs(mask, container)
+    children = container.DialogControls;
+    % Идём в обратном порядке, чтобы безопасно удалять
+    for i = numel(children):-1:1
+        ctrl = children(i);
+        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
+            % Рекурсивно удаляем вкладки внутри текущей вкладки
+            delete_all_tabs(mask, ctrl);
+            try
+                mask.removeParameter(ctrl.Name);
+            catch
+                warning('Не удалось удалить вкладку %s', ctrl.Name);
+            end
+        end
+    end
+end
+
+
+function isOpen = isMaskDialogOpen(blockPath)
+    isOpen = false;
+
+    try
+        % Получаем имя блока
+        blockName = get_param(blockPath, 'Name');
+
+        % Получаем список окон MATLAB GUI
+        jWindows = java.awt.Window.getWindows();
+
+        for i = 1:numel(jWindows)
+            win = jWindows(i);
+
+            % Проверка, что окно видимое и активно
+            if win.isShowing()
+                try
+                    title = char(win.getTitle());
+                    % Проверка по ключевому слову, соответствующему заголовку маски
+                    if contains(title, ['Mask Editor: ' blockName]) || ...
+                       contains(title, ['Mask: ' blockName]) || ...
+                       contains(title, blockName)
+                        isOpen = true;
+                        return;
+                    end
+                catch
+                    % Окно не имеет заголовка — пропускаем
+                end
+            end
+        end
+    catch
+        isOpen = false;
+    end
+end
+
+
+
+function column_titles = clear_tables(block, table_names)
+    % Очищает столбцы в каждой таблице из массива имен table_names
+    % Возвращает cell-массив с названиями первых столбцов каждой таблицы
+    
+    % Получить объект маски блока
+    maskObj = Simulink.Mask.get(block);
+    
+    % Инициализировать cell-массив для хранения названий столбцов
+    column_titles = cell(size(table_names));
+    
+    for k = 1:numel(table_names)
+        table_name = table_names{k};
+        
+        % Получить объект управления таблицей
+        tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
+        
+        % Получить количество столбцов
+        nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
+        
+        if nCols > 0
+            % Получить первый столбец (который будем удалять)
+            column = tableControl.getColumn(1);
+            column_titles{k} = column.Name;
+            
+            % Удаляем все столбцы
+            % Важно: при удалении столбцов индексы меняются, 
+            % поэтому удаляем всегда первый столбец nCols раз
+            for i = 1:nCols
+                tableControl.removeColumn(1);
+            end
+        else
+            % Если столбцов нет, возвращаем пустую строку
+            column_titles{k} = '';
+        end
+    end
+end
+
+function restore_tables(block, table_names, column_titles)
+    % Восстанавливает первый столбец в каждой таблице из массива имен
+    % Использует массив column_titles для установки имени столбца
+    
+    % Получить объект маски блока
+    maskObj = Simulink.Mask.get(block);
+    
+    for k = 1:numel(table_names)
+        table_name = table_names{k};
+        title = column_titles{k};
+        
+        % Получить объект управления таблицей
+        tableControl = maskObj.getDialogControl(table_name);
+        
+        % Добавить новый столбец
+        column = tableControl.addColumn(Name='title', Type='edit');
+        column.Name = title;
+    end
+end
+
+
+
+
+function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
+    tab = [];
+
+    for i = 1:numel(controls)
+        ctrl = controls(i);
+
+        % Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
+        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
+            tab = ctrl;
+            return;
+        end
+
+        % Если это контейнер — обходим его детей
+        children = get_children(ctrl);
+        if ~isempty(children)
+            tab = find_tab_by_name(children, targetName);
+            if ~isempty(tab)
+                return;
+            end
+        end
+    end
+end
+
+function container = find_container_by_name(controls, targetName)
+    container = [];
+
+    for i = 1:numel(controls)
+        ctrl = controls(i);
+
+        % Проверяем, контейнер ли это и совпадает ли имя
+        if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Container') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
+            container = ctrl;
+            return;
+        end
+
+        % Если это вложенный контрол — обходим его детей
+        children = get_children(ctrl);
+        if ~isempty(children)
+            container = find_container_by_name(children, targetName);
+            if ~isempty(container)
+                return;
+            end
+        end
+    end
+end
+
+
+function children = get_children(ctrl)
+    if isprop(ctrl, 'DialogControls')
+        children = ctrl.DialogControls;
+    elseif isprop(ctrl, 'Controls')
+        children = ctrl.Controls;
+    elseif isprop(ctrl, 'Children')
+        children = ctrl.Children;
+    else
+        children = [];
+    end
+end
diff --git a/periph_config.asv b/periph_config.asv
deleted file mode 100644
index 2b420ab..0000000
--- a/periph_config.asv
+++ /dev/null
@@ -1,38 +0,0 @@
-{
-  "ADC": {
-    "Defines": {
-      "ADC1 Enable": {
-        "Def": "ADC1_ENABLE",
-        "Type": "checkbox",
-        "Default": true
-      },
-      "ADC2 Enable": {
-        "Def": "ADC2_ENABLE",
-        "Type": "checkbox",
-        "Default": true
-      },
-      "SAMPLE_RATE": {
-        "Type": "edit",
-        "Default": 48000
-      }
-    }
-  },
-  "TIM": {
-    "Defines": {
-      "TIM1 Enable": {
-        "Def": "ADC1_ENABLE",
-        "Type": "checkbox",
-        "Default": true
-      },
-      "TIM2 Enable": {
-        "Def": "ADC2_ENABLE",
-        "Type": "checkbox",
-        "Default": true
-      },
-      "AHB Buf Clock Rate": {
-        "Type": "edit",
-        "Default": 72
-      }
-    }
-  }
-}